JPS6312565A - 面状の工作物を重ねてまとめるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、昇降テーブルとして構成されたマガジンステ
ーションに積み重ねられた２枚又はそれ以上の面状の工
作物を、これらの工作物を１枚づつ離すための装置、及
び、これらの工作物を前記マガジンステーションから相
次いで引き取るための搬送手段を用いて、載設ステーシ
ョンの載設テーブル上で所定の互いに相対的な位置に重
ねて、さらに１位置決めしてまとめるための装置に関す
る。

従来の技術 このような形式の装置は１例えば、アメリカ合衆国特許
第３９４−５６３２号明細書及びドイツ連邦共和国特許
公開第３３３６４２６号明細書により公知である。この
ような形式の装置は主に、既製服を製造する際に、生地
やパッドを重ねてまとめる作業を自動化するために用い
られる。このような装置は多くの作業力を節約し。

高い合理化がイｎもれるので、この装置をさらに改良し
て、より有λ１３な効果を得ようとすることに関心が高
められている。

発明が解決しようとする問題点 このような、工作物を重ねてまとめる作業においては、
大量数を処理する場合、それも、連続して行なわれる異
なるチャージ、つまり工作物の装入作業時に、］二作物
の輪郭面がそのつとやや変化するような場合に、このよ
うな装置を効果的に設置するのにやや困難がある。例え
ばこのような装置は、ワイシャツを製造する際にカラー
のしんを固定する固定プレスの入口側に設置される。

また、互いに固定しようとする工作物の輪郭面が非常に
異なっていて、この差を、チャージ毎に装置を調節する
際に特に考慮しなければならないような場合には、この
ような装置を効果的に設置するのは非常に困難である。

チャージから次のチャージへの移行時に必要な機械切換
え時間は１例えば紳士又は婦人用の上衣を製造する際に
そうであるように、各チャージ毎に比較的少数１チヤー
ジする場合に、特に不都合である。

そこで本発明の課題は、初めに述べた形式の。

面状の工作物を自動的に重ねてまとめるための装置をさ
らに改良して、工作物の１回のチャージから、この工作
物と大きさ及び形状の異なる別のチャージへの移行時に
、切換え時間が著しくわずかであって、ひいては、特に
既製服を製造する際にその効率が著しく高められる。装
置の設置形式が得られるようにすることである。

問題点を解決するための手段 前記問題点をＩＷ決した本発明によれば、（イ）マガジ
ンステーション及び載設ステーションが。

一列に並んで配置されており、（ロ）前記マガジンステ
ーションがそれぞれ、自動的に作業する個有の工作物個
別引きＪｌ’７り装置を有しており、（ハ）前記搬送手
段が、前記マガジンステーション及ヒ載設ステーション
間でこれらのステーションの並び方向で走行用能な、滑
らかな表面特性を有するシート状の支持体と、前記載設
ステーションの載設テーブル上で、しかも、前記支持体
上で、上下方向及び水平方向に移動可能なスライドフレ
ームとから成っている。

作用及び効果 本発明の基本的な考え方は、工作物積みから工作物を１
枚づつ取り出す際に、工作物の片側縁部を持ち」−げろ
だけで十分であるという認識に基づいている。つまり１
次いで１本発明によれば、このようにして片側縁部だけ
を持ち上げた工作物を、滑らかな表面特性を有する。場
合によっては緊張されたシート状の支持体１例えばテフ
ロンシートによって、しかも、工作物積みと取り出そう
とする工作物との間に形成された開口ギャップを利用し
て、工作物積みからちょうどむき取るようにして取り出
すようになっている。従って、工作物個別引き取り装置
の工作物グリッパは、この工作物の片側縁部に沿って分
割して工作物に対して整列させるだけでよい。これは、
チャージ交換時に、非常に迅速かつ簡単に行なうことが
できろ。

前記ドイツ連邦共和国特許公開第３３３６４２６号明細
書に開示されている公知の工作物個別引き取り装置にお
いては、工作物を工作物積みから１枚づつ引き取る作業
は、工作物の外周部及び中央部範囲に一様に分割して配
置された多数の工作物グリシ・ぐによって工作物を完全
に持ち上げるようにして行なわれる。従って、今まで作
業していた工作物とは大きさも形も異なる。新たに作業
しようとする工作物を、チャージ交換する際に、多数の
工作物グリッパのうちのほとんどを、新たな工作物の輪
郭面に改めて合わせなげればならず、これは非常に時間
及び手間がかかる。

また本発明に、ｌ：れば、マガジンステーションと載設
ステーションとの間で支持体を簡単に往復運動させるこ
とによって、ｔｔ屯に固定された従来の昇降装置に才ｄ
げろよりも著しく迅速な積み上げ作業が得られろ。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

図面中、Ａ及びＢは２つのマガジンステーションを示し
、Ｃは載設ステーションを示す。各ツガ２ンステーンヨ
ンＡ、Ｂは、高さ調節を行なうだめのスピンドル伝動装
置２を有する昇降テーブル１をそれぞれ備えている。こ
の昇降テーブル１上には、それぞ扛３つの部分積み３１
．３２．３３から成る１つの工作物積み３が配置されて
いる、部分積み３１，３２．３３はそれぞれその大きさ
に従って、最も小さい部分積み３３が一番上に来るよう
に配置されている、また、マガジンステーションＡ、　
Ｂは、昇降テーブル１の」二に載せられた工作物積み３
の−Ｆ側で工作物個別引き取り装置４を備えている。こ
の工作物個別引き取り装置４は、昇降ンリンダ５によっ
て上下方向に調節可能な昇降プレートより成っていて、
この昇降プレート６の下側にフィンガー状の工作物グリ
ツバ６１．、６２．６３が配置されている、これらの工
作物グリノ・８６１．６２．６３は、これらの工作物グ
リノ、ｏが、工作物積み３の工作物の、保管ステーショ
ンＣ側の片側縁部に清って列降シレートロに圧動されて
いる、マガジンステーションＡ、　Ｂのスピンドル伝動
装置２はそのつど光検出器７を介して、工作物積み３の
最も−Ｈにある工作物が、工作物積み３の高さとは無関
係に常に所定の引き取り平面に来るように制御される。

さらに、この引き取り平面にはマガジンステーションＡ
・Ｂの昇降テーブル］−の後ろ側にそれぞれ２つのブロ
ーノズル８が設けられている。こ扛ら２つのブローノズ
ル８の空気流は、工作物積み３から工作物を個別に引き
取る際に工作物を１つずつ離す作業を補助する。

図面で分るように、部分積み３１．、３２．３３は、昇
降テーブル１の後縁部に設けられたプレート状のストン
・々９に、そのつと１つの共通の輪郭縁部を形成しなが
ら一緒に突き当るように重ねらｎている。このストツ蒼
９から最も離れている工作物グリノ・ξ６３は、駆動装
置６３ａを介して調節可能に昇降プレート６に配置され
ている、駆動装置６３ａを制御するために、工作物グリ
ノ・８６３には付加的に光検出器６３ｂが配属されてい
る、この光検出器６３ｂは、部分積みを交換する際に、
捷ず、この光検出器から下方の工作物積み３に向けられ
た光線が反射されるまで、工作物グリノ・ξ６３を前方
にずらすように作用する。光線の反射は次のようにして
行なわれる。各部分積み３１，３２．３３の上側が、そ
扛ぞれ、これらの部分積みの工作物の輪郭面に合った形
状のパターン３１ａ若Ｌ＜は３２ａによっておおわれて
おり、これらのパターン３１ａ、３２ａは、その上側で
、それも調節可能な工作物グリノ・ξ６３の縁部側下部
で、反射シートを接着して形成した光反、射１面３０を
有していることによって光の反射が行なわ扛る。

すでに一部が取り去られている、一番上の部分積み３３
は、もちろん、この部分積み３３を始めにおおっていた
・ξターンを有してはいない。

載設ステーションＣは、載設テーブルとしてのコンベヤ
ペルｌ−１０を有している。このコンベヤベルト１０は
、その送り方向が、各ステーションの並び方向に対して
直角方向に向けられている。コンベヤペル）１０上で昇
降シリンダ１１に接した位置に、鉛直方向でスライドす
るスライドフレーム、１２が詳しく図示していない取シ
付はフレームに固定されている、さらに、この取り付は
フレーノ、には、コンベヤベルト上に載せる工作物の位
置決め制御を行なうために、３つの光検出器１３が互い
に適当にずらした位置に固定されている、これら３つの
光検出器から発せられる光線は下方の載設テーブル（コ
ンベヤベルト１０）に向けられている。このスライドフ
レーム１２　ｉｔ：さらに、そのスレイ１運動を、一方
では、一列に配置されたステーションの並び方向で、他
方ではこの方向に対して直交する方向で、光検出器１３
によって制御するだめの駆動装置１４．１５を有してい
る。

ステーションの並び方向に対して平行な、ステーション
の両側には、変向ロー２１６を介してガイＰされたエン
ドレスな駆動ベルト１７がそれぞれ１つづつ設けられて
いる。これら２つの駆動ベルト１７は、変向ローラ１６
を互いに接続する軸１８を介して駆動装置１９によって
一緒に駆動せしめられる。これら２つの駆動ベルト１７
間には、保持部材２０を介して支持体２１がステーショ
ンの全幅にわたって、それも、マガジンステーションＡ
、Ｂの範囲で工作物引き取り平面を規定する高さで、張
設されている、このようにして、シート状の支持体２１
は種々異なるステーション間で移動せしめられる。この
支持体２１は、光検出器１３によってスライドフレーム
１２の駆動装置１４及び１５を制御するために必要な光
反射面２１ａ　、２１ｂ　、２１Ｃを有している。これ
らの光反射面２１ａ。

２１ｂ、２１Ｃは、支持体２１がコンベヤベルト１０上
の位置にある時に、光検出器１３の光線範囲に存在して
いる。

次に工作物を載設テーブル上に載せる載設経過を詳しく
述べることによって、図示の実施例による装置の作用形
式の詳細を説明する。

まず、マガ）／ステーションＡ上の工作物３が、背広上
着の表地であって、これが、連続して上下に積み重ねら
れる時にそのつど同じ生地側が連続するように、裁断さ
れているものとする。これと同じことは、マガジンステ
ーションＡの表地に応じたノξツ１であるところの、マ
ガジンステーションＢ土の工作物積み３にもあてはまる
。また、最も」二にある部分積み３３をおおう・ξター
ンの光反射面には、工作物グリノ・ぐ６３の位置を調節
するだめの光検出器６３ｂが向けられているが、この部
分積み３３をおおうパターンは、あらかじめ２つのマガ
ジンステーションＡ、８」二から取り出されているもの
とする。さて、部分積み３３上で最も上に存在する工作
物は、マガ、ノンステーンヨンＡでハ、ソノ材料の外側
が下方に向けられ、マガジンステーションＢでは、材料
の接着点網を有する側が上方に向けられている。

支持体２１は、寸ずマガジンステーションＢを越えてマ
ガジンステーションＡ−ｉで移動させられる。マガジン
ステーションＢを越える移動行程中に、同時に昇降シレ
ートロ（マガジンステーションＡ上の）が下降すること
によって工作物グリツー”６１，６２．６３が、マガジ
ンステー／コンＡの工作物積み３の一番−トにある工作
物をつかみ、昇降プレート６が新たに上昇せしめられる
ことによって、つか１えられた工作物縁部でブローノズ
ル８が同時に作動させられて、工作物と工作物積みとの
間に支持体２１のだめのスリット開口が形成される。次
いで支持体２］−が、このスリット開口内に侵入させら
れて、マガジンステ・−ジョンＡ上の終端位置まで移動
し、この時に工作物を工作物積みからむき取るようにし
て受は取る。

次いで、工作物グリッツ々６］、、６２．６３を備えた
昇降プレート６が再び下方に移動し、この時に、支持体
２１でむき取られた工作物に圧力を加えながら工作物支
持体グリノ・”６１，６２゜６３は工作物から離ｉする
。次いで、工作物グリノ・８６１，６２．６３を備えた
昇降プレート６が再び上方に移動する。

次いで、支持体２］−は、マガジンステーションＡの工
作物積み３から１つだけ引き取った工作物をもって、載
設ステーションＣのコンベヤベルト１０上の右側の終端
位置に移動する。支持体２１がこの終端位置に達すると
直ちに、スライドフレーム］−２が工作物ｌ−に下降し
て、この工作物を、光反射面２１８．２１ｍ２］、Ｃと
協働ｌ〜だ光検出器１３の制御に応じて所定の位置にス
ライ１？させる。

次いで、工作物グリノ・ξ６　］、　、　６２　、６３
を備えた、マガジンステーションＢの昇降プレート６が
、パラ１：′部分としての工作物積みδ上に下降して、
次いで、同時にブローノズル８からブローエアを作用さ
せて、一番上にある工作物の載設ステーションＣ側の縁
部を持ち一トげる。

支持体２］−が新だにマガジンステーションＢ上に移動
することによって、スライドフレーム１２下側に保持さ
れた工作物が支持体２１から落とされて、コンベヤベル
］・ｌｏ上の定位置に載せられる。次いでスクイ１フレ
ーム１２がその上昇した出発位置に戻る。

支持体２１自体は、持ち上げられた工作物と工作物積み
３との間のスリット開口内に侵入し、バツ＋＝部分とし
ての工作物を工作物積み凸からむき取る。工作物グリノ
・”６１，６２．６３が、マガジンステーションＡに関
連して述べた前記形式で再び工作物から離れると、工作
物を載せた支持体２１は再び、載設ステーションＣのコ
ンベヤベルｌ−１０−Ｌに移動し、スクイ１３フレーノ
、１−２が新たに作動し始める。

次いで前記と同じ形式で、支持体２１によっテ、マスマ
ガジンステーションＢの工作物積み３から・ぐラド部分
、次にマガジンステーションＡのＬ作物が引き取られ、
前作業段階で置かれた−「作物上のそのつと正確な所定
位置に載せられる。このようにして重ねられたいわゆる
ザンドイッチ状のものは、支持体２］−が、新たなサン
１インチ状のものを重ねるために再びマガジンステーシ
ョンＡに向かって第１の工作物を引き取りに移動する間
に、前記ザンドイツチ状に重ねたものをさらにがピ［す
るだめの例えば手動作業ステーションである次の加工ス
テージョンＫ　−ｔ　７ベヤベルト］０によって運ばれ
る。

２つのマガジンステーションＡ、Ｂ上の部分積み３３が
すべて無くなるＪ＝直ちに、新たな部分積み３２−トの
調節可能な工作物グリッパ３３は、光反射面３０と連絡
して、光検出器が自分から発した光を受ける棟で二［作
物グリノ・り３３が前方に移動させられるととによって
、パターン３２ａに合わせられる。次いで・ぐ夕・−ン
は、工作物と同じように運ばれて、コンベヤベルト上に
」二下に重ねられ、次の負業ステーションで受は取られ
る。

支持体２］で引き取った］工作物を、光反射面２　］、
　ａ　、　２　ｌ　ｂ　、　２　］−Ｃと協働して光検
出器１凸ニよって載設ステーションＣのコンベヤベルト
１０トに自動的に位置決めさせる作業は次のようにして
行なわれる。つまり、まず、光検出器１３が自分から発
した光を後部左側で受光しなくなる丑で、スクイ１？フ
レーノ、１２がその駆動装置］５を介して後ろ側に移動
することによって行なわれる。次いで、駆動装置１４−
が光検出器１３によって右側で前後に移動せしめられ、
スライドフレーム・１２が、２つの光検出器が自分の光
を受光１〜なくなるまで右側に移動させられる。このよ
うな簡単な形式で、そのつと」二下に重ねようとする工
作物をミリメートル精度で位置決めすることができる。

フィンガー状の工作物グリッパ６１．６２　。

６３は、有利には接着テーゾ式引き取り器として構成さ
れている（例えばＰイツ連邦共和国特許第３３３６４．
２６号明細書に開示されている）。

シート状の支持体２１は様々な形状に構成することがで
きる。つ捷り、緊張されたシート、例えばデクロンシー
トの外に、このシート状の支持体２１は、薄鋼板又は薄
い弾性的な単層あるいは多層の合成樹脂プレートより製
造することができる。

図示の実施例においては、コンベヤベルｌ−１０は、シ
ート状の支持体２］の走行方向に対して直角に向けられ
でいる。もちろん必要であれば、コンベヤベルトの搬送
方向を、支持体の走行方向と同じ方向に配置することも
できる。

本発明による装置は、製造過程の途中で面状の工作物を
自動的に」−下に重ねる作業を行なう箇所であればどこ
でも有利に設けることができる。まだ、種々光なる大き
さ及び形状のものを少数量加工する場合に、本発明によ
る装置は、この装置を効率よく装入するために、特に短
かい機械取り換え時間を提供する。本発明による装置は
、紳士及び婦人用の上着を製造する場合に特に有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は１列に並べられた２つのマガジンステーションと
１つの載設ステージョンとを備えた、本発明の］、実施
例に６１：る装置の１部破断した概略的な斜視図である
。 Ａ、Ｂ・・マガジンステーション、Ｃ・・・載設ステー
ション、１・・・昇降テーブル、２・・・スピンＰル伝
動装置、３・・・工作物積み、４−・・・工作物引き取
り装置、５・・・昇降シリンダ、６・・・昇降プレート
、７・・・光検出器、８・・ブローノズル、９・・・ス
トツノξ、１０・・・コンベヤベルト、１１・・・昇降
シリンダ、１２・・・スライドフレーム、１３・・・光
検出器、１４．１５・・・駆動装置、１６・・・変向ロ
ーラ、１７・・・駆動ベルト、１８・・・軸、１９・・
・駆動装置、２０・・・保持部材、２］・・・支持体、
２１ａ。 ２１ｂ　、２１ｃ　、３０　・光反射面、３１−，３２
゜３３・・・部分積み、３１ａ、３２ａ・・・ξターン
、６　］−、６２、６３・・・工作物グリシ・ξ、６３
ａ・・・駆動装置、６３ｂ　・光検出装置、］−］０・
・・コンベヤベルト駆動装置。 昭和６２年　７月１乙日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降テーブルとして構成されたマガジンステーショ
   ン（Ａ、Ｂ）に積み重ねられた２枚又はそれ以上の面状
   の工作物を、これらの工作物を１枚づつ離すための装置
   、及び、これらの工作物を前記マガジンステーション（
   Ａ、Ｂ）から相次いで引き取るための搬送手段を用いて
   、載設ステーション（Ｃ）の載設テーブル上で所定の互
   いに相対的な位置に重ねて、さらに、位置決めしてまと
   めるための装置において、 （イ）前記マガジンステーション（Ａ、Ｂ）及び載設ス
   テーション（Ｃ）が、一列に並んで配置されており、 （ロ）前記マガジンステーション（Ａ、Ｂ）がそれぞれ
   、自動的に作業する個有の工作物個別引き取り装置（４
   ）を有しており、 （ハ）前記搬送手段が、前記マガジンステーション（Ａ
   、Ｂ）及び載設ステーション（Ｃ）間でこれらのステー
   ションの並び方向で走行可能な、滑らかな表面特性を有
   するシート状の支持体（２１）と、前記載設ステーショ
   ン（Ｃ）の載設テーブル上で、しかも、前記支持体（２
   １）上で、上下方向及び水平方向に移動可能なスライド
   フレーム（１２）とから成つている、 ことを特徴とする、面状の工作物を重ねてまとめるため
   の装置。 ２、マガジンステーション（Ａ、Ｂ）の前記工作物個別
   引き取り装置（４）が、工作物積み（３）上に配置され
   た昇降プレート（６）より成つており、該昇降プレート
   （６）がその下側でフィンガー状の工作物グリッパ（６
   １、６２、６３）を備えている、特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ３、前記工作物個別引き取り装置（４）が、ブローノズ
   ル（８）を備えており、該ブローノズル（８）の空気流
   が、工作物積み（２）の上端部範囲で、工作物積み（２
   ）に、この工作物積み（２）の側方から吹きつけられる
   、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。 ４、前記工作物個別引き取り装置（４）の昇降プレート
   （６）の下側に、少数のフィンガー状の工作物グリッパ
   （６１、６２、６３）が設けられており、これらの工作
   物グリッパ（６１、６２、６３）が、工作物積み（３）
   の持ち上げようとする工作物上の載設ステーション（Ｃ
   ）側に分割して配置されている、特許請求の範囲第１項
   から第３項までのいずれか１項記載の装置。 ５、工作物個別引き取り装置（４）の昇降プレート（６
   ）の下側に設けられたフィンガー状の工作物グリッパ（
   ６３）の少なくとも１つが、残りのフィンガー状の工作
   物グリッパ（６３）に対して相対的に調節可能である、
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記
   載の装置。 ６、マガジンステーション（Ａ、Ｂ）の工作物積み（３
   ）が、形状が同じで大きさの異なる工作物の複数の部分
   積みより成つており、該部分積みが、最も大きい部分積
   み（３１）を一番下にして上に行くに従つて次第に大き
   さが小さくなり一番上に最も小さい部分積み（３３）が
   積み重ねられ、これらの部分積みの同じ側の縁部がスト
   ッパ（９）に当てつけられており、少なくとも１つのフ
   ィンガー状の工作物グリッパ（６３）、それも、すべて
   の部分積みに共通のストッパから最も離れた位置にある
   工作物グリッパ（６３）が、工作物個別引き取り装置（
   ４）の昇降プレート（６）の下側で、残りのフィンガー
   状の工作物グリッパ（６１、６２）に対して相対的に調
   節可能である、特許請求の範囲第１項から第５項までの
   いずれか１項記載の装置。 ７、部分積み（３１、３２、３３）の上側が、それぞれ
   、その輪郭形状に合わせられたパターン（３１ａ、３２
   ａ）によつておおわれていてこれらのパターン（３１ａ
   、３２ａ）が、その上側で少なくとも部分的に光反射面
   （３０）を有しており、調節可能な工作物グリッパ（６
   ３）に、この工作物グリッパ（６３）をそのつど作業し
   ようとする部分積みに応じて自動的に調節するための、
   光線を工作物積み（３）に向けて下方に発する光検出器
   （６３ｂ）が配属されている、特許請求の範囲第６項記
   載の装置。 ８、スライドフレーム（１２）の下側が、粗い表面を有
   している、特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れか１項記載の装置。 ９、載設ステーション（Ｃ）の載設テーブル上に、光線
   を載設テーブル若しくは支持体（２１）に向けて下方に
   発する複数の光検出器（１３）が定置に配置されており
   、前記支持体（２１）が光検出器（１３）の横で、少な
   くとも部分的に光反射面（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を
   有しており、光検出器が、支持体（２１）の光反射面（
   ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）と連絡して、支持体（２１）
   上に載せて近づけられた工作物の上に載せられたスライ
   ドフレーム（１２）のスライド運動を制御して、この工
   作物を載設ステーション（Ｃ）の載設テーブル上で正確
   に位置決めさせる、特許請求の範囲第１項から第８項ま
   でのいずれか１項記載の装置。 １０、載設ステーション（Ｃ）の載設テーブルがステー
   ションの並び方向に対して直角に向けられた搬送方向を
   有するコンベヤベルト（１０）である、特許請求の範囲
   第１項から第８項までのいずれか１項記載の装置。 １１、ステーションの並び方向に対して平行にこのステ
   ーションの両側に、変向ローラ（１６）を介してガイド
   された駆動ベルト（１７）が設けられており、支持体（
   ２１）が、２つの駆動ベルト間で、ステーションの並び
   方向に対して直交する方向でステーション全体にわたつ
   て張設されており、２つの駆動ベルトが、共通の駆動装
   置（１９）によつて変向ローラを介して同期的に運動さ
   せられる、特許請求の範囲第１項から第１０項までのい
   ずれか１項記載の装置。 １２、マガジンステーション（Ａ、Ｂ）内の工作物積み
   （３）の上縁部の高さが、昇降テーブル（１）の昇降運
   動を制御する光検出器（７）によつて監視される、特許
   請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項記載
   の装置。 １３、載設ステーション（Ｃ）が、１列に並べられた複
   数のステーションの並び方向の一端部に設けられている
   、特許請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか１
   項記載の装置。