JPH0573728A - 情報記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報記録媒体の搬送、載置、及び搬出を高速
で行い、かつ位置決め精度の高い載置を行う。 【構成】 駆動ローラ２４ａと付勢ローラ３０ａの間に
光カードＣが挟まれると支持アーム２９ａは支持軸２９
ｃを中心にレバー３２を右廻り方向に付勢し、振子アー
ム３４が左廻りし駆動源に接続しているアイドラギア３
６に噛合する振子ギア３７が、整定ダンパプレート４９
及び排出アーム５８を駆動するムーブギア４２ａから外
れる。光カードＣがカード台５５に挿入されると、付勢
ローラ３０ａから外れ、左方から整定ダンパプレート４
９の整定ブロック５２で付勢整定され、搬送経路を閉塞
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に情報を記録
及び／又は記録媒体から情報を再生する情報記録媒体搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録再生装置には従来から磁気方式
と光学方式があり、中でも近年は光学方式が注目されて
いる。光ビームを用いて情報の記録／再生を行う装置と
しては、ディスク形状の記録媒体を回転させるＣＤ、ビ
デオディスクの光ディスクや、光磁気ディスク、カード
形状の記録媒体を往復移動させる光カード、光テープを
使用したものなどがある。これらの装置は目的に応じて
使い分けられているが、その中にあって携帯性の良さか
ら光カードが特に注目を集めている。情報記録媒体とし
て光カードを使用する場合に、従来から種々考案されて
いる方式として、光ビームを光カード上に照射し光ビー
ムの照射する位置を直線移動し、更にその直線移動方向
と直交する方向、即ち光カード上の情報トラックを横断
する方向に相対的に移動する方式が知られている。

【０００３】このような方式の従来例として、図８〜図
１１に示したものが知られている。図８は第１の従来例
の斜視図を示し、レール１ａ、１ｂに沿ってＸ方向に可
動に支持された載置台即ちカード台２は、側方から挿入
された光カードＣを周辺部において上方からカード押圧
部材３の板ばね３ａ、３ｂにより抑えて固定するように
されている。光カードＣをカード台２に挿入するための
送りローラ４ａ、４ｂは、駆動軸５を介してモータ６に
よって回転駆動され、光カードＣの搬送を行う。カード
台２の突当部２ａまで光カードＣを搬送するために、カ
ード押圧部材３には切欠部３ｃ、３ｄが設けられ、この
切欠部３ｃ、３ｄに送りローラ４ａ、４ｂが入り込むよ
うに配置されている。モータ６及び駆動軸５は、軸７ａ
の廻りに回動可能な部材７の一端に固定された可動鉄心
８が、ばね９及びソレノイド１０により駆動されること
により、上下に移動するようになっている。

【０００４】図９は図８のＰ−Ｐ線に沿った断面図を示
し、(a) はカード台２に光カードＣを挿入する状態を示
し、(b) はカード台２から搬送系である送りローラ４
ａ、４ｂが外れた状態を示し、(c) はカード台２から光
カードＣを排出する状態を示している。送りローラ４
ａ、４ｂにより光カードＣがカード台２の突当部２ａま
で搬送され、光カードＣがカード台２に位置決めされる
とモータ６が停止し、更にソレノイド１０により送りロ
ーラ４ａ、４ｂが上昇して光カードＣの搬送状態から外
れる。カード台２に位置決めされた光カードＣはこの搬
送系から外れ、カード台２と共に直線往復運動を行い記
録／再生がなされる。

【０００５】記録／再生後にモータ６は逆回転し、ソレ
ノイド１０は送りローラ４ａ、４ｂを下げた状態とする
ため、光カードＣは搬送系に入り、送りローラ４ａ、４
ｂにより排出される。

【０００６】図１０は第２の従来例を示し、上下に並ん
だ平行な軸１１ａ、１１ｂに光カードＣをカード台１２
に挿入する送りローラ１３ａ、１３ｂと１３ｃ、１３ｄ
が設けられ、光カードＣを挟むように対向して配置され
ている。この従来例では、光カードＣをカード台１２の
突当部１２ａまで挿入させるために、カード台１２の移
動方向の長さを光カードＣの長手方向の長さよりも短く
し、そこに送りローラ１３ａ〜１３ｄを配置している。
図１０のＱ−Ｑ線に沿った断面図である図１１(a) に示
すように、送りローラ１３ａ〜１３ｄにより光カードＣ
を挟み込み、カード台１２に搬送する。このとき、光カ
ードＣはカード押付部材１４により押付面１５に平行に
なるように付勢されたまま挿入され、カード台１２の突
当部１２ａに光カードＣが突き当たり位置決めを終了す
る。光カードＣが位置決めされると、(b) に示すように
送りローラ１３ａ、１３ｂ、及び１３ｃ、１３ｄがそれ
ぞれ上下に移動し、光カードＣから搬送系を切り離す。
以降は第１の従来例と同様に記録／再生モードに移り、
その後に(c) に示すように排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような送りローラを使用した機構においては、次のよう
な共通する欠点がある。即ち、第１の従来例では光カー
ドＣを押し付ける押圧部材３の一部を切り欠いているた
め、光カードＣの反り等を除去することができず、記録
／再生時に光カードＣが大きくぶれ、光ヘッドでの記録
／再生エラーを発生し易いという欠点を持っている。ま
た、第２の従来例では光カードＣはカード台１２から一
部分が飛び出した状態になっており、第１の従来例と同
様の欠点を生ずる。

【０００８】そして、何れの従来例においても、このよ
うな送りローラ機構にあっては、光カードＣを搬送する
ローラがカード台に挿入する搬送経路に配置され、しか
も光カードＣがカード台に載置されると、送りローラが
光カードＣから退避する機構になっているため、操作者
が誤って他の光カードを装置内に挿入すれば、妨げがな
いために容易に挿入を可能にしてしまう欠点を持ってい
る。仮に、このような誤挿入が行われると、挿入された
光カードが既に装置内にある光カードと干渉し、情報デ
ータを損傷するばかりか、装置にも故障を発生させる虞
れがある。このように、光カードの二重差しを防止する
ことは、情報記録媒体を記録／再生する装置においては
大事な要素となることは明白である。

【０００９】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
短時間で確実な光カードの搬送を実施し、載置台上に精
度良く位置決めし、しかも二重差し等の誤挿入を防止す
る信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る情報記録媒体搬送装置は、情報記録媒
体を載置台上に保持し、該載置台を記録／再生用の光ヘ
ッドに対して往復直線運動をさせて情報の記録／再生を
行う情報記録媒体搬送装置において、前記情報記録媒体
を前記載置台に送入する送入手段と、前記情報記録媒体
を前記載置台の基準位置に整定すると共に情報記録媒体
が載置台上にある間は情報記録媒体の搬送経路を閉塞す
る位置決め整定手段と、前記情報記録媒体を前記載置台
から排出する排出手段とを有することを特徴とするもの
である。

【００１１】

【作用】上述の構成を有する情報記録媒体搬送装置は、
載置台に情報記録媒体が存在する場合に位置決め整定手
段によって搬送経路を閉塞し、他の情報記録媒体の挿入
を防止する。

【００１２】

【実施例】本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１において、光カードＣの挿入口
２０は図示しない部分において搬送枠体２１に固定され
ており、光カードＣの搬送ガイドを兼ねている。挿入口
２０の内端近傍に、べアリング２２ａ、２２ｂ（２２ｂ
は図示せず）を介して搬送枠体２１に支持された駆動軸
２３が位置し、駆動軸２３に固定された駆動ローラ２４
ａ、２４ｂを搬送方向に回転駆動するようにされてい
る。駆動軸２３の右端に駆動ギア２５が取り付けられ、
これに減速ギア２６が噛合されており、減速ギア２６に
は駆動モータ２７に直結されたモータギア２８が噛合さ
れている。駆動軸２３の前方斜め上方で搬送枠体２１に
回転可能に支持された支持軸２９ｃ、２９ｄの先端に支
持アーム２９ａ、２９ｂが固定され、支持アーム２９
ａ、２９ｂの先端には回転可能に付勢ローラ３０ａ、３
０ｂが取り付けられ、駆動ローラ２４ａ、２４ｂに当接
するようにされている。

【００１３】支持アーム２９ａ、２９ｂは一端を搬送枠
体２１に固定された付勢ばね３１ａ、３１ｂによりそれ
ぞれ付勢され、付勢ローラ３０ａ、３０ｂがそれぞれ駆
動ローラ２４ａ、２４ｂに付勢されるようになってい
る。支持軸２９ｃの基部には下方に向かって支持アーム
２９ａよりも長いレバー３２が取り付けられており、搬
送枠体２１の後方に固定された軸３３に回転可能に支持
された振子アーム３４の前端の凸部３４ａがレバー３２
に当接している。レバー３２の先端の近傍には、図２に
示すようにセンサ３５が固定されていて、レバー３２の
位置検出を行うようにされている。軸３３にはアイドラ
ギア３６が回転可能に取り付けられ、振子アーム３４の
後端の振子軸３４ｂに回転可能に取り付けられた振子ギ
ア３７がアイドラギア３６に噛合している。振子アーム
３４は一端を搬送枠体２１に固定されたばね３８により
反時計廻り方向に付勢されており、搬送枠体２１に設け
られたストッパ孔２１ａに振子軸３４ｂを通すことによ
り規制されている。

【００１４】アイドラギア３６の後方には、減速ギア２
６に接続された連結ギア３９が配置され、アイドラギア
３６と噛合している。振子ギア３７の後方には、ベアリ
ング４０ａ、４０ｂを介して回転可能に駆動軸２３に平
行な連結軸４１が設けられ、この右端に固定されたムー
ブギア４２ａと振子ギア３７が噛合可能とされている。
即ち、付勢ローラ３０ａ、３０ｂが駆動ローラ２４ａ、
２４ｂに接している時に、振子アーム３４が水平とな
り、ムーブギア４２ａと振子ギア３７の距離が最小とな
って両者が噛合する。

【００１５】連結軸４１の左端にもムーブギア４２ａと
連動するムーブギア４２ｂが固定されていて、それぞれ
の上に位置するサイドプレート４３ａ、４３ｂの下端の
ラック部と噛合している。サイドプレート４３ａ、４３
ｂには外側にガイドピン４４ａ、４４ｂが突出され、搬
送枠体２１の側板に形成された直線ガイド溝４５ａ、４
５ｂ（４５ｂは図示せず）に係合して、サイドプレート
４３ａ、４３ｂを前後方向にのみ可動に支持している。
サイドプレート４３ａ、４３ｂの内側には、挿入口２０
に上に跨がって整定ベース４６が設けられ、この整定ベ
ース４６の左右の側面には外側向きにガイドピン４７
ａ、４７ｂが突出され、サイドプレート４３ａ、４３ｂ
に形成された傾斜溝４３ｃ、４３ｄを貫通し、更に搬送
枠体２１上に形成されたＬ型溝４８ａ、４８ｂに摺動可
能に支持されている。

【００１６】整定ベース４６上には、前部に下向きの折
曲部を持つ整定ダンパプレート４９が設けられ、整定ダ
ンパプレート４９上に形成された３つの長溝４９ａ、４
９ａ、４９ａに、整定ベース４６の上面に固定されたガ
イドピン５０ａ、５０ａ、５０ｂがそれぞれ嵌合され、
整定ダンパプレート４９は整定ベース４６に対して長溝
４９ａの長さだけ前後方向にのみ摺動可能に支持されて
いる。整定ダンパプレート４９の後部に形成されたフッ
ク４９ｂ、４９ｂに、引っ張りばね５１、５１の一端が
掛けられ、他端がガイドピン５０ａ、５０ａにそれぞれ
支持されていることにより、整定ダンパプレート４９は
前方に引っ張られた状態となっている。

【００１７】整定ダンパプレート４９の下向きの折曲部
の外側面は、光カードＣの押付部とされ、図２に示すよ
うに樹脂系或いはゴム系の整定ブロック５２が設けられ
ている。整定ベース４６にはセンサ５３が固定され、整
定ダンパプレート４９に取り付けられた検知片５４によ
って、整定ダンパプレート４９との相対位置のずれを検
出するようになっている。

【００１８】駆動ローラ２４ａ、２４ｂの前方には、図
示しない機構によりカード台５５が可動に支持されてお
り、このカード台５５は後方から挿入された光カードＣ
を周辺部において、上方からカード押圧部材５５ａで抑
えて固定するようにされ、前方には光カードＣの位置決
め用の突当部５５ｂが設けられている。

【００１９】図３に示すようにカード台５５の内部に
は、光カードＣの裏面に接する位置に引き出しプレート
５７が前後に摺動可能に保持されている。引出しプレー
ト５７の前端には中央部で上向きに折り曲げられた当接
部５７ａが形成され、挿入された光カードＣの前端が当
接するようになっており、引出しプレート５７の後端右
側の下面の一部に係合部５７ｂが形成され、カード台５
５の下面に形成された前後に長い開口部５５ｃから下方
に突出されている。

【００２０】また、駆動軸２３の下方にはガイドプレー
ト４３ａの一部に連結された排出アーム５８が設けら
れ、この排出アーム５８の前端には駆動軸２３に平行な
軸５９を介して回転可能なローラ６０ａを有するＬ字形
のロック部材６０が取り付けられ、軸５９に回巻された
コイルばね６１によって下方に付勢されている。ロック
部材６０の下方には一部に傾斜面を有するガイドプレー
ト６２が配設され、その上面に当接するロック部材６０
は排出アーム５８の位置に応じて回動し、引出しプレー
ト５７の係合部５７ｂに前方から係合するようにされて
いる。

【００２１】カード台５５の下面には遮光板６３が固定
され、この遮光板６３を検出するセンサ６４が搬送枠体
２１に設置されている。また、光カードＣの挿入時に
は、カード台５５は図示しない機構により、駆動ローラ
２４ａ、２４ｂの搬送通路に沿って位置決めロックされ
ている。なお、６５は光カードＣに対して記録／再生を
行うための光ヘッドである。

【００２２】次に動作を説明すると、挿入口２０から光
カードＣを挿入し、図２に示すように光カードＣが駆動
ローラ２４ａ、２４ｂと付勢ローラ３０ａ、３０ｂの間
に挟まれると、光カードＣの厚み分だけ付勢ローラ３０
ａ、３０ｂが持ち上げられ、それに伴って支持アーム２
９ａとこれに連結されているレバー３２が矢印Ａ方向に
回動し、振子アーム３４を凸部３４ａにより持ち上げ、
振子アーム３４に保持されている振子ギア３７がムーブ
ギア４２ａから外れる。同時に、レバー３２の先端部の
移動をセンサ３５が検知し、駆動モータ２７を駆動させ
る。この駆動力はモータギア２８から減速ギア２６、駆
動ギア２５を介して駆動軸２３の駆動ローラ２４ａ、２
４ｂに伝達され、回転する駆動ローラ２４ａ、２４ｂ
と、付勢ローラ３０ａ、３０ｂに挟まれて光カードＣが
カード台５５の方向に搬送される。

【００２３】光カードＣが駆動ローラ２４ａ、２４ｂと
付勢ローラ３０ａ、３０ｂから外れると、図４に示すよ
うに支持軸２９ｃ、２９ｄを中心にして付勢ばね３１
ａ、３１ｂにより付勢された支持アーム２９ａ、２９ｂ
及びレバー３２が矢印Ｂ方向に回動し、初期状態に戻る
とアイドラギア軸３３を回転中心として振子アーム３４
が回動し、振子ギア３７がムーブギア４２ａと噛合し、
駆動モータ２７の回転力を連結ギア３９を介してムーブ
ギア４２ａに伝達させる。この一連の動作中に、駆動モ
ータ２７の回転方向は同一方向であり、光カードＣが駆
動ローラ２４ａ、２４ｂから外れると、ほぼ連続的に振
子アーム３４がムーブギア４２ａに切換えられ、ムーブ
ギア４２ａに回転を伝達する。

【００２４】次に、サイドプレート４３ａ、４３ｂが前
方に移動を開始すると、ガイドピン４７ａ、４７ｂはＬ
型溝４８ａ、４８ｂにより規制されているため、サイド
プレート４３ａ、４３ｂの傾斜溝４３ｃ、４３ｄに沿っ
て、整定ベース４６が真下に摺動し、傾斜溝４３ｃ、４
３ｄの最下端に至った所で下降が終わり、今度はＬ型溝
４８ａ、４８ｂの水平部に沿って前方に水平移動し、整
定ベース４６の下降から水平移動までの動作が連続的に
行われる。整定ベース４６上の整定ダンパプレート４９
は下降した位置から水平移動し、光カードＣの長手方向
後部を付勢する。

【００２５】一方、サイドプレート４３ａと共に排出ア
ーム５８が前進することにより、図３に示すようにロッ
ク部材６０はガイドプレート６２の上端に沿って移動
し、ガイドプレート６２の傾斜面でコイルばね６１の付
勢力により下方に回動すると、引出しプレート５７の係
合部５７ｂとの係合が外れる。カード台５５に挿入され
ている光カードＣの前端が引出しプレート５７の前端の
当接部５７ａに当接すると、当接部５７ａを前方に付勢
して、引出しプレート５７と共に前進し、図５に示すよ
うに引出しプレート５７をカード台５５に設けられた突
当部５５ｂに突き当てる。

【００２６】ここで、図４に示すように整定ダンパプレ
ート４９は光カードＣが当接部５７ａを介して突当部５
５ｂに整定された状態ににおいて停止し、整定ベース４
６のみがオーバーランをする。従って、光カードＣがカ
ード台５５に整定された後に、更に整定ベース４６はオ
ーバーランして、整定ダンパプレート４９に付勢力を加
えて確実に光カードＣをカード台５５に整定させる。こ
のとき、整定ベース４６と整定ダンパプレート４９に
は、このオーバーラン分の距離の差が生ずるため、検知
片５４、センサ５３により光カードＣの整定の確認を行
い、整定が確認されるとカード台５５の位置決めロック
が解除される。

【００２７】次に、カード台５５に位置決め載置された
光カードＣは、記録／再生のための往復直線移動を行
う。このとき、整定ダンパプレート４９は光カードＣの
搬送路を閉塞した状態で待機している。従って、操作者
が誤って他の光カードを挿入しようとしても、光カード
Ｃは整定ダンパプレート４９に当接し光カードＣの二重
差しが防止できる。なお、整定ダンパプレート４９は搬
送経路を遮光するので、挿入口２０からのレーザー光の
漏れも防止できる。

【００２８】記録／再生の終了後に、カード台５５がイ
ジェクト位置に来ると、図５に示すように遮光板６３が
センサ６４に重なり、センサ６４の信号により駆動モー
タ２７が逆方向に駆動される。駆動モータ２７の駆動力
はモータギア２８、減速ギア２６、連結ギア３９を介し
てアイドルギア３６を回転し、振子アーム３４が逆方向
に回動する。これにより、振子ギア３７がムーブギア４
２ａと噛合し、ムーブギア４２ａの逆転によりサイドプ
レート４３ａが後退する。サイドプレート４３ａと共に
排出アーム５８も後退し、ロック部材６０はガイドプレ
ート６２の傾斜面に沿って付勢されて上方に回動して係
合部５７ｂに係合し、引出しプレート５７を光カードＣ
ごとカード台５５から引き出す。光カードＣは引出しプ
レート５７よりも長いので、光カードＣが駆動ローラ２
４ａ、２４ｂと付勢ローラ３０ａ、３０ｂに挟まれ、こ
れにより振子ギア３７とムーブギア４２ａの噛合が外
れ、このとき整定ベース４６が初期位置に達する。更
に、駆動ローラ２４ａ、２４ｂの回転により光カードＣ
は挿入口２０に排出される。

【００２９】このようにして、整定ダンパプレート４９
により光カードＣをカード台５５へ精度良く位置決めを
することができる。また、カード台５５に位置決めされ
た光カードＣの後端部を付勢し、カード台５５の立上げ
速度を高め、記録／再生速度を早めることができる。そ
して、光カードＣを確実に保持できるため、記録／再生
における光カードＣの振動によって生ずるフォーカスエ
ラーやトラッキングエラーが減少する。また、光カード
Ｃの排出時には、カード台５５から光カードＣを引き出
し、駆動ローラ２４ａ、２４ｂで排出するまでの動作を
連続で行うため搬送時間が短い。

【００３０】次に、図６、図７は他の実施例を示してお
り、ここでは先の実施例と異なる部分に関してのみ説明
する。ムーブギア４２ａの側面の円周近傍に面に垂直な
軸に回転可能に固定されている回転リング４２ｃは、サ
イドプレート７０ａに形成された溝７１ａに係合され、
ムーブギア４２ａの回転運動を溝７１ａを介したリンク
運動に変換し、サイドプレート７０ａを直線運動させる
ように構成されている。連結軸４１の左端にはカムプレ
ート７２が固定されており、回転リング７２ａと図示し
ない溝を介して左側のサイドプレート７０ｂに連結され
ている。この場合においても、サイドプレート７０ａ、
７０ｂは先の実施例のサイドプレート４３ａ、４３ｂと
同様に直線運動を行うことになる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る情報記
録媒体搬送装置は、光カードの送入手段と係合して動作
する光カードの位置決め整定手段により、光カードの位
置決めが高速で確実になされ、また、排出時には逆方向
に駆動される送入手段と排出手段が係合して連続的に排
出動作を行い、しかも光カードの二重差し防止を整定手
段で行っているため信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の斜視図である。

【図２】送入動作の説明図である。

【図３】排出部の説明図である。

【図４】送入動作の説明図である。

【図５】排出動作の説明図である。

【図６】第２の実施例の駆動系の正面図である。

【図７】駆動系の側面図である。

【図８】第１の従来例の斜視図である。

【図９】動作説明図である。

【図１０】第２の従来例の斜視図である。

【図１１】動作説明図である。

【符号の説明】

２０ カード挿入口 ２１ 搬送枠体 ２４ａ、２４ｂ 駆動ローラ ２７ 駆動モータ ３０ａ、３０ｂ 付勢ローラ ４３ａ、４３ｂ、７０ａ、７０ｂ サイドプレート ４６ 整定ベース ４９ 整定ダンパプレート ５５ カード台 ５７ 引出しプレート ５８ 排出アーム ６０ ロック部材 ６２ ガイドプレート ６５ 光ヘッド Ｃ 光カード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体を載置台上に保持し、該載
   置台を記録／再生用の光ヘッドに対して往復直線運動を
   させて情報の記録／再生を行う情報記録媒体搬送装置に
   おいて、前記情報記録媒体を前記載置台に送入する送入
   手段と、前記情報記録媒体を前記載置台の基準位置に整
   定すると共に情報記録媒体が載置台上にある間は情報記
   録媒体の搬送経路を閉塞する位置決め整定手段と、前記
   情報記録媒体を前記載置台から排出する排出手段とを有
   することを特徴とする情報記録媒体搬送装置。