JPH057403A - トラクタのリフトアーム角センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタに連結する作業機を昇降するためのリ
フトアーム１の回動角度を検出するリフトアームセンサ
６を、簡単に着脱し、微調整を容易にする。 【構成】リフトアーム１のアーム軸２外方に位置して機
体３に取付ステー４を設ける。この取付ステー４には、
該アーム軸２回りの半円弧状の案内縁５を形成する。こ
の案内縁５にリフトアームセンサ６を、嵌合案内させ
て、アーム軸２の軸心回りに位置調整自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのリフトア
ームの上下回動角を検出するリフトアーム角センサに関
する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタのリフトアームは、作業機を昇降させたり、上下調
節して作業深さを変更する等の制御を行わせるものであ
るが、これらの制御のためには、リフトアームの角度を
検出するためのリフトアームセンサを設ける。しかしな
がら、このリフトアームセンサは、微調整が行われる必
要があるが、この操作が面倒であり、構成が複雑となり
易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上下回動す
るリフトアーム１のアーム軸２の外側方で、機体３に固
定の取付ステー４に該アーム軸２回りの半円弧状に形成
された案内縁５に、このアーム軸２の回動角を検出する
リフトアームセンサ６を嵌合案内させて、このアーム軸
２の軸心回りに位置調整自在に設けてなるトラクタのリ
フトアーム角センサの構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】リフトアーム１の上下回動に
よって、取付ステー４に取付けられたリフトアームセン
サ６が連動されて、このリフトアーム１の回動角を検出
する。このリフトアームセンサ６で検出された検出値は
制御装置にフィードバックされる。リフトアームセンサ
１の着脱は、取付ステー４の案内縁５部に嵌合、離脱す
ることによって行われ、取付位置の調整は、締付具を緩
めて、リフトアームセンサ１を案内縁５に押し付けた状
態で、案内縁５に沿って回動させれば、このリフトアー
ムセンサ１は、アーム軸２の軸心回りに回動できて、微
調整を行うことができる。

【０００５】このように、取付ステー４の案内縁５部に
リフトアームセンサ６を嵌合させた状態で、この案内縁
５に案内させながら回動させて取付位置の微調整を行う
ものであるから、リフトアームセンサ６の取付はもとよ
り、取付位置の調整を簡単、容易化でき、構成を簡単に
できる。

【０００６】

【実施例】トラクタ車体７は、後部に左右方向のリヤア
クスルハウジング８を設けて、車軸９に後車輪１０を設
け、上側部には油圧ケース１１を設けて、内部に油圧シ
リンダやコントロールバルブ等を設け、制御装置を装着
している。１２は操縦席、１３はフェンダである。

【０００７】車体７の後側には、左右一対のロアリンク
１４、トップリンク１５、動力取出軸１６等を設け、リ
フトアーム１は該油圧ケース１１の後部においてアーム
軸２の左右両端部に一体回動するように取付けられてい
る。左右のリフトアーム１は、対向する側のロアリンク
１４とリフトロッド１７で連結し、このリフトアーム１
の昇降によってロアリンク１４、及びトップリンク１５
を昇降し、これらの後側に取付ける作業機、例えば耕耘
装置１８を昇降できる。耕耘装置１８は、耕耘軸１９の
回りに耕耘爪２０を配設し、耕耘カバー２１の後側には
均平板２２を上下動自在に設けて、耕耘跡を均平する構
成としている。２３はこの均平板２２の回動角を検出す
る耕深センサであり、耕耘深さを検出するためのもので
ある。２４はゲージホイルである。

【０００８】リフトアームセンサ１は、ポテンショメー
タからなり、取付ステー４に対して固定するケース２５
には、中心部のセンサ回動軸２６回りに円形面に形成し
た案内面２７と、外方へ突出させた取付アーム２８等を
有し、この取付アーム２８に形成されたセンサ回動軸２
６回りの長孔２９にボルト３０を挿通して、更に取付ス
テー４に亘って挿通することによりナット３１で締付け
て固定する。回動軸２６のアーム軸２側には長孔３２を
有したアーム３３を一体に取付け、このアーム３３をリ
フトアーム１から突出する係合ピン３４と係合して、リ
フトアーム１の回動によってセンサ回動軸２６が同心上
で回動できる構成としている。

【０００９】取付ステー４は、該案内面２７の嵌合しう
る円弧状の案内縁５を形成し、車体７と一体の伝動ケー
ス等の機体３部に、締付具３５で取付けている。リフト
アームセンサ１の着脱は、ボルト３０、ナット３１によ
って行い、このボルト３０の緩めによってケース２５を
案内縁５に沿わせて回動することにより、適宜位置に定
めてボルト３０を締付けて固定する。

【００１０】３６はセンサカバーで、取付ステー４のセ
ンサ回動軸２６側を覆うように構成し、係合ピン３４の
回動圏に長孔３７を設けている。３８は操縦席１２から
操作できる切換スイッチで、トラクタの走行車輪の駆動
形態を、後車輪１０のみ駆動する後輪駆動形態（２Ｗ
Ｄ）と、前車輪と後車輪１０とを共に駆動する前後輪駆
動形態（４ＷＤ）と、前車輪の片側を制動して反対側の
前車輪を高速駆動して旋回操向する形態（フルターン）
との切換を行うものである。

【００１１】この切換スイッチ３８は、コントローラ３
９を経て、ソレノイドバルブ４０，４１によって作動さ
れる前後輪駆動クラッチ４２、及びフルターンクラッチ
４３が設けられている。この切換スイッチ３８の回路に
は、前車輪の操向を行うステアリングハンドルの切り角
によってＯＮするステアリングスイッチ４４、及び前車
輪の例えば操向側の車輪ブレーキを制動することによっ
てＯＮする片ブレーキスイッチ４５等を設け、これら切
換スイッチ３８、ステアリングスイッチ４４、及び片ブ
レーキスイッチ４５等によって、該各後輪駆動形態（２
ＷＤ）、前後輪駆動形態（４ＷＤ）、及びフルターン操
向等の切換作動を行わせる。

【００１２】車体７のミッションケース４６の一部に
は、クラッチケース４７を設けて、後車輪１０を駆動す
る伝動装置の一部前輪取出ギヤ４８から、中間軸４９、
及び中間ギヤ５０，５１を介して、前車輪の差動装置へ
連動する前車輪駆動軸５２を連動し、この前車輪駆動軸
５２上に前記ソレノイドバルブ４０，４１によって入り
切りされる摩擦板形態の前後輪駆動クラッチ４２と、フ
ルターンクラッチ４３とを設けている。

【００１３】前後輪駆動クラッチ４２が入り操作される
と、中間軸４９上の小径の中間ギヤ５と常時噛合の前後
輪駆動ギヤ５３から、このクラッチ４２を経てクラッチ
体５４、前車輪駆動軸５２へ連動される。このとき前車
輪と後車輪１０とはほぼ同速の回転比である。又、フル
ターンクラッチ４３が入り操作されると、中間軸４９上
の大径（例えばギヤ５１比二倍）の中間ギヤ５０と常時
噛合のフルターンギヤ５５から、このクラッチ４３を経
てクラッチ体５４、前車輪駆動軸５２へ連動される。こ
のとき、前車輪の伝動は後車輪１０に体して高速（二
倍）伝動される。

【００１４】これらいずれのクラッチ４２，４３も切り
の場合は、前車輪は駆動されないから後車輪駆動形態
（２ＷＤ）である。従って、操向旋回時に切換スイッチ
３８でいずれかの駆動形態を選択しておけば、ステアリ
ングハンドルによるステアリングスイッチ４４、及び片
ブレーキ（操向ブレーキ）による片ブレーキスイッチ４
５等のＯＮによって、この選択された旋回が行われるこ
ととなる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】要部の後断面図。

【図２】その側面図。

【図３】前車輪駆動部の側断面図。

【図４】スイッチ、及び油圧のブロック図。

【図５】トラクタの一部の側面図。

【符号の説明】

１ リフトアーム ２ アーム軸 ３ 機体 ４ 取付ステー ５ 案内縁 ６ リフトアームセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 上下回動するリフトアーム１のアーム軸
   ２の外側方で、機体３に固定の取付ステー４に該アーム
   軸２回りの半円弧状に形成された案内縁５に、このアー
   ム軸２の回動角を検出するリフトアームセンサ６を嵌合
   案内させて、このアーム軸２の軸心回りに位置調整自在
   に設けてなるトラクタのリフトアーム角センサ。