JPH0574059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動画像を形成する映写機に備えら
れ、フイルムの破断等の異常を検出する、映写機
のフイルム異常検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来映写機では、画像が一こまづつ連続的に形
成されると共に、両縁には等間隔に連続的に配設
された穴部（所謂パーフオレーシヨン）を有する
帯状のフイルムが装着され、その穴部と係合する
スプロケツトを回転させてフイルムを搬送し、各
こまに形成された画像をスクリーンに順次投影し
ている。この様な映写機では、搬送中フイルムが
切断することがあり、また場合によつては、切断
したフイルムが映写機の機構部材に絡み付き、映
写機に損傷を与えることもあつた。

そこで、従来より、隣接するスプロケツトの間
で形成されるフイルムの撓み部分近傍にリミツト
スイツチを配設し、これによつてフイルムの破断
等の異常を検出する映写機のフイルム異常検出装
置が考えられている。即ち、映写機ではフイルム
の切断によりフイルム両縁の穴部とスプロケツト
との係合が外れると、フイルムはそのスプロケツ
トより下流へは搬送されなくなり、上流に形成さ
れる撓み部分が大きくなるので、撓み部分が所定
の範囲を越えて大きくなつたとき、フイルム異常
検出装置のリミツトスイツチが作動して異常を検
出するのである。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこの様な映写機のフイルム異常検出装
置では、第１０図イに例示する様にフイルムＦが
完全に切断した場合には異常が検出できるが、ロ
〜ハに例示する様にフイルムＦが完全に切断した
場合には異常が検出できるが、ロ〜ハに例示する
様にフイルムＦが部分的に破断した場合、各スプ
ロケツトはフイルムＦの両縁に設けた穴部Fcの
どちらかと係合してフイルムＦを搬送し続けるた
め、撓み部分の大きさは変化せず、フイルムの異
常を検出することはできなかつた。

そこで本発明は、フイルムが完全に切断した場
合のみならず、部分的に破断した場合にもフイル
ムの異常を検出できる、映写機のフイルム異常検
出装置を提供することを目的としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、 画像を一こまづつ連続的に形成すると共に、両
縁には連続的に穴を等間隔に設けた帯状のフイル
ムが装着され、該フイルムを搬送しながら各こま
に形成された画像をスクリーンに順次投影して移
動画像を形成する映写機に設けられ、上記フイル
ムの異常を検出する映写機のフイルム異常検出装
置であつて、 上記フイルムの搬送路の所定の位置に配設さ
れ、その位置を通過する上記フイルム両縁の穴を
個々に検出する一対のフイルム穴検出手段と、 該一対のフイルム穴検出手段から送られる各検
出信号を時系列データとして取り込み、該時系列
データに基づき、上記フイルムの異常を判断する
判断手段と、 を備えたことを特徴とする、映写機のフイルム異
常検出装置、 を要旨としている。

［作用］ この様に構成された本発明のフイルム異常検出
装置では、フイルム搬送路の所定位置に配設され
た一対のフイルム穴検出手段は、その位置を通過
するフイルム両縁の穴を個々に検出している。

ここでフイルムの両縁には穴が等間隔に連続的
に設けられているため、通常、各フイルム穴検出
手段から送られる各検出信号は、フイルムが上記
所定位置を通過する速度に対応して発信され、従
つて各検出信号の時系列データは所定のパターン
に従つた規則的なものとなる。ところがフイルム
に破断等の異常が発生すると、上記時系列データ
は不規則なものとなる。

そこで、判断手段は上記各検出信号を時系列デ
ータとして取り込み、該時系列データに基づき、
フイルムの異常を判断する。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第２図は本発明が適用された実施例の映写機１
の構成を表す説明図である。尚本実施例は画像が
一こまづつ連続的に記録されると共に、それに対
応した音声が光学的信号として記録された、映画
用の35mmフイルムを使用して、移動画像を投影す
ると共に、音声を再生するものである。

図に示す様にフイルム支持部３ａ，３ｂによつ
て凸面状に挟持されたフイルムＦの背後には、キ
セノンランプ５が配設され、フイルム支持部３
ａ，３ｂの投影孔３ｃに挟持されたフイルムＦに
光を照射する。照射された光は、フイルムＦを透
過した後、レンズ７を通つて図示しないスクリー
ン上に収束し、フイルムＦに記録された画像を投
影する。

キセノンランプ５からフイルムＦに至る光路の
中間には、円錐をその中心軸を含む平面によつて
２分割した形状のシヤツタ９が配設されている。
このシヤツタ９は第３図の上面図に示す様に、回
転軸１１を介してサーボモータ１３に直結し、回
転駆動されて光路を開閉するものである。また同
じく第３図に示す様に、フイルム支持部３ｂは、
バネ３ｄによつてフイルム支持部３ａに押圧付勢
されており、フイルム支持部３ａとの間にフイル
ムＦを挿通可能にすると共に適宜の力で挟持して
いる。

第２図に戻つて、フイルムＦはその両縁に連続
的に設けられた穴部Fcと係合する歯が周設され
た三つのスプロケツト（サプライスプロケツト１
５、インタスプロケツト１７、テイクアツプスプ
ロケツト１９）の回転によつて図中下方に搬送さ
れる。これによつて、スクリーン上に投影される
画像が変化して、移動画像が形成される。

即ち、図面上方には図示しない上部リールが配
設され、上部リールに巻回されたフイルムＦは、
ガイドローラ２１ａに案内され、サプライスプロ
ケツト１５によつて搬送される。続いてトツプロ
ーラ２１ｂに案内されてフイルム支持部３ａ，３
ｂの挟持部を通つた後、インタスプロケツト１７
によつて間欠搬送される。インタスプロケツト１
７を通過したフイルムＦは、ガイドローラ２１ｃ
に案内され、テイクアツプスプロケツト１９によ
つて搬送される。続いてフイルムＦは音声再生機
構２３を通過した後、ガイドローラ２１ｄを通過
し、更に図示しない各種ガイドローラによつて張
力、蛇行状態等を調節された後、同じく図示しな
い巻取ローラに巻取られる。

ここで音声再生機構２３は次のように構成さ
れ、フイルムＦに記録された音声を再生する。即
ち、ガイドローラ２１ｃよりテイクアツプスプロ
ケツト１９の上部に導かれたフイルムＦは、フイ
ルタローラ２３ａを通つて、サウンドドラム２３
ｂに導かれ、続いてフイルタローラ２３ｃを通つ
てテイクアツプスプロケツト１９の下部に導かれ
た後、ガイドローラ２１ｄに搬送される。サウン
ドドラム２３ｂの近傍には図示しない光学式ヘツ
ドが配設されており、フイルムＦに記録された光
学的信号を検出し、音声として再生する。

一方、サプライスプロケツト１５、インタスプ
ロケツト１７、及びテイクアツプスプロケツト１
９の回転軸には、夫々サーボモータ２５、サーボ
モータ２７、及びサーボモータ２９が直結されて
おり、各スプロケツト１５〜１９を個々に回転駆
動する。

ここで、サプライスプロケツト１５及びテイク
アツプスプロケツト１９は定速回転するが、イン
タスプロケツト１７はフイルムＦの一こま分づつ
間欠的に回転するため、各スプロケツト１５〜１
９によるフイルムＦの搬送量の差を相殺するた
め、フイルムＦにはサプライスプロケツト１５及
びインタスプロケツト１７の下流で撓み部分Fa
及びFbが設けられている。

この様に構成された映写機１は、シヤツタ９に
よつてキセノンランプ５からフイルムＦに至る光
路を閉鎖したときに、インタスプロケツト１７を
回転してフイルムＦを一こま分搬送し、光路を開
放したときにはインタスプロケツト１７を停止さ
せてスクリーンの所定の位置に一こまの静止画像
を投影する。この繰り返しにより、スクリーンに
投影される画像は、見かけ上移動画像となつて表
現される。

更にフイルムＦの搬送路には、フイルムＦの両
縁に形成した穴部Fcを個々に検出するフイルム
穴センサ３１，３３、及びフイルムＦの終端を検
出する終端位置センサ３５が設けられ、フイルム
Ｆの破断等、フイルム異常を検出している。

第１図イ及びロはフイルム穴センサ３１及び３
３を配設したフイルム支持部３ａの正面図及びＡ
−Ａ線断面図である。但し、イではインタスプロ
ケツト１７を省略して描いている。

図に示すように、フイルム支持部３ａの裏面に
は、周囲に溝部３７ａを形成した固定部材３７が
装着されており、この固定部材３７を映写機枠３
９に設けた取り付け穴３９ａに挿入し、固定ネジ
４１と、溝部３７ａとを係合させることにより、
フイルム支持部３ａが映写機枠３９に固定され
る。ここで、固定ネジ４１の先端には、第１図ハ
に示す様に、ボール部４１ａが嵌合されおり、そ
のボール部４１ａは、バネ４１ｂによつて固定ネ
ジ４１の先端方向に付勢されてボールプランジヤ
を形成している。このため固定ネジ４１を固定ナ
ツト４１ｃを用いて映写機枠３９に取り付けた
後、バネ４１ｂの付勢力に抗して固定部材３７を
取り付け穴３９ａに挿入すれば、溝部３７ａがボ
ール部４１ａに係合し、フイルム支持部３ａを映
写機枠３９に固定することができる。

また第１図イ，ロに戻つて、フイルム支持部３
ａの下端に設けられるフイルム穴センサ３１及び
３３は、先端がフイルムＦ両縁に連設された穴部
Fcと重なり合う位置に配設された同軸フアイバ
４３を、六角ナツト４５により映写機枠３９に固
定すると共に、その同軸フアイバ４３の末端を、
発光ダイオードとフオトトランジスタとで構成さ
れた投受光器４６に接続し、同軸フアイバ４３先
端を通過するフイルムＦに光を照射すると共に、
その反射光を電気信号に変換して、穴部Fcの検
出を行なう光センサである。

即ち、同軸フアイバ４３は第１図ニに示す同軸
フアイバ４３の断面図に例示する様に、投光用フ
アイバ４３ａと、受光用フアイバ４３ｂとが挿通
された光フアイバケーブルであつて、支持部材４
３ｃによつてフイルム支持部３ａの下端に固定さ
れている。尚支持部材４３ｃは、フイルム支持部
３ａの下端ではなく、適宜の場所に同軸フアイバ
４３を固定してもよい。

投受光器４６の発光ダイオードがが常時発生す
る光は投光用フアイバ４３ａを介してフイルムＦ
に投光され、フイルムＦによつて反射された後、
受光用フアイバ４３ｂに入射するが、同軸フアイ
バ４３先端にフイルムＦの穴部Fcが位置する場
合は、投光用フアイバ４３ａより投光された光は
穴部Fcを通過して、受光用フアイバ４３ｂには
入射しない。そこで受光用フアイバ４３ｂを介し
て送られる反射光の有無を、投受光器４６のフオ
トトランジスタに入力し、反射光が入射しないと
きに正レベルの信号を発生するのである。

一方終端位置センサ３５も、第４図イの上面図
に示す様に、同軸フアイバ４３と同様に投光用フ
アイバと受光用フアイバとからなる同軸フアイバ
４７末端を、投受光器４６と同様に構成した投受
光器（図示せず）に接続してなる光センサであつ
て、フイルムＦの終端がフイルム支持部３ａに達
したとき信号を発生するものである。

ここでフイルムＦには、例えばその終端がフイ
ルム支持部３ａに達したときに終端位置センサ３
５近傍を搬送される部分の片縁に、第４図ロに示
す様に銀紙Fdが貼着されており、この銀紙Fdが
同軸フアイバ４７の先端に達すると同軸フアイバ
４７の受光用フアイバに入射する反射光が増大
し、投受光器は約30ｍsec.の負レベルの信号を発
生する。

次に、各サーボモータ１３〜２９の回転軸に
は、パルスジエネレータPG１〜PG３、及びパル
スジエネレータPG４が夫々接続され、各回転軸
の回転量に応じてパルス信号を発生しており、第
５図のブロツク図に示す制御系にて駆動制御され
る。尚各パルスジエネレータPG１，PG２，PG
３，及びPG４が一回転当りに発生するパルス数
は、夫々500p.p.r、1000p.p.r、600p.p.r、及び
600p.p.rである。

図に示す様に映写機１は、フイルムＦに形成さ
れた画像を投影する映写機本体１ａと、映写機本
体１ａを制御する制御ラツク１ｂとで構成されて
おり、映写機１ａ及び制御ラツク１ｂには操作パ
ネル４９及び５１が夫々設けられている。

一方サーボモータ１３〜２９には、サーボ増幅
器５３〜５９が接続され、各々所定のパルス信号
を入力されてサーボモータ１３〜２９を個々に駆
動制御している。またサーボ増幅器５３〜５９に
は、パルスジエネレータPG１〜PG４からのパル
ス信号が各々入力されて閉ループを形成し、サー
ボモータ１３〜２９の回転量をフイードバツクし
ている。

更に制御ラツク１ｂには、制御回路６１からの
入力に基づいて、パルス信号を発生するパルス発
生回路６３〜６７が設けられており、パルス発生
回路６３がサーボ増幅器５３に、パルス発生回路
６５がサーボ増幅器５５に、パルス発生回路６７
がサーボ増幅器５７及び５９に、夫々所定のパル
ス信号を入力している。尚制御回路６１は、各種
演算処理が行われるセントラルプロセシングユニ
ツト（CPU）６１ａ、各演算処理に必要なデー
タが一時的に読み書きされるランダムアクセスメ
モリ（RAM）６１ｂ、各演算処理に必要なプロ
グラム及びデータが記憶されたリードオンリメモ
リ（ROM）６１ｃ、を主要部とした周知のマイ
クロコンピユータによつて構成され、分周回路６
９によつて分周されたパルスジエネレータPG１
のパルス信号、操作パネル４９及び５１の操作状
態、及び後述するEMG回路７１が出力するEMG
信号を入力され、パルス発生回路６３〜６７にパ
ルスの発振を指示するものである。

更に、制御ラツク１ｂには基準信号発生回路７
３が設けられ、パルス発生回路６３及び６７の基
準動作のクロツクとなる基準信号を入力すると共
に、図示しないテープレコーダ等の外部機器への
同期信号として48Hz、30Hzの基準信号を出力して
いる。

次にこの様に構成された映写機１で行われるサ
ーボモータ１３〜２９の駆動制御について第６図
に示すタイムチヤートを併用して説明する。

電源スイツチ４９ａ又は５１ａを操作して電源
を投入すると、制御回路６１はパルス発生回路６
３に24000PPSのパルス信号を発振するように指
示する。サーボ増幅器５３はこのパルス信号が入
力されると、このパルス信号の周波数と、パルス
ジエネレータPG１から送られるパルスの周波数
とを比較し、両者が一致するようにサーボモータ
１３に送られる電流量を調節する。パルスジエネ
レータPG１の発生するパルス数が500p.p.rであ
るから、サーボモータ１３は毎秒48回転する。即
ちシヤツタ９は毎秒48回開閉することになる。

次にスタートスイツチ４９ｂ又は５１ｂが操作
されると、制御回路６１は分周回路６９から入力
されるパルスの２回目の立上がりに同期して、パ
ルス発生回路６７に7200PPSのパルス信号を発振
するように指示する。サーボ増幅器５７及び５９
はこのパルス信号が入力されると、このパルス信
号の周波数と、パルスジエネレータPG３及びPG
４から送られるパルスの周波数を４倍したものと
を比較し、両者が一致するようにサーボモータ２
５及び２９に送られる電流量を調節する。パルス
ジエネレータPG３及びPG４の発生するパルス数
が600p.p.rであるから、サーボモータ２５及び２
９は毎秒３回転することになる。

またこれと同時に、制御回路６１は分周回路６
９からのパルス入力が２回ある毎に、そのパルス
の立上がりに同期して、パルス発生回路６５に
400個のパルスを約８ｍｓの間に発振するように
指示して、インタスプロケツト１７を間欠駆動す
る。

分周回路６９はパルスジエネレータPG１が発
生するパルスを500分周するため、サーボモータ
１３が１回転する毎に一つのパルスを発振する。
このパルスはシヤツタ９の開閉と対応しており、
インタスプロケツト１７の間欠駆動タイミングと
シヤツタ９の開閉タイミングとを一致させるため
に用いられると共に、キセノンランプ５へ48Hzの
基準信号として出力され、キセノンランプ５の光
量変更タイミングと、シヤツタ９の開閉タイミン
グとを一致させるために用いられる。即ちシヤツ
タ９が光路を閉鎖している間、キセノンランプ５
が照射する光量を半減する制御を行なうために用
いられる。

この様にして、パルス発生回路６５はサーボモ
ータ１３が２回転する毎に400パルスのパルス信
号を発振することになる。パルス発生回路６５か
らパルス信号が入力されると、サーボ増幅器５５
はこのパルス信号のパルス数と、パルスジエネレ
ータPG２から送られるパルス数を２倍したもの
とを比較し、両者が一致するようにサーボモータ
１３を駆動する。パルスジエネレータPG２の発
生するパルス数が1000p.p.rであるから、サーボ
モータ２７は1/5回転する。従つてインタスプロ
ケツト１７も1/5回転し、これは４歯分即ち35mm
フイルムＦの一こま分に相当する。尚、インタス
プロケツト１７の回転は、分周回路６９の出力信
号に同期して行われるため、シヤツタ９が閉じて
いる時間に行われる。即ち、フイルムＦは、シヤ
ツタ９が閉じている間に一こま分搬送され、一方
シヤツタ９開放時には完全に静止し、スクリーン
上には連続的に静止画像が投影される。

次に、制御ラツク１ｂに設けられたEMG回路
７１より、フイルムＦの破断等の異常を知らせる
EMG信号（詳しくは後述する）が入力されると、
制御回路６１はパルス発生回路６５及び６７にパ
ルスの発振を中断するよう指令する。この結果サ
ーボモータ２５〜２９は停止し、フイルムＦの搬
送が中断される。

EMG回路７１は第７図のブロツク図に示す様
に、フイルム穴センサ３１及び３３から送られる
穴部Fcの検出信号を処理して、フイルム異常が
あるか否かを検出する判断手段としての異常検出
部７１ａと、フイルム異常検出時に制御回路６１
にMEG信号を出力するEMG出力部７１ｂと、終
端位置センサ３５からの出力信号及び操作パネル
４９及び５１の操作状態に基づき、EMG信号の
出力を禁止する出力制御部７１ｃと、から構成さ
れている。

異常検出部７１ａは、３個の論理積ゲート
AND１〜AND３（以下単にAND１〜AND３と
記載）と、パルス信号が一つに入力される度に、
４個の出力端子Ｓ１〜Ｓ４から順次所定幅の連続
パルスを発生する２個の連続パルス発生回路７５
及び７７と、からなる論理演算回路である。異常
検出部７１ａに於て、各連続パルス発生回路７５
及び７７へは夫々フイルム穴センサ３１及び３３
から送られるパルスが入力されると共に、出力端
子Ｓ１〜Ｓ４から発生されるパルスは、夫々
AND１及びAND２に入力され、更にAND１及
びAND２の出力は、AND３に入力されている。

次に、この異常検出部７１ａによるフイルム異
常の検出について、第８図〜第１０図を併用して
説明する。

第８図はAND１が出力する信号の変化を表す
タイムチヤートである。尚、AND２が出力する
信号についても同様にして説明することができ
る。

上述した様に、インタスプロケツト１７は1/24
秒（これをＴ秒とする）毎にフイルムＦを４歯分
（即ち４穴分）づつ搬送するため、これにともな
つてフイルム穴センサ３１もＴ秒毎に４個づつパ
ルスを発生する。

インタスプロケツト１７がフイルムＦの搬送を
開始して、フイルム穴センサ３１よりパルスＰ１
が入力されると、連続パルス発生回路７５は出力
端子Ｓ１よりパルス幅Ｔ秒の連続パルスを発生
し、続いてパルスＰ２，Ｐ３，Ｐ４が入力される
と、これと同様に出力端子Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４より
各々パルス幅Ｔ秒の連続パルスを順次発生する。
パルスＰ４が入力され、連続パルス発生回路７５
が全ての出力端子Ｓ１〜Ｓ４から連続パルスを発
生すると、AND１の出力はHighとなる。

Ｔ秒後、出力端子Ｓ１からの出力がLowに変
化するときには、インタスプロケツト１７が再び
フイルムＦを搬送するため、フイルム穴センサ３
１よりパルスＰ５〜Ｐ８が入力され、連続パルス
発生回路７５は再び出力端子Ｓ１〜Ｓ４よりパル
ス幅Ｔ秒の連続パルスを各々発生する。このため
出力端子Ｓ１〜Ｓ４より発生される信号は常時
Highの状態を持続し、従つてAND１の出力も
Highの状態を持続する。

次に、フイルム異常が発生した場合のAND１
の出力の変化を、第１０図ロに示す様に隣合う二
つの穴部Fcがつながつてしまつた場合を例に取
つて説明する。尚ここでは、インタスプロケツト
１７の一回の駆動によつて搬送される穴部Fcの、
２穴目と３穴目がつながつた場合を例に取つて説
明する。

第８図に於て、Ｐ９〜Ｐ１２はフイルムＦの破
断部に於けるフイルム穴センサ３１からのパルス
入力を表している。穴部Fcの、２穴目と３穴目
との間にはフイルムＦが存在しないため、パルス
入力Ｐ１０，Ｐ１１の間でもフイルム穴センサ３
１からの入力はHighとなり、一つのパルスを形
成する。このため連続パルス発生回路７５は、パ
ルスＰ１２が入力されるまで、出力端子Ｓ３より
新たに連続パルスを発生せず、パルス入力Ｐ１１
〜Ｐ１２の区間で出力端子Ｓ３からの出力は
Lowとなる。同様にして、連続パルス発生回路
７５はパルスＰ１３，Ｐ１４，Ｐ１５が入力され
るまで、出力端子Ｓ４，Ｓ１，Ｓ２より、夫々新
たに連続パルスを発生しないため、各出力端子か
らの出力は夫々、パルス入力Ｐ１２〜Ｐ１３、Ｐ
１３〜Ｐ１４、Ｐ１４〜Ｐ１５の区間でLowと
なり、従つてAND１の出力はパルス入力Ｐ１１
〜Ｐ１５の区間でLowとなる。尚、パルス入力
Ｐ１２によつて出力端子Ｓ３より発生された連続
パルスは、パルスＰ１６が入力されるまで持続す
るため、出力端子Ｓ３より発生される信号は再び
常時Highの状態を持続し、同様にして他の出力
端子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４より発生される信号も常時
Highとなる。このためAND１の出力はパルス入
力Ｐ１５以降再びHigh状態を持続する。

この様に、異常検出部７１ａでは、フイルムＦ
に破断などの異常が発生し、フイルム穴センサ３
１又は３３から送られるパルス信号の変化が不規
則になると、AND１又はAND２からの出力が
Lowとなる。従つて、AND１及びAND２の出力
の論理積であるAND３の出力もLowとなり、フ
イルム異常が検出される。

第７図に戻り、出力制御部７１ｃには、操作パ
ネル４９に設けたスタートスイツチ４９ｂ、フレ
ーミングスイツチ４９ｃ、マニユアルスイツチ４
９ｄ、及び操作パネル５１に設けたスタートスイ
ツチ５１ｂ、フレーミングスイツチ５１ｃ、リセ
ツトスイツチ５１ｅの各操作状態と、終端位置セ
ンサ３５から送られるパルスとが入力されてい
る。

この様に構成された出力制御部７１ｃでは、ス
タートスイツチ４９ｂ又は５１ｂが操作される
と、EMG出力部７１ｂによるEMG信号の出力を
3.5秒間禁止し、一方フレーミングスイツチ４９
ｃ又は５１ｃが操作されると、EMG信号の出力
を３秒間禁止する。これはスタート時及びフレー
ミング時には、各スプロケツト１５〜１９の回転
速度が不安定となり、異常検出部７１ａがフイル
ム異常を誤検出する可能性があるからである。
尚、映写機１では、フイルムＦの搬送速度が定常
状態になつたとき、キセノンランプ５の点灯を指
示するパルス点灯信号が発生されるので、このパ
ルス点灯信号を用いて、EMG信号の出力禁止を
解除してもよい。

更に出力制御部７１ｃは、フイルムＦが終端ま
で搬送され、終端位置センサ３５が銀紙Fdを検
出して負レベルの信号を出力したとき、及びマニ
ユアルスイツチ４９ｄが操作されて映写機１の駆
動が手動に切り替わつたときにはEMG信号の出
力を禁止し、またリセツトスイツチ５１ｅが操作
されると、EMG出力部７１ｂのEMG信号出力禁
止状態を解除する。ここで、リセツトスイツチ５
１ｅの代わりに、スタートスイツチ４９ｂまたは
５１ｂが操作された場合にも、上述の様に3.5秒
後にはEMG信号の出力禁止が解除される。

続いてEMG出力部７１ｂは、異常検出部７１
ａによつて異常が検出され、且つ出力制御部７１
ｃによつてEMG信号の出力禁止が指示されてい
ない場合、若しくは操作パネル５１に設けた
EMGスイツチ５１ｆが操作された場合に、制御
回路６１にEMG信号を出力してサーボモータ２
５〜２９を停止すると共に、操作パネル５１に設
けたEMGランプ５１ｇを点灯する。

次にEMG回路７１にて行われる、フイルムの
異常検出の具体例について、第１０図に示すフイ
ルム異常の具体例、及び第９図に示す各センサ３
１〜３５の出力信号の変化を表すタイムチヤート
に基づいて説明する。

フイルムＦがフイルム穴センサ３１及び３３の
上流で、第１０図イに示す様に完全に切断した場
合、フイルム穴センサ３１及び３３の同軸フアイ
バ４３先端にはフイルムＦが存在しなくなるの
で、フイルム穴センサ３１及び３３が出力する出
力信号は第９図イに示す様に、切断した部分から
High状態に保持される。このため、連続パルス
発生回路７５及び７７は新たな連続パルスを発生
しなくなり、AND３の出力はLowとなる。ここ
でフイルムＦがまだ終端まで搬送されていないと
すると、終端位置センサ３５の出力はHigh状態
に保持される。従つて、EMG出力部７１ｂは
EMGランプ５１ｇを点灯すると共に、制御回路
６１へEMG信号を出力してフイルムＦの搬送を
中断する。

次に、例えばフイルム穴センサ３１の側にある
隣合う二つの穴部Fcが第１０図ロに示す様につ
ながつてしまつた場合、そのつながつた部分に於
て、フイルム穴センサ３１からのパルス入力がつ
ながつて第９図ロに示す様に一つのパルスを形成
する。このため上述した様にAND１の出力が
Lowとなり、従つてAND３の出力もLowとな
る。ここでフイルムＦがまだ終端まで搬送されて
いないとすると、終端位置センサ３５の出力は
High状態に保持され、同様にしてフイルムＦの
搬送を中断する。

また、第１０図ハに示す様に、フイルムＦが縦
裂きを生じ、若しくは第１０図ニに示す様に部分
的に破断した場合も、各センサ３１〜３５の出力
信号は第９図ロに示す様に変化し、同様にしてフ
イルムＦの搬送を中断する。

一方フイルムＦが終端まで搬送されると、第９
図ハに示す様に、終端位置センサ３５から負レベ
ルの信号が出力され、出力制御部７１ｃはEMG
出力部７１ｂによるEMG信号の出力を禁止する。
このためフイルムＦの終端をフイルム穴センサ３
１及び３３より下流に搬送し、フイルム穴センサ
３１及び３３の出力信号がHigh状態に保持され
ても、EMG信号出力は行われないため、フイル
ムの搬送が続行される。

この様に本実施例の映写機１では、フイルムＦ
が完全に切断した場合のみならず、部分的に破断
した場合にも、フイルム穴センサ３１及び３３か
らの出力信号に基づいて、フイルム異常を良好に
検出することができる。尚、このとき終端位置セ
ンサ３５からの出力信号に基づいて、フイルムＦ
が破断した場合を、フイルムＦの終端まで搬送さ
れた場合と区別して、EMG信号を出力すること
ができる。

また、各センサ３１〜３５には光センサを用い
たので、フイルムＦとの接触部分が無く、フイル
ムＦを傷つける心配もない。

更に、フイルム異常が最も発生し易いフイルム
支持部３ａとインタスプロケツト１７との間にフ
イルム穴センサ３１及び３３を配設したので、フ
イルム異常を良好に検出することができる。

尚、本実施例ではフイルム穴センサ３１及び３
３からの信号をEMG回路７１に入力してフイル
ム異常を検出しているが、これを制御回路６１に
直接入力して、所定時間（例えばＴ秒）当りに入
力されるパルスを計数し、ソフトウエアプログラ
ムによつて、フイルム異常を検出してもよく、ソ
フトウエアプログラムとEMG回路とを併用して
検出してもよい。この場合、計数されたパルス数
を累積することにより、搬送されたフイルムのこ
ま数も同時に算出することも可能である。

また各センサ３１〜３５には、反射式の光セン
サを用いているが、透過式の光センサや超音波セ
ンサを用いることも考えられる。フイルム穴セン
サは、パーフオレーシヨンの外側の連続部分に配
設してその連結部分を検出してもよく、また終端
位置センサをフイルム支持部の上流に配設し、フ
イルムの終端を直接検出してもよい。

更に本実施例では、EMG信号が発生されても
シヤツタ９は駆動し続けるが、制御系全体をリセ
ツトして全てのサーボモータを停止してもよい。

また更に、本実施例に於て、AND１とAND２
との論理和を取れば、フイルムが完全に切断した
ときのみLowとなる信号が得られ、これを用い
て、フイルムが完全に切断したか、部分的に破断
したかを判断し、フイルム搬送の停止方法を選択
することも考えられる。

［発明の効果］ 以上詳述した様に、本発明の映写機のフイルム
異常検出装置では、フイルム穴検出手段から送ら
れる検出信号の時系列データに基づき、フイルム
の異常を検出するので、フイルムが完全に切断し
た場合のみならず、部分的に破断した場合にもフ
イルムの異常を検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図イはフイルム穴センサを配設したフイル
ム支持部の正面図、ロは第１図イのＡ−Ａ線断面
図、ハはフイルム支持部の固定ネジを表す断面
図、ニはフイルム穴センサの同軸フアイバを表す
断面図、第２図は実施例の映写機の構成を表す説
明図、第３図はシヤツタ部分の構成を概略的に説
明する上面図、第４図イは終端位置センサを表す
上面図、ロはフイルムに貼着された銀紙を表す説
明図、第５図は映写機の制御系を表すブロツク
図、第６図はサーボモータの駆動制御を表すタイ
ムチヤート、第７図はEMG回路を表すブロツク
図、第８図及び第９図はEMG回路によるフイル
ム異常の検出動作を説明するタイムチヤート、第
１０図はフイルムの破断例を表す説明図、であ
る。 １……映写機、３ａ，３ｂ……フイルム支持
部、３１，３３……フイルム穴センサ、６１……
制御回路、７１……EMG回路、７１ａ……異常
検出部、７１ｂ……EMG出力部、７１ｃ……出
力制御部、Ｆ……フイルム、Fc……穴部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像を一こまづつ連続的に形成すると共に、
   両縁には連続的に穴を等間隔に設けた帯状のフイ
   ルムが装着され、該フイルムを搬送しながら各こ
   まに形成された画像をスクリーンに順次投影して
   移動画像を形成する映写機に設けられ、上記フイ
   ルムの異常を検出する映写機のフイルム異常検出
   装置であつて、 上記フイルムの搬送路の所定の位置に配設さ
   れ、その位置を通過する上記フイルム両縁の穴を
   個々に検出する一対のフイルム穴検出手段と、 該一対のフイルム穴検出手段から送られる各検
   出信号を時系列データとして取り込み、該時系列
   データに基づき、上記フイルムの異常を判断する
   判断手段と、 を備えたことを特徴とする、映写機のフイルム異
   常検出装置。