JPH0574095A - 浮動ヘツドロードアンロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、浮動ヘッドと磁気ディスク媒体と
の完全な非接触起動停止を実現するダイナミックロード
アンロードを可能とする。 【構成】 浮動ヘッドスライダ３を支持する浮動ヘッド
支持体を構成するロードスプリング２、あるいはジンバ
ルスプリング１上の浮動ヘッドスライダ３の存在する面
側において、その長手方向と実質的にほぼ直交する方向
に、ロードスプリング３の磁気ディスク媒体９表面と平
行な面に対して一端から他端にかけて傾斜角を有するカ
ム５を設ける。浮動ヘッド支持体が回転軸７のまわりに
回転するとき、カム５と当接する浮動ヘッド支持体保持
機構１０を設け、浮動ヘッド支持体の回転動作角の増大
と共にカム５の凸高さの高い部分と浮動ヘッド支持体保
持機構１０が当接するように両者間の関係を設定するこ
とで、浮動ヘッドスライダ３の磁気ディスク媒体９から
のロードアンロードを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に用
いられる浮動ヘッドスライダのロードアンロード機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置においては、磁気ヘッ
ドをその一端面に搭載した浮動ヘッドスライダが用いら
れている。浮動ヘッドスライダは、ディスクの高速回転
によって生じる高速な空気流の力学的効果によってディ
スク上を浮揚し、僅かな磁気ヘッドと記録媒体との間隔
を保ちながら記録再生を行うが、浮動ヘッドスライダを
ディスクの表面突起やうねりに対して常にそのスペーシ
ングを一定に保ちながら追従動作させるためのジンバル
スプリングによって、ピッチ，ロール、そしてディスク
面垂直の各方向に運動自在に保持させると同時に、浮動
ヘッドスライダの浮揚量を制御し、かつ任意の記録トラ
ック上に磁気ヘッドを移動させるためのヘッド支持を行
うロードスプリングがジンバルスプリングに付加され
る。

【０００３】一方、現在の磁気ディスク装置において
は、その起動停止方式として、ディスクの回転停止時に
は浮動ヘッドスライダとディスクが接触して設置され、
ディスクの回転を起動し、回転数上昇と共に浮動ヘッド
スライダを浮揚させて通常のオペレーションを行い、デ
ィスクの停止時にディスク回転数が下がることによって
また浮動ヘッドスライダをディスク上にランディングさ
せる、いわゆるコンタクトスタートストップ（ＣＳＳ）
方式がその主流である。ＣＳＳ方式では、浮動ヘッドス
ライダとディスク表面は、接触，低速摺動，離反，低速
摺動，接触の各段階を経て運転され、そのため摩擦や摩
耗の問題が発生することがあり、場合によってはその摩
擦摩耗が原因となってヘッドクラッシュが起こることも
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＣＳＳ方式では機構の
構成が簡単ですむという特徴があるが、次のような問題
点を有する。すなわちその第一は、ＣＳＳ時に不可避的
に発生する接触摺動の問題である。ディスクの回転数が
一定速以上に到達すれば浮動ヘッドスライダには十分な
浮揚力が発生するため、浮動ヘッドスライダとディスク
表面は非接触に保たれるが、ディスクの回転開始時直後
には浮動ヘッドスライダに働く浮揚力は小さく、そのた
め浮動ヘッドスライダとディスクは接触しつつ摺動する
状態が発生する。このような接触摺動はディスクの停止
時にも発生し、この場合には浮動ヘッドスライダは流体
潤滑状態から接触摺動状態へと遷移する。

【０００５】通常、浮動ヘッドスライダはセラミック等
の極めて硬度の高い材料を用いて作られている。それに
対しディスクは、磁気記録層を保護するためのカーボン
等で形成された保護膜や浮動ヘッドスライダとの接触摺
動時にその摩擦抵抗を減じて摩耗を抑制するための潤滑
剤が表面に設けられているが、磁気記録の特性上それら
は薄膜で形成されることから、その硬度は浮動ヘッドス
ライダに比して小さくなる。それ故、接触摺動時には摩
擦摩耗の問題があり、このとき生じる微細は摩擦摩耗粉
は、場合によっては安定な浮動ヘッドスライダの運動を
阻害し、ヘッドクラッシュに至ることも考えられる。

【０００６】また、第二の問題は、今後とも益々抵浮揚
化が要求される浮動ヘッドスライダのスライダ潤滑面の
仕上げ精度は極めて平滑なことが要求され、同時にディ
スク表面も浮動ヘッドスライダの抵浮揚量を阻害しない
高い平面性が要求されることによって、ディスク停止時
に浮動ヘッドスライダとディスクが吸着する恐れがある
ことである。一旦吸着が起きると、摩擦力は急激に増大
しディスクの起動が困難となる。

【０００７】従って以上の問題を解決するためには、常
に浮動ヘッドスライダとディスクの表面が常に非接触で
動作する、ディスク装置の起動停止方式が必要である。
それには何らかの機構系によってもたらされる力によっ
て、浮動ヘッド支持体に搭載される浮動ヘッドスライダ
を磁気ディスク媒体表面に接近させる過程を経るローデ
ィングと、浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体表面
から離反させるためのアンローディングが必要となる。

【０００８】本発明の目的は、上記の課題を解決した浮
動ヘッドロードアンロード機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、浮動ヘッドス
ライダと、この浮動ヘッドスライダを支える舌状の板ば
ねからなるジンバルスプリングと、このジンバルスプリ
ングをその一端に接合し、同時に前記浮動ヘッドスライ
ダに適切な加重を付加せしめる板ばね状のロードスプリ
ングとよりなる浮動ヘッド支持体と、前記浮動ヘッド支
持体を磁気ディスク装置の非稼働時において保持し、前
記浮動ヘッド支持体に含まれる前記浮動ヘッドスライダ
を磁気ディスク媒体表面より離反した状態とする浮動ヘ
ッド支持体保持機構を有し、前記浮動ヘッド支持体の移
動運動によって前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク
媒体面上にローディングあるいはアンローディングする
浮動ヘッドロードアンロード機構であって、前記浮動ヘ
ッド支持体の前記浮動ヘッド支持体保持機構と当接する
部分に、前記浮動ヘッド支持体の前記ロードスプリング
の長手方向にほぼ直交して、一端より他端に向かって漸
増する凸高さのカムを有することを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しつつ、本発明の浮動ヘッ
ドロードアンロード機構について詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明に係わる浮動ヘッドロードア
ンロードの一実施例を示す平面図、図２はこの実施例を
構成する浮動ヘッド支持体の正面図、図３はこの浮動ヘ
ッド支持体の側面図である。

【００１２】浮動ヘッド支持体は、浮動ヘッドスライダ
３と、この浮動ヘッドスライダを支えるジンバルスプリ
ング１と、このジンバルスプリングをその一端に接合
し、同時に浮動ヘッドスライダ３に適切な加重を付加せ
しめる板ばね状のロードスプリング２と、スペーサ４と
からなり、カム５がロードスプリング２上に浮動ヘッド
スライダ３の存在する側に凸となるように設けられてい
る。

【００１３】浮動ヘッド支持体はキャリッジ６によって
保持され、さらにキャリッジ６はアクチュエータ８によ
って回転軸７を中心として回転可能な構造である。

【００１４】本実施例の浮動ヘッドロードアンロード機
構は、さらに、浮動ヘッド支持体を装置の非稼働時にお
いて保持し、浮動ヘッド支持体に含まれる浮動ヘッドス
ライダ３を磁気ディスク媒体９の表面より離反した状態
とする浮動ヘッド保持機構１０を有している。

【００１５】ここで、ロードスプリング２上に設けられ
たカム５は、ロードスプリング２の長手方向と実質的に
ほぼ直交しており、その凸高さは一端から他端に向かっ
て次第に漸増するものであり、凸部は磁気ディスク媒体
９と相対する側に設けられている。

【００１６】図２に見られるように、カム５の表面は傾
斜面５１と平行面５２から構成され、その傾斜面５１は
磁気ディスク媒体９の表面に対し、実質的に緩やかな傾
斜を有するよう、ロードスプリング２に接合される。

【００１７】図４および図５は、本発明の実施例の動作
を説明するための、図１におけるカム５の運動方向を示
す移動線Ｒで切断した断面を示す断面図である。移動線
Ｒは回転軸７を中心として浮動ヘッド支持体が回転運動
を行う場合のカム５の動く軌跡であり、図４および図５
はカム５が図１に示した磁気ディスク媒体９の半径方向
位置Ｌ１ならびにＬ２で示された点まで到達した場合の
Ｒに沿った断面として説明するものである。ここで、浮
動ヘッド支持体の回転動作によって移動が行われた時、
カム５の傾斜面５１は浮動ヘッド支持体保持機構１０に
当接するように、その相対位置が決定されている。

【００１８】図４の状態ではカム５の傾斜面において
は、カム５と浮動ヘッド支持体保持機構１０との接触は
起こっておらず、従って浮動ヘッドスライダ３は通常の
浮上動作中であり、これはロード状態である。図中のＸ
方向に浮動ヘッド支持体が図示せぬアクチュエータ８に
よって移動した場合、図１のＬ２に示したトラック位置
にカム５は到達することは容易に理解できる。カム５が
Ｌ２に到達する状態において、既にカム５の傾斜面５１
と浮動ヘッド支持体保持機構１０は接触摺動しており、
ここに浮動ヘッド支持体保持機構１０は一定位置を保持
するから、浮動ヘッド支持体保持機構からの反力によっ
て浮動ヘッド支持体は傾斜面５１を介して磁気ディスク
媒体９に垂直方向の力を受け、その結果カム５と連動し
て浮動ヘッドスライダ３は磁気ディスク媒体９の表面か
ら離れ、リトラクトすなわちアンロードが実現される。
この後さらに浮動ヘッド支持体がＸ方向に移動するとカ
ム５と浮動ヘッド支持体保持機構１０との接触は平行面
５２で起こることは容易に理解でき、この時、浮動ヘッ
ドスライダ３は完全に磁気ディスク媒体９の外部に出て
も良い。ここでは図４と図５を用いてアンロード動作を
説明したが、浮動ヘッド支持体がＸと逆方向に移動する
ことでロード動作が実現されることは言うまでもない。

【００１９】この動作が実現されることで、浮動ヘッド
スライダ３と磁気ディスク媒体９の表面は常に非接触に
保つことができ、そのためＣＳＳに係わる摩擦摩耗，吸
着の問題を回避できると同時に、雰囲気中の塵埃による
ヘッドクラッシュの危険性を大幅に改善することができ
ることは明らかである。

【００２０】当然ながら、本発明で用いるロードスプリ
ング上に設定されたカム５の材料並びに傾斜面５１の角
度などについては装置に適切な長さ、高さを有するもの
とすれば良いことは言うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】本発明の浮動ヘッドロードアンロード機
構を用いることによって、ＣＳＳに係わる浮動ヘッドス
ライダと磁気ディスク媒体間の摩擦摩耗，吸着の問題を
回避することができ、従って磁気ディスク装置における
雰囲気中の塵埃の発生を最小に抑制し、ヘッドクラッシ
ュの危険性を大幅に減じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる浮動ヘッドロードアンロード機
構の動作を示す一実施例である。

【図２】実施例を構成する浮動ヘッド支持体を説明した
正面図である。

【図３】実施例を構成する浮動ヘッド支持体を説明した
側面図である。

【図４】図１の実施例の動作を説明する断面図である。

【図５】図１の実施例の動作を説明する断面図である。

【符号の説明】

１ ジンバルスプリング ２ ロードスプリング ３ 浮動ヘッドスライダ ４ スペーサ ５ カム ６ キャリッジ ７ 回転軸 ８ アクチュエータ ９ 磁気ディスク媒体 １０ 浮動ヘッド支持体保持機構 ５１ 傾斜面 ５２ 平行面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッドス
   ライダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプリン
   グと、このジンバルスプリングをその一端に接合し、同
   時に前記浮動ヘッドスライダに適切な加重を付加せしめ
   る板ばね状のロードスプリングとよりなる浮動ヘッド支
   持体と、前記浮動ヘッド支持体を磁気ディスク装置の非
   稼働時において保持し、前記浮動ヘッド支持体に含まれ
   る前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体表面より
   離反した状態とする浮動ヘッド支持体保持機構を有し、
   前記浮動ヘッド支持体の移動運動によって前記浮動ヘッ
   ドスライダを磁気ディスク媒体面上にローディングある
   いはアンローディングする浮動ヘッドロードアンロード
   機構であって、 前記浮動ヘッド支持体の前記浮動ヘッド支持体保持機構
   と当接する部分に、前記浮動ヘッド支持体の前記ロード
   スプリングの長手方向にほぼ直交して、一端より他端に
   向かって漸増する凸高さのカムを有することを特徴とす
   る浮動ヘッドロードアンロード機構。