JPH0574139B2 - - Google Patents

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JPH0574139B2
JPH0574139B2 JP59140847A JP14084784A JPH0574139B2 JP H0574139 B2 JPH0574139 B2 JP H0574139B2 JP 59140847 A JP59140847 A JP 59140847A JP 14084784 A JP14084784 A JP 14084784A JP H0574139 B2 JPH0574139 B2 JP H0574139B2
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JP
Japan
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reel
motor
tape
drive motor
current
Prior art date
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JP59140847A
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English (en)
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JPS6120250A (ja
Inventor
Juji Sugihara
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダのごときテープ
状記録媒体を使用する磁気記録再生装置に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点 以下、図面を参照しながら従来の磁気記録再生
装置について説明する。第1図は従来の磁気記録
再生装置におけるリール駆動モータの制御系回路
図である。同割において、1は磁気テープ、2は
供給リール、3は巻取りリール、4は磁気テープ
1の走行力を受けて回転する慣性力の極めて小さ
いテープ速度検出ローラ、5はテープ速度検出ロ
ーラ4の回転軸に取り付けられ、その円周上に等
間隔に切欠もしくは濃淡が施されたロータリエン
コーダ、6は回転するロータリエンコーダ5から
パルス信号を得るためのフオトインタラプタ、7
は巻取りリール3を駆動するリールモータであ
る。
今、第1図において、磁気テープ(以下、単に
テープと称す)1が正方向に走行するFWDモー
ドでは、テープ1は供給リール2からヘツド装置
(図示せず)、シリンダー9を経て、更にテープ速
度検出ローラ4を経て巻取りリール3に巻取られ
る。この時、テープ1の走行速度はその速度に比
例して回転数が変化するテープ速度検出ローラ4
に取り付けられたロータリエンコーダ5の回転に
よつて、発光素子と受光素子から成るフオトイン
タラプタ6から得られるパルス信号の周波数とし
て検出される。そのパルス信号の波形整形回路1
0を通つて、速度検出信号iとして速度制御回路
10に与えられ、その誤差信号aはスイツチ21
(FWDモードではスイツチ21は接点d側に閉じ
る)を介してモータ駆動回路12に供給される。
モータ駆動回路12は電圧−電流変換回路によつ
て構成されており、誤差信号aの電圧V1に応じ
た電流I1(I1=V1/R)によつてリールモー
タ7を駆動して、テープ速度を一定に保つように
制御する。リールモータ7の(+)端子は電源電
圧Vccに、(−)端子はモータ駆動回路12に接続
されている。テンシヨンセンサ15は、テープの
テンシヨン(張力)の大きさに比例したテンシヨ
ンレバー14の移動量をフオトインタラプタとテ
ンシヨンレバー14に取り付けられた光遮蔽板に
よつて電気信号bに変換するものである。この電
気信号bはテンシヨン制御回路16に加えられ、
その制御信号cはスイツチ20(FWDモードで
はスイツチ20は接点f側に閉じる)を介してモ
ータ駆動回路13に供給される。モータ駆動回路
13はモータ駆動回路12と同じ構成であり、制
御回路cの電圧V2に応じた電流I2(I2=V
2/R)に変換してリールモータ8に供給してい
る。リールモータ8は、この電流I2によつてテ
ープのテンシヨンを一定に保つように制御され
る。リールモータ8の(+)端子は電源電圧Vcc
に、(−)端子は駆動回路13に接続されている。
高速再生モードより停止モードに切換えるとス
イツチ21は接点e側に閉じ、リールモータ7は
リールモータ8と同様にテープのテンシヨンを一
定にするようなテンシヨン制御に切換わる。巻取
りリール3の入口のテープテンシヨンに比例した
テンシヨンレバー17の移動量をテンシヨンセン
サ18により電気信号jに変換してテンシヨン制
御回路19に供給する。その制御信号kはスイツ
チ21を通りモータ駆動回路12に供給され、制
御信号kの電圧に応じた電流に変換され、リール
モータ7を制御する。すなわち高速再生モードよ
り停止モードに切換えると同時にリールモータ
6,7はいずれもテンシヨン制御になり、供給側
と巻取り側のテンシヨンのバランスにより停止す
る。しかし、テープに切換えても高速再生時の慣
性力のため、しばらくは走行し続ける。そこで従
来はスイツチ22を切換えることによつてテープ
供給側のリール駆動モータ7に回転方向(CW)
とは逆方向の回転トルク(CCW)を大きくして
ブレーキをかけている。高速再生モードから停止
モードに切換えると同時に、スイツチ22は接点
m側に閉じ、モータ駆動回路13には分圧抵抗2
3によつてつくられる電圧V4が入力電圧として
供給される。電圧V4は制御信号cの電圧V2に
比べ大きくしてあるので、このときリール駆動モ
ータ8を流れる電流I4をモード切換前の電流I
2に比べ大きくなる。モータの回転トルクはモー
タ電流に比例するので、高速再生モードから停止
モードに切換える際、リールモータ8の反時計回
り方向(CCW)の回転トルクは大きくなり、慣
性力のためテープが走行し続けるのを阻止してい
る。
しかし、従来のこの方式では短時間にテープ走
行を停止させるためには反時計回り方向(CCW)
に大きな回転トルクを与える必要があり、これに
よつてテープに異常テンシヨンがかかり、テープ
損傷の原因となる。そこで逆方向の回転トルクを
小さくするとテープ損傷は小さくなるのである
が、停止に要する時間が長くなつてしまう。従つ
て、従来のブレーキ方式では短時間に、かつ、衝
撃を与えることなくテープを停止させるのは不可
能であるという問題点を有していた。
発明の目的 本発明の目的は高速走行しているテープを瞬時
に、かつ衝撃を与えることなく停止させることを
可能とする磁気記録再生装置を提供することであ
る。
発明の構成 本発明の磁気記録再生装置は、テープ巻取りリ
ールを回転させる第1のリール駆動モータと、テ
ープ供給リールを回転させる第2の駆動モータ
と、前記第1のリール駆動モータにより前記供給
リールから前記巻取りリールに巻取られるテープ
の速度を制御する速度制御手段と、前記第2のリ
ール駆動モータにより前記供給リールから送り出
されるテープのテンシヨンを制御するテンシヨン
制御手段と、テープの走行を停止させるとき、前
記第1のリール駆動モータと前記第2のリール駆
動モータとを短絡したとき流れる短絡電流を利用
して前記巻取りリールの巻取り方向の回転トルク
を減少させると共に、前記供給リールのテープ送
り出し方向と逆方向の回転トルクを増加させるこ
とによつてブレーキをかけるようにしたブレーキ
手段を含めて構成したものである。
実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
第2図は本発明の一実施例におけるリール駆動
モータの制御系の回路図を示すものである。図
中、1〜21は第1図と同じものであるので、こ
こでの説明は省略する。リールモータ7及び8の
(−)端子は抵抗25、スイツチ24を介して接
続されている。26は停止モード指令信号の入力
端子であり、停止モード指令信号hによつてスイ
ツチ24はオン−オフ制御される。スイツチ24
は停止モードではオン状態に、それ以外のモード
ではオフ状態になるように動作する。従つて高速
再生モードより停止モードに切換わると同時にス
イツチ24はオン状態となり、リール駆動モータ
7の(−)端子とリール駆動モータ8の(−)端
子は抵抗25を介して短絡される。
前述したように高速再生モードにおいてスイツ
チ26はオフ状態となるので、リール駆動モータ
7には誤差信号aの電圧V1に応じた電流I1
(=V1/R)が流れ、リールモータ8には制御
信号cの電圧V2に応じた電流I2(=V2/
R)が流れる。このとき、リール駆動モータ8は
回転トルクの方向と実際の回転方向とは異なる
(制動機動作)ため、(−)端子は電源電圧Vcc
りも高い電圧になる。リール駆動モータ7は回転
トルクの方向と実際の回転方向とは同じ(電動機
動作)であるので、(−)端子は電源電圧Vccより
低い電圧になる。高速再生モードから停止モード
に換えるとスイツチ21は接点e側に閉じると共
にスイツチ24はオン状態になるので、モータ駆
動回路12には制御信号kの電圧V3に応じた電
流I3(=V3/R)が流れ、リール駆動モータ
8の(−)端子より抵抗25を介してリール駆動
モータ7の(−)端子に向かつて電流I4が流れ
る。モータ駆動回路12及び13を流れる電流I
3及びI2はおのおのの入力電圧V3及びV2の
みによつて決まるので、抵抗25を介して流れる
電流I4は駆動回路12及び13の電流I3及び
I2には無関係である。この電流I4によりリー
ル駆動モータ7の電流はI3−I4、リール駆動
モータ8の電流はI2+I4となる。すなわちリ
ール駆動モータ7を流れる電流は減少する(I3
→I3→I4)ため、リール駆動モータ7は時計
回り方向(CW)の回転トルクは減少し(モータ
の回転トルクはモータ電流に比例する。)リール
駆動モータ8を流れる電流は増加する(I2→I
2→14)ため、リールモータ8は反時計回り方向
(CCW)の回転トルクが増加する。従つて、高速
再生モードから停止モードに切換えるとき、慣性
力のため、リール駆動モータ7は時計回り方向
(CW)に、リール駆動モータ8は反時計回り方
向(CCW)に回りつづけるのを阻止するため、
抵抗23を介してリール駆動モータ7及び8の
(−)端子を短絡することにより、リール駆動モ
ータ8は反時計回り方向(CCW)の回転トルク
が急激に増加するとともにリール駆動モータ7は
時計回り方向(CW)の回転トルクが急激に減少
し、テープの走行は瞬時に停止する。しかも、リ
ール駆動モータ8における回転トルクの時間的変
化とリール駆動モータ7における回転トルクの時
間的変化は同じであるので停止時の衝撃が少な
い。これは電源Vcc、リール駆動モータ8、抵抗
25、スイツチ24、リール駆動モータ7により
閉ループになるからである。リール駆動モータ8
の(−)端子の電圧はモータ内の電機子抵抗を無
視すると時計回り方向(CW)では電源電圧Vcc
より高くなり、反時計回り方向(CCW)ではVcc
より低くなる。
一方、リール駆動モータ7の(−)端子の電圧
はモータ内の電機子抵抗を無視すると時計回り方
向では電源電圧Vccより低くなり、反時計回り方
向ではVccより高くなる。また、電源電圧Vcc
(−)端子の電圧との電位差はモータ回転数に比
例する。従つて高速再生モードから停止モードに
切換えるとき、抵抗25を通じて流れる電流I4
は常に一定ではなく、リール駆動モータ7及び8
の回転数低下にともなつて減少する。そしてリー
ル駆動モータ7及び8が完全に停止すると、リー
ルモータ7及び8の(−)端子間の電位差がなく
なる(いずれも電源電圧Vccに等しくなる)ため、
電流I4は流れなくなる。すなわちテープが停止
した後、スイツチ24がオン状態のままであつて
も、何等問題はない。
テープが逆方向に走行するREWモードの高速
再生モードから停止モードに切換える際は、上述
の逆の動作になる。
以上のように本発明によれば、テープの走行方
向にかかわらず、高速再生モードより停止モード
に切換える際、リール駆動モータ6及び7、抵抗
25、電源電圧Vccによつてつくられる閉ループ
を流れるループ電流により供給側モータ(FWD
モードではリール駆動モータ8、REVモードで
はリール駆動モータ7)ではテープ走行方向に対
し逆方向の回転トルクが増加し、巻取側モータ
(FWDモードではリール駆動モータ7、REWモ
ードではリール駆動モータ8)ではテープ走行方
向と同方向の回転トルクが減少するので、テープ
走行は瞬時に、かつテープに衝撃なく停止すると
いう特長をもつものである。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は巻取
りリールを回動させる第1のモータと、テープ供
給リールを回転させる第2のモータと、前記第1
のモータの電池を制御する第1の駆動回路と、前
記第2のモータの電池を制御する第2の駆動回路
と、テープの走行を停止させるとき、前記第1の
モータの前記第1の駆動回路に接続されている側
の端子とを短絡したとき流れる電流を利用して前
記巻取りリールの巻取り方向の回転トルクを減少
させるとともに、前記供給リールのテープ送り出
し方向と逆方向の回転トルクを増加させることに
よつてブレーキをかけるようにしたブレーキ手段
を含めて構成しているので、高速走行しているテ
ープを瞬時に、かつ衝撃を与えることなく停止さ
せることができるという優れた効果が得られる。
その効果により例えば編集作業における能率を上
げることができるとともに、テープの損傷を防止
できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の磁気記録再生装置におけるリー
ル駆動モータの制御系の回路図、第2図は本発明
の実施例におけるリール駆動モータの制御系の回
路図である。 1……磁気テープ、2……供給リール、3……
巻取りリール、4……テープ速度検出ローラ、5
……ロータリエンコーダ、6……フオトインタラ
プタ、7,8……リール駆動モータ、9……シリ
ンダー、10……波形整形回路、11……速度制
御回路、12,13……モータ駆動回路、14…
…テンシヨンレバー、15,18……テンシヨン
センサ、16,19……テンシヨン制御回路、1
7……テンシヨンレバー、20〜22,24……
スイツチ、25……抵抗、26……停止モード指
令信号の入力端子。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 テープ巻取りリールを回転させる第1のモー
    タと、テープ供給リールを回転させる第2のモー
    タと、前記第1のモータの電流を制御する第1の
    駆動回路と、前記第2のモータの電流を制御する
    第2の駆動回路と、テープの走行を停止させると
    き、前記第1のテープの前記第1の駆動回路に接
    続されている側の端子と前記第2のモータの前記
    第2の駆動回路に接続されている側の端子とを短
    絡したとき流れる電流を利用して前記巻取りリー
    ルの巻取り方向の回転トルクを減少させるととも
    に、前記供給リールのテープ送り出し方向と逆方
    向の回転トルクを増加させることによつてブレー
    キをかけるようにしたブレーキ手段を有する磁気
    記録再生装置。
JP59140847A 1984-07-06 1984-07-06 磁気記録再生装置 Granted JPS6120250A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59140847A JPS6120250A (ja) 1984-07-06 1984-07-06 磁気記録再生装置

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JP59140847A JPS6120250A (ja) 1984-07-06 1984-07-06 磁気記録再生装置

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JPS6120250A JPS6120250A (ja) 1986-01-29
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ID=15278105

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JP59140847A Granted JPS6120250A (ja) 1984-07-06 1984-07-06 磁気記録再生装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0814911B2 (ja) * 1986-04-26 1996-02-14 ソニー株式会社 キヤプスタンレスの記録再生装置

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JPS6120250A (ja) 1986-01-29

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