JPS6190355A - 磁気テ−プテンシヨン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テレビジョン信号を磁気テープに記録し再生
する装置で磁気テープの早送りもしくは巻き戻しの際の
磁気テープのテープテンション制御を巻取側のモータの
負荷電流変化を検出して行なうよう構成した磁気記録再
生装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 磁気記録再生装置において磁気テープの早送り（以下Ｆ
Ｆと称す）もしくは、巻き戻しく以下ＲＥＷと称す）を
する際、通常キャプスタンモータとピンチローラを用い
ず、リールモータによりテープ走行制御を行なっている
。（以下リールサーボと称す）第１図、第２図は、従来
のり〜ルサーボ系の走行系（テープパス）及びブロック
図を示す。（第１図、第２図はＲＥＷ時を図示）第１図
、第２図を用いて従来のリールサーボ系のテープ走行制
御の動作説明を行なう。（第２図において位相系は省略
している。）第１図においてテープ走行系がストップモ
ード状態からＲＥＷモード状態（モード機構は、図示せ
ず）になった場合、磁気テープ５は、矢印方向に走行す
る。

この時磁気テープ５に接触しているタイマロー２４が回
転する。タイマローラ４は、フォトエンゴーダあるいは
磁気式等により構成し磁気テープの走行速度に応じたパ
ルス（周波数）が得られるように構成されている。（構
造は、図示せず）前記タイマローラ４から磁気テープ５
０走行速度に応じて得られたパルスは、パルス増幅器６
でパルス増幅されその出力は、それぞれ台形波発生回路
了及びサンプルパルス発生回路８に供給される。台形波
発生回路７の出力とサンプルパルス発生回路８からの出
力がサンプルオールド回路９に供給されたサンプルホー
ルド出力がモータドライブ回路１０に供給される。モー
タドライブ回路１０の出力は供給側リールモータ２に供
給されタイマローラ４のパルス（周波数）が一定となる
よう供給側リールモータ２の回転数制御が行なわれる。

一方、磁気テープのテンションについては、簡易型の磁
気記録再生装置の場合、通常速度（キャプスタンモータ
軸とピンチローラによるテープ走行）の場合はテンショ
ンレバーを設けこの一端に磁気テープと接触するテンシ
ョンガイド、他端に供給リール台の一部と接触して供給
リールの回転力を規制する様に構成してテンション制御
を行なってら いる。しかじなカ筺気テープの早送りあるいは巻き戻し
の際には、前記のテンションレバーは動作しないような
構成になっている。（高速のためテンションレバーがハ
ンチングを発生する等の土部・合が生じる。）したがっ
て、例えばＲＥＷ時に供給側リールの磁気テープの巻き
経が小から犬に移行するにつれて供給側リールモータの
負荷電流、又供給側リール入口（第１図Ｃの部分）での
磁気テープのテンションは第３図、第４図に示すような
曲線となる。もう少し詳細に説明を加えると第５図に示
すように巻取側リール台には、磁気テープの起動、停止
等のモード移行の際磁気テープの弛みを防止するうえか
ら一定の押圧力を加えている。この時の押圧力をＮとす
れば引張力Ｆ１　は、Ｆ１＝μ・Ｎ　　　　　　　　・
・・・・・・・・・・・・・・（１）但しμ：マサツ保
数 また、この場合の負荷トルクＴは、 Ｔ＝Ｒ１ｘＦ１　　　　　　　　・・・・・・・・・・
・・・・・（２）但しＲ１ニブレーキドラム半径 よってテープ引張力ＦはＦ＝Ｔ／Ｒ２（Ｒ２：テープ半
径）で表わされる。ＲＥＷ時磁気テープの走行とともに
巻き半径Ｒ２が小さくなるに従ってテープ引張り力Ｆが
大きくなり前記第３図、第４図に示すような曲線となる
。テンション変化は（２）式からも判るように最大巻き
半径と最小巻き半径の比となる。最大巻き半径と最小巻
き半径との比は、例えば、現在のＶＨＳタイプの磁気記
録再生装置で１２０分記録のカセットで見れば半径比は
約３．２倍程度ある。従って前記したように磁気テープ
のテンション変化も巻取りリールのテープの巻き初めを
３０　ｇｒ　（シリンダ入側、第１図のＡ部分）とした
場合巻取シリールのテープの巻き終りにおいては、９ｅ
ｇｒ（３ｏｘ３．２）になることとなり、磁気テープの
伸び、あるいは、磁気ヘッドと磁気テープの当り、磁気
ヘッドの摩耗、シリンダ表面への影響さらにリールモー
タのトルクを大きくする必要がある等の不都合が生じる
。

発明の目的 本発明は、磁気テープの早送りもしくは巻き戻し走行時
、磁気テープのリールへの巻き半径差による磁気テープ
テンション変化を巻き径差より少なくするり−ルサーホ
方式を提供することを目的とするものである。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、磁気テープの早送
りもしくは巻き戻し走行時、磁気テープテンション制御
を巻取側リールモータの負荷電流変化を検出しその出力
でもって供給側リールモータ回転を送り出し方向に制御
することにより磁気テープのリールへの巻き半径差によ
るテンション変化の少ないリールサーボができるもので
ある。

実施例の説明 本発明の一実施例を示し動作説明を行なう。

本発明の実施例の中で従来例に示した動作と同じ動作を
するものについては、従来例と同一の番号を附加してい
る。第６図は、本実施例の磁気テープ走行系（テープパ
ス）を示す図、第７図は本実施例の構成を示すブロック
図、第８図、第９図は、本実施例を動作させたときのリ
ールモータの負荷電流、磁気テープのテンション変化の
特性を示す図である。

第６図において、まず磁気テープの走行制御系について
動作説明を行なう。（第６図において位相制御系は省略
している。）磁気テープ走行系がスト・ノブモードより
ＲＥＷモード（モード切換機構については図示せず。）
Ｋなった場合、従来例で記述説明したように磁気テープ
５は、矢印方向に走行する。この時磁気テープ５に接触
しているタイマローラ４から磁気テープ５の走行速度に
応じて得られたパルスは、パルス増幅器６でパルス増幅
されその出力は、台形波形成回路７及びサンプルパルス
発生回路８に供給さ昨る。台形波形成回路７の台形波出
力とサンプルパルス発生回路８のサンプルパルス出力が
サンプルホールド回路９に供給されサンプルホールド出
力がスイッチ３０を介して比較器２５の一方の入力端に
供給される。

本実施例における巻取側および供給側リールモータは、
ＤＤブラシレスモータを用い、その駆動回路２０におけ
る駆動方式は、位置検出器２１で回転位相検出しその出
力を３差動切換回路２２に印加し、電流増幅回路２３、
及びモータドライブ回路２４の出力段を順次切換えて、
ブラシレスモータの回転駆動を行なう３相駆動力式であ
る。前記比較器２５の他方には、供給側リールモータ２
の負荷電流を負荷電流検出用抵抗２６で電圧として検出
したものが加えられ、前記サンプルホールド回路９から
の出力と前記比較器２５で比較される。

この比較器２６出カによりトルク制御を行ない供給側リ
ールモータ２の回転数制御を行なうことにより磁気テー
プの走行速度を一定に制御することができる。

次にテンション制御系の動作説明を行なう。前記供給側
リールモータ２の負荷電流検出用抵抗２６の検出信号を
スイッチ３１を介して比較器２７の一方の端子に入力す
る。比較器２７の他方の端子２９には、標準となる電圧
が印加されており、この比較器２７では、前記標準電圧
に対応する一定電圧すなわち前記供給側リールモータ２
の負荷電流が一定以上になった場合（第８図では１１）
、比較器２７よシ信号が出力され、その出力がスイッチ
３０を介して比較器２８の一方の端子に入力され、その
比較器２８からの出力に応じて巻取側リールモータ１が
テープ送り出し方向に回転駆動される。このように巻取
側リールモータ１０回転方向を第６図の矢印に示すよう
に磁気テープを送り出す方向にすることにより、第８図
に示すように供給側リールモータ２の負荷電流を常に一
定として磁気テープを巻き取ることができ、磁気テープ
のテンシヨンに変化も第９図に示すように供給側リール
のテープ巻半径に関係なく一定にするととができる。

本発明では、ＲＥＷモードで説明を行なったが第７図に
おいて、スイウチ３０．３１をＦＦ側に切り換えること
によりＦＦモードとして同様な動作が行なえる。３２は
このＦＦモードにおいて、巻取側リールモータ１の負荷
電流検出用の抵抗である。

発明の効果 （１）標準電圧（設定電圧）を変えることによりリール
モータの負荷電流を任意の点で一定とすることができ任
意のテンション設定が行なえる。

（２）標準電圧を変えることにより巻径差比によるテン
シゴン差を小さくできる。

（３）モータトルクも大きくすることなくテープのリー
ルへの巻き初めから巻き終りまでのテープ走行が出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気テープの走行系（テープバス）を示す概
略構成図、第２図は、第１図における磁気テープのテー
プ走行制御系のブロック図、第３図は、供給側リールの
テープの巻半径によるリールモータの負荷電流の変化を
示す特性図、第４図は、供給側リールの入側でのテープ
テンション変化を示す特性図、第５図は、巻取側リール
の力関係を示す図、第６図は、本発明の一実施例のテー
プ走行系を示す概略構成図、第７図は、本発明の一実施
例を示すブロック図、第８図、第９図は同実施例装置を
・動作させた時の供給側リールモータの負荷電流、及び
磁気テープのテンション変化を示す特性図である。 １・・・・・・巻取側リールモータ、２・・・・・供給
側リールモータ、２０・・・・・・駆動回路、２５，２
７．２８・・・・・・比較器、２６．３２・・・・・・
電流検出用抵抗。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名山１
図 第２図 第３図 港借、１、−リールデーツブ珈イ亮−港イ毫入第４図 小−イメ３〈Ｌイグリリ−／しρト一　大業５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープの巻き戻しもしくは、早送り走行駆動するた
   めの供給側リールモータ及び巻取り側リールモータを、
   前記供給側リールモータの負荷電流を検出する第１の検
   出手段と、前記巻取側リールモータの負荷電流を検出す
   る第２の検出手段と、前記第１の検出手段よりの検出信
   号により前記巻取側リールモータの回転数制御を行なう
   ための第２の制御手段と、前記第２の検出手段よりの検
   出信号により前記供給側リールモータの回転数制御を行
   なうための第１の制御手段を備え、前記磁気テープの巻
   き戻し走行、駆動時、前記第１の検出手段からの検出信
   号を、前記第２の制御手段に供給し、又前記磁気テープ
   の早送り走行、駆動時、前記第２の検出手段からの検出
   信号を第１の制御手段に供給してテープ送り出し側のリ
   ールモータの回転数を制御し、前記磁気テープのテンシ
   ョン制御を行なうよう構成したことを特徴とする磁気テ
   ープテンション制御装置。