JPH0574190U - 減速機付き回転電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減速機付き回転電動機において、従来回転軸
方向に長いものであった減速機付き回転電動機を小型化
し、コストを低減する事を目的とする。 【構成】 磁性部材３と永久磁石５からなる回転子８と
固定子６とから成る回転電動機部１０と、前記回転電動
機部１０の回転子８の磁性部材３の内側に設けられた内
接転道面３ａと前記回転子８の回転軸上に固着された太
陽ローラ１と前記内接転道面３ａと前記太陽ローラ１の
間に接するように配置された複数個の衛星ローラ２，２
・・・と前記衛星ローラ２，２・・・を所定の位置に配
置する腕４からなる遊星ローラ装置部９と、前記腕４に
設けた外部に回転を出力する事ができる出力軸７とで構
成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転電動機の出力を減速し低速回転を得る事のできる遊星ローラ装 置を備えた減速機付き回転電動機の構成に関するものである。更に説明すれば、 レーザビームプリンタや製版機等に用いられる送りモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、回転電動機３０の出力を減速することができる遊星ローラ装置２９を持 った減速機付き回転電動機においては、図３に示すように、回転電動機３０の永 久磁石２５と磁性部材２８と回転軸３１より成る回転子３２の回転軸３１の先端 に遊星ローラ装置２９を構成する太陽ローラ２１を固着し、太陽ローラ２１の周 りを自転をしながら公転している数個のローラからなる衛星ローラ群２２と、衛 星ローラ群２２をそれぞれ所用の位置に配置している腕２４と、衛星ローラ群２ ２と内接するように設けられた内接リング２３からなる遊星ローラ装置２９を、 回転電動機３０の回転軸３１と同軸上に並ぶようにそれぞれ独立して構成し、腕 ２４に設けられた出力軸２７より減速された回転を出力していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した前記減速機付き回転電動機では、減速機である遊星ロ ーラ装置２９と回転電動機３０がそれぞれ独立して構成された上で、回転電動機 ３０の回転軸上に遊星ローラ装置２９と回転電動機３０とを１列においていた。 そのため、回転軸上に長い減速機付き回転電動機となり、小型軽量化することが できなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題を解決するためになされたもので、実施例に対応する図１ 、図２で説明すると、本考案による減速機付き回転電動機は、磁性部材３と永久 磁石５からなる回転子８と固定子６とから成る回転電動機部１０と、前記回転電 動機部１０の回転子８の磁性部材３の内側に設けられた内接転道面３ａと前記回 転子８の回転軸上に固着された太陽ローラ１と前記内接転道面３ａと前記太陽ロ ーラ１の間に接するように配置された複数個の衛星ローラ２，２，２，２と前記 衛星ローラ２，２，２，２を所定の位置に配置する腕４からなる遊星ローラ装置 部９と、前記腕４に設けた外部に回転を出力する事ができる出力軸７と、で構成 される。

【０００５】

【作用】

本考案の構成によれば、回転子８に発生した回転は、磁性部材３に設けられた 内接転道面３ａをも同時に回転させ、回転電動機１０の回転子８の内部に構成さ れた遊星ローラ装置部９の機能により、衛星ローラ２，２，２，２は、公転運動 をしながら自転運動を行い太陽ローラ１の周りを回転している。このうち、衛星 ローラ２，２，２，２の公転運動により、衛星ローラ２，２，２，２が装着され ている腕４を介して出力軸７より所用の減速比に減速された回転が外部に出力さ れる。更に、回転子８は、内部に構成された遊星ローラ装置部９により回転軸を 支持されている。

【０００６】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例について説明する。図１は本考案による 一実施例の断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。 磁性部材３と永久磁石５からなる回転子８と固定子６とから成る回転電動機部 １０と、回転電動機部１０の回転子８の磁性部材３の内側に設けられた内接転道 面３ａと回転子８の回転軸上に固着された太陽ローラ１と前記内接転道面３ａと 太陽ローラ１の間に接するように配置された数個の衛星ローラ２，２，２，２と 前記衛星ローラ２，２，２，２を各々の位置に配置する腕４からなる遊星ローラ 部９とから構成されている。 したがって固定子６と回転子８で構成されている回転電動槻部１０で得られた 回転力は、衛星ローラ２，２，２，２と太陽ローラ１により衛星ローラ２，２， ２，２は自転と公転を行い、衛星ローラ２，２，２，２の公転により、腕４を介 して所用の回転数に減速されて、出力軸７より回転の出力を得られる。 なお、 回転子８の回転数をＮ、内接転道面３ａの内径をＤａ、太陽ローラ１の外径をＤ ｃとすると、腕４より出力される回転数は、Ｎ×Ｄａ／（Ｄａ＋Ｄｃ）で表され る。 また、前記回転子８の内部に構成された遊星ローラ装置部９は、回転子８を外 輪、衛星ローラ２，２，２，２をころ、太陽ローラ１を内輪とする転がり軸受を 構成している。

【０００７】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案によれば、回転電動機の回転子の内部に遊 星ローラ装置部を構成した事により、減速機付き回転電動機の回転軸方向の長さ を短くでき装置の小型軽量化が可能となる。更に、遊星ローラ装置部をころがり 軸受とすることができ回転子をほかに軸支する必要がなく、構成する部品点数を 削減でき、回転電動機部と遊星ローラ装置部を別途組み合わせる必要もなくなり 組立工数等を削減でき、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による一実施例の断面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】 従来の減速機付き回転電動機の断面図。

【符号の説明】

１，２１ 太陽ローラ ２，２２ 衛星ローラ ３，２８ 磁性部材 ３ａ 内接転道面 ４，２４ 腕 ５，２５ 永久磁石 ６，２６ 固定子 ７，２７ 出力軸 ８，３２ 回転子 ９ 遊星ローラ装置部 １０ 回転電動機部 ２３ 内接リング ２９ 遊星ローラ装置 ３０ 回転電動機 ３１ 回転軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性部材（３）と永久磁石（５）からな
   る回転子（８）と固定子（６）とから成る回転電動機部
   （１０）と、前記回転電動機部（１０）の回転子（８）
   の磁性部材（３）の内側に設けられた内接転道面（３
   ａ）と前記回転子（８）の回転軸上に固着された太陽ロ
   ーラ（１）と前記内接転道面（３ａ）と前記太陽ローラ
   （１）の間に接するように配置された複数個の衛星ロー
   ラ（２），（２）・・・と前記衛星ローラ（２），
   （２）・・・を所定の位置に配置する腕（４）からなる
   遊星ローラ装置部（９）と、前記腕（４）に設けた外部
   に回転を出力する事ができる出力軸（７）と、で構成さ
   れたことを特徴とする減速機付き回転電動機。