JPH0574222U - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 煩わしい操作を行うこと無く、不整地箇所を
通過しながら圃場に乗り入れる場合に不測に刈取部が土
内に突入する等の弊害を防止できる刈取収穫機を提供す
る。 【構成】 走行機体の前部に昇降自在に刈取部を備え、
この刈取部に接地追従式刈高さセンサ１８を備え、この
刈高さセンサ１８の検出結果が設定値に合致するよう刈
取部４を駆動昇降する昇降制御手段Ａを備え、走行機体
の走行用変速操作具９が刈取り作業用高速位置に設定さ
れていることを検出する変速位置検出センサＳＷを備え
るとともに、この検出センサＳＷが検出状態にあるとき
のみ前記昇降制御手段Ａの制御作動を許容する制御状態
牽制手段Ｂを備えてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行機体の前部に昇降自在に刈取部を備え、この刈取部に接地追従 式刈高さセンサを備え、この刈高さセンサの検出結果が設定値に合致するよう刈 取部を駆動昇降する昇降制御手段を備えてある刈取収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記刈取収穫機において、従来では、上記したような昇降制御作動は機体の走 行状態の如何にかかわらず常に制御が実行されるように構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、例えば大豆等の作物のように畝立てして成育する作物にあっては、 圃場での枕地には圃場長手方向の主の植付け条と交差する方向の畝立てが行われ ているので、刈取収穫時にこのような圃場に入り込む場合に、この枕地を通過し て主の植付け条の刈取作業を開始するよう作業することが多い。従って、この枕 地通過の際にも、作物が存在するから刈取作業を行う必要があるが、上記従来構 造によると、このように、畝盛り箇所を交差する方向に通過する際に、上記した ような昇降制御が実行されると、接地式高さセンサが畝間の凹部内に沈み込むと 、刈取部が下降制御され、次の畝の土中に刈取部先端が突っ込むことがあり、刈 取作物に土が多量に混入する等の弊害が発生するおそれが大となる。 そこで、上記欠点を解消する方法として、上記したような昇降制御を実行する 状態と制御を停止して刈取部を高さ一定に維持したままで走行させる状態とに切 り換え自在な専用の切換操作具を設けることが考えられるが、このように構成す ると、機体の走行箇所の状況、つまり、平坦地か凹凸の多い箇所かの違いにより 、その都度、作業者が切り換え操作しなければならず、煩わしいものとなり、又 、操作を怠るおそれもあって、充分な対策とは言えないものである。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した刈取収穫機において、走行機体の走行用 変速操作具が刈取り作業用高速位置に設定されていることを検出する変速位置検 出センサを備えるとともに、この検出センサが検出状態にあるときのみ前記昇降 制御手段の制御作動を許容する制御状態牽制手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】

長手方向の主植付け条に交差する方向に畝立てが行われている圃場での枕地に おいて、圃場での作業開始時にこの箇所を通過して主植付け条での刈取作業に入 る際、あるいは、段差のある畦から圃場内へ侵入しながら刈取作業する際等のよ うに、凹凸部を乗り越えながら作業走行するときは、通常、走行安全性の面から 、低速で走行させることになるから、このような場合には、検出センサが非検出 状態となり昇降制御作動が実行されず、作業者が任意の高さに刈取部を設定固定 したままで刈取走行させることができる。そして、上記したような不整地箇所を 越えて、平坦な圃場面に到った後は、作業能率を向上させるため高速走行に切り 換えるから、このときは、昇降制御作動が実行され、円滑な刈取走行を行える。

【０００６】

【考案の効果】

従って、作業開始時における圃場内への侵入の際に不整地箇所を通過して走行 しながら刈取作業を行うとき、作業者は機体の走行速度を変更させるだけの操作 で、昇降制御作動の作動非作動の切り換えを自動で行うことができるから、昇降 制御による円滑な刈取作業を行える利点を備えるものでありながら、煩わしい操 作無く、不測に刈取部の先端が土内に突っ込む等の弊害を未然に防止できるもの を提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図２に主に大豆等の作物の刈取収穫を行う刈取収穫機としてのコンバインを示 している。このコンバインは左右一対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フ レーム２上に脱穀装置３を搭載するとともに、機体前部に刈取部４を横軸芯Ｘ周 りで昇降自在に連結してある。 走行機体は、搭載したエンジン５の動力を静油圧式無段変速装置６において無 段階に変速操作された出力をミッションケース７を介して左右クローラ走行装置 １，１の駆動スプロケット１ａ，１ａに供給して走行するよう機体走行伝動系を 構成し、前記無段変速装置６は、機体操縦部８に配設した変速レバー９〔変速操 作具の一例〕の中立位置から前後方向の揺動操作で前進側及び後進側に無段変速 操作できるよう構成してある。尚、ミッションケース７内には、左右のクローラ 走行装置１，１に対する駆動系に各別にサイドクラッチ〔図示せず〕を介装して 旋回走行を可能に構成してある。 刈取部４は、植立穀稈の穂先部を機体内方に掻込むリール１０、株元を切断す るバリカン型刈取装置１１、刈取穀稈の全量を横一側に送るオーガ１２、送られ た刈取穀稈を脱穀装置３の供給口まで斜め上方に掻上げ搬送する搬送コンベア１ ３等を備えて成り、油圧シリンダ１４の駆動により、横軸芯Ｘ周りで駆動昇降自 在に構成してある。刈取部４の昇降作動は、図１に示すように、機体操縦部８に 備えた昇降レバー１５の操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力より制御装 置１６が油圧シリンダ１４の電磁式油圧制御弁１７を切り換え制御して人為的に 昇降操作できるよう構成してある。又、この昇降レバー１５を作業位置に操作す ると、刈高さを所定値に自動的に維持されるよう構成してある。つまり、刈取部 ４のオーガ１２下方箇所における下面側には、接地追従式刈高さセンサ１８を揺 動自在に枢支してあり、この刈高さセンサ１８は接地追従しながら刈取装置１１ と圃場面との相対高さをポテンショメータＰＭ２により検出して、このポテンシ ョメータＰＭ２の出力を制御装置１６に入力するよう構成してある。刈高さセン サ１８は、幅広の板状に形成して、大豆等の畝立て作物であっても、畝盛りの頂 部に常に接するよう構成してある。そして、この刈高さセンサ１８の検出結果が 設定値に合致するよう刈取部４を駆動昇降する昇降制御手段Ａを備えてある。つ まり、前記制御装置１６が、ポテンショメータＰＭ２の出力に基づいてこの出力 が設定値に合致するよう前記昇降用油圧シリンダ１４の電磁式油圧制御弁１７を 切り換え駆動することで、常に、刈高さを所定値に維持するよう制御するのであ る。 又、前記走行用変速レバー９が刈取り作業用高速位置に設定操作されているこ とを検出する変速位置検出センサとしてのリミットスイッチＳＷを、該レバーの ９近傍に配備し、このリミットスイッチＳＷの出力は制御装置１６に入力される ようにしてある。そして、制御装置１６には、このリミットスイッチＳＷが検出 状態にあるときにのみ上記した昇降制御作動を許容する制御状態牽制手段Ｂを制 御プログラム形式で備えてある。つまり、刈取部４が刈取作業が可能な下降位置 に設定された状態で、走行機体を低速で走行させている場合、例えば凹凸の多い 不整地を走行しながら刈取作業する場合には、前記リミットスイッチＳＷが非検 出状態であるから、昇降レバー１５が作業位置に操作されていても、上記したよ うな昇降制御作動が実行されず、刈取部４の相対高さは一定に維持され、平坦な 圃場面で刈取作業する場合には高速走行状態に変速操作するから、自動刈高さ昇 降制御が実行されるのである。

【０００８】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

４ 刈取部 ９ 変速操作具 １８ 刈高さセンサ Ａ 昇降制御手段 Ｂ 制御状態牽制手段 ＳＷ 変速位置検出センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部に昇降自在に刈取部
   （４）を備え、この刈取部（４）に接地追従式刈高さセ
   ンサ（１８）を備え、この刈高さセンサ（１８）の検出
   結果が設定値に合致するよう刈取部（４）を駆動昇降す
   る昇降制御手段（Ａ）を備えてある刈取収穫機であっ
   て、走行機体の走行用変速操作具（９）が刈取り作業用
   高速位置に設定されていることを検出する変速位置検出
   センサ（ＳＷ）を備えるとともに、この検出センサ（Ｓ
   Ｗ）が検出状態にあるときのみ前記昇降制御手段（Ａ）
   の制御作動を許容する制御状態牽制手段（Ｂ）を備えて
   ある刈取収穫機。