JPH0576229U - 作業車輌における走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圃場に藁屑の山や畝等があっても、これらにデ
ィバイダ等を引掛けることなく、オペレータが圃場に居
ながらにして、機体の移動を行う。 【構成】走行操作スイッチ１６の操作により、機体２を
走行すると共に刈取部３を所定の高さまで上昇させ、ま
た走行操作スイッチ１６の操作停止により、走行を停止
すると共に刈取部３を元の高さまで下降させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバイン等の作業車輌における走行制御装置に係り、詳しくはオ ペレータが運転席から離れた状態で、機体の走行操作と同時に刈取部等の作業部 の昇降操作をできるようにする走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、作業車輌例えばコンバインは、刈刃を作動しかつ前処理部を適宜上昇、 下降しながら走行することにより、圃場に植立した穀稈を刈取っていた。また、 刈取作業の終了後においても、圃場の隅の枕地部分に、枕刈りされた穀稈が未脱 穀のまま残されており、またコンバインで刈取った部分にも、倒れたり刈刃から 外れてしまう等による穀稈が少しづつ刈残されていることがあった。そして、こ れら未脱穀穀稈や刈残し穀稈を処理するために、オペレータは自動脱穀装置を駆 動したままの状態で、コンバインの走行を一旦停止して運転席から降り、圃場に 残った刈穀稈を集め、フィードチェーンがある脱穀装置の開口部に手作業で入れ て脱穀作業をしていた。

【０００３】 また、従来のコンバインは、同じ場所に停止した状態のままで圃場から集めた 穀稈を脱穀していると、作業による排藁がカッタまたはノッタにて同じ場所に排 出されるため、そのまま作業を続行すると排藁が盛り上がって、これらカッタま たはノッタの排藁口を詰らせる不具合を生じてしまうことがあった。また、遠い 枕地部分の穀稈をコンバイン部分まで運ぶには、オペレータに過大な労働を強い てしまうし、効率も低下してしまうので、オペレータは時折手扱ぎ作業を中断し て、カッタまたはノッタの下方に溜った排藁を除去したり、運転席に戻って機体 を別の場所に移動して手扱ぎ作業を続けなければならず、特にオペレータが１人 或いは少人数の際には、手扱ぎ作業と運転とを繰り返し行わなければならず、重 労働となってオペレータの負担を大きくしていた。

【０００４】 また、機体に設けた操作手段を機体外方から操作することにより、コンバイン を予め設定した速度にて前進または後進して、いちいち運転席に戻らなくても圃 場に居ながら機体の移動ができるように構成した走行制御装置も案出されている 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述した従来の走行制御装置では、手扱ぎ作業時に下げてある刈取 部をそのままの状態で機体を前進または後進させると、刈取部のディバイダで切 り藁や泥を引き摺ってしまう虞れがある。その場合、オペレータは運転席に戻り 、刈取部を上昇させ、次の位置まで機体を移動させて再び刈取部を昇降させる操 作を繰り返さなければならないという問題があった。

【０００６】 そこで、本考案は、オペレータがその都度運転席に戻らなくても圃場に居なが ら機体の走行操作と刈取部の昇降操作とを同時にできるようにしたことにより、 上述した課題を解決した作業車輌における走行制御装置を提供することを目的と する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、機体（２）を走行装置に より走行し、かつ該機体（２）に作業部（３）を昇降自在に支持すると共に、ア クチュエータ（２７）により昇降作動してなる作業車輌（１）において、前記機 体（２）の運転席（７）とは異なる位置に走行操作手段（１６）を設置し、該走 行操作手段（１６）の操作に基づき、前記走行装置を作動して機体（２）を走行 すると共に前記アクチュエータ（２７）を作動して前記作業部（３）を所定の高 さに上昇し、かつ該走行操作手段（１６）の操作停止に基づき、前記走行装置を 停止すると共に前記アクチュエータ（２７）を下降方向に作動して前記作業部（ ３）を元の高さに戻す自動操作手段（４１）を設けてなる、ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】 以上の構成に基づき、オペレータが運転席（７）を離れた圃場に居ながらにし て、走行操作手段（１６）を操作することにより、作業部（３）を所定の高さま で上昇させた状態で機体を走行し、また、機体（２）の走行を走行操作手段にて 停止すると、作業部（３）を元の高さまで下降させる。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、走行操作手段（１６）によって、機体 （２）を走行させると共に作業部（３）を所定の高さに上昇させ、また、走行操 作手段（１６）の操作停止によって、機体（２）を停止させると共に作業部（３ ）を元の高さに戻す自動操作手段（４１）を装備したので、圃場に藁屑の山や畝 等があっても、オペレータは圃場で手扱ぎ作業をしながら、いちいち運転席（７ ）まで戻らなくても、ディバイダ（５）等を藁屑等に引っかけることなく、機体 （２）を移動することができる。

【００１０】 なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためのものであって、何等構成 を限定するものではない。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明する。

【００１２】 コンバイン１は、図１に示すように、クローラにより支持されている機体２を 有しており、機体２の前方には刈取り等の前処理を行う刈取部３が昇降自在に支 持されている。該刈取部３の前面には刈取り作業を行う前に作物の姿勢をととの えるための複数のディバイダ５が設けられており、前記刈取部３の左右側方には ナローガイド６が取付けられている。また、機体２に設けられた運転席７の前方 には操作台９が設けられており、該操作台９には前記刈取部３の昇降を操作する ための刈取部操作レバー１０及び前記コンバイン１の変速操作をするための無段 変速レバー１１がそれぞれ備えられており、そしてまた、前記運転席７の側方に は副変速レバー１２及び脱穀機クラッチレバー１３がそれぞれ備えられている。 一方、前記機体２に設けられた自動脱穀機１４の側面には、前記運転席７に着席 せずに、オペレータが前記コンバイン１の側部に位置してコントロールする際の エンジン停止スイッチ１５及び走行操作手段を構成する走行操作スイッチ１６が それぞれ備えられている。

【００１３】 そして、図２に示すように、前記コンバイン１に搭載したコントロールユニッ ト１７には自動操作手段４１が設けられており、入力側には、前記エンジン停止 スイッチ１５及び前進用走行操作スイッチ１６ａ、後進走行操作スイッチ１６ｂ 、刈取部上昇用スイッチ１９ａ及び刈取部下降用スイッチ１９ｂ、右サイドクラ ッチスイッチ２０ａ及び左サイドクラッチスイッチ２０ｂ、前進スイッチ２１ａ 及び後進スイッチ２１ｂ、前記無段変速レバー１１の操作角（Ｆ−Ｎ−Ｒ）を検 知するレバーポテンショメータ２２がそれぞれ連結されており、更に、無段変速 装置２３を構成する無段変速プーリ２３ａのプーリ幅を検知する無段変速用ポテ ンショメータ２５、アクチュエータ（刈取部昇降用油圧シリンダ）２７によって 昇降自在する刈取部３の昇降位置を検知する刈取部昇降用ポテンショメータ２９ 、脱穀クラッチスイッチ３０がそれぞれ連結されている。

【００１４】 また、コントロールユニット１７の出力側には、エンジン停止用カットソレノ イド３１、刈取部上昇用ソレノイド３２ａ及び刈取部下降用ソレノイド３２ｂ、 右サイドクラッチ用ソレノイド３３ａ及び左サイドクラッチ用ソレノイド３３ｂ がそれぞれ連結されており、更に、前進用ソレノイド３５ａ及び後進用ソレノイ ド３５ｂ、増速用ソレノイド３６ａ及び減速用ソレノイド３６ｂがそれぞれ連結 されている。

【００１５】 そして、前記コントロールユニット１７に内蔵されている自動操作手段４１は 、前記走行操作スイッチ１６ａ，１６ｂにて作動され、刈取部昇降用ソレノイド ３２ａ，３２ｂ及び前後進用ソレノイド３５ａ，３５ｂを適宜作動する。即ち、 前進用走行操作スイッチ１６ａをＯＮすると、刈取部上昇用ソレノイド３２ａを 励磁して刈取部３を所定量上昇すると共に、前進用ソレノイド３５ａを励磁して 機体２を所定速度で前進し、該前進用走行操作スイッチ１６ａをＯＦＦすると、 刈取部下降用ソレノイド３２ｂを励磁して刈取部３を元の高さまで下降すると共 に、前進用ソレノイド３５ａをＯＦＦして機体２の走行を停止する。同様に、後 進用走行操作スイッチ１６ｂをＯＮすると、刈取部上昇用ソレノイド３２ａを励 磁して刈取部３を所定量上昇すると共に、後進用ソレノイド３５ｂを励磁して機 体２を所定速度で後進し、該後進用走行操作スイッチ１６ｂをＯＦＦすると、刈 取部下降用ソレノイド３２ｂを励磁して刈取部３を元の高さまで下降すると共に 、後進用ソレノイド３５ｂをＯＦＦして機体２の走行を停止する。

【００１６】 本実施例は、以上のような構成からなり、図３に示すように、前記コンバイン １によって手扱ぎ走行作業を行う際には、前記脱穀クラッチレバー１３を操作し て前記脱穀クラッチスイッチ３０がＯＮの状態のときにのみ手扱ぎ走行制御が可 能となるので（Ｓ６）、オペレータは前記運転席７の側方に設けられた脱穀クラ ッチレバー１３を操作して脱穀クラッチスイッチ３０をＯＮの状態にする（Ｓ１ ）。次にオペレータは、運転席７より離れ、前記機体２の側面に設けられた前記 前進用走行操作スイッチ１６ａを操作してＯＮの状態にすると（Ｓ２）、コンバ イン１は前進走行を行いながら刈取部３を上昇する（Ｓ３），（Ｓ４），（Ｓ５ ）。このとき、操作台９に備えられた前記無段変速レバー１１はニュートラル位 置Ｎ（図２参照）にあり、コンバイン１の走行速度は低速のＶ₁ で移動する。そ して、刈取部３が所定の高さまで上昇して止まり（Ｓ５）、コンバイン１を次の 作業位置まで前進移動させた後、オペレータが前進用走行操作スイッチ１６ａを 操作してＯＦＦの状態にすると（Ｓ７）、自動操作手段４１がその信号を検知し 、刈取部昇降用油圧シリンダ２７が作動して刈取部３が元の高さへ下降しはじめ る（Ｓ８），（Ｓ９）と共にコンバイン１の前進走行も停止し（Ｓ１０）、刈取 部３はほぼ元の高さ位置まで下降する（Ｓ１１）、（Ｓ１２）、（Ｓ１３）。

【００１７】 なお、前進用走行操作スイッチ１６ａの操作について説明したが、後進用走行 操作スイッチ１６ｂの操作も同様に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用したコンバインを示す平面図。

【図２】本考案の実施例を示すブロック図。

【図３】図２に示す本考案実施例の手扱ぎ走行制御動作
を示すフローチャート。

【符号の説明】

２ 機体 ３ 作業部（刈取部） ７ 運転席 １６ 走行操作手段（走行操作スイッチ） ２７ アクチュエータ（刈取部昇降用油圧シリンダ） ４１ 自動操作手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体を走行装置により走行し、かつ該機
   体に作業部を昇降自在に支持すると共に、アクチュエー
   タにより昇降作動してなる作業車輌において、 前記機体の運転席とは異なる位置に走行操作手段を設置
   し、 該走行操作手段の操作に基づき、前記走行装置を作動し
   て機体を走行すると共に前記アクチュエータを作動して
   前記作業部を所定の高さに上昇し、かつ該走行操作手段
   の操作停止に基づき、前記走行装置を停止すると共に前
   記アクチュエータを下降方向に作動して前記作業部を元
   の高さに戻す自動操作手段を設けてなる、 ことを特徴とする作業車輌における走行制御装置。