JPH057455U - Micro printer - Google Patents
Micro printerInfo
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- JPH057455U JPH057455U JP5547391U JP5547391U JPH057455U JP H057455 U JPH057455 U JP H057455U JP 5547391 U JP5547391 U JP 5547391U JP 5547391 U JP5547391 U JP 5547391U JP H057455 U JPH057455 U JP H057455U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ギアクラッチの結合を安定的に行うこと。
【構成】 活字ドラムの駆動用ギアに接続される出力ギ
アおよびこの出力ギアに係合される第１フック部が一端
に形成され他端に第２フック部が形成されているコイル
ばねを有し前記出力ギアに一定のトルクが加わった時に
空転されるスプリングクラッチと、スプリングクラッチ
のコイルばねのフック部に係合されスプリングクラッチ
と同軸的に配設されたギア体と、選択レバ―の紙送り動
作選択時に回転駆動され前記出力ギアのカム溝に対応し
て選択的にギア体に接続される紙送り駆動ギアとを設
け、紙送り駆動ギアがギア体と噛合するときには、常に
ギア体の欠歯が．紙送り駆動ギアに対向するようにし
て、両ギアの歯同士の衝突のおそれをなくしたもの。
(57) [Summary] [Purpose] Stable engagement of gear clutches. A coil spring having an output gear connected to a drive gear of a type drum and a first hook portion engaged with the output gear at one end and a second hook portion at the other end A spring clutch that idles when a certain torque is applied to the output gear, a gear body that is engaged with the hook portion of the coil spring of the spring clutch and is arranged coaxially with the spring clutch, and a paper feed of the selected lever. A paper feed drive gear that is rotatably driven when the operation is selected and is selectively connected to the gear body in correspondence with the cam groove of the output gear is provided, and when the paper feed drive gear meshes with the gear body, the gear body is always missing. Teeth. By facing the paper feed drive gear, there is no risk of collision between the teeth of both gears.
Description
【０００１】[0001]
本考案はマイクロプリンタに係り、特に、外周に複数の活字が形成された活字 ドラムにより印字を行なうマイクロプリンタに関する。 The present invention relates to a microprinter, and more particularly, to a microprinter which prints by a printing drum having a plurality of printing characters formed on its outer circumference.
【０００２】[0002]
図３は従来のマイクロプリンタを示したもので、プリンタ本体１の内側には、 外周面に多数の活字２，２…が突設された円筒状の活字ドラム３が回転自在に配 設されており、この活字ドラム３の内部には、図示しないコイルへの通電により 突出駆動されて前記活字２を突出させるハンマ（図示せず）が前記各活字２の周 方向の列に対応するように配設されている。 FIG. 3 shows a conventional micro-printer. Inside the printer body 1, a cylindrical type drum 3 having a large number of types 2, 2 ... Inside the type drum 3, a hammer (not shown) that is driven to project by the energization of a coil (not shown) to project the type 2 is arranged so as to correspond to a row in the circumferential direction of each type 2. It is set up.
【０００３】 また、前記活字ドラム３の外周側には、この活字ドラム３の活字２にインクを 塗布するインクロ―ラ４が当接して回転自在に配設されており、前記活字ドラム ３の外周であって前記ハンマの先端部に対応する位置には、プラテン５が配設さ れている。活字ドラム３の一端部には、活字が設けられていない部分に対応する 間歇ギア６が固着されており、前記プラテン５の一側には、この間歇ギア６に噛 合される紙送りギア７が配設されている。そして、前記活字ドラム３が１回転し て活字が設けられていない部分がプラテン５に対応している状態で、前記間歇ギ ア６により紙送りギア７を回転させて図示しない紙送りロ―ラにより所定の用紙 を１行分搬送するようになっている。On the outer peripheral side of the type drum 3, an ink roller 4 for applying ink to the type 2 of the type drum 3 is rotatably arranged in contact with the outer side of the type drum 3. A platen 5 is provided at a position corresponding to the tip of the hammer. An intermittent gear 6 corresponding to a portion where no type is provided is fixed to one end of the type drum 3, and a paper feed gear 7 meshed with the intermittent gear 6 is provided on one side of the platen 5. Are arranged. Then, in the state where the type drum 3 rotates once and the part where the type is not provided corresponds to the platen 5, the intermittent feed gear 6 rotates the paper feed gear 7 to rotate the paper feed roller (not shown). By this, a specified sheet of paper is conveyed by one line.
【０００４】 さらに、前記活字ドラム３の一端部には、この活字ドラム３を回転駆動するた めのアウタロ―タ式の駆動モ―タ８が接続されており、この駆動モ―タ８の外周 面には、逆転防止ラチェット９が周設されている。さらにまた、前記プリンタ本 体１には、先端部が前記逆転防止ラチェット９に係合される逆転防止レバ―１０ が取付けられており、この逆転防止レバ―１０により前記活字ドラム３を矢印Ａ 方向のみに回転駆動させるようになっている。Further, an outer rotor type drive motor 8 for rotationally driving the type drum 3 is connected to one end of the type drum 3, and the outer periphery of the drive motor 8 is connected. A reverse rotation prevention ratchet 9 is provided around the surface. Furthermore, the printer main body 1 is provided with a reverse rotation preventing lever 10 whose front end is engaged with the reverse rotation preventing ratchet 9. The reverse rotation preventing lever 10 moves the type drum 3 in the direction of arrow A. It is designed to rotate only.
【０００５】 前述した従来のプリンタにおいては、所定の印字信号に基づいて、駆動モ―タ ８が活字ドラム３を回転させて、印字すべき活字をプラテン５と対向する印字位 置まで移動させる。その後、ハンマをプラテン５に向けて突出駆動させることに より、このハンマの先端で活字ドラム３の所望の活字２を用紙に押し付けて印字 を行なう。そして、この動作を繰り返すことにより、連続して印字を行なうこと ができる。In the conventional printer described above, the drive motor 8 rotates the printing drum 3 based on a predetermined printing signal to move the printing character to be printed to a printing position facing the platen 5. After that, the hammer is driven to project toward the platen 5, and the desired type 2 of the type drum 3 is pressed against the paper by the tip of this hammer to perform printing. By repeating this operation, continuous printing can be performed.
【０００６】[0006]
しかしながら、前記従来のマイクロプリンタにおいては、活字ドラム３の逆転 による印字不良の発生を防止するために、駆動モ―タ８に形成された逆転防止ラ チェット９に逆転防止レバ―１０を係合させることにより、前記活字ドラム３の 逆転を防止するようにしているので、部品点数の増加を招き、製造コストの増大 を招いてしまい、しかも、逆転防止ラチェット９と逆転防止レバ―１０との係合 時における騒音が大きくなってしまうという問題点を有している。 However, in the above-mentioned conventional micro printer, the reverse rotation preventing lever 9 is engaged with the reverse rotation preventing ratchet 9 formed on the drive motor 8 in order to prevent the occurrence of the printing failure due to the reverse rotation of the printing drum 3. As a result, the reverse rotation of the printing drum 3 is prevented, resulting in an increase in the number of parts and an increase in the manufacturing cost. Further, the reverse rotation preventing ratchet 9 and the reverse rotation preventing lever 10 are engaged with each other. There is a problem in that the noise at the time becomes large.
【０００７】 このような従来のものにおける問題点を克服し、コストならびに騒音の低減を はかるものとして、本出願人がすでに出願した特許出願（特願平１−３２３０９ ９号）に記載のマイクロプリンタがある。The micro printer described in the patent application (Japanese Patent Application No. 1-32309) already filed by the applicant of the present invention is intended to overcome the problems in the conventional ones and to reduce the cost and the noise. There is.
【０００８】 つぎに、このマイクロプリンタについて説明する。Next, the micro printer will be described.
【０００９】 図４ないし図７はこのマイクロプリンタの駆動機構部分を示すものであり、特 に、図５に示すように、円筒状の活字ドラム３の外周面には、異なる２色の印字 を行なうために、２組の活字２，２…が半周ずつに分割され、かつ、各桁毎に軸 方向に列に分割して配設されている。また、前記活字ドラム３の一端部には、外 周に各活字２の位置に対応するラチェット歯１１が形成されたラチェット１２が 同軸的に取付けられており、このラチェット１２の外周部には、前記活字ドラム ３の２箇所の活字が設けられていない部分に対応し、前記ラチェット歯１１間の 溝より深く形成された切欠き溝１３がほぼ直径方向に対向するようにして形成さ れている。4 to 7 show a drive mechanism portion of this micro printer. In particular, as shown in FIG. 5, two different colors of printing are printed on the outer peripheral surface of the cylindrical printing drum 3. In order to carry out, two sets of characters 2, 2 ... Are divided into half circles, and each column is arranged in rows in the axial direction. Further, a ratchet 12 having ratchet teeth 11 corresponding to the position of each type 2 on the outer periphery is coaxially attached to one end of the type drum 3, and the outer periphery of the ratchet 12 is Corresponding to two non-typed portions of the type drum 3, notch grooves 13 formed deeper than the grooves between the ratchet teeth 11 are formed so as to face each other in a substantially diametrical direction. ..
【００１０】 前記活字ドラム３と前記ラチェット１２との間には、伝達ギア１４、前記活字 ドラム３の活字が設けられていない部分のみに歯が形成された間歇ギア１５、コ ―ド板回転ギア１６および活字ドラム３の桁方向シフト用の溝カム体１７が順次 同軸状に取付けられている。A transmission gear 14 is provided between the type drum 3 and the ratchet 12, an intermittent gear 15 having teeth only on a portion of the type drum 3 where no type is provided, and a cord plate rotating gear. 16 and a grooved cam body 17 for shifting the digitizing drum 3 in the digit direction are sequentially mounted coaxially.
【００１１】 また、前記活字ドラム３の近傍には、スプリングクラッチ１８が配設されてい る。このスプリングクラッチ１８は、図６に示すように、駆動ギア１９を有して いる。この駆動ギア１９には、駆動軸２０が一体に固着されており、この駆動軸 ２０の外周側には、前記伝達ギア１４に対して２：１のギア比を有する出力ギア ２１の係合筒２２が係合されるようになっている。この係合筒２２には、軸方向 に延びる係止溝２３が形成されており、前記駆動軸２０の外周側であって前記係 合筒２２の内周側には、コイルばね２４が、そのフック部２４ａが前記係止溝２ ３に係合されるように取付けられている。Further, a spring clutch 18 is arranged near the type drum 3. This spring clutch 18 has a drive gear 19, as shown in FIG. A drive shaft 20 is integrally fixed to the drive gear 19, and an engagement cylinder of an output gear 21 having a gear ratio of 2: 1 with respect to the transmission gear 14 is provided on the outer peripheral side of the drive shaft 20. 22 is adapted to be engaged. A locking groove 23 extending in the axial direction is formed in the engaging cylinder 22, and a coil spring 24 is formed on the outer peripheral side of the drive shaft 20 and on the inner peripheral side of the engaging cylinder 22. The hook portion 24a is attached so as to be engaged with the locking groove 23.
【００１２】 さらに、前記駆動ギア１９には、図示しない駆動モ―タの回転駆動力が伝達さ れるようになっており、前記出力ギア２１には、図示しないアイドルギアを介し て活字ドラム３の伝達ギア１４が接続されている。そして、前記スプリングクラ ッチ１８は、前記出力ギア２１に対して一定の緩みトルクが加わると、前記コイ ルばね２４が前記駆動軸２０に対してスリップして回転力を伝達しなくなるもの であり、前記緩みトルクＴL は、次式により決定される。Further, the rotational driving force of a drive motor (not shown) is transmitted to the drive gear 19, and the output gear 21 is connected to the type drum 3 via an idle gear (not shown). The transmission gear 14 is connected. When a certain loosening torque is applied to the output gear 21, the spring clutch 18 causes the coil spring 24 to slip with respect to the drive shaft 20 and stop transmitting the rotational force. , The loosening torque T L is determined by the following equation.
【００１３】 ＴＬ＝２ＥＩΔＤ／Ｄ２ ………（１） ここで、Ｅ：コイルばね２４の材料のヤング率 Ｉ：コイルばね２４の断面２次モ―メント ΔＤ：コイルばね２４の締まり代 Ｄ：駆動軸２０の径 である。T L = 2EIΔD / D 2 (1) Here, E: Young's modulus of the material of the coil spring 24 I: Secondary cross-sectional moment of the coil spring 24 ΔD: Tightening allowance of the coil spring 24 D : The diameter of the drive shaft 20.
【００１４】 また、前記スプリングクラッチ１８の出力ギア２１の平坦部分の外周には、前 記ラチェット１２の切欠き溝１３に対応するカム溝２５が形成されており、この 出力ギア２１の近傍には、図示しない弾性部材により図中反時計方向に付勢され る紙送り駆動ギア２６が配設されている。この紙送り駆動ギア２６の外周には、 先端が２分割された制御爪２７が突出形成されており、紙送り駆動ギア２６の一 面には、係合突起２８が形成されている。A cam groove 25 corresponding to the cutout groove 13 of the ratchet 12 is formed on the outer periphery of the flat portion of the output gear 21 of the spring clutch 18, and in the vicinity of the output gear 21. A paper feed drive gear 26 is provided which is biased counterclockwise in the figure by an elastic member (not shown). On the outer periphery of the paper feed drive gear 26, a control claw 27 whose tip is divided into two is formed to project, and on one surface of the paper feed drive gear 26, an engagement protrusion 28 is formed.
【００１５】 また、前記ラチェット１２と紙送り駆動ギア２６との間には、先端部に係合爪 ２９が形成された選択レバ―３０が中央部を支点として回動自在に配設されてお り、この選択レバ―３０の紙送り駆動ギア２６側の端部には、前記紙送り駆動ギ ア２６の係合突起２８に係合される係合部３１が形成されている。この選択レバ ―３０は、例えば、電磁クラッチ等により回動されて前記係合爪２９が前記ラチ ェット１２のラチェット歯１１あるいは切欠き溝１３に係合離脱できるようにな されており、前記選択レバ―３０の係合爪２９がラチェット１２のラチェット歯 １１に係合した時には、選択レバ―３０の係合部３１と前記紙送り駆動ギア２６ の係合突起２８との係合が解除されず、選択レバ―３０の係合爪２９がラチェッ ト１２の切欠き溝１３に係合した時に、選択レバ―３０の係合部３１と係合突起 ２８との係合が解除されるようになっている。Further, between the ratchet 12 and the paper feed drive gear 26, a selection lever 30 having an engaging claw 29 formed at its tip is rotatably arranged with its central portion as a fulcrum. At the end of the selection lever 30 on the side of the paper feed drive gear 26, an engagement portion 31 that engages with the engagement protrusion 28 of the paper feed drive gear 26 is formed. The selection lever 30 is rotated by, for example, an electromagnetic clutch or the like so that the engagement claw 29 can be engaged or disengaged with the ratchet teeth 11 or the notch groove 13 of the ratchet 12. When the engagement claw 29 of the lever 30 engages with the ratchet teeth 11 of the ratchet 12, the engagement portion 31 of the selection lever 30 and the engagement protrusion 28 of the paper feed drive gear 26 are not released. When the engagement claw 29 of the selection lever 30 engages with the cutout groove 13 of the ratchet 12, the engagement between the engagement portion 31 of the selection lever 30 and the engagement projection 28 is released. ing.
【００１６】 前述した構成によれば、まず、初期位置においては、図４（ａ）に示すように 、紙送り駆動ギア２６は、その係合突起２８が選択レバ―３０の係合部３１に係 合しているので回転されず、この状態で、駆動モ―タによりスプリングクラッチ １８の駆動ギア１９を回転駆動してその出力ギア２１を介して活字ドラム３を半 回転させる。According to the above-mentioned configuration, first, in the initial position, as shown in FIG. 4A, the engaging protrusion 28 of the paper feed drive gear 26 is attached to the engaging portion 31 of the selection lever 30. Since they are engaged with each other, they are not rotated, and in this state, the drive gear 19 of the spring clutch 18 is rotationally driven by the drive motor, and the type drum 3 is rotated by half through the output gear 21 thereof.
【００１７】 そして、図４（ｂ）に示すように、この半回転の間に活字に対応する信号に基 づいて前記選択レバ―３０を同図時計方向に回動させ、この選択レバ―３０の係 合爪２９をラチェット１２のラチェット歯１１に係合させることにより、活字ド ラム３を所定の活字位置で停止させる。これにより、スプリングクラッチ１８の 出力ギア２１には、負荷が加わることになるため、コイルばね２４の内周面と駆 動軸２０の外周面とがスリップすることにより駆動ギア１９がスリップして空転 され、出力ギア２１には、回転駆動力が伝達されず、この状態で、図示しないハ ンマ等の印字機構により用紙に所望の印字を行なう。Then, as shown in FIG. 4B, during the half rotation, the selection lever 30 is rotated clockwise based on the signal corresponding to the print type, and the selection lever 30 is rotated clockwise. The typed drum 3 is stopped at a predetermined type position by engaging the engaging claw 29 of the above with the ratchet teeth 11 of the ratchet 12. As a result, a load is applied to the output gear 21 of the spring clutch 18, and the inner peripheral surface of the coil spring 24 and the outer peripheral surface of the drive shaft 20 slip, causing the drive gear 19 to slip and idle. Then, the rotational driving force is not transmitted to the output gear 21, and in this state, desired printing is performed on the paper by a printing mechanism such as a hammer (not shown).
【００１８】 このようにして、図４（ａ）（ｂ）に示すように、選択レバ―３０を適正に揺 動駆動させることにより、前記活字ドラム３が半回転する間に半桁分の印字が行 なわれる。In this way, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), by appropriately swinging the selection lever 30, half-digit printing is performed while the printing drum 3 rotates half a turn. Is performed.
【００１９】 そして、活字ドラム３が半回転したら、図７（ａ）に示すように、選択レバ― ３０を回動させ、選択レバ―３０の係合爪２９をラチェット１２の切欠き溝１３ に係合させることにより、前記紙送り駆動ギア２６の係合突起２８と選択レバ― ３０の係合部３１との係合が解除され、これにより、紙送り駆動ギア２６は、図 示しない弾性部材の付勢力により、その制御爪２７の一方がスプリングクラッチ １８の出力ギア２１の外周面に当接するまで図中反時計方向に回転される。Then, when the printing drum 3 rotates half a turn, as shown in FIG. 7A, the selection lever 30 is rotated so that the engaging claw 29 of the selection lever 30 is inserted into the cutout groove 13 of the ratchet 12. By engaging with each other, the engagement between the engagement protrusion 28 of the paper feed drive gear 26 and the engagement portion 31 of the selection lever 30 is released, whereby the paper feed drive gear 26 is made of an elastic member (not shown). The urging force of the control claw 27 rotates counterclockwise in the figure until one of the control claws 27 contacts the outer peripheral surface of the output gear 21 of the spring clutch 18.
【００２０】 その後、前記選択レバ―３０は、図７（ｂ）に示すように、元の位置に戻され て選択レバ―３０の係合爪２９とラチェット１２の切欠き溝１３との係合が解除 され、これにより、前記出力ギア２１に対する負荷が解除され、出力ギア２１は 回転駆動可能となる。After that, as shown in FIG. 7B, the selection lever 30 is returned to the original position and the engagement claw 29 of the selection lever 30 and the notch groove 13 of the ratchet 12 are engaged. Is released, whereby the load on the output gear 21 is released, and the output gear 21 can be rotationally driven.
【００２１】 そして、前記出力ギア２１が１回転することにより、図７（ｃ）に示すように 、紙送り駆動ギア２６の一方の制御爪２７がカム溝２５に係合されてわずかに同 図反時計方向に回転され、さらに、前記出力ギア２１が１回転することにより、 図７（ｄ）に示すように、紙送り駆動ギア２６の他方の制御爪２７がカム溝２５ に係合されて回転され、これにより、図７（ｅ）に示すように、紙送り駆動ギア ２６に回転駆動力が伝達され、さらに紙送りギア７にも回転が伝達されて、所定 の紙送りが行なわれる。このとき、前記ラチェット１２とスプリングクラッチ１ ８の出力ギア２１とのギア比が２：１に形成されているので、前記出力ギア２１ が２回転すなわち活字ドラム３が１回転した後に、紙送りが行なわれることにな り、しかも、前記出力ギア２１のカム溝２５がラチェット１２の切欠き溝１３に 対応しているので、活字の設けられていない位置において紙送りが行なわれるこ とになる。Then, when the output gear 21 rotates once, as shown in FIG. 7C, one control pawl 27 of the paper feed drive gear 26 is engaged with the cam groove 25 and slightly shown. As the output gear 21 rotates once counterclockwise and the output gear 21 rotates once, the other control pawl 27 of the paper feed drive gear 26 is engaged with the cam groove 25 as shown in FIG. 7D. As a result of rotation, as shown in FIG. 7 (e), the rotational driving force is transmitted to the paper feed drive gear 26, and the rotation is also transmitted to the paper feed gear 7 to carry out predetermined paper feed. At this time, since the gear ratio between the ratchet 12 and the output gear 21 of the spring clutch 18 is 2: 1, the paper feed is performed after the output gear 21 rotates twice, that is, the type drum 3 makes one rotation. In addition, since the cam groove 25 of the output gear 21 corresponds to the cutout groove 13 of the ratchet 12, the paper is fed at the position where the type is not provided.
【００２２】 なお、前記ラチェット１２とスプリングクラッチ１８の出力ギア２１とのギア 比は、互いに整数倍であればよく、このギア比を変化させることにより、活字ド ラム３の２周後、あるいは、半周後等種々のタイミングで紙送り動作を行なわせ ることができる。The gear ratio between the ratchet 12 and the output gear 21 of the spring clutch 18 may be an integral multiple of each other. By changing the gear ratio, after two rounds of the type drum 3, or The paper feeding operation can be performed at various timings such as after half a cycle.
【００２３】 前記動作を繰り返して行なうことにより必要な行数の印字を行なうことができ る。By repeating the above operation, the required number of lines can be printed.
【００２４】 したがって、このものにおいては、前記選択レバ―３０の係合爪２９をラチェ ット１２に係合させて活字ドラム３を停止させた場合に、スプリングクラッチ１ ８に負荷が加わって駆動ギア１９が空転されるものであるが、この場合に、出力 ギア２１には、常に一定方向の回転力が加わることになるので、従来のような逆 転防止機構を設けることなく、活字ドラム３の逆転を防止することができ、安価 に製造することができ、活字ドラム３の逆転による印字不良の発生を確実に防止 することができ、しかも、逆転防止機構の騒音も著しく低減させることができる 。Therefore, in this device, when the engaging claw 29 of the selection lever 30 is engaged with the ratchet 12 to stop the type drum 3, a load is applied to the spring clutch 18 to drive it. Although the gear 19 rotates idly, in this case, since the output gear 21 is always applied with a rotational force in a constant direction, it is possible to provide the type drum 3 without providing a reverse rotation preventing mechanism as in the prior art. It is possible to prevent the reverse rotation of the printing drum, it can be manufactured at low cost, it is possible to reliably prevent the occurrence of printing defects due to the reverse rotation of the printing drum 3, and it is possible to significantly reduce the noise of the reverse rotation prevention mechanism. ..
【００２５】 また、紙送り駆動ギア２６をスプリングクラッチ１８を介して駆動するように すると、構造を簡単に形成することができるが、スプリングクラッチ１８および 駆動モ―タに高いトルクが要求されるため、結果的に製造コストが高価となって しまうが、このものにおいては、紙送り駆動をスプリングクラッチ１８を介さず に駆動するようにしているので、駆動モ―タの駆動トルクが小さくて済み、製造 コストの低減をはかることができる。Further, if the paper feed drive gear 26 is driven via the spring clutch 18, the structure can be simply formed, but a high torque is required for the spring clutch 18 and the drive motor. As a result, the manufacturing cost becomes high, but in this type, the paper feed drive is driven without passing through the spring clutch 18, so the drive torque of the drive motor can be small, Manufacturing cost can be reduced.
【００２６】 しかしながら、このものにおいては、紙送り中に印字を行わないために、活字 の設けられていない位置において紙送りが行なれるようになっているが、このよ うな構成においては下記のような問題がある。However, in this configuration, since the printing is not performed during the paper feeding, the paper feeding can be performed at the position where the type is not provided. In such a configuration, the following is performed. There is a problem.
【００２７】 紙送り駆動ギア２６の制御爪２７がスプリングクラッチ１８の出力ギア２１の カム溝２５から最後に外れて、スプリングクラッチ１８の駆動ギア１９と紙送り 駆動ギア２６の図示しないギアが噛み合い始めるとき（図７（ｄ））、両者は、 いわゆるギアクラッチ状態、すなわち、回転する駆動ギア１９に、ばね付勢され た従動ギアたる紙送り駆動ギア２６が噛合して回転伝達される。この状態が図８ に示されている。The control pawl 27 of the paper feed drive gear 26 is finally disengaged from the cam groove 25 of the output gear 21 of the spring clutch 18, and the drive gear 19 of the spring clutch 18 and the gear (not shown) of the paper feed drive gear 26 start to mesh with each other. At this time (FIG. 7 (d)), both are in a so-called gear clutch state, that is, the rotating drive gear 19 is meshed with the paper feed drive gear 26 which is a spring-driven driven gear to transmit the rotation. This state is shown in FIG.
【００２８】 ところで、前記ギアクラッチ状態は、駆動側たる駆動ギア１９の回転数、従動 側たる紙送り駆動ギア２６のばね荷重などに大きく左右される。すなわち、前記 紙送り駆動ギア２６の制動が解除されてばね荷重により前記駆動ギア１９に噛合 する際に、弾き飛ばされたりして両者の噛合が遅れることが生じるおそれがある 。By the way, the gear clutch state largely depends on the rotational speed of the drive gear 19 that is the drive side, the spring load of the paper feed drive gear 26 that is the driven side, and the like. That is, when the paper feed drive gear 26 is released from the braking state and meshes with the drive gear 19 due to the spring load, the paper feed drive gear 26 may be repelled and the meshing of the two may be delayed.
【００２９】 そして、前記駆動ギア１９と紙送り駆動ギア２６の噛合が遅れると、印字と紙 送りとが時期的に重複してしまうという問題が生じてしまうおそれがある。If the engagement between the drive gear 19 and the paper feed drive gear 26 is delayed, there is a possibility that printing and paper feed may overlap in time.
【００３０】 前述したように、紙送り中に印字を行わないために、活字の設けられていない 位置において紙送りを行なうようになってはいるが、ごくまれには印字と紙送り とが同時に行われるほど前記ギアクラッチの結合が遅れることがある。As described above, since the printing is not performed during the paper feeding, the paper feeding is performed at the position where the type is not provided, but in rare cases, the printing and the paper feeding are performed at the same time. As it is performed, the engagement of the gear clutch may be delayed.
【００３１】 図８は実際の印字状態の実例を示すものである。紙送りの合間に印字が行われ る正常状態が図８（ａ）に示されており、この正常状態の印字においては、各行 における各桁の印字は整列状態になっている。FIG. 8 shows an example of the actual printing state. A normal state in which printing is performed between paper feeds is shown in FIG. 8A. In the printing in this normal state, the printing of each digit in each line is in an aligned state.
【００３２】 これに対し、図８（ｂ）に示す紙送り中に印字してしまった場合、紙送り中に 印字した行のある桁の印字が上位の行に近接した位置に印字されてしまうことに なる。On the other hand, when printing is performed during paper feeding shown in FIG. 8B, printing of a certain digit of the line printed during paper feeding is printed at a position close to the upper row. It will be.
【００３３】 もちろん、ギアクラッチの結合の遅れに対しては、活字ドラムの活字のない部 分を円周方向において大きくとって、ギアクラッチの結合が遅れても紙送り中に は印字が行われないようにしている。ところが、このように活字ドラムの活字の ない部分を円周方向において大きくとると、活字ドラムの外径が大きくなってし まい、プリンタとしての小型化を達成することができない。Of course, with respect to the delay of the engagement of the gear clutch, the non-printed portion of the printing drum is set large in the circumferential direction, and even if the engagement of the gear clutch is delayed, printing is performed during paper feeding. I try not to. However, if the non-printing portion of the printing drum is enlarged in the circumferential direction in this way, the outer diameter of the printing drum becomes large, and the printer cannot be downsized.
【００３４】 本考案は、このような先行技術の問題点を克服し、ギアクラッチの結合を安定 的に行うようにしたマイクロプリンタを提供することを目的とする。An object of the present invention is to overcome the problems of the prior art and to provide a micro printer in which the gear clutch is stably connected.
【００３５】[0035]
前述した目的を達成するため本発明に係るマイクロプリンタは、外周面に活字 が形成された活字ドラムを駆動モ―タにより回転自在に設け、前記活字ドラムの 所望の活字を選択するとともに、前記活字ドラムの活字が形成されていない部分 に対応して紙送り動作を行なわせる選択レバ―を設けてなるマイクロプリンタに おいて、前記駆動モ―タに接続される駆動ギア、前記活字ドラムの駆動用ギアに 接続される出力ギアおよびこの出力ギアに係合される第１フック部が一端に形成 され他端に第２フック部が形成されているコイルばねを有し前記出力ギアに一定 のトルクが加わった時に空転されるスプリングクラッチを配設し、前記スプリン グクラッチの出力ギアと前記活字ドラムの駆動用ギアとのギア比を整数倍に形成 するとともに、前記スプリングクラッチの出力ギアに前記活字ドラムの活字が形 成されていない部分に対応するカム溝を形成し、前記スプリングクラッチのコイ ルばねの前記第２フック部に係合され前記カム溝とほぼ同じ幅にわたって欠歯と されたギア体をスプリングクラッチと同軸的に配設し、前記選択レバ―の紙送り 動作選択時に回転駆動され前記出力ギアのカム溝に対応して選択的に前記ギア体 に接続される紙送り駆動ギアを配設したことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the microprinter according to the present invention is provided with a type drum having a type formed on the outer peripheral surface thereof rotatably by a drive motor, and selects a desired type of the type drum, In a microprinter provided with a selection lever for performing a paper feeding operation corresponding to a portion of the drum on which no type is formed, a drive gear connected to the drive motor and a drive for driving the type drum. The output gear connected to the gear and the coil spring having the first hook portion engaging with the output gear at one end and the second hook portion at the other end are provided, and a constant torque is applied to the output gear. A spring clutch that idles when applied is arranged to form an integer multiple gear ratio between the output gear of the spring clutch and the drive gear of the printing drum. The output gear of the spring clutch is formed with a cam groove corresponding to a portion of the type drum on which no characters are formed, and is engaged with the second hook portion of the coil spring of the spring clutch to substantially form the cam groove. A gear body having a toothless portion over the same width is disposed coaxially with the spring clutch, and is rotationally driven when the paper feeding operation of the selection lever is selected, and selectively corresponds to the cam groove of the output gear. It is characterized in that a paper feed drive gear connected to is provided.
【００３６】[0036]
前述した構成からなる本考案によれば、スプリングクラッチのコイルばねの第 ２フック部に係合されるギア体に、スプリングクラッチの出力ギアのカム溝と対 応する位置に欠歯を形成したので、紙送り駆動ギアがギア体と噛合するときには 、常にギア体の欠歯が．紙送り駆動ギアに対向するようにして、両ギアの歯同士 の衝突のおそれをなくし、ギアクラッチの結合を安定的に行うことができる。 According to the present invention having the above-described structure, the gear body engaged with the second hook portion of the coil spring of the spring clutch is provided with a toothless portion at a position corresponding to the cam groove of the output gear of the spring clutch. , When the paper feed drive gear meshes with the gear body, there are always missing teeth on the gear body. By facing the paper feed drive gear, there is no risk of collision between the teeth of both gears, and the gear clutch can be stably connected.
【００３７】[0037]
以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。なお、本考案の要部は、ス プリングクラッチのコイルばねの構成と、このコイルばねに関連するギア体を新 たに設けた点であり、その他の構成は、前述した先行技術と同様なので、説明は 省略する。 The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. The main part of the present invention is that the coil spring of the spring clutch and the gear body related to this coil spring are newly provided.Other configurations are the same as those of the prior art described above. The description is omitted.
【００３８】 図１は、本考案のマイクロプリンタの要部を示すものであり、スプリングクラ ッチ１８の駆動ギア１９に固着されている駆動軸２０の外周側に装着されている コイルばね２４の一端には、前述した先行技術のフック部２４ａに相当し出力ギ ア２１の係合筒２２の係止溝２３に係合される第１フック部２４ａが形成されて おり、また、このコイルばね２４の他端には、第２フック部２４ｂが形成されて いる。なお、前記第１フック部２４ａおよび第２フック部２４ｂは、その強度の ために、それぞれ湾曲部を介して形成することが望ましい。この湾曲部の半径（ Ｒ）は、コイルばね２４の線径の２倍程度の大きさが望ましい。FIG. 1 shows an essential part of a micro printer of the present invention, in which a coil spring 24 mounted on the outer peripheral side of a drive shaft 20 fixed to a drive gear 19 of a spring clutch 18 is provided. A first hook portion 24a, which corresponds to the above-described hook portion 24a of the prior art and is engaged with the locking groove 23 of the engagement cylinder 22 of the output gear 21, is formed at one end of the coil spring. A second hook portion 24b is formed at the other end of 24. The first hook portion 24a and the second hook portion 24b are preferably formed via curved portions for their strength. The radius (R) of this curved portion is preferably about twice the wire diameter of the coil spring 24.
【００３９】 前記係合筒２２はほぼ円筒形とされており、この係合筒２２の外周側には、外 周面の一部に欠歯３９が形成されているほか歯２６Ａが均一に形成されている紙 送り駆動ギア２６（図２）に噛合する歯４０Ａが外周面に形成され、かつ係合筒 ２２に対し相対的に回動しうる環状のギア体４０が嵌合されている。また、この ギア体４０の内周面には、キー溝状の凹部４１が形成されており、この凹部４１ には、前記コイルばね２４の他端の第２フック部２４ｂが嵌合されている。The engaging cylinder 22 is formed into a substantially cylindrical shape. On the outer peripheral side of the engaging cylinder 22, a toothless portion 39 is formed on a part of the outer peripheral surface and teeth 26A are formed uniformly. Teeth 40A that mesh with the paper feed drive gear 26 (FIG. 2) are formed on the outer peripheral surface, and an annular gear body 40 that can rotate relative to the engagement cylinder 22 is fitted. A key groove-shaped recess 41 is formed on the inner peripheral surface of the gear body 40, and the second hook portion 24b at the other end of the coil spring 24 is fitted into the recess 41. ..
【００４０】 この結果、ギア体４０の回転により紙送り駆動ギア２６を従動して紙送りをす る際には、コイルばね２４は締める方向に回転されて締まりトルクによりギア体 ４０を回転することになり、また、出力ギア２１の回転により図示しないアイド ルギアを介して活字ドラムの伝達ギアを回転する際には、コイルばね２４は拡開 する方向に回転されて緩みトルクにより伝達ギアを回転することになる。As a result, when the paper feed drive gear 26 is driven by the rotation of the gear body 40 to feed the paper, the coil spring 24 is rotated in the tightening direction and the gear body 40 is rotated by the tightening torque. Further, when the output gear 21 rotates to rotate the transmission gear of the type drum via an idle gear (not shown), the coil spring 24 is rotated in the expanding direction to rotate the transmission gear by loosening torque. It will be.
【００４１】 また、前記紙送り駆動ギア２６の欠歯３９は、紙送り駆動ギア２６がギア体４ ０に噛み合うときには、ギア体４０に対峙するようになっている。Further, the toothless portion 39 of the paper feed drive gear 26 faces the gear body 40 when the paper feed drive gear 26 meshes with the gear body 40.
【００４２】 さらに、前記ギア体４０の外周面には、前記コイルばね２４が自由状態にある とき、円周方向において前記出力ギア２１のカム溝２５に対応する位置に、円周 方向においてカム溝２５とほぼ等しい幅の欠歯４２が形成されている。Further, on the outer peripheral surface of the gear body 40, when the coil spring 24 is in the free state, the cam groove in the circumferential direction corresponds to the cam groove 25 of the output gear 21 in the circumferential direction. A toothless portion 42 having a width substantially equal to 25 is formed.
【００４３】 ところで、前記スプリングクラッチ１８は、前記ギア体４０に対して紙送り駆 動ギア２６が噛み合い、負荷が掛かったときには、次式（２）の締まりトルクＴt までの負荷を駆動することができる。By the way, when the paper feed drive gear 26 meshes with the gear body 40 and a load is applied, the spring clutch 18 drives a load up to the tightening torque T t of the following formula (2). You can
【００４４】 Ｔｔ＝２ＥＩΔＤ（Ｃｏｅ２πＮμ−１）／Ｄ２ ………（２） ここで、ｅ：自然対数の底 Ｎ：コイルばね２４の巻数 μ：摩擦係数（通常０．１程度） Ｃｏ：μの関数（μ＝０．１のときＣｏ＝１．２） である。T t = 2EIΔD (C o e 2πNμ −1) / D 2 (2) where, e: base of natural logarithm N: number of turns of coil spring 24 μ: coefficient of friction (usually about 0.1) ) C o is a function of μ (C o = 1.2 when μ = 0.1).
【００４５】 本実施例の構成によれば、前述した先行技術の作用と同様に印字と紙送りを行 うことができる。According to the configuration of this embodiment, printing and paper feeding can be performed in the same manner as the operation of the above-described prior art.
【００４６】 ところで、本実施例によれば、図２に矢印で順を追って示すように、まず、ギ ア体４０に紙送り駆動ギア２６を噛み合わせる際には、図示しないばねにより時 計方向に回転するように付勢されている紙送り駆動ギア２６の欠歯３９は、図示 しないストッパによりギア体４０に対峙する向きに規制されている。そして、ギ ア体４０が回転を開始すると、紙送り駆動ギア２６はストッパにより回転を拘束 されているので、ギア体４０の各歯４０Ａは、紙送り駆動ギア２６の欠歯３９内 を通過するのみで、紙送り駆動ギア２６の歯２６Ａと噛み合うことはない。ギア 体４０の回転が進んで、ギア体４０の欠歯４２が紙送り駆動ギア２６に対向する ようになると、紙送り駆動ギア２６の回転を拘束しているストッパは解除され、 紙送り駆動ギア２６は、図示しないばねの作用によりギア体４０の歯４０Ａと噛 合する位置まで回転し、最終的には回転しているギア体４０の歯４０Ａが紙送り 駆動ギア２６の歯２６Ａと噛み合うことになる。By the way, according to the present embodiment, as shown in FIG. 2 in order by arrows, first, when the paper feed drive gear 26 is engaged with the gear body 40, the time direction is set by a spring (not shown). The tooth lacking 39 of the paper feed drive gear 26, which is biased to rotate in the vertical direction, is regulated by a stopper (not shown) so as to face the gear body 40. Then, when the gear body 40 starts to rotate, the rotation of the paper feed drive gear 26 is restricted by the stopper, so that each tooth 40A of the gear body 40 passes through the inside of the missing tooth 39 of the paper feed drive gear 26. However, it does not mesh with the teeth 26A of the paper feed drive gear 26. When the gear body 40 rotates and the toothless portion 42 of the gear body 40 faces the paper feed drive gear 26, the stopper that restrains the rotation of the paper feed drive gear 26 is released, and the paper feed drive gear 26 is released. 26 rotates to a position where it meshes with the tooth 40A of the gear body 40 by the action of a spring (not shown), and finally the tooth 40A of the rotating gear body 40 meshes with the tooth 26A of the paper feed drive gear 26. become.
【００４７】 このように本実施例によれば、ギア体４０の歯４０Ａに対する紙送り駆動ギア ２６の歯２６Ａの噛み合いを安定的に行うことができる。As described above, according to this embodiment, the teeth 26A of the paper feed drive gear 26 and the teeth 40A of the gear body 40 can be stably engaged with each other.
【００４８】 ここで、下記の仮定条件に基づいて、前述した式（１），（２）により緩みト ルクＴL および締まりトルクＴt を算出する。Here, the loosening torque T L and the tightening torque T t are calculated by the above-described equations (1) and (2) based on the following assumptions.
【００４９】 〔仮定条件〕 ・Ｅ＝２１×１０3 ｋｇｆ／ｍｍ2 （一般に多用されているピアノ線の値） ・Ｉ＝πｄ4 ／６４（円形断面の場合：ｄ＝線径） ここでｄ＝０．１ｍｍとすると、 Ｉ＝５．０×１０-6ｍｍ4 ・ΔＤ＝０．１ｍｍ（駆動軸２０の径とコイルばね２４の内径の差） ・Ｄ＝１０ｍｍ ・Ｎ＝１０巻 ・μ＝０．１ ・Ｃｏ＝１．２ 緩みトルクＴL ＝０．２１ｇｃｍ 締まりトルクＴt ＝１３４．９４ｇｃｍ となる。[0049] [assumptions] · E = 21 × 10 3 kgf / mm 2 ( the value of the piano wire generally has been widely used) · I = πd 4/64 ( the case of a circular cross-section: d = wire diameter) where d = 0.1 mm, I = 5.0 × 10 −6 mm 4 · ΔD = 0.1 mm (difference between the diameter of the drive shaft 20 and the inner diameter of the coil spring 24) ・ D = 10 mm ・ N = 10 turns ・ μ = 0.1 · Co = 1.2 Loosening torque T L = 0.21 gcm Tightening torque T t = 134.94 gcm.
【００５０】 前述した緩みトルクＴL と締まりトルクＴt は、仮定条件から算出した値であ るが、緩みトルクに対し締まりトルクをはるかに大きく取れることは明白である 。つまり、前記締まりトルクは、タイプのプリンタの用紙として主流である幅５ ８ｍｍ、厚さ１００μｍの普通紙の紙送りには十分のトルクである。Although the loosening torque T L and the tightening torque T t described above are values calculated from the assumption conditions, it is clear that the tightening torque can be much larger than the loosening torque. In other words, the tightening torque is sufficient to feed plain paper having a width of 58 mm and a thickness of 100 μm, which is a mainstream paper for printers of the type.
【００５１】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更 することが可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made as necessary.
【００５２】[0052]
以上述べたように本発明に係るマイクロプリンタは、紙送りを安定的に行うこ とができるばかりでなく、簡単な構成により安価に製造することができる。また 、逆転防止の際の騒音も著しく低減させることができる。 As described above, the micro printer according to the present invention can not only stably feed the paper, but also can be manufactured inexpensively with a simple structure. In addition, noise when preventing reverse rotation can be significantly reduced.
【図１】本考案に係るマイクロプリンタの実施例を示す
要部の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a main part showing an embodiment of a micro printer according to the present invention.
【図２】図１の実施例の作用を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of FIG.
【図３】従来のマイクロプリンタを示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a conventional micro printer.
【図４】先行技術の（ａ）は初期状態を示すスプリング
クラッチ部分の平面図、（ｂ）は活字選択状態を示すス
プリングクラッチ部分の平面図4A is a plan view of a spring clutch portion showing an initial state, and FIG. 4B is a plan view of a spring clutch portion showing a type selection state.
【図５】先行技術の活字ドラム部分の分解斜視図FIG. 5 is an exploded perspective view of a prior art printing drum portion.
【図６】先行技術のスプリングクラッチの分解斜視図FIG. 6 is an exploded perspective view of a prior art spring clutch.
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はそ
れぞれ紙送り動作状態を示す先行技術のスプリングクラ
ッチ部分の平面図7 (a), (b), (c), (d) and (e) are plan views of a prior art spring clutch portion showing a paper feeding operation state.
【図８】先行技術の作用を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the prior art.
【図９】先行技術における印字状態を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a printing state in the prior art.
３ 活字ドラム １１ ラチェット歯 １２ ラチェット １３ 切欠き溝 １８ スプリングクラッチ １９ 駆動ギア ２０ 出力ギア ２１ 出力ギア ２４ ばね ２４ａ 第１フック部 ２４ｂ 第２フック部 ２５ カム溝 ２６ 紙送り駆動ギア ２６Ａ 紙送り駆動ギアの歯 ２７ 制御爪 ２８ 係合突起 ２９ 係合爪 ３０ 選択レバ― ３９ 紙送り駆動ギアの欠歯 ４０ ギア体 ４０Ａ ギア体の歯 ４１ 凹部 ４２ ギア体の欠歯 3 type drum 11 ratchet tooth 12 ratchet 13 notch groove 18 spring clutch 19 drive gear 20 output gear 21 output gear 24 spring 24a first hook portion 24b second hook portion 25 cam groove 26 paper feed drive gear 26A paper feed drive gear Tooth 27 Control Claw 28 Engagement Projection 29 Engagement Claw 30 Selection Lever 39 Paper Feed Drive Gear Missing Tooth 40 Gear Body 40A Gear Body Tooth 41 Recess 42 Gear Missing Tooth
Claims (1)
駆動モ―タにより回転自在に設け、前記活字ドラムの所
望の活字を選択するとともに、前記活字ドラムの活字が
形成されていない部分に対応して紙送り動作を行なわせ
る選択レバ―を設けてなるマイクロプリンタにおいて、
前記駆動モ―タに接続される駆動ギア、前記活字ドラム
の駆動用ギアに接続される出力ギアおよびこの出力ギア
に係合される第１フック部が一端に形成され他端に第２
フック部が形成されているコイルばねを有し前記出力ギ
アに一定のトルクが加わった時に空転されるスプリング
クラッチを配設し、前記スプリングクラッチの出力ギア
と前記活字ドラムの駆動用ギアとのギア比を整数倍に形
成するとともに、前記スプリングクラッチの出力ギアに
前記活字ドラムの活字が形成されていない部分に対応す
るカム溝を形成し、前記スプリングクラッチのコイルば
ねの前記第２フック部に係合され前記カム溝とほぼ同じ
幅にわたって欠歯とされたギア体をスプリングクラッチ
と同軸的に配設し、前記選択レバ―の紙送り動作選択時
に回転駆動され前記出力ギアのカム溝に対応して選択的
に前記ギア体に接続される紙送り駆動ギアを配設したこ
とを特徴とするマイクロプリンタ。[Claims for utility model registration] 1. A type drum having a type formed on the outer peripheral surface thereof is rotatably provided by a drive motor, and a desired type of the type drum is selected, and at the same time, the type drum of the type drum is selected. In a micro printer provided with a selection lever for performing a paper feeding operation corresponding to a portion where characters are not formed,
A drive gear connected to the drive motor, an output gear connected to the drive gear of the type drum, and a first hook portion engaged with the output gear are formed at one end and a second hook is formed at the other end.
A spring clutch is provided which has a coil spring in which a hook portion is formed and which idles when a constant torque is applied to the output gear, and a gear between the output gear of the spring clutch and the drive gear of the type drum. The ratio is an integral multiple, and the output gear of the spring clutch is provided with a cam groove corresponding to a portion of the type drum on which no characters are formed, and is engaged with the second hook portion of the coil spring of the spring clutch. A gear body, which has a toothless shape and has substantially the same width as the cam groove, is disposed coaxially with the spring clutch and is driven to rotate when the paper feeding operation of the selection lever is selected and corresponds to the cam groove of the output gear. And a paper feed driving gear selectively connected to the gear body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5547391U JPH057455U (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Micro printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5547391U JPH057455U (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Micro printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057455U true JPH057455U (en) | 1993-02-02 |
Family
ID=12999579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5547391U Withdrawn JPH057455U (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Micro printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057455U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109058322A (en) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 石家庄辰启科技有限公司 | Elastic limit torsional square clutch |
| CN115991426A (en) * | 2023-02-10 | 2023-04-21 | 安徽春江重工科技有限公司 | Automatic layer stopping material elevator |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP5547391U patent/JPH057455U/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109058322A (en) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 石家庄辰启科技有限公司 | Elastic limit torsional square clutch |
| CN115991426A (en) * | 2023-02-10 | 2023-04-21 | 安徽春江重工科技有限公司 | Automatic layer stopping material elevator |
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