JPH0574721B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ケーシングと、このケーシング内に
回動自在に支承された被駆動シヤフトと、このシ
ヤフトに相対回動不能に結合された旋回ピストン
とを有する液力式又は空気力式の旋回ピストンモ
ータであつて、旋回ピストンが、それぞれ異つた
加圧面を有する２本のアームを備えるレバーとし
て構成されており、これらのアームが、ケーシン
グに対してシールされており、ケーシング内で
は、圧力媒体によつて負荷することの出来る２つ
の作業室が分割され、かつシール状態で運動する
旋回ピストンの両アームによつて制限されてお
り、かつ旋回ピストンが、圧力媒体により作動さ
れて、ストツパ装置により規定された最大回転角
度に亘り往復旋回可能となつており、かつケーシ
ングが、シヤフトを周方向で囲繞し、旋回ピスト
ンの作業範囲で継目を持たないシエルと、このシ
エルを閉鎖するカバーとから構成されている形式
のものに関する。

（従来の技術） このような形式の旋回ピストンモータは、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第2309959号明細書に
記載されている。

この場合の旋回ピストンにおける最大回転角度
は、約90゜であり、それ以上の回転角度を得るこ
とは、90゜マークを越えると、シール機能が著し
く減退するか、或いは無効にされるという構成上
の理由から不可能である。

この公知の旋回ピストンモータのケーシング
は、主として２つの円セクターの輪郭形状を呈す
る囲壁を有しており、この場合、一方のレバーア
ームの端面が、第１のセクターの円弧面に沿つて
可動であると共に該円弧面にシールされているの
に対し、第２のセクターには、より小さな第２の
レバーアームが配属されており、この第２のレバ
ーアームの端面も、密着状態で第２の円弧面に沿
つて摺動することが出来る。

これら２つの円セクターは、それぞれ約90゜の
開放角度を有しているので、これによつて最大回
転角度が規定される。

回転角度の偏差を制限するためには、一方のレ
バーアームに調節不能なストツパが一体成形され
ており、従つて可変回転角度範囲を予め任意に調
節しておくことは出来ない。

（発明が解決しようとする問題点） そこで本発明の課題とするところは、従来の形
式による旋回ピストンモータに改良を加えて、簡
単な構造で90゜を大幅に上回る旋回運動、有利に
は少くとも180゜の旋回運動が行われうるように
し、旋回ピストンの両旋回終端位置間における旋
回範囲を確実に無段調整可能ならしめることにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記の課題を解決するべく本発明によれば、第
１のレバーアームが被駆動シヤフトを囲繞する１
種の中空円筒状のブシユとして構成されており、
このブシユのジヤケツト面が、その外周面に沿つ
て、少くとも部分的に、同軸配置されたジヤケツ
トシールによつて囲繞されており、ジヤケツトシ
ールがその周面に沿つて均等に分配されたリブ状
のシールリツプを備えており、このジヤケツトシ
ールが、専らケーシングに位置固定的に設けられ
た対応面とのみ協働するように構成されているの
に対し、第２のレバーアームは、第１のレバーア
ームより大きな半径方向延在寸法を有し、かつ周
方向に延びるシール部材によつて全面的にシール
されており、旋回ピストンの最大回転角度が、少
くとも180゜に設定されており、この値を調整自在
な調節装置によつて固定又は調整することが可能
であり、旋回ピストンにおける両レバーアームの
当接するケーシング内の軌道面が、次のように、
即ち一方のレバーアームは他方のレバーアームが
その最大傾倒位置に達した時点で、初めて該当軌
道面を後にすることが出来るように、互いに相対
的に配置されている。

（発明の作用と効果） 本発明による旋回ピストンモータの利点は、旋
回ピストンの旋回範囲が著しく拡張されて、少く
とも180゜のもしくはそれ以上の旋回運動が、可能
ならしめられているところにある。

本発明による旋回ピストンモータは簡単な構造
を有しており、特に、ジヤケツトシールと協働す
るシール面に特別な形状を付与する必要はない。
むしろこのシール面は、平坦な面としてケーシン
グ部分又はカバーもしくはシエルに設けておきさ
えすればよい。

このシール面の形成は、例えば通常の研削工具
を用いて容易に達成されるので、旋回ピストンモ
ータを低コストで製作することが保証される。レ
バーアームの一方は、シヤフトを囲繞する１つの
ブシユにいわば「退化」しているので、突出部を
有しない極めて小さな第１のレバーアームが形成
されることになる。

しかも、この第１のレバーアームが小さければ
小さいほど、駆動シヤフトはケーシングを制限し
ている壁、例えばカバーにそれだけ一層接近する
ことが出来ると同時に、定置の部分に設けられた
対応面の寸法が縮小される。

本発明による旋回ピストンモータの別の利点と
して、旋回ピストンの旋回範囲が大きいにも拘ら
ず、ケーシング材料とシール材料との間に単なる
シール配偶が生ずるに過ぎないことが挙げられ、
単一のシール配偶は、摩耗の観点から見て優れた
設計を可能ならしめ、その際に、妥協を余儀なく
されることはない。

本発明による旋回ピストンモータにおける構成
によれば、シール面の簡単な製造が可能となる。
この場合、ほぼ直方体の外部輪郭を有するケーシ
ングカバーは、シール面を得るに当たり、例えば
アプローチし易い箇所で、平面研削しさえすれば
よい。カバーをこのように平坦にすると、その加
工時の固定保持は容易となる。

また少くとも180゜に亘る旋回ピストンの旋回運
動が可能となり、しかも、そのことによつて、第
１のレバーアームを形成するブシユと、ケーシン
グとの間のシール機能がなおざりにされることは
なく旋回ピストンモータを対称的に構成するこ
と、ひいては、その製作が簡単となる。

本発明の構成によれば、ジヤケツトシールをブ
シユ上に確実に当接させることが保証されると同
時に、旋回ピストンの各位置における申分のない
シール機能が得られる。

本発明の構成によれば、旋回ピストンモータの
ケーシング内部が、簡単な手段により、確実に、
しかも良好なシール状態で、２つの作業室に仕切
られる。

本発明によれば、旋回ピストンをシールするシ
ール部材が、簡単かつ低コストで製作されると同
時に、このシール部材を、迅速に旋回ピストンに
取付けることが可能になる。また、この場合の一
体構成様式は、作業媒体の漏洩に対処する付加装
置を無用ならしめ、単一のシール部材が継目なし
に構成されていることは、対応する各シール箇所
における確実なシールを保証する。

本発明によれば、ブツシユとして構成された第
１のレバーアームと、これに設けられたシール
面、例えばケーシングカバーにおけるシール面と
の間のシール作用が最適なものとなる。

この場合、シールリツプと定置のシール面との
当接箇所における厳密なシール作用が得られるの
で、高い運転圧下においても損われることのない
確実なシールが保証される。

本発明によれば、ケーシング材料自体が直接シ
ール面として構成されているので、ジヤケツトシ
ールと協働する特別なシール部材を設ける必要が
なくなる。従つて、摩耗箇所の数が著しく少くさ
れると共に、本発明による旋回ピストンモータの
製作コストも、最小限のものに抑えられる。

本発明による旋回ピストンモータの大きな回転
角度範囲を最大限に利用しうるようにするために
設けられた調節装置は、旋回ピストンモータの回
転可能な部分と不動の部分との間で作用する。こ
の調節装置が、シヤフトに固定結合された調節デ
イスクを備えていると有利であつて、この調節デ
イスクは旋回ピストンの旋回運動に追従する。

ストツパ本体の位置調節によつて、旋回ピスト
ンの回転範囲が無段調整されうるという利点が生
ずる。この調節は、旋回ピストンケーシングの外
部で行われ、旋回ピストンが占めるどの位置にお
いても行うことが出来る。

本発明によれば、旋回ピストンの２つの終端位
置によつて与えられる旋回インターバル内におい
て、回転角度を制限することも可能となる。この
構成が特に効果を発揮するのは、被駆動シヤフト
が外部から予め規定された位置を占めねばならな
い場合である。

本発明によれば、ストツパ本体が、意図するこ
となく、調節デイスクに対してずらされることが
阻止される。従つて、特にストツパ本体が、ケー
シングに固定された対応ストツパに衝撃的に打ち
当てられた場合にも、ストツパ本体の位置は確保
される。この場合、ストツパ本体を、調節デイス
クに固定的に緊縮するルーズな締付け力のほか
に、どのような負荷を受けても、この単数又は複
数のストツパ本体の位置を確保する摩擦フアクタ
ーが付加的に作用する。

本発明に記載の構成によれば、協働する両部品
間の確実な「制動作用」を保証する摩擦ライニン
グを、低廉なコストで形成することが出来る。

本発明によれば、調節デイスクとストツパ本体
との間の相対的なずれが生じないようになり、単
純な摩擦ライニングの構成様式に比して、その保
持力がほぼ２倍に高められる。

被駆動シヤフトを、ケーシングカバーの内面に
極めて近接した箇所に位置定めすることが出来る
ので、カバーには、極く小さなシール面しか必要
ではなくなる。また、この構成によれば、特別な
形状、例えば円弧形状を呈するシール面を設ける
必要がないため、定置のシール面の簡単な構成の
もとに、少くとも180゜をカバーする極めて大きな
ピストン旋回範囲が実現される。

（実施例） 次に、添付図面に示した実施例につき、本発明
による旋回ピストンモータの構成、ならびに機能
を詳細に説明する。

第２図には、本発明による旋回ピストンモータ
の原理的な構造の破断面が、平面図として示され
ている。

この旋回ピストンモータは、ケーシング１とケ
ーシング１内で回動自在に支承されたシヤフト２
とを有している。このシヤフト２は、空気力式又
は液力式の圧力媒体によつて往復旋回運動を与え
られ、その場合、シヤフト２の回転角度は、２つ
の終端位置間における所定の限度内で、予め規定
することが出来る。

この旋回ピストンモータの駆動は、シヤフト２
に相対回動不能に結合されている旋回ピストン３
を介して行われる。

ケーシング１の内部は、旋回ピストン３によつ
て、２つの作業室４，５に分割され、各作業室
４，５内には、圧力媒体用の接続部６がそれぞれ
開口している。

図示されてない制御回路によつて、作業室４が
旋回ピストン３の一方の側で圧力負荷され、同時
に他方の作業室５が圧力負荷軽減されると、シヤ
フト２によつて規定された旋回軸線を中心とする
旋回ピストン３の回動運動が行われる。

旋回ピストン３とシヤフト２とは、互いに相対
回動不能に結合されているので、この回動運動
は、シヤフト２に伝達され、シヤフト２は、旋回
ピストン３によつて連行される。

ピストンの旋回運動を逆転させるためには、圧
力媒体の供給が逆制御されるので、作業室４，５
における圧力媒体の負荷ならびに負荷軽減も逆転
され、シヤフト２は、反対方向に回動せしめられ
る。

シヤフト２は、ケーシング１外に突出するよう
に案内されている（第１図をも参照のこと）。従
つて、モータ駆動力によつて回動される任意の作
業機械に連結することが出来る。

旋回ピストン３又はシヤフト２の回転角度は、
構造上制限されており、第２図に示された旋回ピ
ストンモータの実施例では、約180゜強の最大回転
角度が許容される。

回転角度を制限するためには、リミツトストツ
パ７が設けられている。このリミツトストツパ７
は、ケーシング１に一体成形されるか、ケーシン
グ１に固定結合されており、第２図の実施例で
は、リミツトストツパ７が、作業室４，５を閉鎖
するカバー２２と一体成形されている。

これらのリミツトストツパ７は、旋回ピストン
３の運動軌道内に位置している。従つて、旋回ピ
ストン３は、その終端位置で、各リミツトストツ
パ７に当接し、これによつて、最大回転角度を限
定する旋回ピストン位置が規定される。

本発明においては、これらのリミツトストツパ
７のほかにも、第２図には示されていない少くと
も１つの定置ストツパが設けられており、この定
置ストツパにより、少くとも180゜の最大回転角度
を下回る角度をも、任意に無段調整することが出
来る。

第２図によれば、旋回ピストン３は、ブツシユ
４９を有しており、このブツシユ４９は、シヤフ
ト２上に相対回動不能に被せ嵌められて、旋回ピ
ストン３における第１の短い方のレバーアームを
形成している。従つて、このシヤフト２は、旋回
ピストン３の支承部を形成する。

また旋回ピストン３は、第２のレバーアームを
有している。このレバーアームは、動翼つまりベ
ーン８として用いられ、第１のレバーアームより
はるかに大きな長さを有している。

ベーン８は、シヤフト２の回転軸線又は縦軸線
１０に対してほぼ直角に突出しており、旋回ピス
トンモータにおける実効ピストン面の大部分を形
成する。

このような実施態様が採用された原因は、互い
に相反して作用する２つのトルクが生じないよう
にするため、一方のレバーアームのピストン面を
著しく大きなものにし、他方のレバーアームのピ
ストン面を、極めて小さなものに抑えることが所
望されるからである。

従つて、第２図に示された旋回ピストンの実施
例は、実質的には１本アーム式のレバーで作動さ
れるものと看做すことが出来る。しかし、安定性
と強度との理由から定められるシヤフト２及びブ
ツシユ４９の最終的な厚さは、たとえ、それが小
さいものであるにせよ、駆動力に反する圧力作用
面を生ぜしめるので、ブツシユ４９は、レバーア
ームより効果的に作用する。

このブツシユ４９は、両作業室４，５相互間の
シールを完全なものにするという重要な役割を引
受ける。従つて、旋回ピストン３の回動運動に際
しては、ベーン８が円筒形のジヤケツト面１１に
密着した状態で運動を行い、ブツシユ４９が、ケ
ーシング１における平坦な対応面９に密着した状
態で運動する。

このジヤケツト面１１は、シヤフト２の回転軸
線１０に対して同軸的に位置しており、円筒形の
ジヤケツト面１１から回転軸線１０までの距離
は、対応面９から回転軸線１０までの距離よりは
るかに大きい。

ジヤケツト面１１と対応シール面９との相対的
な配置形式は、ジヤケツト面１１により制限され
る面と、対応シール面９により制限される平面と
が、横断面で見て一部分を切り取られた円筒の形
状を呈し、この円筒から除去された部分の断面
が、円区分の形状を呈するように定められてい
る。

ケーシング１と、それも有利にはケーシングカ
バー２２と一体成形されたこの対応シール面９の
重要性は、ブツシユ４９の当接範囲に限られ、例
えば、この対応面９を突出面として形成すること
も可能である。

ジヤケツト面１１の延在角度は、旋回ピストン
３の最大回転角度、即ち第２図の実施例では少く
とも180゜とほぼ等しい。

ケーシング１に対する旋回ピストン３のシール
は、一体構成されたシール部材５１を介して行わ
れるが、このシール部材については後で詳述す
る。

第１図には、本発明による旋回ピストンモータ
が遠近法で描出されている。この図は、第２図に
よる旋回ピストンモータにおける外部形状の有利
な実施態様を示すものである。

この図で主として示されているケーシング１
は、シエル２１とこのシエル２１を閉鎖し、ほぼ
直方体状の基本構造を有するカバー２２とから構
成されている。シエル２１は、ほぼ半円筒形の部
分２３を有しており、その円筒軸線は、シヤフト
２の回転軸線又は縦軸線１０と合致する。

シヤフト２は、このシエル２１を貫通して、そ
の両面から突出している。シヤフト２の支承は、
例えばシヤフト２がシエル２１を貫通する箇所に
設けられたボールベアリング又は軸受ブシユによ
つて行われる。

シエル２１を超えて突出するシヤフト２の自由
端部２５は、図示されていない作業機械等に連結
するために用いられる。シエル２１は、半円筒形
の部分２３のほかに、互いに向き合つて位置する
２枚のカバー部分２７を有している。これらのカ
バー部分２７は、カバー２２に向かつて半円筒形
の部分２３に接続されており、その平坦な移行部
のところで、半円筒形の部分２３に一体成形され
ている。

従つて、このシエル２１は、平面図で見てほぼ
截頭楕円の形を呈している。半円筒形の部分２３
は、主としてジヤケツト２８により規定され、ケ
ーシング内に面するそのジヤケツト内面が、第２
図に示されたジヤケツト面１１を形成している。

半円筒形の部分２３又はジヤケツト２８とは反
対側の平坦なシエル背面は開いているので、旋回
ピストン３は、この背面側から、ケーシング１内
に組込むことが出来る。旋回ピストン３の組込み
後には、この開口部は、カバー２２によつて閉じ
られる。

ほぼ直方体状の基本構造を有するカバー２２
は、その両自由縦側面４８のところで丸く面取り
されており、カバー２２をシエル２１とねじ結合
するために用いられる図示されてない結合部材を
案内する取付け孔２９を備えている。

この場合、それぞれねじ山を有する適宜な突出
部又はアイ（図示せず）を、シエル２１のジヤケ
ツト２８に一体成形するか、固定結合し、結合部
材をその中に螺合するのが好ましい。

符号６で示す接続部は、圧力媒体を接続する接
続開口部に通ずる導管に整合されている。

シヤフト２の自由端部２５とは反対側の図示さ
れていない自由端部には、旋回ピストン３の回転
角度を調節可能にするためのストツパ又は調節装
置２６が設けられている。この装置についても、
別の図面に関連して後で詳述する。

次に、第２図ならびに第４図に関連して、両作
業室４，５をシールするべく旋回ピストン３に設
けられたシール部材５１を詳細に説明する。

一体構成されたこのシール部材５１は、ブツシ
ユ４９を同軸的に一部囲繞しているジヤケツトシ
ール６４と、ベーン８をその端面１５の側で囲繞
するベーンシール６５と、ジヤケツトシール６４
とベーンシール６５との間に配置されてブツシユ
４８をそれぞれ端面６６，６７の側でシールする
ブツシユシール部分６８とを有している。このブ
ツシユシール部分６８は、ブツシユ４９の端面６
６，６７から若干突出している。

ベーンシール６５は、ベーン８の端面１５に形
成された端面溝７０内に結合される一種の帯材６
９として構成されている。このシールベルト６９
は、端面１５から若干突出しており、第２図に示
すように、ベーン側面７１，７２に配属された両
シール縁のところにそれぞれ一貫したシールリツ
プ１６を備えている。従つて、これらのシールリ
ツプ１６は、シールベルト６９の長手方向に延び
ている。

ベーン側面７１，７２はシールされておらず、
円筒形のブツシユ４９のジヤケツト面７３のみ
が、ジヤケツトシール６４のシール部材によつて
囲繞されている。このジヤケツトシール６４は、
ブツシユ４９を、そのベーン８とは反対側で取巻
いている。この場合、ブツシユ４９を取巻くジヤ
ケツトシール６４の延在角度は、少くとも180゜で
ある。

ジヤケツトシール６４とブツシユ４９とは、ほ
ぼ同軸的に配置されている。

ブツシユ４９の端面６６，６７に面した側のジ
ヤケツトシール端部範囲７４には、ベーンシール
６５とジヤケツトシール６４とを互いに結合する
それぞれ１つのブツシユシール部分６８が配置さ
れている。

ブツシユシール部分６８もしくはジヤケツトシ
ール６４の端部範囲７４をブツシユ４９上で保持
するため、ブツシユ４９の端面６６，６７には、
図示されていない周溝が穿設されている。回転軸
線又は縦軸線１０に対してほぼ同心的に設けられ
ているこれらの周溝内には、ジヤケツトシール６
４もしくはブツシユーシール部分６８を結合する
ことが出来る。

上述した全てのシール装置は、一体に構成され
ており、本発明による旋回ピストンモータの旋回
ピストン上に、簡単な形式で取付け又は結合する
ことが出来る。

ジヤケツトシール６４は、その周面に沿つて、
回転軸線１０つまりブツシユ長手方向に対して平
行に延びるシールリツプ７５を有している。これ
らのシールリツプ７５は、ジヤケツトシール６４
と一体に構成されており、回転軸の半径方向に見
てブツシユ４９から外方に突出している。

ジヤケツトシール６４とシールリツプ７５と
は、ジヤケツトシール６４がシールリツプ７５を
支持するベースブロツクとして役立ち、かつブツ
シユ４９を部分的に囲繞するような相対的な関係
で構成されている。

しかし、それとは異つた構成様式をとることも
可能であつて、例えば、ブツシユ４９の周方向で
見て、個々のシールリツプ７５の間に、シール材
料を設けず、ブツシユ４９の端面６６，６７に面
する端部７６，７７にのみ、このシールリツプ７
５をリング状のブツシユシール部分６８と結合さ
せることも出来る。

この場合、各シールリツプ７５を確実に保持す
るためには、ブツシユ４９の長手方向で、しかも
シヤフト２の回転軸線又は縦軸線１０と平行に延
びる縦溝を、シールリツプ７５の数に相当する数
だけブツシユ４９の周面に形成し、これらの縦溝
内に、シールリツプ７５を挿入してもよい。

各シールリツプ７５は、ブツシユ４９からほぼ
放射状に突出しており、ブツシユ４９から離反す
る方向に、楔形に、しかも先細に形成されてい
る。

このような構成様式によれば、シールリツプ７
５に、申分のないシール機能を発揮する尖鋭なシ
ール縁部７８が与えられる。

なお、ジヤケツトシール６４を、突出したシー
ルリツプ７５を持たないものとして構成すること
も当然可能である。その場合には、ジヤケツトシ
ール６４を、これと協働する対応面９を当接させ
ることによつてのみ、シール機能が発揮される。

シエル２１の内法幅、つまりケーシング内部に
おける両カバー部分２７相互間の距離は、旋回ピ
ストン３におけるベーン８の高さもしくはブツシ
ユ４９の長さに整合されて、ベーンシール５１及
びブツシユシール部分６８が、カバー部分２７の
内壁又はジヤケツト面１１に密着するように設計
されている。

それと同時に、ジヤケツトシール６４もしくは
少くとも１つのシールリツプ７５が、ケーシング
内部の作業室４，５に面するカバー内面７９にお
ける単に平坦に形成されている対応シール面９に
当接する。

シヤフト２の回転軸線又は縦軸線１０と、ジヤ
ケツトシール６４もしくはシールリツプ７５の外
表面との間の距離として測定した第１のレバーア
ーム（即ちブツシユ４９）の長さは、極めて僅か
なものであり、従つて、対応面９の寸法を比較的
小さく抑えることが可能であり、ひいては、本発
明による旋回ピストンモータの製作コストを低下
させることが出来る。

主として旋回ピストン３の高さの如何によつて
左右されるケーシング１の高さは、所望のピスト
ン面積に応じて変えることが可能である。

この場合、高い駆動トルクを得るためには、ケ
ーシング１の高さが、旋回ピストン３の半径方向
の寸法より小さくなるように、ケーシング１をフ
ラツトな形状に構成すると効果的である。

シエル２１又はカバー２２は、有利には非切削
加工法により、例えばプラスチツク又はダイカス
ト亜鉛から一体に製作される。次いで、このシエ
ル２１とカバー２２とを分割する分割平面２０に
沿つて脱型することが出来る。

従つて、旋回ピストン３の走行面にバリが生ず
ることは全くなく、２次加工を施す必要もない。

第３図には、第１図の−様に沿つて破断し
た旋回ピストンモータの断面が示されている。こ
の図では、シヤフト２の自由端部２５は下方に突
出しており、軸方向に延び半径方向に突出する連
行体３０、例えば嵌込みキーを有しているので、
このシヤフト２を、容易に、作業機械と形状接続
式に連結することが出来る。

シヤフト２は、例えばボールベアリングのよう
な軸受２４を介して、シエル２１内に支承されて
いる。シヤフト２の縦方向に、シエル２１のカバ
ー部分２７から突出する支承突起１７が、各軸受
２４を受容するため、シエル２１に一体成形され
ている。これらの支承突起１７は、シエル２１か
ら外方に突出しているのがよい。

シヤフト２がシエル２１を貫通する箇所に、特
別なシール部材を設けておく必要はない。この部
分のシールは、旋回ピストン３を囲繞しているシ
ール部材におけるブツシユシール部分６８を介し
て行われる。

しかしこの部分に、例えば通常形式によるシー
ル又はドクターリングのようなシールリングを設
けておくことも当然可能である。

軸受２４を、すべり軸受のようなガイドスリー
ブとして構成しておくと（図示せず）、比較的簡
単な形状の軸受２４が得られる。

シヤフト２をケーシング１内に差込む深さは、
シヤフト２から半径方向に突出するフランジ３２
によつて制限されており、このフランジ３２は、
端面側で軸受２４の一方に当接する。

シヤフト２は、調節又はストツパ装置２６によ
り、自由端部２５とは反対側でケーシング１に離
脱不能に支承されている。

シヤフト２における軸部の長手方向に見た一部
には、軸線方向に延びる外壁面噛合部３４が設け
られている。例えばノツチ噛合部として構成され
たこの外壁面噛合部３４は、第３図に破断されて
いない平面として示されている。

この実施例においては、製作コストの面で有利
な直線的に延びる側面を備えたスプラインシヤフ
ト式の継手が用いられている。この場合、外壁面
噛合部３４は、シヤフト２と旋回ピストン３並び
に調節装置２６の調節デイスク３５とを相対回動
不能に結合するために用いられる。

この相対回動不能な結合を実施するために、旋
回ピストン３の中空円筒状のブツシユ４９におけ
る内面に、外壁面噛合部３４に対して相補的に構
成された対応噛合部３１が設けられている。これ
は特に第２図から容易に看取される。

シヤフト２は、その自由端部２５とは反対側の
端部１８に設けられた歯付きの区分１９によつ
て、軸受２４から突出している。この区分１９上
には、ブツシユ４９の対応噛合部３１と適合する
噛合部が設けられた中央の穿設部１３を有する調
節デイスク３５が、形状接続式に取付けられてい
る。

この穿設部１３の縦軸線は、調節デイスク３５
の軸線と完全に合致するので、調節デイスク３５
は、シヤフト２上に同軸的に嵌合されている。調
節デイスク３５は、その位置を確保するため、保
持リング３６を介して、シヤフト２の軸部上に係
止されている。またこの調節デイスク３５は、穿
設部１３の範囲で、スリーブ状に構成されてお
り、調節デイスク３５が組込まれた状態では、ス
リーブ１４の一方の端面が軸受２４に、またその
他方の端面が保持リング３６にそれぞれ当接す
る。

また第３図には、シエル２１とこのシエル２１
を閉鎖するカバー２２とから成る２構造のケーシ
ング１が示され、かつ既に第２図及び第４図に関
連して述べた旋回ピストン３の断面が示されてい
る。

この図からも明らかなように、ブツシユ４９と
旋回ピストン３のベーン８との両者は、互いに一
体に構成されている。旋回ピストン３は、シエル
２１内で旋回運動を行い、シール部材５１により
シエル２１とカバー２２とに対してシールされて
いる。

符号６４は、ジヤケツトシールの横断面を示し
ており、このジヤケツトシール６４は、カバー２
における対応面９と協働する。

ブツシユ４９の端面６６，６７の範囲には、旋
回ピストン３内に形成されたリング状段部８０の
断面が明示されている。このリング状段部８０内
には、シール部材５１の１区分が、旋回ピストン
３を保持すべく係合されうるようになつている。

シール部材５１は、特にプラスチツクから成る
旋回ピストン３上に射出成形することが出来る。
シエル２１に面する側のカバー２２の内面７９に
は、カバー２２の内面７９に切られた溝８１内に
挿入されるシール部材５２が設けられている。こ
の溝８１は、有利にはそれ自体閉じた表面通路と
して構成されており、この表面通路内には、リン
グ状の溝８１が設けられている。

このシール通路の輪郭は、シエル２１の開いた
端部における縁部の輪郭形状に合わされているの
で、シエル２１の縁部５４は、シール部材５２を
介在させて、この溝８１内に挿入可能である。シ
エル２１をこの溝８１内に挿入する深さは、シエ
ル端面の外縁部に設けられた段部５５によつて制
限される。これによつて、シエル２１はカバー２
２と緊密に当接させられる。溝８１は縁部５４の
形状に適合した楕円形状を有している。

第３図には、略々半円筒形の部分２３と、これ
に一体成形されたカバー部分２７とから成るシエ
ル２１の構造が示されている。このシエル２１
は、旋回ピストン３の全シール及び作業範囲で一
体に構成されており、特に旋回ピストンベーン５
の運動範囲内には、ケーシングシール部が形成さ
れていない。このシエル２１は、プラスチツク又
はダイカスト金属からバリを生ずることなく、無
衝撃で製作可能である。その場合の脱型は、カバ
ー２２によつて閉じられる開口部の側で行われ
る。

このような製造方式は、特に低コストで行わ
れ、旋回ピストン３のシール範囲に２次加工を施
す必要がないという利点を有している。カバー２
２は、ほぼ平坦に形成されており、第３図には示
されていない接続部、即ち旋回ピストン３によつ
て仕切られた各作業室４，５内にそれぞれ開口し
ている圧力媒体用の接続部を有している。

第３図から明らかなように、調節又はストツパ
装置２６は、シヤフト２の自由端部１８に設けら
れており、既に述べた歯付部材により、シヤフト
２の噛合区分１９に形状接続式に固定される調節
デイスク３５を有している。

この調節デイスク３５は、ほぼ円形に構成さ
れ、少くとも１つのストツパ本体３７を有してお
り、ストツパ本体３７は、調節デイスク３５に角
度調整可能に配置されている。

２つのストツパ本体３７を有する調節デイスク
３５を単独で示している第５図によれば、ストツ
パ本体３７は、特に丸いケーキの断片のような形
状を有している。換言すれば、このストツパ本体
３７は、シヤフト２に面する側、及びその反対側
では円筒外周面によつて制限され、側面側では、
半径方向の平面によつて制限されている。

旋回ピストン３における旋回運動の回転角度を
制限するため、単数又は複数のストツパ本体３７
には、ケーシングに固定された対応ストツパ３８
が設けられている。

第３図から明らかなように、この対応ストツパ
３８は、カバー２２と一体成形されており、スト
ツパ本体３７と同じようなケーキ片状の形状を有
している。

本発明による旋回ピストンモータの回転角度を
調節するためには、原則として、単一のストツパ
本体３７を用いれば充分であるが、回転角度を両
側で制限する２つのストツパ本体３７を設けてお
くと、より効果的である。その場合、両ストツパ
本体３７は対応ストツパ３８における互いに向き
合つた面に当接する。

特に第５図から明らかなように、調節デイスク
３５には、シヤフト２の回転軸線１０に対して同
心的に延びる円弧状の長孔３９が穿設されてい
る。この長孔３９は、ストツパ本体３７ごとにそ
れぞれ１つずつ設けられている。

第３図から容易に分かるように、ストツパ本体
３７は、相対的に調節可能な２つのジヨー４０か
ら成つており、これらのジヨー４０は、調節デイ
スク３５に取付けられた状態でデイスクの両側に
当接する。

調節デイスク３５におけるスリーブ１４の軸方
向寸法を適宜な値に設定して、これを、軸受２４
又は支承突起１７と協働させることによつて、旋
回ピストン３に面した側の調節デイスク３５の下
面４１に取付けられた締付けジヨー４０に、回転
軸線１０を中心とする回転運動を行うための充分
な自由空間が与えられる。

回転運動を行わせるためのこの自由空間は、対
応するストツパ３８の範囲でのみ制限されてい
る。

この対応ストツパ３８が、調節デイスク３５に
おける下面４１のすぐ近くにまで突出しているか
らである。

調節デイスク３５の下面４１に当接するストツ
パ本体３７の締付けジヨー４０には、それぞれね
じ孔が設けられている。このねじ孔は、調節デイ
スク３５に形成された所属の長孔３９に対して整
合されており、このねじ孔内には、ねじ４３を調
節デイスク３５の下面４１とは反対側の上面４２
の側から螺合することが出来る。

この場合、ストツパ本体３７における第２の締
付けジヨー４０は、調節デイスク３５の上面４２
と、ねじ４３のねじ頭との間に位置させられて、
１種の対応受を形成するので、ねじ４２が締めら
れると両締付けジヨー４０が調節デイスク３５に
対して緊締される。

このねじ結合を軽く弛めておくと、ストツパ本
体３７を、それぞれの長孔３９に沿つて連続的に
調節することが出来るので、旋回ピストンモータ
における回転角度の無段調整が達成される。

調節デイスク３５における一方のデイスク面に
は、少くともストツパ本体３７の調節範囲内で、
摩擦ライニング５６が形成されている。

第３図及び第５図に示した実施例では、調節デ
イスク３５の下面４１上に位置するデイスク面５
９が、摩擦ライニング５６によつて完全に被覆さ
れている。この事実により、ストツパ本体３７が
調節デイスク３５上に締付け固定された場合に
は、締付けジヨー４０におけるデイスク面５９に
面した側の緊締面５８が、摩擦ライニング５６上
に固定的に圧着される。

摩擦ライニング５６とストツパ本体３７の緊締
面５８との協働作用によつて、ストツパ本体３７
が対応ストツパ３８に当接した際のストツパ本体
位置が付加的に確保されることになる。この摩擦
ライニング５６は、ストツパ本体３７のスリツプ
を阻止するので、ストツパ本体３７の保持力は著
しく高められる。

この保持作用を更に一段と高めるためには、調
節デイスク３５の上面４２に位置するデイスク面
５９にも、本発明による摩擦ライニングを施して
おくと効果的である。

このように摩擦ライニングを利用することによ
つて得られる別の利点として、ストツパ本体３７
を意図することなくずらすためには、ストツパ本
体３７が、単に締付けねじ４３によつて伝達され
る締付け力のみを克服しなければならないだけで
はなく、互いに相補的に作用する摩擦面及び緊締
面の摩擦フアクターから生ずる付加的な力をも克
服しなければならないことが挙げられる。

摩擦ライニング５６は、調節デイスク３５と一
体に構成してもよいし、或いは別個に形成して調
節デイスク３５に固定結合してもよい。

摩擦ライニング５６は、例えばサンドペーパー
状の粒状面を有するものとして、或いはブレーキ
ライニングのような材料から成るものとして構成
することが可能である。また、この摩擦ライニン
グを、冷間加工法の枠内で調節デイスク上に形成
することも、或いは射出成形法の枠内で、例えば
金属射出成形により摩擦層を形成することも可能
である。

調節装置を保護する共に、本発明による旋回ピ
ストンモータの外観形状を美的なものとするべ
く、丸みを帯びた形にするため、ストツパ本体３
７を有する調節デイスク３５は、その上に被せて
共に回転させることの出来るフード４４によつて
覆われている。

従つて、この措置によつて、異物が調節装置内
に侵入したり、ストツパ本体３７の連動軌道が遮
断されたりすることは回避される。

フード４４が調節デイスク３５上に被せられた
状態でも、調節デイスク３５の上面４２とフード
カバー６０の内面との間には、ストツパ本体３７
における上位の締付ジヨー４０を収容するための
充分な自由空間が残されている。このフードカバ
ー６０の内面には、軸方向に延びるリング状の突
出部４５が設けられている。フード４４の差込み
深さ、この軸方向突出部４５の自由縁部が、調節
デイスク３５に当接することによつて制限され
る。

フード４４の内径寸法と調節デイスク３５の外
径寸法とは、フード４４を調節デイスク３５上に
被せることが出来ると同時に、この両部品間で締
付け結合が行われるような形式で互いに整合され
ている。

従つて、フード４４を固定保持するねじの１つ
を省略することが出来るが、例えば、フード４４
を保持する１本のねじを、シヤフト２の自由端部
１８の端面内に形成された袋ねじ穴内に螺合する
ことによつて、フード４４をねじ固定すること
も、当然可能である。

フード４４を調節デイスク３５に対して相対回
動不能に固定するため、フード４４の内周面に
は、図示されてない歯、もしくはそれに類するも
のが一体成形されている。この歯が、調節デイス
ク３５の外周面に設けられた対応するノツチ６１
内に形状接続式に差込まれる。

また、このフード４４の上面には、ストツパ本
体３７を調節する工具を係合可能ならしめるため
の穿設部４７が形成されている。

これらの穿設部４７は、例えば調節デイスク３
５に設けられた長孔３９の経過ラインに合わせる
ことが可能である。従つて、その場合は、穿設部
４７がフード４４の回転軸線を中心にして円弧状
に配置されるが、勿論、他の形状を呈するように
穿設部４７の構成を行うことも可能である。この
ような穿設部４７が、フード４４に形成されてい
ることによつて、調節ねじ４３の構成如何によ
り、ドライバー又はレンチを用いて調節ねじ４３
を弛め、ストツパ本体３７を調節デイスク３５上
で調節し、かつ再びねじを締めることが可能にな
る。

またこの調節装置には、旋回ピストン３の位置
を表示する表示装置４６が設けられている。

この表示装置４６は、調節デイスク３５に相対
回動不能に結合されており、特にフード４４の外
壁面に取付けることが出来る。

第６図には、この表示装置４６を備えるフード
４４が当接している旋回ピストンモータの側面が
示されている。表示装置４６は、フード外壁６２
の外周面５３には、目盛５０が設けられている。
この目盛５０は、多数の目盛線を有し、回転軸線
１０に対して同心的に配置されている。

この表示装置４６は、ケーシング１に固定的に
設けられた指針状の表示部材６３を有しており、
表示部材６３としてのこの指針が目盛５０と協働
する。

かくして旋回ピストン３が占める位置は、運転
中、いつでも容易に読取ることが可能になり、目
盛５０を読取りさえすれば、ピストン位置が明ら
かになるので、旋回ピストン３における旋回又は
回転角度の調節も、著しく容易となる。

本発明による旋回ピストンモータは、極めてコ
ンパクトな構造を有しており、極く僅かな数の個
別構成要素から成つている。

その組立ても極めて容易に行われる。組立ての
ためには、まず、旋回ピストン３のみを、シエル
２１内に導入し、次いで、シヤフト２を、歯付き
のブツシユ４９内に差し通し、さらに、調節装置
２６を取付け、最後に、シエル２１をカバー２２
で閉鎖する。

異つた態様を有する実施例としては、調節装置
２６を持たない構造も考えられる。また、空気力
式又は液力式の制御を行うための信号発生器が、
簡単かつ有利な形式で組込まれているような旋回
ピストンモータを構成することも出来る。

旋回ピストンの旋回範囲を無段調整しうると、
本発明による旋回ピストンモータは、空気力式又
は液力式回転駆動装置としての多種多様な用途に
応用することが可能になる。

調節可能な最大回転角度を、少くとも180゜、も
しくはそれ以上の値に設定しておくと有利であ
る。この旋回ピストンモータは、例えばドア、
窓、サイロの跳ね蓋のようなフラツプ、取付け金
具などに用いることが出来る。

このような使用例において、本発明による旋回
ピストンモータは、多く操作運動、例えばバルブ
の開閉、又は搬送設備におけるポイントの調節な
どを実施することが出来る。

さらに、本発明による旋回ピストンモータの別
の使用例としては、ロボツトの腕、マニピユレー
タ、引渡し又は旋転ステーシヨンなどが挙げられ
る。

本発明による旋回ピストンモータを、単に１基
用いるだけで、回転角度制限式の切換えターンテ
ーブルを駆動することが可能である。また、間欠
的に作動し、フリーホイールクラツチを介して同
一シヤフトに作用する複数の旋回ピストンモータ
を効果的に利用すると、低速で回転する駆動装置
を構成することも出来る。

旋回ピストンモータが、これを完全に取囲む１
つのシール部材により、その当接面に対してシー
ルされるようにしておくと、特にコスの低い、し
かも高いシール効果を有する旋回ピストンモータ
を製作することが出来る。

従つてこの場合は、旋回ピストンモータを、１
つの「原材料」として構成し、次いで、その周り
にシール材料を射出成形することが出来る。

そのシール材料としては、エラストマーを用い
ると有利であり、旋回ピストン３の全表面は、こ
のエラストマー材料によつて複覆される。

このように、旋回ピストン３の周囲を一体のシ
ール部材によつて完全に包囲すると、シール部材
が、予期出来ない形式で旋回ピストンから解離す
ることは回避され、解離又は分離の原因となるよ
うな継目又は移行箇所は形成されない。

旋回ピストン３のジヤケツトシール６４と協働
する対応面９は、有利には平坦に構成されるが、
特に第１のレバーアームとしてのブツシユ４９の
半径方向寸法又は厚さが大きい場合には、対応面
９に湾曲した輪郭形状を与えることも可能であ
る。

またこの対応面９を、ケーシング１の一部、例
えばケーシングカバー２２に直接一体成形するこ
とも、或いはジヤケツトシール２２と協働する付
加的なシール部材をケーシング１に取付けること
も可能である。

旋回ピストン３の両レバーアーム（ブツシユ４
９及びベーン８）が、ピストン旋回運動中に当接
するケーシング１内の運動軌道（ジヤケツト面１
１及び対応面９）は、一方のレバーアームは、他
方のレバーアームがその最大傾倒位置に達した時
点で初めて、軌道を後にすることが出来るような
形式で、互いに相対的に配置されている。

このように構成することによつてのみ、旋回ピ
ストン３の少くとも180゜の旋回運動が達成されう
る。従つて、旋回ピストン３と、これを取囲んで
いるケーシング１との間には、常に確実なシール
状態が保たれており、両作業室４，５は、いつで
も、互いにガス密にシールされた状態を維持する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による旋回ピストンモータに
おけるケーシングの外部構造を示す斜視図であ
る。第２図は、本発明による旋回ピストンモータ
を第１図の−線に沿つて破断した断面図であ
る。第３図は、調節装置を備えた本発明による旋
回ピストンモータを、第１図の−線に沿つて
破断した縦断面図である。第４図は、第２図によ
る旋回ピストンの側面図である。第５図は、調節
デイスクの１実施態様を示す底面図である。第６
図は、フードを取付けた本発明による旋回ピスト
ンモータの正面図である。 １…ケーシング、２…シヤフト、３…旋回ピ
ン、４，５…作業室、６…接続部、７…リミツト
ストツパ、８…ベーン、９…シール面、１０…回
転軸線又は縦軸線、１１…ジヤケツト面、１３…
穿設部、１４…スリーブ、１５…端面、１６…シ
ールリツプ、１７…支承突起、１８…自由端部、
１９…歯付き区分、２０…分割平面、２１…シエ
ル、２２…カバー、２３…半円筒形の部分、２４
…軸受、２５…自由端部、２６…ストツパ又は調
節装置、２７…カバー部分、２８…ジヤケツト、
２９…取付け孔、３０…連行体、３１…噛合部、
３２…フランジ、３４…外壁面噛合部、３５…調
節デイスク、３６…保持リング、３７…ストツパ
本体、３８…ストツパ、３９…長孔、４０…締付
けジヨー、４１…下面、４２…３５の上面、４３
…調節ねじ、４４…フード、４５…突出部、４６
…表示装置、４７…穿設部、４８…自由縦側面、
４９…ブツシユ、５０…目盛、５１，５２…シー
ル部材、５３…切欠、５５…段部、５６…摩擦ラ
イニング、５７…デイスク面、５８…緊締面、５
９…デイスク面、６０…フードカバー、６１…ノ
ツチ、６２…フード外壁、６３…表示部材、６４
…ジヤケツトシール、６５…ベーンシール、６
６，６７…端面、６８…ブツシユシール部分、６
９…シールベルト、７０…端面溝、７１，７２…
ベーン側面、７３…ジヤケツト面、７４…端部範
囲、７５…シールリツプ、７６，７７…端部、７
８…シール縁部、７９…カバー内面、８０…リン
グ状段部、８１…溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水圧または空圧的に作動する旋回ピストンモ
   ータであつて、 (イ) ケーシング１の中で少くとも最大180゜の動作
   領域を旋回し得る旋回ピストン３と、 (ロ) 当該旋回ピストン３は、ブツシユ４９を備え
   ており、当該ブツシユ４９は駆動シヤフト２に
   固着されており、当該駆動シヤフト２はケーシ
   ング１に回転可能に取付けられており、かつ少
   くとも前記シヤフト２の１つの端部２５がケー
   シング１から突出しており、 (ハ) 前記旋回ピストン３は、さらに前記ブツシユ
   に固着され、かつ当該ブツシユから突出してい
   るベーン８を備えており、 (ニ) 前記ブツシユ４９と前記ベーン８の両者には
   シール部６４，６５がそれぞれ設けられてお
   り、当該シール部はケーシング１の上のシール
   面９，１１と密に係合しており、それによつ
   て、当該ケーシング１の中において２つの作業
   室４，５に互いに分割され、かつそれらの各々
   は圧力流体が供給され得るようになつており、 (ホ) 前記ベーン８の上に設けられているシール装
   置は、当該ベーン８の上に取付けられているベ
   ーンシール６５であり、かつ当該端面１５の全
   長に亘つて延びており、 (ヘ) ブツシユ４９に取付けられているシール装置
   ６４は、シールリツプ７５を有しており、当該
   シールリツプ７５はブツシユ４９の２つの軸方
   向の端面６６，６７は間を軸方向に延びてお
   り、かつ前記シールリツプ７５は、前記ケーシ
   ング１の別の対応面９と密に係合することが可
   能である、ものにおいて、 (ト) 前記ブツシユ４９に取付けられているシール
   装置は、ジヤケツト６４として形成されてお
   り、それは、前記ブツシユ４９のジヤケツト面
   ７３を、前記ベーン８に対向する側に中空の円
   筒状に同軸で覆い、かつ囲んでおり、 (チ) 前記ジヤケツト６４は、その周面に亘つて２
   つ以上に分割されているシールリツプ７５を有
   しており、かつ前記シールリツプ７５は、半径
   方向外方にジヤケツト６４からリブ状に突出し
   ており、さらに前記ジヤケツト６４は、前記複
   数のリブ状のシールリツプ７５とともに星状に
   配設されており、 (リ) 旋回ピストン３の各旋回位置において、少く
   ともジヤケツト６４のリブ状のシールリツプ７
   ５の１つが、ケーシング１の対応面９とハウジ
   ング１の内部において密接しており、かつ前記
   対応面９は平坦面を形成しており、 (ヌ) １個の調節装置２６が設けられており、それ
   によつて所定の最大の旋回範囲内の所望の旋回
   角度を調節しており、 (ル) 前記調節装置２６はケーシング１の外部に
   設けられ、かつ前記シヤフト２へ固着された少
   くとも１個のストツパ本体３７を備えており、
   当該ストツパ本体３７は、ケーシング１に固着
   されている他のストツパ３８と共働しており、
   それによつて、ストツパ本体３７またはストツ
   パ３８を駆動シヤフト２の回転軸１０に関する
   角度を調節可能である、ことを特徴とする旋回
   ピストンモータ。 ２ (イ) ケーシング１は継ぎ目なしのシエル２１
   を備えており、当該シエル２１は、前記旋回ピ
   ストン３を完全に収容し、かつその内面（ジヤ
   ケツト面１１）に、前記ベーンシール６５と共
   働する対向面が形成されており、 (ロ) 前記ケーシング１は、さらにカバー２２を有
   しており、当該カバー２２は、前記シエル２１
   を閉じており、その内面７９に前記シールリツ
   プ７５と共働する第２の対向面９が設けられて
   おり、 (ハ) 前記駆動シヤフト２は、ケーシング１のシエ
   ル２１に支承されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の旋回ピストンモー
   タ。 ３ 前記ブツシユ４９の軸方向の端面６６，６７
   には、ブツシユシール部６８が設けられており、
   それは当該ブツシユ４９に対向しているケーシン
   グ１に突出しており、かつ前記ベーンシール６５
   およびジヤケツトシール６４は、互いに結合して
   いることを特徴とする特許請求の範囲１項または
   第２項に記載の旋回ピストンモータ。 ４ 旋回ピストン３上の当該旋回ピストン３をケ
   ーシング１に関してシールするためのすべてのシ
   ール部６４，６５，６８は、１枚の一体的なシー
   ル部材５１で作られていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の
   旋回ピストンモータ。 ５ 前記旋回ピストン３は、当該旋回ピストン３
   のシール部６４，６５，６８を形成している前記
   一体的なシール部材によつて全体が囲まれてお
   り、かつ前記シール部６４，６５，６８は、当該
   旋回ピストン３の上に成形によつて取付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第４項のいずれかに記載の旋回ピストンモータ。 ６ 旋回ピストン３を密閉しているシール部分６
   ４，６５，６８は、エラストマー材料から成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項
   のいずれかに記載の旋回ピストンモータ。 ７ 前記ジヤケツトシール６４のシールリツプ７
   ５は、楔状に形成されており、それはジヤケツト
   シール６４から外方に突出し、かつ円錐状または
   先細りになつていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の旋回ピ
   ストンモータ。 ８ 調節装置２６は、シヤフト２に取付けられて
   いる調節デイスク３５を有しており、その上に少
   くとも１個の角度調節可能なストツパ本体３７を
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲１項
   乃至第７項のいずれかに記載の旋回ピストンモー
   タ。 ９ 前記ストツパ本体３７を調節デイスク３５の
   円弧状の長孔に載置しており、当該ストツパ本体
   ３７が前記長孔に沿つて調節可能に動かし得るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の旋
   回ピストンモータ。 １０ 回転角度を制限するために、前記調節デイ
   スク３５の周辺方向に２つの互いに隣接して設け
   られているストツパ本体３７が設けられており、
   それらは調節デイスク３５の互いに離隔している
   円弧状の長孔３９の上に載置されており、それら
   は、シヤフトに同軸で囲まれた共通の線上に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第８
   項または第９項に記載の旋回ピストンモータ。 １１ 前記調節デイスク３５が、少くともその一
   方のデイスク面５７，５９上に配置されたストツ
   パ本体３７の調節領域に摩擦ライニング５６を有
   しており、それに対してストツパ本体３７が１つ
   の緊縮面５８に強く挟持された状態で調節不可能
   に固定されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第８項乃至第１０項のいずれかに記載の旋回ピ
   ストンモータ。 １２ 前記摩擦ライニング５６は、サンドペーパ
   ー状の粒状面を有するかまたは調節デイスクの上
   に常温変形処理、例えばやすり目処理が施こされ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１１項
   に記載の旋回ピストンモータ。 １３ 前記摩擦ライニング５６および調節デイス
   ク３５が一体的に構成されているか、または別々
   に構成されていて互いに固く結合されているかの
   いずれかであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項または第１２項に記載の旋回ピストンモ
   ータ。