JPH0574941U - Electric slide door control device for vehicle - Google Patents
Electric slide door control device for vehicleInfo
- Publication number
- JPH0574941U JPH0574941U JP023615U JP2361592U JPH0574941U JP H0574941 U JPH0574941 U JP H0574941U JP 023615 U JP023615 U JP 023615U JP 2361592 U JP2361592 U JP 2361592U JP H0574941 U JPH0574941 U JP H0574941U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide door
- parking brake
- electric slide
- vehicle speed
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 開閉制御の操作性及び安全性を向上した車両
用電動スライドドア制御装置を提供する。
【構成】 ステップ１０１の判断処理で車速センサー２
１が検出する車速が３ｋｍ／ｈを超えていれば、ステッ
プ１０５で電動スライドドアの開閉制御を不可とする。
車速が３ｋｍ／ｈ以下であれば、ステップ１０２でスト
ップランプスイッチ１５のオンオフにより、フットブレ
ーキが作動状態を判断し、作動状態であれば、ステップ
１０４で電動スライドドアの開閉制御を可とする。作動
状態でない場合はステップ１０３でパーキングブレーキ
スイッチ１８のオンオフによりパーキングブレーキが作
動状態を判断し、作動状態であれば、ステップ１０４で
電動スライドドアの開閉制御を可とする。パーキングブ
レーキが作動状態でなければ、ステップ１０５で電動ス
ライドドアの開閉制御を不可とする。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an electric slide door control device for a vehicle, which has improved operability and safety of opening / closing control. [Structure] The vehicle speed sensor 2 is determined by the determination processing in step 101.
If the vehicle speed detected by 1 exceeds 3 km / h, the opening / closing control of the electric slide door is disabled in step 105.
If the vehicle speed is 3 km / h or less, the stop lamp switch 15 is turned on / off in step 102 to determine the operating state of the foot brake, and if it is in the operating state, the opening / closing control of the electric slide door is enabled in step 104. If the parking brake switch 18 is not in the operating state, the parking brake switch 18 is turned on / off to determine the parking brake operating state. If the parking brake is operating, the opening / closing control of the electric slide door is enabled in step 104. If the parking brake is not in operation, the opening / closing control of the electric slide door is disabled in step 105.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、車両用電動スライドドア制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle electric slide door control device.
【０００２】[0002]
従来、車両用電動スライドドア制御装置では車両の停止を、電動スライドドア の作動条件としていた。そして、車両の停止判断はパーキングブレーキを操作し たときにオンとなるパーキングブレーキスイッチのみで行っていた。 Conventionally, in the electric slide door control device for a vehicle, stopping the vehicle is the operating condition of the electric slide door. Then, the stop of the vehicle is determined only by the parking brake switch that is turned on when the parking brake is operated.
【０００３】[0003]
しかしながら、上記のようにパーキングブレーキスイッチのみで車両の停止を 判断する場合は、停止の都度パーキングブレーキを操作しなければスライドドア を開閉することができない。特にコミューター交通の車両は、停車頻度が高くパ ーキングブレーキの操作回数が多くなって煩わしいという問題点がある。 また、寒冷地においては、パーキングブレーキが凍結して操作不能となり、電 動スライドドアの開閉ができなくなるという問題点がある。 さらに、パーキングブレーキスイッチが故障して、ブレーキを操作しないのに パーキングブレーキスイッチがオン状態になるような場合は、走行中に電動スラ イドドアが作動してしまう危険性がある。 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであり、電動スライドドア の開閉制御の操作性及び安全性を向上した車両用電動スライドドア制御装置を提 供することを目的とするものである。 However, if the vehicle is to be stopped only by the parking brake switch as described above, the sliding door cannot be opened or closed unless the parking brake is operated each time the vehicle is stopped. In particular, commuter transportation vehicles have a problem in that they are frequently stopped and the number of times the parking brake is operated is large, which is troublesome. In addition, in cold regions, the parking brake freezes and becomes inoperable, making it impossible to open and close the electric slide door. In addition, if the parking brake switch fails and the parking brake switch is turned on even if the brake is not operated, there is a risk that the electric slide door may be activated during traveling. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an electric slide door control device for a vehicle, which has improved operability and safety of opening / closing control of the electric slide door. .
【０００４】[0004]
上記目的を達成するための具体的手段として、図１に示すように車速検出手段 １と、フットブレーキ作動検出手段２と、パーキングブレーキ作動検出手段３と 、前記各検出手段の検出信号を入力してスライドドア開閉手段４の作動を制御す る制御手段５とからなり、前記車速検出手段１が検出する車速が所定車速以下で あり、かつ前記フットブレーキ作動検出手段２及びパーキングブレーキ作動検出 手段３のいずれか一方が作動検出信号を出力したとき、前記制御手段５による前 記スライドドア開閉手段４の制御を可能としたことを特徴とする車両用電動スラ イドドア制御装置が提供される。 As concrete means for achieving the above object, as shown in FIG. 1, a vehicle speed detecting means 1, a foot brake operation detecting means 2, a parking brake operation detecting means 3 and the detection signals of the respective detecting means are inputted. Control means 5 for controlling the operation of the slide door opening / closing means 4, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 1 is equal to or lower than a predetermined vehicle speed, and the foot brake operation detecting means 2 and the parking brake operation detecting means 3 There is provided an electric slide door control device for a vehicle, wherein the control means 5 can control the slide door opening / closing means 4 when any one of them outputs an operation detection signal.
【０００５】[0005]
上記構成の車両用電動スライドドア制御装置によれば、所定車速以下を検出し た車速検出手段の検出信号と、フットブレーキ作動検出手段２及びパーキングブ レーキ作動検出手段３のいずれかの作動検出信号が、制御手段５に入力されるこ とを条件としてスライドドア開閉手段４の制御を行う。 According to the electric slide door control device for a vehicle having the above-described configuration, the detection signal of the vehicle speed detecting means that detects a predetermined vehicle speed or less and the operation detection signal of one of the foot brake operation detecting means 2 and the parking brake operation detecting means 3 However, the slide door opening / closing means 4 is controlled on condition that it is input to the control means 5.
【０００６】[0006]
本考案の実施例を図面を参照して説明する。図２は車両用電動スライドドア制 御装置の概略ブロック図である。ヒューズ１１とイグニッションスイッチ１２を 介装した電源回路１０をマイクロコンピュータ(以下単にＣＰＵという)１３に接 続する。ＣＰＵ１３は、アナログ−ディタル変換器、各種インターフェース、Ｒ ＯＭ，ＲＡＭ(いずれも図示しない)等を備えている。また、前記電源回路１０中 には、ストップランプスイッチ回路１４とパーキングブレーキスイッチ回路１７ とを設ける。ストップランプスイッチ回路１４にはストップランプスイッチ１５ 及びストップランプ１６を接続し、パーキングブレーキスイッチ回路１７にはパ ーキングブレーキスイッチ１８及びパーキングブレーキランプ１９を接続する。 車速検出回路２０には、車速センサー２１を介装して前記ＣＰＵ１３に接続する 。上記において、ストップランプスイッチ１５はフットブレーキ(図示せず)の操 作に連動する。また、パーキングブレーキスイッチ１８はパーキングブレーキ( 図示せず)に連動する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic block diagram of a vehicle electric slide door control device. A power supply circuit 10 having a fuse 11 and an ignition switch 12 is connected to a microcomputer (hereinafter simply referred to as CPU) 13. The CPU 13 includes an analog-digital converter, various interfaces, ROM, RAM (all not shown) and the like. A stop lamp switch circuit 14 and a parking brake switch circuit 17 are provided in the power supply circuit 10. A stop lamp switch 15 and a stop lamp 16 are connected to the stop lamp switch circuit 14, and a parking brake switch 18 and a parking brake lamp 19 are connected to the parking brake switch circuit 17. A vehicle speed sensor 21 is connected to the vehicle speed detection circuit 20 and is connected to the CPU 13. In the above, the stop lamp switch 15 is interlocked with the operation of the foot brake (not shown). Further, the parking brake switch 18 is linked with a parking brake (not shown).
【０００７】 さらに、ＣＰＵ１３にはリレー回路部２２を介してドアコントロール回路部２ ３と、スライドドアモータ制御回路２４とを接続する。ドアコントロール回路部 ２３は、ドアコントロールモータ２５を制御し電動スライドドア(図示せず)のロ ック、アンロックを行う。スライドドアモータ制御回路２４は、スライドドアモ ータ２６の正逆転を前記ＣＰＵ１３で制御して電動スライドドアの開閉を行う。Further, the CPU 13 is connected to a door control circuit section 23 and a slide door motor control circuit 24 via a relay circuit section 22. The door control circuit section 23 controls the door control motor 25 to lock and unlock an electric slide door (not shown). The slide door motor control circuit 24 controls the forward / reverse rotation of the slide door motor 26 by the CPU 13 to open / close the electric slide door.
【０００８】 上記構成の本考案の車両用電動スライドドア制御装置は、前記ＣＰＵ１３の処 理により作動する。図３はＣＰＵ１３の処理の概略を示すフローチャートである 。処理がスタートすると、ステップ１０１で車速センサー２１が検出する車速が ３ｋｍ／ｈ以下か否かを判断する。３ｋｍ／ｈを超えていれば、ステップ１０５ へ進んで電動スライドドアの開閉制御を不可とする。車速が３ｋｍ／ｈ以下であ れば、ステップ１０２でストップランプスイッチ１５のオンオフにより、フット ブレーキが作動状態であるか否かを判断する。作動状態であれば、ステップ１０ ４へ進み電動スライドドアの開閉制御を可とする。フットブレーキが作動状態で ない場合はステップ１０３へ進み、パーキングブレーキスイッチ１８のオンオフ によりパーキングブレーキが作動状態であるか否かを判断する。作動状態であれ ば、ステップ１０４へ進み電動スライドドアの開閉制御を可とする。パーキング ブレーキが作動状態でなければ、ステップ１０５へ進み電動スライドドアの開閉 制御を不可としてリターンする。The vehicle electric slide door control device of the present invention having the above-described configuration operates by the processing of the CPU 13. FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the processing of the CPU 13. When the process starts, it is determined in step 101 whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21 is 3 km / h or less. If it exceeds 3 km / h, the routine proceeds to step 105, where the opening / closing control of the electric slide door is disabled. If the vehicle speed is 3 km / h or less, it is determined in step 102 whether the foot brake is in operation by turning on / off the stop lamp switch 15. If it is in the operating state, the process proceeds to step 104 to enable the opening / closing control of the electric slide door. If the foot brake is not in operation, the routine proceeds to step 103, where it is judged whether the parking brake is in operation by turning on / off the parking brake switch 18. If it is in the operating state, the process proceeds to step 104 to enable the opening / closing control of the electric slide door. If the parking brake is not in operation, the routine proceeds to step 105, where the opening / closing control of the electric slide door is disabled and the routine returns.
【０００９】 上記のように、車速が３ｋｍ／ｈ以下で、かつフットブレーキ及びパーキング ブレーキの何れか一方が作動状態であれば、電動スライドドアの開閉制御が可能 となる。As described above, when the vehicle speed is 3 km / h or less and one of the foot brake and the parking brake is in the operating state, the opening / closing control of the electric slide door can be performed.
【００１０】[0010]
本考案は上記した構成を有し、所定車速以下を検出した車速検出手段の検出信 号と、フットブレーキ作動検出手段及びパーキングブレーキ作動検出手段のいず れかの作動検出信号が、制御手段に入力されることを条件としてスライドドア開 閉手段の制御を行うものであるので、停車毎にパーキングブレーキを操作しなく ても電動スライドドアの開閉が可能となり、操作性が向上する。また、車速が３ ｋｍ／ｈを超えれば、電動スライドドアの開閉が不可能となるから、走行中スト ップランプスイッチやパーキングブレーキスイッチが故障した場合のフェイルセ ーフ機能を果たすことができ、安全性も向上する等の優れた効果がある。 The present invention has the above-mentioned configuration, and the control signal is detected by the vehicle speed detecting means that detects the vehicle speed equal to or lower than a predetermined vehicle speed and the operation detecting signal of either the foot brake operation detecting means or the parking brake operation detecting means. Since the sliding door opening / closing means is controlled on the condition that the input is made, the electric sliding door can be opened / closed without operating the parking brake every time the vehicle is stopped, and the operability is improved. Also, if the vehicle speed exceeds 3 km / h, it will be impossible to open and close the electric sliding door, so the fail-safe function can be fulfilled in the event of a stop lamp switch or parking brake switch failure during driving, thus ensuring safety. There is an excellent effect such as improvement of the property.
【図１】クレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a complaint.
【図２】概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram.
【図３】ＣＰＵの処理内容の概略を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing contents of a CPU.
１...車速検出手段、 ２...フットブレーキ作動検出手
段、 ３...パーキングブレーキ作動検出手段、 ４...
スライドドア開閉手段、 ５...制御手段、１３...ＣＰ
Ｕ、 １４...ストップランプスイッチ回路、 １５...
ストップランプスイッチ、 １７...パーキングブレー
キスイッチ回路、 １８...パーキングブレーキスイッ
チ、 ２０...車速検出回路、 ２１...車速センサー、
２４...スライドドアモータ制御回路、 ２６...スラ
イドドアモータ。1 ... Vehicle speed detecting means, 2 ... Foot brake actuation detecting means, 3 ... Parking brake actuation detecting means, 4 ...
Sliding door opening / closing means, 5 ... control means, 13 ... CP
U, 14 ... Stop lamp switch circuit, 15 ...
Stop lamp switch, 17 ... Parking brake switch circuit, 18 ... Parking brake switch, 20 ... Vehicle speed detection circuit, 21 ... Vehicle speed sensor,
24 ... Sliding door motor control circuit, 26 ... Sliding door motor.
Claims (1)
出手段と、パーキングブレーキ作動検出手段と、前記各
検出手段の検出信号を入力してスライドドア開閉手段の
作動を制御する制御手段とからなり、 前記車速検出手段が検出する車速が所定車速以下であ
り、かつ前記フットブレーキ作動検出手段及びパーキン
グブレーキ作動検出手段のいずれか一方が作動検出信号
を出力したとき、前記制御手段による前記スライドドア
開閉手段の制御を可能としたことを特徴とする車両用電
動スライドドア制御装置。1. A vehicle speed detection means, a foot brake operation detection means, a parking brake operation detection means, and a control means for inputting a detection signal of each of the detection means to control the operation of the slide door opening / closing means. When the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is equal to or lower than a predetermined vehicle speed and one of the foot brake operation detecting means and the parking brake operation detecting means outputs an operation detecting signal, the sliding door opening / closing means by the control means An electric slide door control device for a vehicle, which is capable of controlling
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP023615U JPH0574941U (en) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Electric slide door control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP023615U JPH0574941U (en) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Electric slide door control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574941U true JPH0574941U (en) | 1993-10-12 |
Family
ID=12115517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP023615U Pending JPH0574941U (en) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Electric slide door control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0574941U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003033287A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-24 | Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of controlling power slide device for sliding vehicle slide door |
| JP2016215811A (en) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | いすゞ自動車株式会社 | Door opening / closing control device and door opening / closing control method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159931A (en) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Fujitsu Ten Ltd | Amplitude modulation stereo broadcast system identification device |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP023615U patent/JPH0574941U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159931A (en) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Fujitsu Ten Ltd | Amplitude modulation stereo broadcast system identification device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003033287A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-24 | Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of controlling power slide device for sliding vehicle slide door |
| JP2016215811A (en) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | いすゞ自動車株式会社 | Door opening / closing control device and door opening / closing control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5670831A (en) | Vehicle ignition system capable of continued engine running after removal of ignition key | |
| US5975231A (en) | Apparatus for aiding escape of passenger | |
| US20050218660A1 (en) | Child lock apparatus | |
| JP2001260654A (en) | Power sliding door control device for vehicles | |
| JPH01314620A (en) | Automatic closing gear for on-vehcle back door | |
| JP2606177Y2 (en) | Sliding door control device for vehicles | |
| JP3101158B2 (en) | Cab-over vehicle step elevating device | |
| JP3924109B2 (en) | Control device for power sliding door for vehicle | |
| JP4146094B2 (en) | Automotive door lock operating device | |
| KR0126075Y1 (en) | Accelerator pedal lock to prevent theft | |
| JP4119108B2 (en) | Automotive door lock operating device | |
| JPH08218712A (en) | Automatic door locking device for car | |
| KR100534312B1 (en) | Device for latch/unlatch the door of car | |
| JPH0557259U (en) | Door lock controller | |
| JPH0446038Y2 (en) | ||
| KR200256802Y1 (en) | Door control device in vehicle | |
| KR100205581B1 (en) | Automatic door locking control system of vehicle | |
| KR0126058Y1 (en) | Safety device of auto-transmission | |
| KR19990026436U (en) | Automatic door locks in the car | |
| JPH10315916A5 (en) | ||
| KR200161417Y1 (en) | Locking device for opening and closing the door of a car | |
| JPH0558427U (en) | Door lock controller | |
| JPH04119738U (en) | Vehicle partition automatic door | |
| JPH054529Y2 (en) | ||
| KR960005576Y1 (en) | Car door lock automatic control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980113 |