JPH057495U

JPH057495U - Ｘ−ｙプロツタ

Info

Publication number: JPH057495U
Application number: JP6217291U
Authority: JP
Inventors: 孝道吉川; 秀実小池
Original assignee: グラフテツク株式会社
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-02-02
Anticipated expiration: 2006-07-12
Also published as: JP2578595Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ターレットが保持する筆記具の種類を判別す
るデータを、ターレットの停止を伴わずに読み込ませる
ことを目的とする。【構成】ターレットが保持する筆記具から光センサが
読み取った種類を判別するデータを論理レベルに変換
し、これにアドレスを付して一時的にメモリに記憶さ
せ、ターレットの回転終了後にＭＰＵで読み取る構成と
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＸ−Ｙプロッタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

Ｘ−Ｙプロッタは、種類の異なる複数の筆記具をホルダで保持して待機させておき、これら複数の筆記具から所望の筆記具を選んで筆記を行う。そして、待機筆記具を保持するホルダとして、ターレットが用いられているものがある。この種のＸ−Ｙプロッタでは、ターレットを回転させながら、ターレットが保持する各筆記具から筆記具の種類を判別するデータを光センサに読み取らせる構成のものがあり、使用される筆記具には、それぞれ種類を判別するデータとして、光センサで種類を読み取れるように、反射率が良好な反射テープと反射率が０に近い反射テープとを種類によって異なる組み合わせで複数取り付けている。

【０００３】従来、この種のＸ−Ｙプロッタでは、ターレットで保持する複数の筆記具の種類を判別するためには、ターレットを回転させ、ターレット上の１番目の筆記具から順番に、光センサに対向する位置にきた筆記具のデータを読み取らせ、光センサの出力を０，１の論理レベルに変換して、直接ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）に読み込ませている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする問題点は、上記のような従来のＸ−Ｙプロッタでは、筆記具の種類を読み込ませる際に、時間が長くかかり、且つ、ターレットの回転／停止に伴うノイズが発生する点にある。すなわち、従来のＸ−Ｙプロッタは、各筆記具から種類を判別するデータを光センサに読み取らせ、光センサの出力を０，１の論理レベルに変換し、直接ＭＰＵに読み込ませているので、センサ出力が論理レベルに変換される数拾μsec の間、一時的にターレットの回転を停止して論理変換値を待つ状態になり、筆記具の種類を判別するデータをＭＰＵに読み込ませるのに時間がかかり、ターレットの回転／停止に伴いノイズが発生する。このような問題は、ターレットが保持する筆記具の数が少ない場合には、さほど影響がないが筆記具の数が増えると無視できなくなる。

【０００５】本考案はかかる課題を解決するためになされたもので、ターレットの回転を一時的に停止させることなく筆記具の種類を判別するデータを読み込ませることができるＸ−Ｙプロッタを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係わるＸ−Ｙプロッタは、使用する複数の筆記具をターレット外周に等間隔に保持させ、該ターレットをステッピングモータで駆動させ、ターレットの下部に設けたスリットとスリットセンサによってターレット上の１番目の筆記具が光センサに対向する位置にきたときターレットの回転位置を検出し、ターレット上の各筆記具が上記光センサに対向する位置にくるたびにＭＰＵにパルス信号を発生させ、このパルス信号を光センサとカウンタ回路とに入力し、光センサに該光センサに対向する位置にきた筆記具から種類を判別するデータを読み取らせ、光センサの出力をアンプとコンパレータを介して論理レベルに変換し、双方向のバッファを介してメモリに、上記カウンタ回路でパルス信号がカウントされてつくられるアドレスに従い変換したデータを一時的に記憶させ、上記メモリにターレット上の全ての筆記具に対する種類を判別するデータを一時的に記憶させた後、上記メモリに記憶させたデータを上記双方向のバッファを介して一括してＭＰＵに読み込ませることを特徴としている。

【０００７】

【作用】

本考案においては上記のような構成とすることにより、ターレットの回転と論理変換とを平行して行うことができ、ターレットの回転速度を一定に保ちながら全ての筆記具の種類判別データの読み込みが可能となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本考案の一実施例におけるターレットの一例を示す図、図２は本考案の一実施例における回路構成の一例を示す図であり、図において、１はターレット、２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は各種の筆記具、３はスリットセンサ、１１はＭＰＵ、１２は筆記具２から種類を判別するデータを読み取る光センサ、１３はアンプ、１４はコンパレータ、１５は双方向のバッファ、１６はメモリ、１７はカウンタ回路である。

【０００９】複数の筆記具２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・がターレット１の外周に等間隔に保持され、ターレット１がステッピングモータで駆動されて回転し、ターレット１の下部に設けたスリットがスリットセンサ３の位置にくると、ターレット１上の１番目の筆記具２ａが、固定された光センサ１２に対向する位置にくるようになっている。そして、その後はターレット１がステッピングモータで駆動され、ターレット１上の筆記具２ａ，２ｂ，２ｃ・・・が光センサ１２に対向する位置にくるたびに、ＭＰＵ１１でパルス信号を発生し、このパルス信号が光センサ１２とカウンタ回路１７に入力する。カウンタ回路１７ではパルス信号がカウントされてメモリ１６のアドレスがつくられる。

【００１０】また、光センサ１２はパルス信号で発光し、光センサ１２に対向する位置にきた筆記具２から種類を判別するデータを読み取り、データを読み取った光センサ１２の出力をアンプ１３とコンパレータ１４を介して０，１の論理レベルに変換し、双方向のバッファ１５を介してメモリ１６上で、上記カウンタ回路１７が指示するアドレスに一時的に記憶させる。

【００１１】１つのパルス信号に、カウンタ回路１７とメモリ１６を同期させてターレット１上の全ての筆記具の種類を判別するデータを、一時的にメモリ１６に記憶させ、ターレット１の回転終了後に、メモリ１６に一時的に記憶させたデータを、双方向のバッファ１５を介してＭＰＵ１１に一度に読み込ませる。このようにすることにより、光センサの出力が０，１の論理レベルに変換される間も平行してターレット１を一定速度で回転させておくことができ、ターレット１の回転を一時停止させることなく滑らかにでき、筆記具の種類を判別するデータをＭＰＵ１１に読み込ませる時間を短縮できる。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のＸ−Ｙプロッタは、ターレットが保持する筆記具の種類を判別するデータをターレットの回転と平行して読み込ませることができ、読み込みに要する時間を短縮でき、ターレットの回転に伴って発生するノイズを低減できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるターレットの構造を
示す図である。

【図２】本考案の一実施例における回路構成の一例を示
す図である。

【符号の説明】

１ターレット２筆記具３スリットセンサ１１ＭＰＵ１２光センサ１３アンプ１４コンパレータ１５双方向のバッファ１６メモリ１７カウンタ回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】複数の筆記具をターレットで保持し、こ
のターレットを回転させながら該ターレットが保持する
複数の筆記具の種類を判別するデータを光センサで読み
取り、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）に読み込ませるＸ
−Ｙプロッタにおいて、複数の筆記具をその外周に等間隔に保持しステッピング
モータによって駆動されるターレット、該ターレットに設けられたスリットとスリットセンサに
より、該ターレット上の１番目の筆記具の位置を検出す
る回転位置検出手段、上記ターレット上の各筆記具が該ターレットの回転によ
って順次上記光センサに対向する位置にくるたびに上記
ＭＰＵからパルス信号を発生させる手段、発生させたパルス信号を上記光センサとカウンタ回路と
に入力し、上記光センサに該光センサに対向する位置に
きた筆記具から種類を判別するデータを読み取らせ、該
光センサの出力を論理値に変換し、上記カウンタ回路が
指示するアドレスに従いメモリに一時的に記憶させる手
段、上記メモリに上記ターレット上の全ての筆記具の種類を
判別するデータを一時的に記憶させた後に記憶させたデ
ータを一括して上記ＭＰＵに読み込ませる手段、備えたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。