JPH0574974B2

JPH0574974B2 -

Info

Publication number: JPH0574974B2
Application number: JP59280077A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Shimada; Shinji Takada; Mitsugi Ishihara; Masahiko Machida
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1993-10-19
Also published as: KR940008100B1; KR860005513A; JPS61158237A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は１台のマスター機器と複数のスレー
ブ機器間の双方向データ通信方法に関する。

〔従来の技術〕

最近、映像情報を楽しむため、例えばVTRを
中心にビデオカメラ、テレビチユーナユニツト、
タイマーユニツト、編集機等の複数の周辺機器を
備えたシステム作りが進められている。この場合
に、VTRと各周辺機器との間においてモード信
号や種々のコントロール信号等の制御データの通
信の方法が問題になるが、この制御データの通信
の方法をこのシステムにおいて統一化すれば共通
化・汎用化・ローコスト化を図ることができる。

この通信の方法としてVTRをマスター機器と
し、複数の周辺機器をスレーブ機器として双方向
通信をなすことが考えられる。この場合に通信線
数をできるだけ少なくする要請がある。特にスレ
ーブ機器が多数になる場合は殊更である。

そこで、マスター機器からみて送信用通信線と
受信用通信線の２本のみを用いる方式、あるいは
１本の通信線のみで双方向通信を行えるようにす
る方式が考えられる。

この方法１つとして１本の通信線でのみ双方向
通信を行えるようにしたものを出願人は既に提案
した（国際出願PCT／JP84／00425参照）。

すなわち、この方式は、時分割に設けられる複
数のマスター機器用送信エリア及びスレーブ機器
用送信エリアとからなる通信区間を１ブロツクと
してこれを周期的にくり返すものであつて、通信
の時間管理をマスター機器のみが行なう方式であ
る。この場合にスレーブ機器用送信エリアはスレ
ーブ機器の数だけ設けられる。

マスター機器用送信線とスレーブ機器用送信線
との２本を用いる場合においてもスレーブ機器か
らみて送信線は１本であるから、上記のような周
期通信を行なう場合、やはり各スレーブ機器から
の送信は時分割に設けられる送信エリアにおいて
行なわざるを得ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、複数のスレーブ機器の数分すべてに対
して時分割の送信エリアを設けた場合、スレーブ
機器の数が多数になると、各スレーブ機器の送信
周期が非常に長くなる欠点がある。

また、各スレーブ機器からマスター機器に常に
送信要求があるわけではないので、上記のように
複数のスレーブ機器のすべてについて送信エリア
を設けたときには使用されないあるいは使用する
必要のない送信エリアが生じ、時間の使用効率が
悪い。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては、例えば、第１図〜第４図
に示すように、マスター機器１０と複数のスレー
ブ機器２０間において通信線３０を介してシリア
ルデータを双方向通信するにあたつて、互いに時
間的に重ならない複数の通信エリアからなる通信
区間を周期的にくり返すようにし、上記複数の通
信エリアの各々はマスター機器１０の送信エリア
とスレーブ機器２０の送信エリアのいずれかに、
両エリアが識別できる状態で、しかもスレーブ機
器２０の送信エリアの数が上記複数のスレーブ機
器２０の数よりも少ない状態で設定するとともに
マスター機器１０が通信の時間管理をするデータ
通信方法において、スレーブ機器２０において、
所定の通信エリアP₁で該スレーブ機器２０から
通信線３０に送り出したデータと該通信線３０で
実際に送信されるデータとをビツト毎に比較する
（第１図中、ステツプS102）第１の過程と、通信
線３０に送り出したデータと通信線３０で実際に
送信されるデータとの違いが検出されたとき（第
１図中、ステツプS103；YSE）、スレーブ機器２
０から通信線３０へのデータの送り出しを停止す
る第２の過程と、所定の通信エリアP₁の次の通
信エリアP₂において、上記第１及び第２の過程
を繰り返すようにしたものである。

〔作用〕

各スレーブ機器は送信エリアが特定されるので
はなく、送信要求のあるスレーブ機器が空いてい
る任意の送信エリアを選択して、その送信エリア
において送信をなすよにする。このため、スレー
ブ機器からの送信要求が衝突しても送信エリアが
乗り換えられてマスター機器には確実に送信要求
のある全てのスレーブ機器からの送信データを取
り込むことができる。

〔実施例〕

第４図はこの発明方法を適用した通信システム
の一実施例で、この例は１本の通信線によつて双
方向にシルアルデータの通信ができるようにした
ものである。また、この例はマスター機器が
VTR、スレーブ機器が例えばビデオカメラ、テ
レビチユーナユニツト、編集機その他３台以上設
けられる場合の例で、スレーブ側の通信制御部の
構成は同一構成となるので図の例ではビデオカメ
ラのみ示してある。

すなわち、同図において１０はVTR、２０は
ビデオカメラである。

また、３０はVTR１０とビデオカメラ２０そ
の他のスレーブ機器との間において制御データを
伝送するための１本のデータ通信線である。

VTR１０は、マイクロコンピユータ（以下マ
イコンという）１１０を搭載し通信その他の制御
を行なう制御部１１と、ビデオ回路及びメカデツ
キ部１２と、VTRのフアンクシヨンキー部１３
と、VTRモード表示部１４と、カメラ２０のリ
モートコントロール（以下リモコンという）用フ
アンクシヨンキー部１５等とからなつている。

また、ビデオカメラ２０は、マイコン２１０を
搭載し通信その他の制御を行なう制御部２１と、
カメラのフアンクシヨンキー部２２と、VTR１
０のリモコン用のフアンクシヨンキー部２３と、
例えばフアインダー内において表示できるように
された表示部２４等とを有している。また、撮像
レンズのフオーカスリング、ズームリングをそれ
ぞれ回動するモータ２５Ｆ，２５Ｚ及び絞りの開
閉度合を制御するアイリスモータ２５Ｉがモータ
ドライブ回路２６Ｆ，２６Ｚ，２６Ｉを介して制
御部２１と接続される。

VTR１０のフアンクシヨンキー部１３は録画、
再生、ポーズ、早送り、巻戻し、ストツプ等のフ
アンクシヨンキーを有し、これらいずれかのキー
が操作されたとき、制御部１１のマイクロコンピ
ユータ１１０がそれを識別し、表示部１４におい
てそれが表示されるとともに、必要なコントロー
ル信号をビデオ回路及びメカデツキ部１２に供給
し、VTRが操作されたキーに応じたモードとな
るようにされる。

ビデオカメラ２０側のVTR１０のリモコン用
フアンクシヨンキー部２３も録画、再生、ポー
ズ、早送り、巻戻し、ストツプ等のフアンクシヨ
ンキーを有し、いずれかのキーが押されたとき
は、後述のように、カメラ２０側から通信線３０
を通じて制御データがVTER１０に送信されて、
これが制御部１１のマイコン１１０のレジスタに
取り込まれ、そのデータの内容と、そのときの
VTR１０のフアンクシヨンキー部１３のキー入
力の状態とからVTR１０のモードが決定され、
表示部１４でそのモード表示がされるとともにビ
デオ回路及びメカデツキ部１２に必要な制御信号
が供給され、そのモードの状態になるようにされ
る。カメラ２０からの送信データとVTR１０の
フアンクシヨンキー部１３の状態からVTR１０
のモードを決定するのは、誤操作を防止するため
で、例えばカメラ録画中に早送りというモードは
通常ないので、このときは早送りの命令は無視し
て録画状態を続けるというようにする。これはマ
イコン１１０にリモコン信号とフアンクシヨンキ
ーのモードの組み合わせに対してVTR１０を次
にどのモードにすればよいかを記憶させておくこ
とによりなす。

また、VTR１０からは、そのモードになつた
ことを示す信号データをカメラ２０側に送り返
し、カメラ２０側ではそれを受信してフアインダ
ー内の表示部２４においてそのVTR１０のモー
ドが表示される。

また、VTR１０のカメラ２０のリモコン用フ
アンクシヨンキー部１５はフオーカズ、アイリ
ス、ズーム、パン、テイルド等のキーを有し、例
えばズームキーを操作したときはズーミングデー
タが後述のようにして伝送ライン３０を通じて
VTR１０からカメラ２０に送信され、カメラ２
０の制御部２１のマイコン２１０のレジスタに取
り込まれ、ズーミングデータがモータドライブ回
路２６Ｚを通じてズームモータ２５Ｚに供給され
てズーミング動作がなされるようにされる。

カメラ２０においてフアンクシヨンキー部２２
の操作をすれば、そのキー操作に応じた動作がカ
メラ２０において制御部２１のマイコン２１０か
らの信号によつてなされる。例えばカメラ２０で
ズームキーを操作すれば、ズーミング動作がなさ
れる如くである。

VTR１０の制御部１１及びビデオカメラ２０
の制御部２１は次のように構成される。制御部２
１は他のスレーブ機器においても全く同様の構成
である。

VTR１０の制御部１１のマイコン１１０及び
ビデオカメラ２０の制御部２１のマイコン２１０
には８ビツトのシフトレジスタ１１１及び２１１
が設けられており、このシフトレジスタ１１１及
び２１１は、それぞれシリアル入力端子SIと、シ
リアル出力端子SOと、クロツク端子CKを有して
いる。また、このシフトレジスタ１１１及び２１
１はマイコンのデータバスとの間でパラレルデー
タの状態で書き込み読み出しがなされるようにな
つている。

また、このシフトレジスタ１１１及び２１１へ
のシリアルデータの取り込み及びシリアルデータ
の読み出しはそれぞれ通信コントローラ１１２及
び２１２により制御される。これら通信コントロ
ーラ１１２及び２１２は、それぞれシフトレジス
タ１１１及び２１１の入力ゲートスイツチ１１３
及び２１３と出力ゲートスイツチ１１４及び２１
４をオン・オフ制御する信号G₁，G₂及びG₁′，
G₂′を発生するとともにシフトレジスタ１１１及
び２１１に対するシフトクロツクCLK及び
CLK′（１周期は例えば104μsec）を発生する。

また、マスター機器としてのVTR１０側の通
信コントローラ１１２はマイコン１１０よりの通
信開始信号CSに基づいてスタービツトを発生す
る。スレーブ機器のビデオカメラ２０側の通信コ
ントローラ２１２はスタートビツトは発生しな
い。すなわち、通信の時間管理はマスター機器で
あるVTR１０でのみ行なう。

この通信コントローラ１１２及び２１２もマイ
クロコンピユータで実現できる。

１１５及び２１５は入力トランジスタ、１１６
及び２１６は出力トランジスタで、出力トランジ
スタ１１６及び２１６のコレクタが抵抗１１７及
び２１７を介して電源端子に接続されるととも
に、このコレクタが通信線３０に接続され、ま
た、エミツタは接地される。また、この出力トラ
ンジスタ１１６及び２１６のベースに出力スイツ
チ１１４及び２１４を介してシフトレジスタ１１
１及び２１１よりのシリアルデータが供給され
る。

さらに、通信線３０がそれぞれ抵抗１１８及び
２１８を介して入力トランジスタ１１５及び２１
５のベースに供給される。そして、このトランジ
スタ１１５及び２１５のエミツタは接地され、コ
レクタは抵抗１１９及び２１９を介して電源端子
に接続されるとともにこのコレクタが入力スイツ
チ１１３及び２１３を介してシフトレジスタ１１
１及び２１１のシリアル入力端子に接続される。

したがつて、通信線３０はこれを通じてデータ
が伝送されない状態では抵抗１１７及び２１７を
介して電源端子（＋5V）の電圧につられており、
常にハイレベルの＋5Vの状態となる。

以上のような構成において、マスター機器とし
てのVTR１０とスレーブ機器としてのビデオカ
メラ２０との間の双方向通信は、この例では第３
図に示すように、垂直同期信号VDに同期して垂
直周期でなされる。

すなわち、マスター機器のVTR１０から見て、
受信エリア（スレーブ機器用送信エリア）P₁及
びP₂と、送信エリアP₃及びP₄の４つのエリアか
らなる区間を１通信区間とし、これと一定期間の
休止区間とを垂直同期信号VDに同期して垂直周
期でくり返すようにする。この場合、スレーブ機
器用送信エリアはP₁とP₂の２個で、スレーブ機
器の数より少ない。スレーブ機器からの送信は後
述するようにエリアP₁とP₂のうち空いている方
のエリアを用いて行われる。

各エリアP₁，P₂，P₃，P₄の始めの１ビツトは
スタートビツトとされるが、これはマスター機器
としてのVTR１０のみより得られ、これに基づ
いてマスター機器とスレーブ機器間の送受信がな
される。すなわち、通信コントローラ１１２から
は１通信区間についての４個のスタートビツト
SBがくり返し一定周期で発生するようにされて
いる。

また、送信エリアP₁〜P₄の各々において伝送
されるのは８ビツトのシリアルデータD₀〜D₇で、
この８ビツトのデータD₀〜D₇で１ワードを構成
している。この場合、通信エリアは１通信区間で
４個であるから１垂直周期TF内で４ワードのデ
ータの授受がなされる。このように通信区間内の
ワード数及びビツト数は一定に定められるので、
通信区間の長さは一定となる。したがつて休止区
間の長さも一定となる。

１通信区間内での送受信は次のようにしてなさ
れる。先ず、マスター機器からの送信について説
明する。

マスター機器のマイクロコンピユータ１１０か
らは通信開始信号CS（第５図Ａ）が発生し、これ
が通信コントローラ１１２に供給される。この通
信開始信号CSは通常「１」で、通信開始要求と
するとき「０」に立ち下がる。この例では１垂直
周期TFに４回立ち下がる。通信コントローラ１
１２ではこの通信開始要求がされたとき、例えば
信号CSの立ち下がり時から規定長104μsecの１ビ
ツト分の期間「１」となるスタートビツトSB（第
５図Ｂ）か得られ、これが出力トランジスタ１１
６のベースに供給され、そのコレクタが接続され
ている通信線３０に、極性反転された「０」の信
号として供給される。

また、このスタートビツトSBに続いて通信コ
ントローラ１１２からはクロツク周期104μsecの
８発のクロツクパルスCLK（第５図Ｃ）が得ら
れ、これがシフトレジスタ１１１のクロツク端子
に供給される。また、出力スイツチ１１４の制御
信号G₁（第５図Ｄ）がこの８個のクロツクパルス
CLKの期間「１」となり、出力スイツチ１１４
がオンとなる。マイクロコンピユータ１１０では
シフトレジスタ１１１に送信データDT₁（第５図
Ｆ）が予めセツトしてあるので、この８個のクロ
ツクパルスCLKによつてシフトレジスタ１１１
から８ビツトの送信データDT₁が読み出され、こ
れが出力スイツチ１１４及び出力トランジスタ１
１６を介して通信線３０に供給される。第５図Ｇ
はこの通信線３０上の信号の状態である。

この８ビツトの送信データDT₁が送り出される
とスイツチ１１４がオフとなり、このため通信線
３０は「１」にプルアツプされる。そして、この
「１」の期間が2.5〜５ビツト続く。この2.5〜５
ビツトの期間はエンドビツトとなる（第３図及び
第５図Ｇ参照）。通常、エンドビツトは２ビツト
程度であるが、この例の場合、マイコンのソフト
ですべて処理するため、このようにストツプビツ
トを通常のものより延ばし、通信データをマイコ
ンの別のRAMに取り込んだり、ストアしたりす
るための処理時間を確保している。

こうしてこの送信エリアにおいてマスター側か
ら送信された送信データはスレーブ機器の例えば
ビデオカメラ２０側の入力トランジスタ２１５の
ベースに供給される。そして、スタービツトSB
のところでこの入力トランジスタ２１５はオフと
なり、そのコレクタ出力が「１」に立ち上がる。
すると、通信コントローラ２１２でこれが検知さ
れて、入力スイツチ２１３の制御信号G₁′（第５
図Ｉ）が「１」になるとともに８個の周期
104μsecのクロツクパスルCLK′（第５図Ｋ）が得
られ、スイツチ２１３がオンになるとともにクロ
ツクパルスCLK′がシフトレジスタ２１１のクロ
ツク端子に供給される。したがつて、VTR１０
からの送信データDT₁がこのシフトレジスタ２１
１に取り込まれる。そして、その取り込まれたデ
ータがストツプビツトの期間においてマイコン２
１０のRAMに転送されてストアされるととも
に、ビデオカメラ２０からVTR１０に送るデー
タDT₂がこのシフトレジスタ２１１にセツトされ
る。

このとき他のスレーブ機器にも同時にデータ
DT₁が取り込まれるが、そのデータDT₁をそのス
レーブ機器において使用するかどうかはその内容
がそれぞれのマイコンで判読されて決定される。

次にマスター側からみたときの受信エリア、す
なわちスレーブ機器の送信について説明する。

今、ビデオカメラ２０より送信要求があり、送
信要求信号DMが通信コントローラ２１２に供給
されると、ビデオカメラ２０は送信待機状態にな
り、シフトレジスタ２１１には送信データDT₂
（第５図Ｈの右側）がストアされている。

この状態において、エリアP₁に初めにVTR１
０の通信コントローラ１１２よりスタートビツト
SBが発生し、これがトランジスタ１１６を介し
て通信線３０に乗せられてビデオカメラ２０に送
信される。すると、第５図Ｇの右側に示すように
通信線３０上のデータは１ビツト期間「０」の状
態となる。このため、ビデオカメラ２０の入力ト
ランジスタ２１５はオフとなり、そのコレクタ出
力が「１」となる。通信コントローラ２１２では
これを検知して、出力スイツチ２１４の制御信号
G₂′（第５図Ｊ）が「１」となるため、この出力
スイツチ２１４がオンになるとともに、８個のク
ロツクパルスCLK′がこの信号G₂′の「１」の期
間で発生し、これがシフトレジスタ２１１のクロ
ツク端子に供給される。したがつて、データDT₂
がこのシフトレジスタ２１１から読み出され（第
５図Ｈ参照）、出力トランジスタ２１６を介して
通信線３０に供給される。

一方、VTR１０側の通信コントローラ１１２
からはスタートビツトSBを出力した後、入力ス
イツチ１１３の制御信号G₂（第５図Ｅ）が「１」
となり、この入力スイツチ１１３がオンとなると
ともに、８個のクロツクパルスCLK（第５図Ｃ）
が信号G₂が「１」となる期間で得られる。

したがつてビデオカメラ２０から送信されたデ
ータDT₂は入力トランジスタ１１５及びスイツチ
１１３を介してシフトレジスタ１１１に供給され
て、クロツクパスルCLKによつてこのシフトレ
ジスタ１１１に取り込まれる。

そして、この送信エリアP₁のエンドビツトの
期間でマイコン１１０のRAMに転送されてスト
アされる。

以上は通信区間の最初のエリアP₁が他のスレ
ーブ機器の送信エリアとして使用されていない場
合であるが、このエリアP₁が他のスレーブ機器
の送信エリアとしても使用される状態のときは次
のようにしてエリアの衝突が回避されて一方のス
レーブ機器の送信エリアは次のエリアP₂と乗り
換えるようにされる。

第１図はそのためのフローチヤートで、このフ
ローチヤートに従うプログラムは各スレーブ機器
の制御部のマイコンにより実行される。

すなわち、マスター機器よりエリアP₁の先頭
においてスタートビツトが各スレーブ機器に送信
されると、送信要求のあるスレーブ機器において
は前述したようにして送信データが通信線３０に
送り出される（ステツプ〔101〕）。このとき、通
信線３０に送り出されたデータと、通信線３０の
状態とが１ビツト毎にチエツクされる（ステツプ
〔102〕）。すなわち、通信線３０は、送り出された
データが「０」であれば、出力トランジズタ２１
６はオフであるため、5Vの状態になり、データ
が「１」であれば出力トランジスタ２１６がオン
になるため0Vになるはずである。

ところが、複数のスレーブ機器から送信データ
が送られている場合、いずれかのスレーブ機器よ
りのデータビツトが「１」になると、その出力ト
ランジスタ２１６がオンになるため、他のスレー
ブ機器のデータの如何にかかわらず0Vに下がる。
したがつて、送り出したデータのビツトが「０」
であるにもかかわらず通信線３０が0Vになつた
ことを検出することで、送り出したデータと通信
線３０で送信されるデータとの違いが検出される
（ステツプ〔103〕）。そして、このことは同時に、
このエリアP₁では他のスレーブ機器の送信がな
されていることが検知されることになる。そし
て、以上のことからわかるように２以上のスレー
ブ機器が同じ送信エリアで送信を行なうような衝
突が生じたとき、その送信データビツトD₀〜D₇
が１番早く「１」を送る状態になるスレーブ機器
が優先されて、そのエリアはそのスレーブ機器の
送信エリアとされる。そして、ビツト毎に送信デ
ータと通信線３０上の通信されるデータとが異な
ることが検知されたスレーブ機器においては、そ
の後のビツトはすべて「０」とされて、そのエリ
アP₁が送信エリアとして定められたスレーブ機
器の送信データの通信誤りが生じるのが防止され
る。

こうして、エリアP₁で送信できなかつたスレ
ーブ機器においては、エリアP₂の先頭の時点で
到来するスタートビツトSBにより再び送信デー
タが送り出される（ステツプ〔104〕）。そして、
このエリアP₂が空いているかどうか前述と同様
にしてステツプ〔105〕及び〔106〕においてビツ
ト毎のチエツクによりなされ、空いていれば、こ
のエリアP₂がそのスレーブ機器の送信エリアと
して選択される。空いていなければ、再び次の周
期でエリアP₁が空いているかどうか判別され、
以下、空いているエリアが検出されるまで上記の
動作がくり返される。

第２図は以上の動作を図式的に示したもので、
この例ではスレーブ機器（例えばチユーナ）と
スレーブ機器（例えば編集機）がエリアP₁に
おいて送信要求が衝突し、スレーブ機器の編集
機がエリアP₂に送信エリアを乗り換えたことを
示している。

なお、ビツト毎のチエツクはシフトレジスタ２
１１の段数を９段にすることにより容易にでき
る。実際的には、現在用いられている４ビツトマ
イコン内蔵のシフトレジスタは９段有しているの
で、それをそのまま用いることができる。

以上のようなエリアP₁〜P₄からなる通信区間
の後の休止区間になると、VTR１０及びビデオ
カメラ２０及びその他のスレーブ機器において、
受信したデータ内容に基づいた処理がされるとと
もにその他の仕事も時分割処理によりなされる。

以下、同様にしてVTR１０からの送信と、カ
メラ２０等のスレーブ機器からの送信を１ブロツ
クとした通信区間が休止区間を挟んで周期的にく
り返される、そして、この例ではスタートビツト
がマスター機器のみから発生して、これにより、
マスター機器側が時間管理をするようにしたの
で、エリアP₁〜P₄は確実に判別できるようにさ
れるとともに、通信区間と休止区間とが確実に区
別される。

以上のように、通信が周期的になされるので、
１度通信もれがあつても、あるいは通信ミスを犯
してもすぐ正しい内容に復帰できる。

また、以上の例の場合、高価なインターフエー
スを使用せず、１チツプのマイコンにより通信と
その他の仕事のすべてができるから、総じて安い
民生用LSIと１本の通信線によつて双方向のデジ
タルデータ通信が実現できる。

そして、通信の同期をマスター機器側でとるも
のであるから、通信以外に複数の仕事を時分割で
処理しなければならない場合であつても、１つの
仕事が中途で停止してしまうようなことはなくな
る。

なお、通信コントローラ１１２におけるスター
トビツトSBの発生、さらにクロツクパルスの発
生、また通信コントローラ２１２におけるスター
ビツト検出、クロツクパルスの発生は、それぞれ
マイコン制御によつて行つてもよいし、図の例の
ようにマイコンとは別のハードウエアを設けて行
つてもよい。

また、以上の例は通信線を１本にできる特殊な
例であるが、マスター機器と複数のスレーブ機器
間にマスター機器からみて送信線と受信線の２本
を設ける場合においてもこの発明が適用できるこ
とはもちろんである。

また、送信エリアが空いているかどうかのチエ
ツクは上記の例ではビツト毎に行なつたが、これ
は１ワード（８ビツト）毎に行なう方法であつて
ももちろんよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明においてはスレーブ機
器からの送信は、複数の時分割エリアのうち空い
ている任意のエリアを用いて行なうものであるの
で、時分割エリア数はスレーブ機器数より少なく
てよく、また、使用しないエリアが少なくなり、
使用効率もよい。さらに一定周期例えば垂直周期
で通信を行なう場合は、通信区間の長さがむやみ
に長くなることはなく、したがつて休止区間にお
いて行う通信以外の仕事の時間を十分にとれる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発の説明のためのフローチヤー
ト、第２図はその動作を図式的に示した図、第３
図はこの発明の概要を説明するためのタイムチヤ
ート、第４図はこの発明を実施する通信システム
の一実施例のブロツク図、第５図はその説明のた
めの図である。１０はマスター機器としてのVTR、２０は複
数のスレーブ機器の１つとしてのビデオカメラ、
P₁，P₂はスレーブ機器用送信エリア、P₃，P₄は
マスター機器用送信エリア、３０は通信線であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１マスター機器と複数のスレーブ機器間におい
て通信線を介してシリアルデータを双方向通信す
るにあたつて、互いに時間的に重ならない複数の
通信エリアからなる通信区間を周期的にくり返す
ようにし、上記複数の通信エリアの各々は上記マ
スター機器の送信エリアとスレーブ機器の送信エ
リアのいずれかに、両エリアが識別できる状態
で、しかも上記スレーブ機器の送信エリアの数が
上記複数のスレーブ機器の数よりも少ない状態で
設定するとともに上記マスター機器が通信の時間
管理をするデータ通信方法において、上記スレーブ機器において、所定の通信エリア
で該スレーブ機器から上記通信線に送り出したデ
ータと該通信線で実際に送信されるデータとをビ
ツト毎に比較する第１の過程と、上記通信線に送り出したデータと該通信線で実
際に送信されるデータとの違いが検出されたと
き、上記スレーブ機器から上記通信線へのデータ
の送り出しを停止する第２の過程と、上記所定の通信エリアの次の通信エリアにおい
て、上記第１及び第２の過程を繰り返すようにし
たことを特徴とするデータ通信方法。