JPH0574979B2

JPH0574979B2 -

Info

Publication number: JPH0574979B2
Application number: JP59126331A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sugiura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1993-10-19
Also published as: JPS616973A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、カラー原稿画像を読取るに際して、
カラー原稿画像を表わす複数色のカラー画像信号
と、その複数色のカラー画像信号に色毎に対応す
る複数色のボケ画像信号とをほぼ同時に得られる
画像入力装置に関する。

〔従来技術〕

従来、印刷分野等で用いられているこの種の画
像入力装置では、例えば第１図に示す様な構成に
より結像信号とそのぼけ信号との両方を同時に得
ていた。これを説明すると、ドラム１００に原稿
１０１を巻きつけて回転させ、その原稿１０１の
走査点Ａとその近傍を光源１０２の光で照射し、
原稿からの反射光を結像レンズ１０３，１０４を
通して光電変換器１０５，１０６に到達させる。
レンズ１０３，１０４等の光学系は一体にドラム
１００の回転軸方向に移動して原稿１０１を走査
する。一方の光電変換器１０５は原稿１０１上の
点Ａに対する結像点位置に配設しているが、他方
の光電変換器１０６は、点Ａとその近傍の両方の
画像入力情報が入る様に、点Ａに対して焦点ずれ
となるぼけ位置に配設するか、光電変換器１０６
の開孔部を大きくしてある。従つて、光電変換器
１０５，１０６から結像信号とそのぼけ信号の両
方が同時に得られる。

第１図に示したような画像読取方式では、走査
中の原稿上の１点についてのみ結像信号とそのぼ
け信号の両方を同時に得ることはできるが、
CCDの様に１次元に光電変換用センサアレイが
並んだ光電変換器を使用した場合では上述の方式
は適用できない。CCDの各センサ素子毎のぼけ
信号を作る方法として、従来ではCCDから出力
された信号をメモリに一旦格納して２次元イメー
ジ情報を形成した後、この２次元イメージ情報に
対してｎ×ｍ画素（ｎ，ｍは整数）の２次元フイ
ルタリング処理を施してぼけ信号を得ていた。

だが、このぼけ信号作成方式では、ｎ×ｍ回の
積和演算を必要とするので、例えば13×13画素で
のフイルタリングを行う場合には169回の積和演
算と平均値を得るための１回の割り算を実行させ
る必要がある。従つて、１画素当り1μsec（マイク
ロ秒）でアクセス出来て、しかも積和計算も出来
るという演算素子がたとえ存在していたとして
も、その演算素子により注目の１画素に対するぼ
け信号を作るのに、少なくとも169μsecかかるこ
とになる。また、後述のようにぼけ信号を得るた
めに走査領域が増大して読取時間も遅くなる欠点
がある。

第２図は本発明を適用可能な画像入力装置を備
えた複写機の一例を示す。ここで、２０１は本発
明を適用可能な画像入力装置の読取りヘツド、２
０２はON／OFFの２値の記録方式により記録を
行うマルチノイズタイプのインクジエツト記録ヘ
ツドである。原則として、読取りヘツド２０１の
読取りセンサのピツチと記録ヘツド２０２の記録
素子のピツチは等しく、その両素子は同数とす
る。入力用の原稿２０３と印刷用の記録紙２０４
はローラ２０５を介して駆動モータ２０６により
垂直方向に同時に移動され、読取りヘツド２０１
と記録ヘツド２０２はベルトまたはワイヤ等の伝
導部材２０７を介して駆動モータ２０８により同
時に水平方向に移動される。その際、読取りヘツ
ド２０１から入力した画像信号はデータ作成部２
０９により所定の処理を施され、記録ヘツド２０
２に送出される。

第３図Ａは、第２図に示す構成で原稿２０３を
一走査読み取るときの読取りヘツド２０１の走査
状態と、その読取りヘツド２０１でぼけ信号を作
成するのに必要な走査領域とを示す。ここで、３
０１は読取りヘツド２０１の読取りセンサアレイ
であり、副走査方向に一列に配列したa₁〜a₅まで
５素子からなり、主走査方向に左から右へ移動し
ながら、原稿２０３を走査する。３０２は読取り
センサアレイ３０１で１ライン走査するのに必要
な画像領域を示し、３０３は画像領域３０２の各
画素に対するぼけ信号を作成するのに必要な画像
領域を示す。

第３図Ｂは上述のセンサアレイ３０１でぼけ信
号（ぼけマイク信号）を形成するときの動作の一
例を示す。図示のように、例えばa₁の画素に対す
るぼけ信号b₁は次式(1)により求められる。

b₁＝１／25（₂₂ 〓ⁱ⁼¹ ₃ 〓^j=1 P_i・C_i＋a_j・C_j） (1) 但し、C_i，C_jはぼけ信号作成用のフイルタリン
グ係数。

ところが、センサアレイ３０１の１ラインの走
査で得られる画像データは、A₁，A₂，A₃，A₄で
囲まれた画像領域３０２のみであるので、上式(1)
を計算するには、A₁，A₂，A₃，A₄で囲まれた領
域外のP₁〜P₁₀までの画像データも必要とする。
このため、センサアレイ３０１で１ライン分走査
しただけではデータ量が不足し、前走査ラインの
画像データも必要となる。同様に画像領域３０２
の右端下のa₅の画素に対するぼけ信号を作るに
は、Q₁，Q₂，Q₃，Q₄で囲まれた領域の画像デー
タが必要となり、次の走査ラインの画像データと
右側のはみだし部分の画像データも必要となる。

なお、ここではぼけ信号を５×５画素で計算す
る場合を示したが、入力原稿２０３が網点原稿で
ある場合にサンプリングにより画像を読取るとモ
アレが発生するので、このモアレの発生を防止
し、または発生したモアレを検出するために13×
13画素程度の平均化フイルタを使用する場合もあ
る。

以上のような方式でぼけ信号を得る場合には、
実質的に第３図Ａで示すR₁，R₂，R₃，R₄で囲ま
れたぼけ信号作成用画像領域３０３に相当する容
量のメモリが必要となり、センサアレイ３０１も
３ライン分走査して画像読取りした後に、初めて
第３図Ａ，Ｂで示すA₁，A₂，A₃，A₄で囲まれた
１ライン分の画像領域３０２の各画素のぼけ信号
の計算が可能となる。

このように、従来方式によりCCD等のライン
センサを用いてぼけマスク信号を作る場合には、メモリ容量が極めて大きくなる。

ぼけマスク信号を得るための演算時間が極め
て大きくなる。

必要とするライン走査が有効画面幅よりも大
きく、しかも上下に余分に走査して、初めてぼ
けマスク信号が得られるため、画像読取り時間
が大きくなる。

ぼけマスク信号作成領域と結像信号作成領域
とが異なるため、制御手段が複雑になる。

等の欠点があつた。

〔目的〕

本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、カラー原稿画像を表わす
複数色のカラー画像信号と、その複数色のカラー
画像信号に色毎に対応する複数色のボケ画像信号
とを、簡易な構成で、かつ、ほぼ同時に得ること
ができる画像入力装置を提供することにある。

［目的を達成するための手段］上述目的を達成するための、本発明の特徴的な
構成としては主として次の点が挙げられる。

(a) 複数色の色分解フイルタが周期的に取付けら
れた複数の光電変換素子がアレイ状に配列され
た第１のセンサアレイにカラー原稿画像を結像
するとともに、第１のセンサアレイを構成する
光電変換素子よりも大面積で、かつ、複数色の
色分解フイルタが周期的に取付けられた複数色
の光電変換素子がアレイ状に配列された第２の
センサアレイに第１のセンサアレイに結像され
る原稿画像領域を含み、かつ、その原稿画像領
域よりも広い原稿画像領域を結像する点（以
下、第１の構成と称する）、および (b) 第２のセンサアレイから出力される複数色の
ボケ画像形成信号を色毎に演算することにより
ボケ画像信号を色毎に形成し、また、第１のセ
ンサアレイから出力される複数色のカラー画像
信号を色毎に遅延することにより、色毎のボケ
画像信号に同期合わせして複数色のカラー画像
信号を色毎に出力する点（以下、第２の構成と
称する）。

［作用］本発明は、上記第１の構成により、カラー原稿
画像を表わす複数色のカラー画像信号を出力する
第１のセンサアレイの読取位置と、色毎のボケ画
像信号形成用の複数色のボケ画像形成信号を出力
する第２のセンサアレイの読取位置が、常に一致
するので、これら読取位置のズレ量や読取走査速
度をを考慮して、電気的に位置合わせする複雑な
回路構成を用いずに、カラー原稿画像上の同位置
の複数色のカラー画像信号および複数色のボケ画
像形成信号を得ることができる。

また、本発明は、上記第２の構成により、複数
色のボケ画像形成信号を色毎に演算することによ
り得られる色毎のボケ画像信号に対応する複数色
のカラー画像信号を常に得ることができるので、
複数色のカラー画像信号と、その色毎の処理に必
要な色毎のボケ画像信号をほぼ同時に得ることが
できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第４図Ａ，Ｂはそれぞれ本発明画像入力装置の
光学系の構成例を示す。第４図Ａにおいて、４０
１は原稿をセツトする原稿台、４０２はぼけマス
ク信号の作成に要するマスク面積以上の面積を備
えた開孔部材であり、この開孔部材４０２を原稿
台４０１の近くに配設して、後述の結像センサ群
４０９とぼけ信号形成センサ群４１０に結像する
光像が互いに干渉するのを防止する。

４０３は光源、４０４は光源カバーであり、原
稿台４０１上にセツトされた原稿を光源４０３の
光により照射し、その原稿から反射された光像を
結像レンズ４０５を通つてハーフミラー４０６に
到達させ、分離する。ハーフミラー４０６を透過
した光像は、光路を変える反射ミラー４０７を通
つて同一の共通基板４１１上に形成した結像セン
サ群４０９に結像する。また、ハーフミラー４０
６の表面で反射した光像は、光路を変える反射ミ
ラー４０８を通つて上述の共通基板４１１上に形
成したぼけ信号形成センサ群４１０に結像する。
このぼけ信号形成センサ群４１０の受光面積は、
結像センサ群４０９の受光面積より大に形成して
いる。

第４図Ｂは光像を分離するミラー４０６〜４０
８を用いないで構成した場合を示す。

第５図は、第４図Ａ，Ｂのセンサ群４０９，４
１０の詳細な構成例を示す。本例では、ぼけ信号
を５×５画素から作成するものとする。同一基板
４１１上に形成された結像センサ群４０９および
ぼけ信号形成センサ群４１０は、カラー印刷用の
色分解信号をかねて結像信号またはぼけ信号を作
成する。５０４は結像センサ群４０９のシフトレ
ジスタ、５０５はぼけ信号形成センサ群４１０の
シフトレジスタであり、両シフトレジスタ５０
４，５０５も上述の同一基板４１１上に形成され
ている。本図の各センサに付けた符号P_ij（但しｉ
＝１〜５、ｊ＝１〜３）、Q_ij（但しｉ＝１〜９、
ｊ＝１〜３）のｉは素子番号を、ｊは色情報位置
を表わす。ｊは例えば、ｊ＝１のとき赤、ｊ＝２
のとき緑、ｊ＝３のとき青とする。

結像センサ群４０９の各結像素子は、図のA₁，
A₂，A₃，A₄で囲まれた領域で１画素を形成し、
この領域の内部で３色色分解をしている。また、
ぼけ信号形成センサ群４１０の各結像素子も図の
B₁，B₂，B₃，B₄で囲まれた領域で１画素を形成
し、この領域の内部で３色色分解をしている。ぼ
け信号形成センサ群４１０は５×５画素でぼけ信
号を形成するために、図のB₁，B₄間の長さを結
像センサ群４０９の素子のA₁，A₄間の長さの５
倍にしている。

さらに、第４図Ａ，Ｂの光軸の中心は第５図の
B₁，B₄の中心位置に、またA₁，A₄の中心位置に
到達する。従つて、A₁，A₂，A₃，A₄の範囲の結
像画像に対するぼけ信号はB₁，B₅，B₆，B₄の範
囲のセンサ群により形成され、同様にA₂，A₅，
A₆，A₃の範囲の結像画像に対するぼけ信号は、
B₂，B₇，B₈，B₃の範囲のセンサ群により形成さ
れる。

ぼけ信号を作るには、上述の前式(1)に示した様
に、さらに各画素信号に所定のフイルタリング係
数を乗算し、この乗算結果の和の平均値を求める
必要がある。この演算を実現するために、２次元
的平均化フイルタＳ（ｘ，ｙ）をｘ軸方向（図の
横方向）の場所関数ｍ（ｘ）と、ｙ軸方向（図の
縦方向）の場所関数ｎ（ｙ）とに分ける。すると、
このフイルタＳ（ｘ，ｙ）は次式(2)で与えられる。

Ｓ（ｘ，ｙ）＝ｍ（ｘ）ｎ（ｙ） (2) 本発明では、例えば、上述のｘ軸方向の場所関
数ｍ（ｘ）に応じて透過率を可変にしたＭ変透過
濃度フイルタと、ｙ軸方向の場所関数ｎ（ｙ）に
応じたフイルタリング係数を乗算した値に変換す
る変換テーブルを用い、Ｘ軸方向のフイルタリン
グをぼけ信号形成用長尺センサ４１０と可変透過
濃度フイルタとにより行い、ｙ軸方向のフイルタ
リングを従来の電気的手法により行うことによ
り、結果として２次元フイルタリングを高速化
し、かつ廉価にしたものである。

第６図Ａ〜Ｃは、フイルタリング係数の一例を
示す。本図Ａは２次元的フイルタリング係数を示
し、本図ＢはＸ軸方向の１次元的フイルタリング
係数を示し、本図Ｃはｙ軸方向の１次元的フイル
タリング係数を示す。５×５画素の中心位置に対
するぼけ信号は、本図Ａのマスクにより作成され
るが、本図Ｂのマスクの係数と本図Ｃのマスクの
係数を乗算しても同じ結果が得られる。ここで、
本図Ａの係数は透過濃度とする。以下に説明する
本発明実施例では、本図Ａのフイルタを実現する
のに、本図Ｂの係数に応じた可変透過濃度フイル
タと、本図Ｃの係数に応じた電気的１次元フイル
タリングを用いる。

第７図は第５図のぼけ信号形成センサ群４１０
の上部に可変透過濃度フイルタ７０１を配置して
１次元光学的フイルタリングをかけた状態を示
す。第７図で示す符号R_ijk（但し、ｉ＝１〜９、
ｊ＝１〜３、ｋ＝１〜５）のｉはセンサ位置を示
し、ｊはカラー識別を示し、ｋは透過濃度を示
す。例えば、ｋ＝１またはｋ＝５のときの透過濃
度を1.0とすると、ｋ＝２またはｋ＝４のときの
透過濃度は0.5、ｋ＝３のときの透過濃度は0.2と
する。結像センザ群４０９には可変透過濃度フイ
ルタを使用しないので、符合P_ijに関しては第５
図で説明したのと同様である。

第８図は、上述の可変透過濃度フイルタ７０１
としてR_ijkのうちのｋが示す透過濃度が連続的に
変化するフイルタを使用した場合を示す。

第９図はさらに具体的な配置構成例を示す。図
示のように、共通の同一基板４１１に形成したぼ
け信号形成センサ群４１０上に色分解フイルタ９
０２および可変透過濃度フイルタ７０１をサンド
ウイツチ状に積み上げて固定する。また、基板４
１１上に形成した結像センサ群４０９上に色分解
フイルタ９０３を取付け、さらに必要な場合には
NDフイルタ９０４をその上に積み上げて固定す
る。NDフイルタ９０４は両センサ群４０９，４
１０の感度調整のため入射光量を調整する。図示
の可変透過濃度フイルタ７０１は図の長手方向
（ｙ軸方向）に一様な濃度で、図の短手方向（ｘ
軸方向）に可変透過率濃度に形成してある。ま
た、９０２−１，９０２−２，９０３−３はそれ
ぞれ色分解のための赤フイルタ、緑フイルタ、青
フイルタを示す。

第１０図は、シフトレジスタ５０４，５０５か
らの出力信号を処理してぼけ信号、結像信号を形
成する周辺回路の構成例を示す。結像センサ群４
０９のシフトレジスタ５０４は、結像センサ群４
０９の出力信号をセンサ外に引出すために用いら
れる。また、ぼけ信号作成用センサ群４１０のシ
フトレジスタ５０５は、可変透過濃度フイルタ７
０１により１次元ぼけフイルタのかかつた信号を
ぼけ信号作成用センサ群４１０のセンサ外に引出
すために用いられる。１００５は上述のシフトレ
ジスタ５０５から出力されるシリアルアナログビ
デオ信号を増幅する画像増幅器（以下、ビデオア
ンプと称する）であり、１００６は同様にシフト
レジスタ５０４から出力されるシリアルアナログ
ビデオ信号を増幅するビデオアンプである。１０
０７はビデオアンプ１００５で増幅されたアナロ
グビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換するア
ナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータであり、１
００８はビデオアンプ１００６で増幅されたアナ
ログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータである。

１００９および１０１０は赤、緑、青の信号に
グループ分けして出力信号を取り出すためのデジ
タルスイツチである。Ａ／Ｄコンバータ１００
７，１００８から連続して出力されるデジタル信
号は、青、緑、赤の順に繰返し出力されてくるの
で、このデジタルスイツチユータ１００９，１０
１０により色別にデジタル信号を整列し送出させ
る。すなわち、ぼけ信号および結像信号を作ると
きには、赤、緑、青のグループ別に行う必要があ
るからである。

１０１１〜１０１３は色別に設けた各５段のシ
フトレジスタであり、シフトレジスタ１０１１に
はデジタルスイツチ１００９の青接点から青に関
するビデオデータが５箇所に入り、シフトレジス
タ１０１２にはデジタルスイツチ１００９の縁接
点から縁に関するビデオデータが５箇所に入り、
シフトレジスタ１０１３にはデジタルスイツチ１
００９の赤接点から赤に関するビデオデータが５
箇所に入る。その際、５箇以上のデータが入る
と、１番古いデータが順に消えてシフトされる
が、レジスタ内のデータはパラレルに出力され
る。

１０１４〜１０１６は対応のシフトレジスタ１
０１１〜１０１３のパラレル出力データによりア
クセルされる変換テーブルであり、RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）、PROM（プログラムメモ
リ）またはROM（リードオンメモリ）からなる。
変換テーブル１０１４〜１０１６は入力したパラ
レルデータに対応したｙ軸方向１次元フイルタリ
ング係数とパラレルデータの積に相当するデータ
を対応する加算器１０１７〜１０１９に送出す
る。変換テーブル１０１４のC₁₁〜C₁₅、変換テー
ブル１０１５のC₂₁〜C₂₅、および変換テーブルの
C₃₁〜C₃₅はそれぞれ図のR_ijkのｉ方向１次元フイ
ルタリング係数と入力データとの積のデータを格
納した各単位変換テーブルを示す。ここで、C_ij
のｉは色情報位置、ｊはセンサ群４１０の素子番
号を示す。すなわち、変換テーブルは色と素子毎
に備えられている。

加算器１０１７〜１０１９は対応する変換テー
ブル１０１４〜１０１６から入力する５個のデー
タを加算する。１０２０〜１０２２は対応する加
算器１０１７〜１０１９から入力するデータに対
応する平均値を出力する割り算用変換テーブルで
ある。この変換テーブル１０２０〜１０２２は原
理的には５×５画素でぼけ信号を作成する場合に
１／２５の値にする変換テーブルであるが、ぼけセン
サ群４１０と結像センサ群４０９の相互の感度の
違いや、ビデオアンプ１００５，１００６の増幅
率の相違により、必ずしも1/25の値にはならな
い。この変換テーブル１０２０〜１０２２により
各色間ぼけ信号や各色間結像信号との相対比較に
より加算データに適切な係数をかけた値を得る。

以上の構成において、P₅₁〜P₅₃の位置の結像画
素に対するぼけ信号を作成する場合の動作を、第
１１図を参照して説明する。

センサ群４０９，４１０上に原稿の反射光像が
結像すると、ぼけ信号作成センサ群４１０からシ
フトレジスタ５０５に次式(3)で示すデータy_iが出
力される。

ｙ _i＝₅ 〓^j=1 D_ij×E_j (3) 但し、D_ijは色分解フイルタを含むフイルタ７
０１，９０２の透過率、 E_jはセンサ群４１０の長尺センサの長手方向
（ｘ軸方向）での入力光線の分布光度、ｉはシフトレジスタ５０５のレジスタ位置、ｊは長尺センサの長手方向の位置を示す。

シフトレジスタ５０５に格納されたデータy_iは
クロツク信号CLK１より読み出され、ビデオア
ンプ１００５で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１０
０７でデジタルビデオ信号に変換された後、デジ
タルスイツチ１００９により色データ別にデータ
振り分けが行われ、対応のシフトレジスタ１０１
１〜１０１３に格納される。

このようにして、クロツク信号CLK１の15ク
ロツク目では、シフトレジスタ５０５に格納され
た各位置データr₅₁〜r₉₃は、第１１図に示すよう
に対応のデータr₅₁′〜r₉₃′として後段のシフトレジ
スタ１０１１〜１０１３内に格納される。シフト
レジスタ１０１１〜１０１３のデータr₅₁′〜r₉₃′は
変換テープル１０１４〜１０１６により各々C_ij
×y_iのデータに変換される。C_ijは乗算係数であ
る。従つて、各加算器１０１７〜１０１９の出力
S_iは次式(4)で与えられる。

Ｓ _i＝₅ 〓^j=1 C_ij×y_i (4) 前式(3)から式(4)は次式(5)となる。

Ｓ _i＝₅ 〓^j=1 〔C_ij×（₅ 〓^j=1 D_ij×E_j）〕 (5) 式(5)は前述の式(1)と係数を除き一致する。従つ
て、割り算用変換テーブル１０２０〜１０２２か
ら出る出力信号はP₅₁〜P₅₃の結像画素に対応する
ぼけ信号となる。

第１２図はP₃₁〜P₃₃の結像画素に対するぼけ信
号を得る場合の動作を示している。この場合はク
ロツク信号CLK１の入力に応じてシフトレジス
タ５０５のデータr₃₁〜r₇₃が後段のシフトレジス
タ１０１１〜１０１３にデータr₃₁′〜r₇₃′として格
納される。これにより、変換テーブル１０２０〜
１０２２からP₃₁〜P₃₃の結像画素に対するぼけ信
号が出力される。

以上の説明から明らかな様に、各色結像信号に
対応するぼけ信号がクロツク信号CLK１の発生
に同期してリアルタイムに高速で出力される。ま
た、演算部は光学的フイルタリング７０１とテー
ブル変換１０１４〜１０１６によるフイルタリン
グで行うので、積和演算のための複雑な回路も必
要でなく、しかも回路構成が簡潔となり、廉価に
提供できる。

なお、５×５画素でぼけ信号を作る場合には、
ぼけ信号を作るのに５画素分遅れているので、結
像信号をシフトレジスタ５０４であらかじめ５画
素分遅らせるようにすれば、結像信号とその画素
点のぼけ信号とを同時に得ることが出来る。

また、本発明は第４図Ｂに示すような構成の光
学系でも実施できる。この場合、ぼけ信号形成セ
ンサ群４１０の各長尺センサの長手方向の寸法
を、例えば 62.5μm×13個＝812.5μm とすれば、ぼけ信号形成センサ群４１０と結像セ
ンサ群４０９との間〓幅は１mm程度でよいから、
１個の結像レンズ４０５で両センサ群４０９，４
１０に光学像を同時に結像させることができる。
但し、両センサ群４０９，４１０には原稿の同一
画像点を結像していないので、結像センサ群４０
９上の結像点に対応するぼけ信号を結像信号と同
時に取り出すには、そのタイミング合せ用のバツ
フアメモリが必要となる。このタイミング合せ
は、公知の技術で容易に行える。

さらにまた、本発明の実施例では可変透過濃度
フイルタ（グレーテイングフイルタ）と色分解フ
イルタを別々に設けて両フイルタを重ね合せて構
成していたが、これに限定されず、例えば、両フ
イルタの機能を兼ねて赤、縁、青の３色で濃度変
化をもつ１枚のフイルタをぼけ信号形成センサ群
に取付けるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明実施例によれば、
ぼけ信号形成センサ群を結像センサ群と別に設
け、前者のセンサ群の受光面積を後者のセンサ群
より大きくしたので、ぼけ信号を形成するために
画像信号を記憶するバツフアメモリが不要とな
り、バツフアメモリに信号を送るためのセンサ走
査が不要となつて走査等の制御が容易となる。ま
た、このようにバツフアメモリがなくなるので、
バツフアメモリのメモリアクセスがなくなり、ぼ
け信号作成用の画像データを連続的に後段の回路
へ流して演算処理を行うことが可能となり、全体
の処理速度が極めて早くなる。

さらに、本発明実施例では、１次元フイルタリ
ングを光学的フイルタリングで行つているので、
残りの１次元方向のフイルタリングのみを演算処
理すればよいので、演算に要する時間的損失が極
めて少なくなる。よつて、本発明実施例によれ
ば、結像信号とぼけ信号とをCCD等のセンサ群
（センサアレイ）を用いても同時に高速に得るこ
とができ、かつ簡潔な構成で廉価に提供すること
ができる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、複数色
の色分解フイルタが周期的に取付けられた複数の
光電変換素子がアレイ状に配列された第１のセン
サアレイにカラー原稿画像を結像するとともに、
第１のセンサアレイを構成する光電変換素子より
も大面積、かつ、複数色の色分解フイルタが周期
的に取付けられた複数の光電変換素子がアレイ状
に配列された第２のセンサアレイに第１のセンサ
アレイに結像される原稿画像領域を含み、かつ、
その原稿画像領域より広い原稿画像領域を結像す
るので、これにより、カラー原稿画像を表わす複
数色のカラー画像信号を出力する第１のセンサア
レイの読取位置と、色毎のボケ画像信号形成用の
複数色のボケ画像形成信号を出力する第２のセン
サアレイの読取位置が、常に一致するので、これ
ら読取位置のズレ量や読取走査速度を考慮して、
電気的に位置合わせする複雑な回路構成を用いず
に、カラー原稿画像上の同位置の複数色のカラー
画像信号および複数色のボケ画像形成信号を得る
ことができる。

また、本発明によれば、第２のセンサアレイか
ら出力される複数色のボケ画像形成信号を色毎に
演算することによりボケ画像信号を色毎に形成
し、また、第１のセンサアレイから出力される複
数色のカラー画像信号を色毎に遅延することによ
り、色毎のボケ画像信号に同期合わせして複数色
のカラー画像信号を色毎に出力するので、これに
より、複数色のボケ画像形成信号を色毎に演算す
ることにより得られる色毎のボケ画像信号に対応
する複数色のカラー画像信号を常に得ることがで
きるので、複数色のカラー画像信号と、その色毎
の処理に必要な色毎のボケ画像信号をほぼ同時に
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構成例を示す斜視図、第２
図は本発明が適用可能な複写機の構成例を示す斜
視図、第３図Ａ，Ｂは従来方式でぼけ信号を作成
するときの態様を説明する平面図、第４図Ａ，Ｂ
はそれぞれ本発明画像入力装置の光学系の構成例
を示す正面図、第５図、第７図および第８図はそ
れぞれ第４図に示す各センサ群の配列構成とフイ
ルタの特性の関係を示す平面図、第６図Ａ〜Ｃは
本発明に係わるフイルタリング係数の一例を示す
説明図、第９図は本発明装置のセンサ部とフイル
タの結合状態を説明する分解斜視図、第１０図は
第７図に示すセンサ部と接続する本発明に係わる
回路の構成例を示すブロツク図、第１１図および
第１２図は第１０図の回路を用いてぼけ信号を得
るときの動作を説明する動作態様図である。２０１……読取りヘツド、２０２……記録ヘツ
ド、２０３……原稿、２０４……記録紙、２０９
……データ作成部、３０１……読取りセンサアレ
イ、３０２……結像信号作成領域、３０３……ぼ
け信号作成領域、４０１……原稿台、４０５……
結像レンズ、４０６……ハーフミラー、４０９…
…結像センサ群、４１０……ぼけ信号形成センサ
群、４１１……基板、５０４，５０５……シフト
レジスタ、７０１……可変透過濃度フイルタ、９
０２，９０３……色分解フイルタ、９０４……
NDフイルタ、１００９，１０１０……デジタル
スイツチ、１０１１〜１０１３……シフトレジス
タ、１０１４〜１０１６……変換テーブル、１０
１７〜１０１９……加算器、１０２０〜１０２２
……変換テーブル、CLK１……クロツク信号。

Claims

【特許請求の範囲】１複数色の色分解フイルタが周期的に取付けら
れた複数の光電変換素子がアレイ状に配列され、
カラー原稿画像を表わす複数色のカラー画像信号
を出力する第１のセンサアレイと、前記第１のセンサアレイを構成する光電変換素
子よりも大面積で、かつ、複数色の色分解フイル
タが周期的に取付けられた複数の光電変換素子が
アレイ状に配列され、色毎のボケ画像信号形成用
の複数色のボケ画像形成信号を出力する第２のセ
ンサアレイと、カラー原稿画像を前記第１のセンサアレイに結
像するとともに、前記第１のセンサアレイに結像
される原稿画像領域を含み、かつ、その原稿画像
領域よりも広い原稿画像領域を前記第２のセンサ
アレイに結像する結像光学系と、前記第２のセンサアレイから出力される複数色
のボケ画像形成信号を色毎に演算することによ
り、前記第１のセンサアレイにより読取られる原
稿画像領域に対応するボケ画像信号を色毎に形成
する演算手段と、前記第１のセンサアレイから出力される複数色
のカラー画像原稿を色毎に遅延することにより、
前記演算手段から出力される色毎のボケ画像信号
に同期合わせしてカラー原稿画像を表わす複数色
のカラー画像信号を色毎に出力する遅延手段とを
有することを特徴とする画像入力装置。