JPH057524Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH057524Y2 JPH057524Y2 JP1985030970U JP3097085U JPH057524Y2 JP H057524 Y2 JPH057524 Y2 JP H057524Y2 JP 1985030970 U JP1985030970 U JP 1985030970U JP 3097085 U JP3097085 U JP 3097085U JP H057524 Y2 JPH057524 Y2 JP H057524Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- moving body
- reed switch
- moving object
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（考案の技術分野）
本考案は、移動体の位置を移動体の走行路に沿
つて布設した電線によつて検出する方式の移動体
位置検出装置に関する。
つて布設した電線によつて検出する方式の移動体
位置検出装置に関する。
（考案の技術的背景）
所定の走行路に沿つて移動する移動体の位置に
関する情報を得るための装置は各種開発されてい
る。
関する情報を得るための装置は各種開発されてい
る。
このうち、移動体の走行路に沿つて電線を布設
して、電線の長手方向の複数個所に接続した検出
器によつて移動体の到来を検出する方法は、例え
ば特公昭54−4128号公報に記載されている。
して、電線の長手方向の複数個所に接続した検出
器によつて移動体の到来を検出する方法は、例え
ば特公昭54−4128号公報に記載されている。
この方法は、第１図に示すように、検出すべき
個所に複数のセンサー１から構成された検出器２
を設けて、移動体３の到来に応じてセンサー１を
同時に作動させ、電線４を通じて判別装置５にそ
の信号を送るようにしたもので、接続するセンサ
ー１の組合せを接続器毎に特定しておくことによ
り、移動体３がどの位置にあるかを判別すること
ができる。そして、電線４の数をＮ本とすると検
出器の出力は「０」が「１」のいずれかであるか
ら、電線の長手方向に２のＮ乗個の検出器２を設
置して各々を区別することができる。
個所に複数のセンサー１から構成された検出器２
を設けて、移動体３の到来に応じてセンサー１を
同時に作動させ、電線４を通じて判別装置５にそ
の信号を送るようにしたもので、接続するセンサ
ー１の組合せを接続器毎に特定しておくことによ
り、移動体３がどの位置にあるかを判別すること
ができる。そして、電線４の数をＮ本とすると検
出器の出力は「０」が「１」のいずれかであるか
ら、電線の長手方向に２のＮ乗個の検出器２を設
置して各々を区別することができる。
（従来技術の欠点）
さて、このような検出器のセンサーとして、移
動体にとり付けた磁石によつて作動するリードス
イツチを用いると、システムがきわめて簡潔とな
ることもよく知られている。ところが、検出を必
要とする個所ごとに、所定の組合せで何個かのリ
ードスイツチをそれぞれ電線に電気接続する工事
はきわめて繁雑となり、接続不良を生じ易い。ま
た、例えば工場内に設置される工作機械やロボツ
ト等の位置検出装置は、ラインの部分的な改善や
レイアウト変更のつど検出器設置部分の変更を要
求される。そしてこれにともなつて電線を引り換
えたり判別装置の判別プログラムを変更する必要
が生じる。このような作業も従来の位置検出装置
においては繁雑な手続きを必要とした。
動体にとり付けた磁石によつて作動するリードス
イツチを用いると、システムがきわめて簡潔とな
ることもよく知られている。ところが、検出を必
要とする個所ごとに、所定の組合せで何個かのリ
ードスイツチをそれぞれ電線に電気接続する工事
はきわめて繁雑となり、接続不良を生じ易い。ま
た、例えば工場内に設置される工作機械やロボツ
ト等の位置検出装置は、ラインの部分的な改善や
レイアウト変更のつど検出器設置部分の変更を要
求される。そしてこれにともなつて電線を引り換
えたり判別装置の判別プログラムを変更する必要
が生じる。このような作業も従来の位置検出装置
においては繁雑な手続きを必要とした。
（考案の構成）
以下本考案を図の実施例を用いて詳細に説明す
る。
る。
第２図は、本考案の装置を装置を用いた工作機
械装置の斜視図である。図において、移動体であ
る工作機械６は、２本のレール７に沿つて矢印８
の方向に往復運動を行なう。このレール７の間
に、これに平行に、後述する移動体位置検出用の
並列電線９が布設されている。この並列電線９の
長手方向の複数個所には、第３図に示すように検
出ユニツト１０がそれぞれとり付けられている。
この並列電線は、例えば絶縁電線が平行に並べら
れ接着されたものである。
械装置の斜視図である。図において、移動体であ
る工作機械６は、２本のレール７に沿つて矢印８
の方向に往復運動を行なう。このレール７の間
に、これに平行に、後述する移動体位置検出用の
並列電線９が布設されている。この並列電線９の
長手方向の複数個所には、第３図に示すように検
出ユニツト１０がそれぞれとり付けられている。
この並列電線は、例えば絶縁電線が平行に並べら
れ接着されたものである。
第４図は、本考案の装置の検出ユニツト１０の
構成説明図である。
構成説明図である。
第４図において、プリント基材１１には、上述
した電線９と対応する本数の導体パターン１２が
形成されており、その両端１３はコネクタ１４を
介して電線９に電気接続されるよう構成されてい
る。そして、その導体パターン１２には例えば２
つのリードスイツチ１５が電気接続されている。
この基板１３の近傍にマグネツトを近づければ、
２つのリードスイツチ１５が作動し、これらが接
続された導体パタン間が短絡状態となる。これを
電線の他端に接続された検出装置で検出する。
した電線９と対応する本数の導体パターン１２が
形成されており、その両端１３はコネクタ１４を
介して電線９に電気接続されるよう構成されてい
る。そして、その導体パターン１２には例えば２
つのリードスイツチ１５が電気接続されている。
この基板１３の近傍にマグネツトを近づければ、
２つのリードスイツチ１５が作動し、これらが接
続された導体パタン間が短絡状態となる。これを
電線の他端に接続された検出装置で検出する。
電線長手方向にこのような構成の検出ユニツト
をそれぞれ個有の組合せでリードスイツチを接続
して挿入すれば、どのユニツト上に移動体が到来
したかを検出できる。
をそれぞれ個有の組合せでリードスイツチを接続
して挿入すれば、どのユニツト上に移動体が到来
したかを検出できる。
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、検出ユ
ニツトのみを電線とは別工程で、しかも工場のラ
インで製造することができ、また、布設現場で
は、電線を布設した後、検出ユニツトをコネクタ
を介して電線に接続するのみでよいため、設置に
要する費用を低減することができるとともに、工
期を短縮することができる。
ニツトのみを電線とは別工程で、しかも工場のラ
インで製造することができ、また、布設現場で
は、電線を布設した後、検出ユニツトをコネクタ
を介して電線に接続するのみでよいため、設置に
要する費用を低減することができるとともに、工
期を短縮することができる。
また、ユニツトのリードスイツチの配置を電線
の形状とは無関係にマグネツトに対し最も感応し
易いようにできるので誤動作が少ない。
の形状とは無関係にマグネツトに対し最も感応し
易いようにできるので誤動作が少ない。
なお、防湿等の要求があつたときは常温硬化性
シリコーン樹脂等でモールドすればよい。
シリコーン樹脂等でモールドすればよい。
第１図は従来の移動体位置検出装置の構成図、
第２図はその装置を使用した工作機械の斜視図、
第３図は本考案の装置の実施例構成図、第４図は
その検出ユニツトの構成図である。 ２，１０……検出ユニツト、３，６……移動
体、４，９……電線、１１……プリント基板、１
４……コネクタ、１５……リードスイツチ。
第２図はその装置を使用した工作機械の斜視図、
第３図は本考案の装置の実施例構成図、第４図は
その検出ユニツトの構成図である。 ２，１０……検出ユニツト、３，６……移動
体、４，９……電線、１１……プリント基板、１
４……コネクタ、１５……リードスイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 移動体の走行路に沿つて布設された電線と、こ
の電線の長手方向の複数個所に取付けられ、前記
移動体に取付けられたマグネツトにより作動する
リードスイツチが設けられた検出ユニツトとを備
えた移動体位置検出装置において、 前記検出ユニツトは、導体パターンが形成され
たプリント基板に前記リードスイツチが搭載され
て構成され、かつ前記電線に対して着脱可能なコ
ネクタにより電気接続されていることを特徴とす
る移動体位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985030970U JPH057524Y2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985030970U JPH057524Y2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61147905U JPS61147905U (ja) | 1986-09-12 |
| JPH057524Y2 true JPH057524Y2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=30531145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985030970U Expired - Lifetime JPH057524Y2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057524Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5081351A (ja) * | 1973-11-19 | 1975-07-02 | ||
| JPS5319859A (en) * | 1976-08-06 | 1978-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position detector for travelling body |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP1985030970U patent/JPH057524Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61147905U (ja) | 1986-09-12 |
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