JPH0575374U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工程終了スイッチの誤作動の防止や接点の延
命を実現でき、モータに少しの負担をかけることなくス
イングアームを完全に作動させることが可能であるアク
チュエータを提供する。 【構成】 正・逆方向に回転するモータ４を電源２８の
切換えにより反転可能に停止させる工程終了スイッチ２
３に備えたコンタクタ２４の両端側には接点２４ａ，２
４ｂを各々設ける。接点２４ａ，２４ａ間の距離を中間
ターミナル２５ｂよりも長くすると共に接点２４ｂ，２
４ｂ間の距離を中間ターミナル２５ｂとほぼ同じ長さと
する。コンタクタ２４と各ターミナル２５ａ〜２５ｃと
の間に、モータ４の回転出力により揺動するスイングア
ーム３０に従動して往復移動するコンタクタ２４の両反
転位置から各々所定距離ｄ離れた位置で接点２４ａ，２
４ａのうちの移動後方側の接点２４ａを絶縁する絶縁体
２３を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、自動車のドアロック装置を遠隔操作するドアロックアク チュエータとして利用されるアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記したようなアクチュエータとしては、例えば、電源の切換えにより 正・逆回転するモータと、このモータの回転出力により揺動してドアラッチ側に モータ出力を伝達するスイングアームを備えたドアロックアクチュエータがあっ た。

【０００３】 このドアロックアクチュエータは、図６に示すように、モータ側ターミナル１ ０１と、電源側ターミナル１０２と、モータ側ターミナル１０１および電源側タ ーミナル１０２の間に設けられて互いに逆方向を向くダイオード１０３，１０３ を介してモータ側ターミナル１０１および電源側ターミナル１０２に各々接続し た中間ターミナル１０４と、図外のスイングアームに従動して回動する図示しな いホルダに設けられてモータ側ターミナル１０１，中間ターミナル１０４，電源 側ターミナル１０２上を往復移動するコンタクタ１０５を具備してなる工程終了 スイッチ１１０を備えている。

【０００４】 そして、この工程終了スイッチ１１０では、モータ側ターミナル１０１および 中間ターミナル１０４に両端側の各接点１０５ａ，１０５ａをそれぞれ接触させ た実線で示す状態のコンタクタ１０５をスイングアームの揺動に従って時計方向 に移動させ、図示上側の接点１０５ａをモータ側ターミナル１０１から離間させ ることによりモータを停止させると共に、各接点１０５ａ，１０５ａを中間ター ミナル１０４および電源側ターミナル１０２にそれぞれ接触させて仮想線で示す 状態とすることにより、電源を切換えた際にモータを反転させることができるよ うにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記した従来のアクチュエータでは、工程終了スイッチ１１０に備 えたコンタクタ１０５の各接点１０５ａが、モータ側ターミナル１０１と中間タ ーミナル１０４との間および中間ターミナル１０４と電源側ターミナル１０２と の間をそれぞれ通過する際に、チャタリングが多く発生するため、これが接点１ ０５ａ，１０５ａの寿命を縮めたり、工程終了スイッチ１１０の誤作動を招いた りする要因になるという問題があった。

【０００６】 また、従来のアクチュエータにあっては、図６に示すように、コンタクタ１０ ５の移動し得る範囲αの中心Ｌｃに対してドアラッチ側の作動に伴うコンタクタ １０５の実質移動範囲βの中心Ｌｄがほぼ一致していると、コンタクタ１０５が 時計方向および反時計方向のいずれの方向に移動する場合も、図７に示すように 、スイングアームの揺動によるドアラッチの作動工程β´が半分強終了した時点 でモータを停止させることができるが、図８に示すように、コンタクタ１０５の 移動し得る範囲αの中心Ｌｃに対してドアラッチ側の作動に伴うコンタクタ１０ ５の実質移動範囲βの中心Ｌｄが一致していないと、コンタクタ１０５が時計方 向に移動する場合には、図９に示すように、スイングアームの揺動によるドアラ ッチの作動工程β´が半分以上終了してもモータが停止するまでにはかなりの時 間が経過するので、その分モータに負担がかかる恐れがある。一方、コンタクタ １０５が反時計方向に移動する場合には、ドアラッチの作動工程β´が半分終了 するまえにモータが停止してしまい、これが極端な場合には、ドアラッチの作動 が完全に行われないことがないとはいえないという問題を有しており、これらの 問題を解決することが従来の課題となっていた。

【０００７】

【考案の目的】

この考案は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、工程終了スイッ チのコンタクタの接点がターミナル間を移動する際に発生するチャタリングを極 力抑えることが可能であると共に、コンタクタの移動し得る範囲の中心と作動体 の作動範囲の中心、すなわち、コンタクタの実質移動範囲の中心とが一致してい ない場合であっても、作動体の作動工程が半分強終了した時点でモータを停止さ せることができるアクチュエータを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、電源の切換えで正・逆方向に回転するモータと、前記モータの回 転出力により往復作動する作動体を備えると共に、前記電源およびモータに接続 した３枚のターミナルと前記作動体に従動して前記各ターミナル上を往復移動す るコンタクタとを具備して前記作動体の反転位置で前記コンタクタの両端側に設 けた各接点を隣り合うターミナルに各々接触させて前記モータを前記電源の切換 えにより反転可能に停止させる工程終了スイッチを備えたアクチュエータにおい て、前記工程終了スイッチに備えたコンタクタの両端側には接点を各々複数個ず つ設け、少なくとも一組の接点間距離を前記３枚のターミナルのうちの中間のタ ーミナルよりも長くすると共に少なくとも一組の接点間距離を前記中間のターミ ナルと略同じ長さとし、前記コンタクタと各ターミナルとの間には前記作動体に 従動して往復移動する前記コンタクタの両反転位置から各々所定距離離れた位置 で前記接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一組の接点のうちの移動後 方側の接点を絶縁する絶縁体を設けた構成としたことを特徴としており、このよ うなアクチュエータの構成を前述した従来の課題を解決するための手段としてい る。

【０００９】

【考案の作用】

この考案に係わるアクチュエータは上記した構成としてあるので、工程終了ス イッチに備えたコンタクタの接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一組 の接点と、接点間距離を中間のターミナルと略同じ長さとした一組の接点とは、 互いに時間的ずれをもちかつ互いにずれた位置でそれぞれターミナル間を通過す ることになるので、チャタリングは生じにくいものとなる。

【００１０】 また、作動体に従動してコンタクタが往復移動するに際して、コンタクタが往 路復路のいずれの移動を行う場合でも、接点間距離を中間のターミナルよりも長 くした一組の接点のうちの移動後方側の接点は、その反転位置から所定距離だけ 離れた位置で絶縁体によって絶縁されることから、コンタクタの移動し得る範囲 の中心と作動体の作動範囲の中心、すなわち、コンタクタの実質往復移動範囲の 中心とが一致していない場合であっても、モータは正・逆いずれの方向に回転し ても作動してから所定の時間が経過すると停止することとなる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１〜図５はこの考案に係わるアクチュエータの一実施例を示しており、この 実施例では、この考案に係わるアクチュエータを自動車用ドアのドアラッチを動 作させるドアロックアクチュエータに採用した場合を例に挙げて説明する。

【００１３】 図に示すドアロックアクチュエータ１は、カバー２によって閉塞されるケース ３の内部に、正逆回転可能なモータ４と、このモータ４の回転をおとす減速機構 １０と、減速機構１０によっておとされたモータ４の回転を外部に伝達する出力 軸２０を備えており、ケース３の外部には、スイングアーム３０を備えている。 そして、ケース３には、図１に示すように、車両用ドアの左右ドアに設けた各ロ ック部用ブッラケットＢのいずれにも取り付け可能としたフック部３ａが設けて ある。

【００１４】 前記モータ４は、ケース３に設けたモータ取り付け部３ｂに嵌合してあり、モ ータ軸４ａにはウォーム５が装着してある。

【００１５】 前記減速機構１０は、上記ウォーム５のほか、このウォーム５と噛み合うウォ ームホイール１１と、このウォームホイール１１に連動するピニオン１２を備え ている。ウォームホイール１１およびピニオン１２は、カバー２およびケース３ の間に設置した歯車軸１３に各々支持されており、ピニオン１２はそのつば部１ ２ａの外周から突出するピニオン側係合部１２ｂに、ウォームホイール１１の図 ２上面に設けたホイール側係合部１１ｂが係合した際にこのウォームホイール１ １とともに回動するようになっている。

【００１６】 前記出力軸２０は、減速機構１０のピニオン１２と噛み合うセクタギヤ部２１ を一体で有しており、両端部２０ａ，２０ａをカバー２およびケース３にそれぞ れ対向して設けた軸支持孔２ｃ，３ｃに各々回動自在に支持させることによって 、ピニオン１２の動作に合わせて回動するようになっている。この場合、出力軸 ２０の両端部２０ａ，２０ａは、いずれも軸支持孔２ｃ，３ｃを貫通して外部に 突出しており、両端部２０ａ，２０ａともスイングアーム３０を装着できるよう になっている。

【００１７】 このスイングアーム３０は、先端側にドアラッチに連結した図示しないロッド を連結するためのロッド連結部３０ｅを備えている。そして、このスイングアー ム３０は、ボス部３０ｃに有する装着用凹部３０ａを出力軸２０の端部２０ａに 嵌合すると共に、装着用凹部３０ａ内に設けた環状突起３０ｂを出力軸２０の端 部２０ａに形成した環状溝２０ｂに係合させることによって、出力軸２０に取り 外し可能に装着するようにしてある。また、スイングアーム３０の装着用凹部３ ０ａには、テーパ状をなす円柱部３０ｄが設けてあって、この円柱部３０ｄが出 力軸２０の端部２０ａの軸心上に設けた心出し穴２０ｄに圧接するようになすこ とにより、スイングアーム３０の出力軸２０に対する空廻りを防止している。

【００１８】 この実施例において、スイングアーム３０は、出力軸２０の図２上側の端部２ ０ａに装着してあり、出力軸２０の図２下側の端部２０ａには、スイングアーム ３０のボス部３０ｃと同一形状をなすキャップ３１、すなわち、装着用凹部３１ ａ，環状突起３１ｂおよび円柱部３１ｄを有するキャップ３１を装着して、この 図２下側の端部２０ａを覆うようにしている。

【００１９】 前記出力軸２０のセクタギヤ部２１は、その基端側部分に、図２下方に延出す る仮想線で示すピン２１ａを有しており、このピン２１ａを介してウォームホイ ール１１の図２下方に設けたホルダ２２を従動させるようにしている。

【００２０】 このホルダ２２は、つば付円筒状をなし、ケース３の底面に歯車軸１３と同心 状に形成した環状壁部３ｅに嵌合してあり、つば部２２ａに設けた切欠２２ｂに セクタギヤ部２１のピン２１ａを嵌合させることにより、出力軸２０の回動に合 わせて回動するようになっている。

【００２１】 また、ホルダ２２のつば部２２ａの下面には、工程終了スイッチ２３を構成す るコンタクタ２４が装着してあると共に、ケース３の底面には、同じく工程終了 スイッチ２３を構成する３枚のターミナル２５ａ〜２５ｃが前記環状壁部３ｅに 沿って設けてある。

【００２２】 コンタクタ２４は、図３にも示すように、円弧形の接触片２４Ａ，２４Ｂを連 ねた形状をなし、内側に位置する接触片２４Ａの両端部に設けた接点２４ａ，２ ４ａ間の距離は、３枚のターミナル２５ａ〜２５ｃのうちの中間ターミナル２５ ｂよりも長く設定してあると共に、外側に位置する接触片２４Ｂの両端部に設け た接点２４ｂ，２４ｂ間の距離は、前記中間ターミナル２５ｂとほぼ同じ長さに 設定してある。

【００２３】 一方、３枚のターミナル２５ａ〜２５ｃは、互いに逆方向を向くダイオード２ ５ｄ，２５ｄにより各々接続してあり、図３上側のターミナル２５ａは、ドアロ ックをオン状態とするロックオンスイッチ２６に接続していると共に、図３下側 のターミナル２５ｃは、ドアロックをオフ状態とするロックオフスイッチ２７に モータ４を介して接続している。ロックオンスイッチ２６およびロックオフスイ ッチ２７は、各々のオン操作時（図３はいずれもオフ状態を示している）に電源 ２８が切換わるように配線してあり、この電源２８の切換えによりモータ４は正 逆回転する。

【００２４】 つまり、この工程終了スイッチ２３は、図３に示す状態において、ドアロック オンスイッチ２６の点線で示すオン操作により、モータ４を作動させてドアロッ クをオン状態とするに際して、出力軸２０を介してスイングアーム３０に従動す るホルダ２２の時計方向への回動により、コンタクタ２４をターミナル２５ａ〜 ２５ｃ上で移動させ、ドアロックのラッチ作動工程が半分強終了するのに合わせ て、コンタクタ２４の図３上側の接点２４ａ，２４ｂを各々上側ターミナル２５ ａから離間させることにより、モータ４を停止させるようにしている。そして、 このとき、コンタクタ２４の上側接点２４ａ，２４ｂおよび下側接点２４ａ，２ ４ｂをターミナル２５ｂ，２５ｃに各々接触させておくことにより、ロックオフ スイッチ２７のオン操作時に、モータ４を前述とは逆回転させることができるよ うにしてある。

【００２５】 この場合、工程終了スイッチ２３は、絶縁体２９を備えている。この絶縁体２ ９は略円筒状をなし、ケース３の環状壁部３ｅとホルダ２２との間に嵌合してあ り、コレクタ２４の内側接触片２４Ａとターミナル２５ａ〜２５ｃとの間に挿入 されかつ内側接触片２４Ａに設けた一組の接点２４ａ，２４ａ間の距離よりも短 い長さ寸法の絶縁片２９ａを有している。また、この絶縁体２９は、絶縁片２９ ａとほぼ反対側の位置に図２上方に突出する仮想線で示す突起２９ｂを有してい る。この突起２９ｂは、ホルダ２２のつば部２２ａに設けた円周方向に沿う長円 孔２２ｃ内に位置するようになっており、突起２９ｂを長円孔２２ｃのほぼ中心 に位置させた状態では、図１に示すように、コンタクタ２４の中心、とくに内側 接触片２４Ａの中心と、絶縁片２９ａの中心とがほぼ一致するようにしてある。 これによって、ホルダ２２の回動とともにコンタクタ２４が円周方向に移動する 際に、コンタクタ２４が絶縁体２９の絶縁片２９ａを中心にして往復移動するよ うにしてある。

【００２６】 つまり、コンタクタ２４の各反転位置において、内側接触片２４Ａの移動後方 側の接点２４ａと絶縁片２９ａの端部との距離ｄが各々所定の距離となるように なすことにより、図５に示すように、コンタクタ２４の移動し得る範囲Ｓの中心 Ｌｃと、ドアラッチ側の作動に伴うコンタクタ２４の実質往復移動範囲Ｔの中心 Ｌｄとがずれている場合であっても、図３に示す各中心Ｌｃ，Ｌｄが一致してい る場合と同様に、図４に示すごとく、ドアラッチの作動工程Ｔ´が半分強終了し た時点で、モータ４を停止させることができるようにしてある。

【００２７】 また、このドアロックアクチュエータ１は、前記環状壁部３ｅの内側に設けた コイルスプリング４１と、ケース３の底面でかつ環状壁部３ｅの内側に形成した ケース側スプリング掛止部３ｆと、ウォームホイール１１の図２下面に設けた図 示しないホイール側掛止部とからなるリターン機構を備えている。このリターン 機構は、コイルスプリング４１の一方のフック状端部４１ａをケース側スプリン グ掛止部３ｆに掛止させると共に、図示しない他方のフック状端部をホイール側 掛止部に掛止させることによって、モータ４の出力によりウォームホイール１１ が図１時計方向および反時計方向のいずれの方向に回動した場合であっても、モ ータ４が停止した際には、コイルスプリング４１の反発力によって、このウォー ムホイール１１を元の位置にもどすようにしている。

【００２８】 さらに、このドアロックアクチュエータ１は、ケース３の図１上端に覆体装着 用溝３ｈを有しており、この覆体装着用溝３ｈには、スイングアーム３０の上方 を覆ってドアパネルとドアガラスとの間から挿入された針金などによるこじあけ を防止する図示しないこじあけ防止用覆体が装着されるようにしてある。

【００２９】 上記した構成のドアロックアクチュエータ１は、まず図３に示すようなドアロ ックがロックオフの状態（図１に仮想線で示す状態）において、ロックオンスイ ッチ２６を実線で示すようにオン操作すると、上側ターミナル２５ａが電源２８ の（＋）側に、そして、下側ターミナル２５ｃが電源２８の（−）側に接続され 、上側ターミナル２５ａ→コンタクタ２４→中間ターミナル２５ｂ→ダイオード ２５ｄ→下側ターミナル２５ｃ→モータ４の順に電流が流れ、モータ４は回転す る。このモータ４の回転はウォーム５を介してウォームホイール１１に伝達され 、ウォームホイール１１は図１時計方向に回転する。

【００３０】 次いで、ウォームホイール１１のホイール側係止部１１ｂがピニオン１２のピ ニオン側係止部１２ｂに係止すると、ピニオン１２がウォームホイール１１とと もに図１時計方向に回転を始め、これに伴って、ピニオン１２にセクタギヤ部２ １を噛み合わせた出力軸２０が図１反時計方向に回動し、出力軸２０の端部２０ ａに装着したスイングアーム３０が図１反時計方向に回動して、図示しないロッ ドを介してドアラッチを作動させる。

【００３１】 そして、出力軸２０の回動に伴って、ホルダ２２が図１時計方向に回動し、工 程終了スイッチ２３では、まず、コンタクタ２４の外側接触片２４Ｂの上側の接 点２４ｂがターミナル２５ａから離間し、これに遅れて、内側接触片２４Ａの上 側の接点２４ａが絶縁体２９の絶縁片２９ａに乗り上げてターミナル２５ａから 離間する。この時点において、モータ４への電源２８の供給が遮断され、モータ ４は停止する。このとき、スイングアーム３０は、図１に実線で示す状態となり 、ドアラッチのロック作動工程が終了して、ドアロックはロックオン状態となる 。

【００３２】 このロックオン工程の間、コンタクタ２４の外側接触片２４Ｂに設けた接点２ ４ｂと、内側接触片２４Ａに設けた接点２４ａとは、時間的ずれをもちかつ異っ た場所で上側ターミナル２５ａから離間するので、チャタリングはほとんど発生 しない。

【００３３】 また、このロックオン工程の間、リターン機構の図示しないホイール側スプリ ング掛止部がケース側スプリング掛止部３ｆから遠ざかることによって、コイル スプリング４１に反発力が生じるので、モータ４の停止と同時に、この反発力に よってウォームホイール１１だけが元の位置に戻ることとなる。

【００３４】 そして、コンタクタ２４の各接点２４ａ，２４ｂがターミナル２５ｂ，２５ｃ に接触した状態（図３に仮想線で示す状態）からロックオフスイッチ２７を一点 鎖線で示すようにオン操作すると、上述とは反対方向に電流が流れ、モータ４は 逆回転し、ウォームホイール１１およびピニオン１２が図１反時計方向に回転す ると共に、出力軸２０およびスイングアーム３０が図１時計方向に回動して、ス イングアーム３０は図１に仮想線で示す状態となり、ドアラッチのロックオフ作 動工程が終了してドアロックはロックオフの状態となる。

【００３５】 このロックオフ工程の間も、コンタクタ２４の外側接触片２４Ａに設けた接点 ２４ｂと、内側接触片２４Ａに設けた接点２４ａとは、時間のずれをもちかつ各 々異った場所で下側ターミナル２５ｃから離間するので、チャタリングの発生は 少ないものとなる。

【００３６】 また、コンタクタ２４が往復移動する際には、コンタクタ２４が往路復路のい ずれの移動を行う場合でも、最後にターミナル２５ａ（あるいはターミナル２５ ｃ）から離間する内側接触片２４Ａの移動後方側の接点２４ａは、反転位置から 所定の距離ｄ（ドアラッチの作動工程を半分強終了させうる距離）だけ離れた位 置で絶縁体２９の絶縁片２９ａに乗り上げてターミナル２５ａ（あるいはターミ ナル２５ｃ）から離間することから、図５に示すように、コンタクタ２４の移動 し得る範囲Ｓの中心Ｌｃと、コンタクタ２４の実質移動範囲Ｔの中心Ｌｄとが一 致していない場合でも、モータ４は、図４に示すように、正・逆いずれの方向に 回転しても、ドアラッチの作動工程Ｔ´が半分強終了した時点で停止する。

【００３７】 さらに、このドアロックアクチュエータ１では、工程終了スイッチ２３のコン タクタ２４を各々接点間距離が異なる内側接触片２４Ａおよび外側接触片２４Ｂ とからなるものとしているので、いずれか一方の接触片２４Ａ（あるいは２４Ｂ ）に万一不具合が生じたとしても、このドアロックアクチュエータ１は、通常と ほとんど変わらない状態で作動することとなる。

【００３８】 なお、この考案に係わるアクチュエータの詳細な構成は、上記した実施例に限 定されるものではなく、例えば、コンタクタ２４や絶縁体２９の形状を適宜変更 することも可能である。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、電源の切換えで正・逆方向に回転する モータと、前記モータの回転出力により往復作動する作動体を備えると共に、前 記電源およびモータに接続した３枚のターミナルと前記作動体に従動して前記各 ターミナル上を往復移動するコンタクタを具備して前記作動体の反転位置で前記 コンタクタの両端側に設けた各接点を隣り合うターミナルに各々接触させて前記 モータを前記電源の切換えにより反転可能に停止させる工程終了スイッチを備え たアクチュエータにおいて、前記工程終了スイッチに備えたコンタクタの両端側 には接点を各々複数個ずつ設け、少なくとも一組の接点間距離を前記３つのター ミナルのうちの中間のターミナルよりも長くすると共に少なくとも一組の接点間 距離を前記中間のターミナルと略同じ長さとし、前記コンタクタと各ターミナル との間には前記作動体に従動して往復移動する前記コンタクタの両反転位置から 各々所定距離離れた位置で前記接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一 組の接点のうちの移動後方側の接点を絶縁する絶縁体を設けた構成としたから、 コンタクタの接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一組の接点と、接点 間距離を中間のターミナルと略同じ長さとした一組の接点とは、互いに時間的ず れをもちかつ互いにずれた位置でそれぞれ各ターミナル間を通過するため、チャ タリングは生じにくいものとなり、誤作動の防止および接点の長寿命化を実現す ることができると共に、コンタクタの移動し得る範囲の中心と作動体の作動範囲 の中心、すなわち、コンタクタの実質往復移動範囲の中心とが一致していない場 合であっても、正・逆いずれかの方向に回転するモータは、その作動から所定の 時間が経過した時点で停止するので、モータに少しの負担をかけることなく作動 体を完全に作動させることが可能であるという極めて優れた効果がもたらされる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるドアロックアクチュエータの
一実施例を示すカバーを取り外した状態の側面説明図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線位置での断面説明図である。

【図３】図１に示したドアロックアクチュエータの工程
終了スイッチの構成および動作説明図である。

【図４】図３のコンタクタの実質移動範囲に対応する工
程終了スイッチの開閉状態を示す説明図である。

【図５】図３に示した工程終了スイッチにおいてコンタ
クタの移動し得る範囲とコンタクタの実質移動範囲とが
ずれている場合の動作説明図である。

【図６】従来のアクチュエータ（ドアロックアクチュエ
ータ）の工程終了スイッチの構成および動作説明図であ
る。

【図７】図６のコンタクタの実質移動範囲に対応する工
程終了スイッチの開閉状態を示す説明図である。

【図８】図６に示した工程終了スイッチにおいてコンタ
クタの移動し得る範囲とコンタクタの実質移動範囲とが
ずれている場合の動作説明図である。

【図９】図８のコンタクタの実質移動範囲に対応する工
程終了スイッチの開閉状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ドアロックアクチュエータ ４ モータ ２３ 工程終了スイッチ ２４ コンタクタ ２４ａ 接点 ２４ｂ 接点 ２５ａ ２５ｂ ２５ｃ ターミナル ２８ 電源 ２９ 絶縁体 ３０ スイングアーム（作動体） ｄ 所定距離

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源の切換えで正・逆方向に回転するモ
   ータと、前記モータの回転出力により往復作動する作動
   体を備えると共に、前記電源およびモータに接続した３
   つのターミナルと前記作動体に従動して前記各ターミナ
   ル上を往復移動するコンタクタを具備し、前記作動体の
   反転位置で前記コンタクタの両端側に設けた各接点を隣
   り合うターミナルに各々接触させて前記モータを前記電
   源の切換えにより反転可能に停止させる工程終了スイッ
   チを備えたアクチュエータにおいて、前記工程終了スイ
   ッチに備えたコンタクタの両端側には接点を各々複数個
   ずつ設け、少なくとも一組の接点間距離を前記３つのタ
   ーミナルのうちの中間のターミナルよりも長くすると共
   に少なくとも一組の接点間距離を前記中間のターミナル
   と略同じ長さとし、前記コンタクタと各ターミナルとの
   間には前記作動体に従動して往復移動する前記コンタク
   タの両反転位置から各々所定距離離れた位置で前記接点
   間距離を中間のターミナルよりも長くした一組の接点の
   うちの移動後方側の接点を絶縁する絶縁体を設けたこと
   を特徴とするアクチュエータ。