JPH0596601U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイングアームがストローク中にあるときか
らストローク端に到達するまで、アクチュエータモータ
に対しての電源供給を継続させることによりドア開閉機
構を確実に駆動させることで信頼性の高いアクチュエー
タを提供する。 【構成】 一端が一方の電源端子１２に接続され且つ他
端がアクチュエータモータの一方のブラシ端子に接続さ
れているとともにスイングアーム７のストローク中にオ
ン切換え、オフ切換えする第１のスイッチ８と、第１の
スイッチ８に並列で接続されているとともにスイングア
ーム７の回動に対応してスイングアーム７のストローク
端でオン切換え、オフ切換えする第２のスイッチ９を備
えたアクチュエータ１。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、電源の供給によって自動車のドアを自動的にロックまたはアンロ ックするのに利用されるドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

電源の供給によって自動車のドアを自動的にロックまたはアンロックするアク チュエータとしては、ドア開閉機構に連結されたスイングアームがストローク端 に到達する寸前で、スイングアームの行程を検出するスイッチによりスイングア ームを駆動させるアクチュエータモータへの電源供給を中止するものが知られて おり、スイングアームはアクチュエータモータへの電源供給が中止されてからも 、アクチュエータモータの惰力にともなう回転動力によってストローク端まで移 動する。

【０００３】

【従来の欠点】

ところが、上記したアクチュエータでは、スイングアームがストローク端に到 達する寸前でアクチュエータモータに対しての電源供給を中止する構造であるこ とから、車体への取付状態でスイングアームに連結されたドア開閉機構側が擦れ や油切れ等によって大きな荷重でないと作動しない状態にある際、スイングアー ムがストローク端に到達しないうちにアクチュエータモータに対しての電源供給 を中止すると、スイングアームはストロークの途中で作動を停止してしまう恐れ がないとは言い難く、スイングアームがストロークの途中で停止してしまうと、 ドア開閉機構の駆動を行えない可能性を有するという欠点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

考案が解決しようとする課題は、スイングアームがストローク端に到達する寸 前でアクチュエータモータに対しての電源供給を中止するようにすると、ドア開 閉機構の駆動を行えない可能性を有する点である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わるアクチュエータは、ドア開閉機構を確実に駆動させるように するため、一端が一方の電源端子に接続され且つ他端がアクチュエータモータの 一方のブラシ端子に接続されているとともにスイングアームのストローク中にオ ン切換え、オフ切換えする第１のスイッチと、第１のスイッチに並列で接続され ているとともにスイングアームの回動に対応してスイングアームのストローク端 でオン切換え、オフ切換えする第２のスイッチを備えた構成としたことを特徴と しており、より好ましい実施態様においてウオームホイールとアクチュエータケ ースのあいだにウオームホイールと同心でスイングアームとともに作動するホル ダを設け、ホルダとウオームホイールのあいだに第１のスイッチを配設するとと もにホルダとアクチュエータケースのあいだに第２のスイッチを配設した構成と したことを特徴としており、スイングアームがストローク中にあるときからスト ローク端に到達するまで、アクチュエータモータに対しての電源供給を継続させ ることにより負荷を確実に駆動させることで信頼性の高いアクチュエータを提供 するという目的を実現した。

【０００６】

【作用】

この考案に係わるアクチュエータにおいて、第１のスイッチはスイングアーム がストローク中であるときにオフ切換えしてアクチュエータモータに対しての通 電を中止するが、スイングアームがストローク中であるときからストローク端に 到達するまでのあいだ第２のスイッチがオン切換えしてアクチュエータモータに 対しての通電を継続するため、アクチュエータモータはスイングアームがストロ ーク端に到達するまで駆動されつづける。それ故、スイングアームはストローク の途中で停止せずにストロークを続行する。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案によるアクチュエータの一実施例を図１ないし図８に基づいて 説明する。

【０００８】 図示するアクチュエータ１は、第１のアクチュエータケース２と第２のアクチ ュエータケース３のあいだにアクチュエータモータ４、ウオーム５ａ，ウオーム ホイール５ｂ，ピニオン５ｃを備えた動力伝達機構５、コンタクタホルダ（ホル ダ）６、スイングアーム７に備えられたセクタ７ａ、第１のスイッチ８、第２の スイッチ９が収容されており、第１のアクチュエータケース２に第２のアクチュ エータケース３を組み合わせたうえでビス１０がねじ込んである。

【０００９】 第１のアクチュエータケース２の図１中の上方寄りにはアクチュエータモータ ４が固定されており、このアクチュエータモータ４に備えられたモータシャフト ４ａには動力伝達機構５の一部を構成するウオーム５ａが装着されている。アク チュエータモータ４は一方のブラシ端子４ｂ、他方のブラシ端子４ｃから正方向 、逆方向に通電を行うことで、モータシャフト４ａを正回転、逆回転させる。

【００１０】 また、第１のアクチュエータケース２の底面２ａのほぼ中央には図２中におい て右方側に向けて軸状に突出した枢軸部２ｂが設けられており、この枢軸部２ｂ には動力伝達機構５の他の一部を構成するウオームホイール５ｂが挿通されてい る。ウオームホイール５ｂは枢軸部２ｂにより回転可能に支持され且つ前記ウオ ーム５ａに噛合う状態で前記枢軸部２ｂの外側に装着された戻しばね１１により 復帰位置である図６中のＡ１位置に付勢されている。ウオームホイール５ｂの内 周側の一部には求心方向に向けてわずかに突出したピニオン係止部５ｂ１が設け られており、このピニオン係止部５ｂ１はウオームホイール５ｂが前記戻しばね １１の弾性反発力に抗して図６中のＡ１位置からＡ３位置まで回動するあいだで ピニオン５ｃに係止する。

【００１１】 そして、第１のアクチュエータケース２の図１中において下方側には図示しな い外部配線に接続する電源端子１２，１３の中央部分が取付けられており、電源 端子１２，１３の先端側は矩形の孔状をなすコネクタ挿入部２ｃ内に突出し、電 源端子１２、１３の基端側は後述する第１のスイッチ８に備えられたターミナル プレート８ａ，８ｂ，８ｃのうちの第１ターミナルプレート８ａ、第３ターミナ ルプレート８ｃに接続されている。

【００１２】 第１のアクチュエータケース２の底面２ａには図５により明らかなように、前 記ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃが取付けられている。第１ターミナルプ レート８ａ，第２ターミナルプレート８ｂ，第３ターミナルプレート８ｃはいず れも薄肉の導電板であり、ウオームホイール５ｂに対応した下方側にほぼ６０度 ごとの範囲で夫々わずかに離隔させてある。

【００１３】 第１ターミナルプレート８ａの一端には第１のダイオードＤ１のカソードが接 続され、第２ターミナルプレート８ｂの一端には前記第１のダイオードＤ１のア ノードが接続されている。また、第２ターミナルプレート８ｂの他端には第２の ダイオードＤ２のアノードが接続されており、第３ターミナルプレート８ｃの一 端には前記第２のダイオードＤ２のカソードが接続されている。前記各ダイオー ドＤ１，Ｄ２により第２ターミナルプレート８ｂから第１ターミナルプレート８ ａに対してと第２ターミナルプレート８ｂから第３ターミナルプレート８ｃに対 して常時通電経路を形成する。前記第３ターミナルプレート８ｃの他端はアクチ ュエータモータ４の一方のブラシ端子４ｂに接続されており、アクチュエータモ ータ４の他方のブラシ端子４ｃは他方の電源端子１３に接続されている。前記第 １ターミナルプレート８ａの他端には前記一方の電源端子１２が接続されている 。

【００１４】 前記ウオームホイール５ｂと第１のアクチュエータケース２の底面２ａとのあ いだにはコンタクタホルダ６が組付けられている。コンタクタホルダ６には円盤 形状をなす基部６ａとこの基部６ａの外周の一部から図２中の右方側に向けて軸 状に突出した係合凸部６ｂとが備えられている。コンタクタホルダ６は第１のア クチュエータケース２の枢軸部２ｂの外側に環状に形成されたホルダ支持部２ｄ に挿入されており、前記ホルダ支持部２ｄにより回動可能に支持される。

【００１５】 ウオームホイール５ｂの図２中において右方側には、動力伝達機構５の残りの 一部を構成するピニオン５ｃが前記枢軸部２ｂに挿通してある。このピニオン５ ｃの外周の一部には外側に向け扇状に突出した係止突部５ｃ１が設けられており 、この係止突部５ｃ１が前記ウオームホイール５ｂのピニオン係止部５ｂ１によ り押動されることによりピニオン５ｃはウオームホイール５ｂが前記Ａ１位置か らＡ３位置まで回動するのに対応して回動する。

【００１６】 そして、前記ピニオン５ｃにはスイングアーム７が噛み合う。スイングアーム ７には扇形状をなすセクタ部７ａと、セクタ部７ａの基端側に軸部７ｂを介し第 １のアクチュエータケース２の外側で基端側が固定された出力部７ｃが備えられ ており、軸部７ｂは第１のアクチュエータケース２の図１中の右方側において回 動可能に支持されているとともに、出力部７ｃは負荷である図示しないドア開閉 機構に連結される。スイングアーム７はピニオンの回動に対応して図６中のＣ１ 位置からＣ３位置まで回動する。また、セクタ部７ａのほぼ中央には長円形状を なす係合孔７ａ１が設けられており、この係合孔７ａ１には前記コンタクタホル ダ６の係合凸部６ｂが挿入されている。

【００１７】 スイングアーム７の係合孔７ａ１にコンタクタホルダ６の係合凸部６ｂが挿入 されているため、スイングアーム７が図６中のＣ１位置からＣ３位置まで回動す ると、係合凸部６ｂを押動させるので、コンタクタホルダ６はスイングアーム７ とともに図５中のＢ１位置からＢ３位置まで回動する。

【００１８】 また、コンタクタホルダ６の基部６ａには、第１のアクチュエータケース２の 底面２ａ側に第１のスイッチ８に備えられたコンタクタ８ｄの中央部分が固定さ れている。

【００１９】 前記第１のスイッチ８のコンタクタ８ｄは図５により明らかなように、第１タ ーミナルプレート８ａと第２ターミナルプレート８ｂの中央部分に有する円弧の 長さよりもわずかに短い円弧状をなす導電板であって、中央に前記コンタクタホ ルダ６に固定するための取付け部８ｄ１が設けられているとともにこの取付け部 ８ｄ１から前記各ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃ側に向けて折り曲げられ た両端側に接触部８ｄ２，８ｄ３が夫々設けられている。そして、コンタクタ８ ｄはコンタクタホルダ６が回動する際に、第１ターミナルプレート８ａを第２タ ーミナルプレート８ｂに接続させ、第２ターミナルプレート８ｂを第３ターミナ ルプレート８ｃに接続させる。

【００２０】 第２のスイッチ９は図４により明らかなように、第１のスイッチ８と並列に接 続されており、前記コンタクタホルダ６とウオームホイール５ｂのあいだに配設 されている。第２のスイッチ９にはウオームホイール５ｂに固定されたターミナ ルプレート９ａとコンタクタホルダ６の基部６ａに固定されたコンタクタ９ｂ， ９ｃが備えられており、一方のコンタクタ９ｂ，他方のコンタクタ９ｃはいずれ も導電板であって、一方のコンタクタ９ｂ、他方のコンタクタ９ｃの一端には前 記ターミナルプレート９ａ側に向けて折り曲げられた接触部９ｂ１、９ｃ１が備 えられているとともに他端には前記第１のスイッチ８の各ターミナルプレート８ ａ，８ｂ，８ｃ側に向けて折り曲げられた接触部９ｂ２、９ｃ２が備えられてお り、これら両コンタクタ９ｂ，９ｃは相対向する位置にある。また、前記ターミ ナルプレート９ａはＣ字形状をなす導電板であって、一部に不導通領域が形成さ れている。

【００２１】 ここで、図５および図６により明らかなように、ウオームホイール５ｂがＡ１ 位置にあるとき、コンタクタホルダ６はＢ１位置にあるため、第１のスイッチ８ のコンタクタ８ｄは第２ターミナルプレート８ｂを第１ターミナルプレート８ａ に接続させており、コンタクタホルダ６がＢ１位置にあることから、第２のスイ ッチ９の一方のコンタクタ９ｂは第１のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ ｃに接触してターミナルプレート９ａと第１のスイッチ８の第３ターミナルプレ ート８ｃとの間に通電経路を形成し、第２のスイッチ９の他方のコンタクタ９ｃ は第１のスイッチ８の第１ターミナルプレート８ａに接触していないので、ター ミナルプレート９ａと第１のスイッチ８の第１ターミナルプレート８ａとの間に 通電経路を形成しない。

【００２２】 また、図７および図８により明らかなように、ウオームホイール５ｂがＡ２位 置まで回動した際、コンタクタホルダ６はＢ２位置にあるため、第１のスイッチ ８のコンタクタ８ｄは第１ターミナルプレート８ａから離れて第２ターミナルプ レート８ｂを第３ターミナルプレート８ｃに接続させており、コンタクタホルダ ６がＢ２位置にあることから、第２のスイッチ９の一方のコンタクタ９ｂは第１ のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ｃに接触してターミナルプレート９ａ と第１のスイッチ８の第１ターミナルプレート８ａとの間に通電経路を形成する とともに第２のスイッチ９の他方のコンタクタ９ｃは第１のスイッチ８の第１タ ーミナルプレート８ａに接触しているので、ターミナルプレート９ａと第１のス イッチ８の第１ターミナルプレート８ａおよび第１のスイッチ８の第３ターミナ ルプレート８ｃの間に通電経路を形成する。

【００２３】 そして、図７および図８に示す状態から、ウオームホイール５ｂがさらに回動 してＡ３位置まで来ると、コンタクタホルダ６はＢ３位置まで移動するため、第 １のスイッチ８のコンタクタ８ｄは第２ターミナルプレート８ｂを第３ターミナ ルプレート８ｃに接続させており、コンタクタホルダ６がＢ３位置にあることか ら、第２のスイッチ９の他方のコンタクタ９ｃは第１のスイッチ８の第１ターミ ナルプレート８ａに接触しているが、第２のスイッチ９の一方のコンタクタ９ｂ が第１のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ｃから離れてターミナルプレー ト９ａと第１のスイッチ８の第１ターミナルプレート８ａとの間の通電経路を遮 断するので、ターミナルプレート９ａと第１のスイッチ８の第１ターミナルプレ ート８ａおよび第１のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ｃとの間の通電経 路を遮断する。

【００２４】 このような構造を有するアクチュエータ１は、車両のドアに設けられたドア開 閉機構の近傍に固定され、スイングアーム７の出力部７ｃには前記ドア開閉機構 が連結される。また、電源端子１２、１３には図示しないドアロックスイッチを 介して電源が接続される。

【００２５】 そこで、前記ドアロックスイッチを切換えることにより一方の電源端子１２か ら他方の電源端子１３に向けて通電を行うと、図５および図６に示すように、ウ オームホイール５ｂは復帰位置であるＡ１位置にあり、コンタクタホルダ６はＢ １位置にあるため、第１のスイッチ８のコンタクタ８ｄは第１ターミナルプレー ト８ａと第２ターミナルプレート８ｂの間に通電経路を形成しており、一方の電 源端子１２→第１のスイッチ８の第１ターミナルプレート８ａ→第１のスイッチ ８のコンタクタ８ｄ→第１のスイッチ８の第２ターミナルプレート８ｂ→第２の ダイオードＤ２→第１のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ｃ→アクチュエ ータモータ４の一方のブラシ端子４ｂ→アクチュエータモータ４の他方のブラシ 端子４ｃ→他方の電源端子１３に電流が流れてアクチュエータモータ４のモータ シャフト４ａは正回転する。

【００２６】 アクチュエータモータ４のモータシャフト４ａが正回転することにより、ウオ ームホイール４ｂは図６中において反時計方向に回動するため、ウオームホイー ル５ｂのピニオン係止部５ｂ１によりピニオン５ｃは図６中において反時計方向 に押動される。ピニオン５ｃが図６中において反時計方向に押動されると、Ｃ１ 位置にあるスイングアーム７はストロークを開始する。

【００２７】 スイングアーム７がストロークを開始すると、スイングアーム７の係合孔７ａ １に挿入された係合凸部６ｂによりコンタクタホルダ６はＢ１位置から移動を開 始する。コンタクタホルダ６がＢ１位置から移動を開始するため、スイングアー ム７のストローク中にウオームホイール５ｂがＡ２位置にくると、コンタクタホ ルダ６はＢ２位置に到達するため、図７に示すように、第１のスイッチ８のコン タクタ８ｄは第１ターミナルプレート８ａから離れて第２ターミナルプレート８ ｂを第３ターミナルプレート８ｃに接続させる。

【００２８】 第１のスイッチ８のコンタクタ８ｄが第１ターミナルプレート８ａから離れる と、一方の電源端子１２からの電流はカットされるものとなると同時に、コンタ クタホルダ６がＢ２位置にあることから、第２のスイッチ９の一方のコンタクタ ９ｂはターミナルプレート９ａと第１のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ ｃとの間に通電経路を形成し且つ第２のスイッチ９の他方のコンタクタ９ｃはタ ーミナルプレート９ａと第１のスイッチ８の第１ターミナルプレート８ａとの間 に通電経路を形成するため、一方の電源端子１２→第１のスイッチ８の第１ター ミナルプレート８ａ→第２のスイッチ９の他方のコンタクタ９ｃ→第２のスイッ チ９のターミナルプレート９ａ→第２のスイッチ９の一方のコンタクタ９ｂ→第 １のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ｃ→アクチュエータモータ４の一方 のブラシ端子４ｂ→アクチュエータモータ４の他方のブラシ端子４ｃ→他方の電 源端子１３に電流が流れてアクチュエータモータ４への通電を継続し、モータシ ャフト４ａは正回転を続ける。

【００２９】 そして、アクチュエータモータ４のモータシャフト４ａが正回転を続けること から、ウオームホイール５ｂはＡ３位置まで回動する。ウオームホイール４ｂが Ａ３位置まで回動することにより、ピニオン５ｃによりスイングアーム７はスト ローク端であるＣ３位置までストロークすると、コンタクトホルダ６はＢ３位置 に到達するため、第２のスイッチ９の一方のコンタクタ９ｂは第１のスイッチ８ の第３ターミナルプレート８ｃから離れ、第１のスイッチ８の第１ターミナルプ レート８ａから第１のスイッチ８の第３ターミナルプレート８ｃへの通電経路が カットされるので、アクチュエータモータ４への通電が遮断されてモータシャフ ト４ａは回転を停止し、スイングアーム７はストローク端において停止するもの となる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係わるアクチュエータは、一端が一方の 電源端子に接続され且つ他端がアクチュエータモータの一方のブラシ端子に接続 されているとともにスイングアームのストローク中にオン切換え、オフ切換えす る第１のスイッチと、第１のスイッチに並列で接続されているとともにスイング アームのストローク端でオン切換え、オフ切換えする第２のスイッチを備えた構 成としたことから、スイングアームがストローク中であるときに第１のスイッチ がオフ切換えされてアクチュエータモータに対しての通電を中止しても、スイン グアームがストローク中であるときからストローク端に到達するまでのあいだ第 ２のスイッチがオン切換えしてアクチュエータモータに対して通電を継続するた め、アクチュエータモータは駆動されつづけてアクチュエータモータはスイング アームがストローク端に到達するまで駆動されるので、スイングアームはストロ ークの途中で停止することはなく、それによって、負荷を確実に駆動させること ができ、信頼性の向上を図れるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるアクチュエータの一実施例の
部分破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの縦断底面図であ
る。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいての第１の
スイッチおよび第２のスイッチの組み付け関係を説明す
る外観斜視説明図である。

【図４】図１に示したアクチュエータの回路概要図であ
る。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいての第１の
スイッチおよび第２のスイッチの動作を説明する組合わ
せ図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのウオー
ムホイールとスイングアームの動作を説明する組合わせ
図である。

【図７】図１に示したアクチュエータにおいての第１の
スイッチおよび第２のスイッチの動作を説明する組合わ
せ図である。

【図８】図１に示したアクチュエータにおいてのウオー
ムホイールとスイングアームの動作を説明する組合わせ
図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２，３ アクチュエータケース ４ アクチュエータモータ ４ａ モータシャフト ４ｂ，４ｃ ブラシ端子 ５ｂ ウオームホイール ７ スイングアーム ８ 第１のスイッチ ９ 第２のスイッチ １２，１３ 電源端子

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 前記アクチュエータケースに配設された一方の電源端
   子，他方の電源端子と、 当該アクチュエータケースに収容されているとともに一
   方のブラシ端子、他方のブラシ端子よりの通電で正方
   向、逆方向に回転するモータシャフトを有するアクチュ
   エータモータと、 前記アクチュエータケースに回動可能に支持され且つ前
   記モータシャフトの回転動力を伝達されるウオームホイ
   ールと、 当該アクチュエータケースに回動可能に支持され且つ一
   端が前記ウオームホイールに連結されているとともに他
   端が負荷に連結されるスイングアームと、 一端が前記一方の電源端子に接続され且つ他端が前記ア
   クチュエータモータの一方のブラシ端子に接続されてい
   るとともに前記スイングアームのストローク中にオン切
   換え、オフ切換えする第１のスイッチと、 前記第１のスイッチに並列で接続されているとともに当
   該スイングアームの回動に対応して前記スイングアーム
   のストローク端でオン切換え、オフ切換えする第２のス
   イッチを備えたことを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 ウオームホイールとアクチュエータケー
   スの間にウオームホイールと同心でスイングアームとと
   もに作動するホルダを設け、前記ホルダとウオームホイ
   ールのあいだに第１のスイッチを配設するとともに当該
   ホルダとアクチュエータのあいだに第２のスイッチを配
   設したことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエー
   タ。