JPH057547Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案、シヤフトをその軸回り方向に回転させ
る駆動装置に関するもので、特に必要に応じて左
右のいずれか一方に選択的にシヤフトを回転させ
るための回転駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、水中にセンサを所望の深度に吊り下げ
るための機構をレバーを介して作動させるために
シヤフトの回転を利用するものがあり、このよう
な機構に用いられる従来のシヤフトの回転駆動装
置の一例を第６図〜第１０図により説明する。

第６図は装置全体を示す斜視図、第７図は装置
全体を示す平面図、第８図は装置の動作を示す平
面図、第９図は装置の要部を示す拡大図、第１０
図は装置の動作を示す説明図である。

この装置は、電気信号に対応してロータリソレ
ノイド１が右回りしたとき、左回りしたとき、中
立位置に静止したときの３つの動作によつて図示
しないレバーを動かし、このレバーによりセンサ
を所望の深度に吊り下げるための機能を作動させ
るためのもので、このロータリソレノイド１を含
む構成を詳しく説明する。

ロータリソレノイド１のシヤフト２には、円板
３が固定され、この円板３の周縁に所定の間隔で
切欠部４Ｌ，４Ｒが形成されている。

６は図示しないケースに固定された固定円板で
あり、中心に円形穴７を有し、この円形穴７内に
前記円板３が回転自在に嵌合している。

固定円板６の内周側には、前記円形穴７を挟ん
で互いに対向する一対の溝８Ｌ，８Ｒが形成され
ており、この溝８Ｌ，８Ｒにピン９Ｌ，９Ｒがス
ライド自在に取り付けられていて、この両ピン９
Ｌ，９Ｒはコイルスプリング１０により円形穴７
の中心に向かつて付勢されている。

また、前記溝８Ｌ，８Ｒの外端と切欠部材４
Ｌ，４Ｒの内端とには、夫々端子１１Ｌ，１１
Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが設けられ、ピン１９Ｌ，１
９Ｒは導電性材料で形成され、これにリード線が
接続されている。

そして、溝８Ｌ，８Ｒ側の端子１１Ｌ，１１Ｒ
とピン９Ｌ，９Ｒの後端とでロータリソレノイド
１の駆動回路のスイツチが形成され、また切欠部
材４Ｌ，４Ｒ側の端子１２Ｌ，１２Ｒとピン９
Ｌ，９Ｒの先端とで動作終了の信号を送る回路の
スイツチが形成されている。

次に、従来の装置の動作を説明する。

第６図、第７図及び第９図は装置の動作前の状
態を示す。

この状態において、ロータリソレノイド１に右
回りの電気信号を送ると、ロータリソレノイド１
の右回転に伴つて円板３も右回転し、左側の切欠
部材４Ｌが左側のピン９Ｌの位置に移動すると、
コイルスプリング１０Ｌの付勢力によつてピン９
Ｌが移動し、左側の切欠部材４Ｌに嵌合し、第８
図および第１０図に示すような状態となる。

これにより、円板３の回転解度が固定されると
ともに、ピン９Ｌの後端が端子１１Ｌから離れる
ので、ロータリソレノイド１を回転させる回路が
オフとなる。

また、ピン９Ｌが切欠部材４Ｌに嵌合する際、
端子１２Ｌと接触して動作終了の信号を送る回路
がオンとなる。

尚、ロータリソレノイド１に左回りの信号を送
つた場合は、同様のプロセスで右側の切欠部材４
Ｒに右側のピン９Ｒが嵌合し、端子１２Ｒと接触
して動作終了の信号を送る回路がオンとなる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような構成では、高価なロー
タリソレノイドを必要とし、しかもシヤフトの回
転時にロータリソレノイドが回転した後、その回
転角度を保持するための電流を流し続けなければ
ならないので、容量の大きな電源が必要となり、
そのため装置が非常に高価なものになるという問
題があつた。

本考案はこのような問題を解決するためになさ
れたもので、ロータリソレノイドを用いることな
く、シヤフトを左右のいずれにも選択的に回転さ
せることが可能な安価な信頼性の高いシヤフトの
回転駆動装置を実現することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、軸回り方
向の左右いずれにも回転可能なシヤフトの近傍
に、一端を支点として前記軸回り方向と直交する
方向に回動するように設けられた第１及び第２の
棒ばねと、前記第１の棒ばねの他端と係合し、電
流により作動する第１の開放手段と、前記第２の
棒ばねの他端と係合し、電流により作動する第２
の開放手段と、前記シヤフトに左右いずれか一方
向の回転力を与えるように、前記シヤフトに一端
を係止させ、他端を前記第１の棒ばねに係合させ
た第１のコイルばねと、前記この第１のコイルば
ねと逆の方向の回転力を前記シヤフトに与えるよ
うに、前記シヤフトに一端を係止させ、他端を前
記第２の棒ばねに係合させた第２のコイルばねと
を備えたことを特徴とする。

〔作用〕 このような構成を有する本考案は、例えばシヤ
フトを回転させる場合、第１の開放手段に電流を
流すと、この第１の開放手段が作動して第１の棒
ばねを解放し、該第１の棒ばねが回動して第１の
コイルばねの他端が第１の棒ばねから外れるの
で、第１のコイルばねの回転力からシヤフトが解
放され、シヤフトは第２のコイルばねの回転力に
より回転する。

また、第２の解放手段に電流を流した場合は、
第２の解放手段が作動して第２の棒ばねを解放
し、該第２の棒ばねが回動して第２のコイルばね
の他端が第２の棒ばねから外れるので、第２のコ
イルばねの回転力からシヤフトが解放されて、シ
ヤフトは第１のコイルばねの回転力により回転す
る。

従つて、これによれば第１のコイルばねまたは
第２のコイルばねによりシヤフトを左右のいずれ
か一方に方向に回転させることができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案によるシヤフトの回転駆動装置
の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の装置
の要部を示す正面図、第３図は第１図の装置を上
から見た平面図、第４図は第１図の装置の動作を
示す説明図である。

図において１５はＬ字状に折曲した固定の基板
であつて、その上部には電流が流れる複数の導電
性のパターン１５ｂ（ハツチングされた部分）が
形成されている。

また基板１５の折曲部１５ａにはシヤフト１６
がその軸回り方向に左右に回転できる様に支持さ
れて垂下している。

このシヤフト１６には、該シヤフト１６に右方
向の回転力を与える第１コイルばね２０Ｌと、左
方向の回転力を与える第２のコイルばね２０Ｒと
が上下に並んで巻回され、それぞれの一端が係止
されている。

また、シヤフト１６の近傍には、基板１５の折
曲部１５ａ上に位置させた一端を支点としてシヤ
フト１６の軸回り方向と直交する方向に回動する
ように第１棒ばね１９Ｌと第２棒ばね１９Ｒが設
けられている。

この第１棒ばね１９Ｌと第２棒ばね１９Ｒのそ
れぞれの他端は第１糸１８と第２糸１８Ｒに引つ
掛けられていて、このようにした第１棒ばね１９
Ｌと第２棒ばね１９Ｒに前記第１コイルばね２０
Ｌの他端と第２コイルばね２０Ｒの他端が係合
し、この状態でシヤフト１６に与えられている左
右の回転力はバランスを保ち、シヤフト１６は静
止状態に保持されている。

前記第１糸１８Ｌは基板１５の表裏面に突出し
た一対のピン１７ａ，１７ｂを介して基板１５の
左側に巻回され、また第２糸１８Ｒはピン１７
ａ，１７ｂを介して基板１５の右側に巻回されて
いる。

２１Ｌ，２１Ｒは前記第１及び第２糸１８Ｌ，
１８Ｒに接触するように基板１５の上部に取り付
けられた第１及び第２抵抗で、この両抵抗２１
Ｌ，２１Ｒは電流により発熱して第１及び第２糸
１８Ｌ，１８Ｒを焼き切り、第１及び第２棒ばね
１９Ｌ，１９Ｒを解放する役目をする。

つまり、本実施例では第１糸１８Ｌと第１抵抗
２１Ｌとで第１棒ばね１９Ｌを解放する第１解放
手段が構成され、また第２糸１８Ｒと第２抵抗２
１Ｒとで第２棒ばね１９Ｒを解放する第２解放手
段が構成されている。

２２は端子で、この端子２２は前記シヤフト１
６と一体に回転し、基板１５に取り付けたアルミ
板２３に接触したとき、リード線３２と３３とを
電気的に動通させて動作終了の信号を送る回路を
形成する。

尚、リード線３０，３１Ｌ，３１Ｒは前記第１
及び第２抵抗２１Ｌ，２１Ｒをそれぞれ発熱させ
る電流を流すためのもので、リード線３１Ｌは基
板１５に設けられた左上のパターン１５を介して
第１抵抗２１Ｌに接続され、リード線３１Ｒは右
上のパターン１５を介して第２抵抗２１Ｒに接続
され、更にリード線３０は前記左右のパターン１
５の下に位置するパターン１５を介して第１及び
第２抵抗２１Ｌ，２１Ｒに接続されている。

次に、この装置の動作を説明する。

第１図、第２図及び第３図は動作前つまりシヤ
フト１６の静止状態を示している。

そこで、この状態からリード線３１Ｒ、第２抵
抗２１Ｒ、リード線３０の経路で電流を流すと、
第２抵抗２１Ｒが発熱し、この第２抵抗２１Ｒの
熱により第４図に示すように第２糸１８Ｒが焼き
切られるため、第２棒ばね１９Ｒは第２糸１８Ｒ
から解放され、第２コイルばね２０Ｒのばね力に
より第２棒ばね１９Ｒは一端を支点として側方に
回動する。

その結果、第２コイルばね２０Ｒの他端が第２
棒ばね１９Ｒから外れてフリーとなるので、第２
コイルばね２０Ｒの回転力から解放され、シヤフ
ト１６は第１コイルばね２０Ｌの回転力だけを受
けるため、この第１コイルばね２０Ｌの回転力に
よりシヤフト１６は上からみて右方向（時計方
向）に回転する。

そしてシヤフト１６が所定量回転し、図示しな
いストツパに当たつて所定の回転角度の位置で停
止した後も、第１コイルばね２０Ｌによる回転力
が作用するので、回転角度は保持される。

これと同時に端子２２がアルミ板２３に接触し
てリード線３２と３３とを電気的に動通させるの
で、これにより動作終了の信号がリード線３２，
３３に流れて図示しない所定の部位に送られる。

これによりシヤフト１６が回転動作したことが
確認され、第２抵抗２１Ｒに流れる電流が停止さ
れる。

一方、前記第１図、第２図及び第３図に示した
シヤフト１６の静止状態において、リード線３１
Ｌ、第１抵抗２１Ｌ、リード線３０の経路で電流
を流すと、第１抵抗２１Ｌが発熱し、この第１抵
抗２１Ｌの熱により第１糸１８Ｌが焼き切られる
ため、第１棒ばね１９Ｌは第１糸１８Ｌから解放
され、第１コイルばね２０Ｌのばね力により第１
棒ばね１９Ｌは一端を支点として側方に回動す
る。

その結果、第１コイルばね２０Ｌの他端が第１
棒ばね１９Ｌから外れてフリーとなるので、シヤ
フト１６は第１コイルばね２０Ｌの回転力から解
放され、第２コイルばね２０Ｒの回転力だけを受
けるため、この第２コイルばね２０Ｒの回転力に
よりシヤフト１６は上からみて左方向（反時計方
向）に回転する。

そしてシヤフト１６が所定量回転し、図示しな
いストツパに当たつて所定の回転角度の位置で停
止した後も、第２コイルばね２０Ｒによる回転力
が作用するので、回転角度は保持される。

これと同時に端子２２がアルミ板２３に接触し
てリード線３２と３３とを電気的に動通させるの
で、これにより動作終了の信号がリード線３２，
３３に流れて図示しない所定の部位に送られる。

これによりシヤフト１６が回転動作したことが
確認され、第１抵抗２１Ｌに流れる電流が停止さ
れる。

第５図は本考案の第２実施例を示す正面図であ
る。

この第２実施例は各々導電性を有する第１及び
第２棒ばね２４Ｌ，２４Ｒの先端に自身の熱で溶
断するヒユーズ等の第１及び第２抵抗２５Ｌ，２
５Ｒを設けて、この両抵抗２５Ｌ，２５Ｒを基板
２７に取り付けた導電板２８Ｌ，２８Ｒに接続す
ると共に、導電板２８Ｌ，２８Ｒにリード線３１
Ｌ，３１Ｒをそれぞれ接続し、更に第１及び第２
棒ばね２４Ｌ，２４Ｒの支点３４にリード線３０
を接続して、前記第１及び第２抵抗２５Ｌ，２５
Ｒに電流が流れるようにしたものでたもので、他
の部分については上述した第１実施例と同様に構
成されている。

動作については、図示した状態からリード線３
１Ｌ、導電板２８Ｌ、第１抵抗２５Ｌ、第１棒ば
ね２４Ｌ、及びリード線３０の経路で電流を流し
て第１抵抗２５Ｌを発熱させ、自身の熱で第１抵
抗２５Ｌを溶断させるか、もしくはリード線３１
Ｒ、導電板２８Ｒ、第２抵抗２５Ｒ、第２棒ばね
２４Ｒ、及びリード線３０の経路で電流を流して
第２抵抗２５Ｒを発熱させ、自身の熱で第２抵抗
２５Ｒを溶断させるもので、この第１抵抗２５Ｌ
または第２抵抗２５Ｒの溶断により第１実施例と
同様にシヤフト１６が回転する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、電流により第１
の開放手段が作動して第１の棒ばねを解放したと
きは、該第１の棒ばねが回動して第１コイルばね
の他端が第１の棒ばねから外れることにより第１
のコイルばねの回転力からシヤフトが解放され
て、シヤフトが第２のコイルばねの回転力により
回転し、また電流により第２の開放手段が作動し
て第２の棒ばねを解放したときは、該第２の棒ば
ねが回動して第２のコイルばねの他端が第２の棒
ばねから外れることにより第２のコイルばねの回
転力からシヤフトが解放されて、シヤフトが第１
のコイルばねの回転力により回転する構造として
いるため、従来必要とされていたロータリソレノ
イドを用いることなくシヤフトを右または左方向
に選択的に確実に回転させることができ、しかも
シヤフトの回転後は第１または第２の開放手段へ
の通電を断つても第１または第２のコイルばねに
より回転角度を保持できるので大きな容量の電源
を用いる必要もなくなり、そのため安価で信頼性
の高いシヤフトの回転駆動装置を実現できるとい
う効果が得られる。

また、第１および第２の解放手段として電流が
流れると、自身の熱で溶断する第１および第２抵
抗を用いれば、部品点数が少なくなり簡単な構成
になるという効果も得られる。

このような効果が得られるので、本考案は例え
ば水中にセンサを所望の深度に吊り下げるための
機構をレバーを介して作動させるためにシヤフト
の回転を利用する際のシヤフトの回転駆動装置と
して有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案によるシヤフトの回転
駆動装置の第１実施例を示す図であり、第１図は
装置を示す斜視図、第２図は装置の要部を示す正
面図、第３図は装置の平面図、第４図は装置の動
作を示す説明図である。第５図は第２実施例を示
す正面図である。また第６図〜第１０図は従来例
を示す図であり、第６図は装置を示す斜視図、第
７図は平面図、第８図は装置の動作を示す説明
図、第９図は装置の要部を示す拡大図、第１０図
は装置の動作を示す説明図である。 １５……基板、１５ａ……折曲部、１６……シ
ヤフト、１８Ｌ……第１糸、１８Ｒ……第２糸、
１９Ｌ……第１棒ばね、１９Ｒ……第２棒ばね、
２０Ｌ……第１コイルばね、２０Ｒ……第２コイ
ルばね、２１Ｌ……第１抵抗、２１Ｒ……第２抵
抗、２４Ｌ……第１棒ばね、２４Ｒ……第２棒ば
ね、２５Ｌ……第１抵抗、２５Ｒ……第２抵抗、
２７……基板、１５ｂ……パターン、３１Ｌ，３
１Ｒ，３２，３３……リード線、３４……支点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸回り方向の左右いずれにも回転可能なシヤ
   フトの近傍に、一端を支点として前記軸回り方
   向と直交する方向に回動するように設けられた
   第１及び第２の棒ばねと、 前記第１の棒ばねの他端と係合し、電流によ
   り作動する第１の開放手段と、 前記第２の棒ばねの他端と係合し、電流によ
   り作動する第２の開放手段と、 前記シヤフトに左右いずれか一方向の回転力
   を与えるように、前記シヤフトに一端を係止さ
   せ、他端を前記第１の棒ばねに係合させた第１
   のコイルばねと、 前記この第１のコイルばねと逆の方向の回転
   力を前記シヤフトに与えるように、前記シヤフ
   トに一端を係止させ、他端を前記第２の棒ばね
   に係合させた第２のコイルばねとを備え、 電流により第１の開放手段が作動して第１の
   棒ばねを解放したときは、該第１の棒ばねが回
   動して第１のコイルばねの他端が第１の棒ばね
   から外れることにより第１のコイルばねの回転
   力からシヤフトが解放されて、シヤフトが第２
   のコイルばねの回転力により回転し、 電流により第２の開放手段が作動して第２の
   棒ばねを解放したときは、該第２の棒ばねが回
   動して第２のコイルばねの他端が第２の棒ばね
   から外れることにより第２のコイルばねの回転
   力からシヤフトが解放されて、シヤフトが第１
   のコイルばねの回転力により回転することを特
   徴とするシヤフトの回転駆動装置。 (2) 第１及び第２の解放手段は、それぞれ電流が
   流れると発熱する抵抗と、この抵抗に接触する
   と共に第１または第２の棒ばねの他端を引つ掛
   けた糸とより成り、前記抵抗の発熱により糸が
   焼き切られることによりばね第１または第２の
   棒ばねを解放するものであることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のシヤフト
   の回転駆動装置。 (3) 第１及び第２の解放手段は、それぞれ第１ま
   たは第２の棒ばねの他端に接続された抵抗から
   成り、抵抗の発熱により抵抗自体が溶断して第
   １または第２の棒ばねを解放するものであるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のシヤフトの回転駆動装置。