JPH0575558B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、魚体半身、サク取りしたビーフなど
横断面が部分または位置により変動する物品をほ
ぼ同一寸法で、ほぼ同一重量にスライスするスラ
イサーに関する。

従来技術と問題点 従来、例えば鮭などの魚体を半身にし、それを
適当な大きさにスライスして切身として一般消費
者向け、または冷凍食品メーカーあるいは給食業
者等に販売する製品を作る場合は、数年以上の経
験を有する職人が包丁を持つてスライスしなけれ
ばならなかつた。元来職人が左手で俎板上で魚の
半身を押さえ、右手に包丁を持つて切身をつくる
動作を見ると俎板は固定位置にあるが、その上で
魚体をスライスする毎に左手で右方に移動させな
がら右手で切つてゆく。このとき俎板上の一定点
に包丁の刃先線が必ず来るように見える。

この事実にヒントを得、スライス中心点を想定
して人の手による微妙な動作を機械的に分解し
た。人の手は複合動作を簡単にやつてのけるが、
これを幾つもの動作に分解した上で再び合成して
所望のスライスの複合動作を機械で得るものはこ
れまで実現していなかつた。

また、職人が魚体などをスライスする場合は、
要求数量の急激な増加に応じられず、また堅い骨
を切断するために、作業者がけんしよう炎等の身
体障害を起し易いという問題もあつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、魚の
半身等の長手方向にその横断面の形状寸法が変化
する製品を実質上均一な重量にスライスするため
のスライサーでを実現したものあつて、製品を載
置してスライス中心点を通る装置長手方向の軸線
上を移動し得る加工台と、スライス中心点を中心
として水平面上に旋回可能に取り付けた旋回用フ
オークと、加工台の載置面の鉛直線に対し角度を
変化し得るとともに旋回用フオークに取り付けら
れた刃傾動用フオークと、刃物を備え該刃物を切
断方向に移動させるための刃傾動用フオークに取
り付けてなる刃物移動装置と、によつて構成され
たことを特徴とする。刃物移動装置は刃物の移動
に関与する機械部分を言い、これは刃物取付台に
刃物を固着してなり、揺動レバーが直立の位置に
あるとき刃物は加工台の上方にあつて被スライス
物が加工台に載つて進入してきたら刃先が被スラ
イス物に接触しないだけの余裕をもつて待機して
いる。揺動レバーが後述するシリンダの引込作用
で倒れると、刃物の刃先が円弧状の運動をして加
工台の上面まで下降して加工台上の被スライス物
をスライスする。このように、刃物を待機位置と
スライス位置との間で上下に移動させる機構を刃
物移動装置と指称する。また、加工台上の製品を
押える押え装置と、この押え装置にレバーを介し
て取付けた押え板と、押え装置を刃物の水平面に
旋回する角度に応じて旋回可能とし、かつ押え板
の中心が旋回角度にかかわらず、常に加工台の移
動方向の軸線上にあるように固定ピニオン及び従
動ラツクよりなる押え装置の移動装置とを有する
スライサーを特徴とし、さらに刃物の傾動角度の
大小に応じて押え装置を働させた時の押え装置の
位置を、刃物の刃先の加工台に接する線より離
し、近ずけ、かつ押え装置を次のスライス動作に
移るために離し上昇せしめたとき、押え装置が刃
物に当らないように、さらに刃物の刃先の加工台
に接する線より離し、押え装置で製品を押えると
きには、刃物が近ずいた後、押え装置で製品を押
えるようにする従動装置を設けたことを特徴と
し、また刃物が刃先線に対して直角方向に移動し
て製品をスライスするとき、刃先が加工台面上に
接する直前に刃物の移動を停止し、刃物の加工台
に対する角度を、50°〜90°迄押した後、刃物の移
動を再開することを特徴とし、さらに刃物の傾動
軸の中心線は加工台と同一平面にあり、かつ刃物
の刃先線の移動する平面と上記加工台の上面と交
叉する線と一致させることを特徴とする。

第４図において旋回用フオーク２４は旋回軸１
７の上端に固着されていてウオームホイル１６が
回転すれば一緒に旋回する。

旋回用フオーク２４の両腕上端に刃傾動用フオ
ーク２５が傾動軸２６，２７を介して取り付けら
れている。ここに傾動軸２６，２７は旋回用フオ
ーク２４の上端に回転自在に、一方刃傾動用フオ
ーク２５に対しては固着されている。上記傾動軸
２７は長さを延長して旋回用フオーク２４上端よ
り外まで出ていてその部分に傾動用ウオームホイ
ル２８の回転中心ボス部が固着されている。又、
刃傾動用フオーク２５の上端には揺動ピン３２，
３３を介して上述した幾つかの部分によつて構成
される刃物移動装置が取り付けらている。端的に
言つて、下方から上方へ旋回用フオーク２４、刃
傾動用フオーク２５、刃物移動装置の順で３層の
構成となつている。スライス中心点は、旋回軸１
７の中心線をそのまま上方に延長して加工台４の
載置面と交わる点を指し、加工台は長手方向に移
動するがこのスライス中心点は常に一定の位置、
基準点をなしている。

作 用 本発明によれば、加工台の上に製品として例え
ば半身の魚体を載置し、その形状寸法を三次元測
定してコンピユータにインプツトし、その出力信
号に従つて所要量だけ加工台を魚体の長手方向に
スライス毎に逐次移動するとともに、旋回用フオ
ークに装着した刃物を加工台の移動方向の軸線上
のスライス中心点を中心としてスライス毎に刃物
を所要の量だけ逐次旋回、傾動させ、かつ刃先が
加工台の載置面に接触するときは必ずスライス中
心点を通るように構成してあり、それと同時に押
え板を刃物との干渉を避けながら毎回動作させる
ことによつて熟練した職人の微妙な手の動きに匹
敵する三次元の複合動作を実現して、魚体の頭部
の部分から尾部に到るまで、ほぼ同一の重量、同
一の容量にスライスするものである。本発明のス
ライサーは長さ方向に被対称的な重量分布をなす
製品に広く利用可能である。

スライス動作の一例としてコンピユータからの
指令に基ずき旋回角度、傾動角度、及びスライ
ス・タイミングの指示が与えられた状況を考える
と、旋回用フオーク２４が指示された位置まで旋
回して停止する。このとき、刃傾動用フオーク２
５と刃物移動装置とは一緒に旋回して待機してい
る。一方、スライスされる例えば魚体５５を載せ
た加工台４もコンピユータの指令を受けてコンベ
ヤ３によりスライスする位置まで進入して待機し
ている。このときの停止位置の精度がスライス後
の個々の切身の重量精度を左右する。次に、刃傾
動用フオーム２５がコンピユータの指令を受けて
所要の切り込み角度まで傾動し停止する。このと
き刃物移動装置全体がこの傾動角度で停止待機し
ていることは勿論である。ここで、コンピユータ
からの「スライスせよ」の指令により、刃物移動
装置が作動し刃物３９の傾動角度なりに下降して
魚体をスライスし、元の位置まで復帰して一回の
スライス動作を終了する。この一連の動作は、
2.0〜2.5秒間のサイクルで反覆されなければなら
ないので、各動作はほぼ同時平行して行なわれ
る。

実施例 第１図は、本発明の１実施例である鮭などの魚
切身専用スライサーの斜視図、第１Ａ図は第１図
の押え装置を主に見た部分斜視図、第２図は第１
図の魚切身専用スライサーの平面図、第３図は第
１図の魚切身専用スライサーの一部断面正面図、
第４図は第１図の魚切身専用スライサーの右側面
図であり、ベース１上の脚部２の上にコンベアフ
レーム３が固定されている。このコンベアフレー
ム３の上に加工台４が移動可能に装着され、この
加工台４の下にチエーン５の一部が接続されてい
る。このチエーン５はコンベア駆動軸６に固着さ
れたホイール７とコンベア従動軸８に固着された
ホイール９の間に掛けられ、またコンベア駆動軸
６はベアリングユニツト１０に支持され、コンベ
ア従動軸８はベアリングユニツト１１で支持され
ている。さらにコンベア駆動軸６は減速機１２、
カツプリング１３を介してサーボモータ１４に連
結されている。

ベース１の上にウオームギアケース１５が固着
され、このウオームギアケース１５内に第４図に
示すようにウオームホイール１６が旋回軸１７に
固着され、この旋回軸１７は軸受１８，１９及び
下部軸受２０によつて回転自在に支持されてい
る。また、第３図に示すようにウオームギアケー
ス１５のウオームホイール１６に旋回用フオーム
２１が連結され、この旋回用ウオーム２１はカツ
プリング２２を介してサーボモータ２３に接続さ
れている。また旋回軸１７の上端に旋回用フオー
ク２４が固着され、この旋回用フオーク２４の上
端に刃物傾動フオーク２５の両側の傾動軸２６，
２７がそれぞれ回動自在に支持されている。この
傾動軸２７に傾動用ウオームホイール２８が固着
され、傾動用ウオームホイール２８は旋回用フオ
ーク２４に固着されている軸受箱２９内に装着さ
れた傾動用ウオーム３０と係合し、またこの傾動
用ウオーム３０は傾動用サーボモータ３１の回転
軸にカツプリングを介して連結されている。

また、第４図に示すように、刃物傾動フオーク
２５の２つの上端にそれぞれ揺動ピン３２，３３
によつて揺動レバー３４，３５の一端が回動自在
に装着され、揺動レバー３４，３５の他端はピン
３６，３７によつて刃物取付台３８が揺動自在に
取り付けられ、この刃物取付台３８刃物３９が取
り付けられている。揺動レバー３５の中間に腕４
０が突出し、この腕４０にシリンダ４１の作動軸
が連結され、またシリンダ４１は取付ブラケツト
４２によつて刃物傾動フオーク２５に連関した傾
動用ウオームホイール２８に固着されている。

また第１Ａ図および第４図に示すように、押え
装置本体４３は従動ラツク５８の上に固着され、
旋回取付枠２４に予め突出固着された取付座５６
に固着された押え移動ガイド５７に、押え移動メ
タル５９を介し水平方向に移動可能に取付けられ
ている。従動ラツク５８はウオームケース１５の
上面に旋回軸１７と同軸上にありそれ自体は回転
しない押え装置駆動用固定ピニオン４４（第４図
参照）に係合されているので、押え装置本体４３
は旋回用フオーク２４が旋回すると同時に上記ピ
ニオン４４の周りに回動できる。押え装置本体４
３の上部に押え上下用案内軸受４５が固着され、
この押え上下用軸受４５を貫通して案内棒４６が
装着され、この案内棒４６の上端は押え取付台４
７が固着されている。また押え装置本体４３にシ
リンダー４８が装着され、このシリンダー４８の
作動軸は押え取付台４７にブラケツト４９を介し
て取り付けられている。押え取付台４７に押え取
付レバー５０，５１の下端がキー止めされ、押え
取付レバー５０，５１の上端は押え取付板５２，
５３それぞれピン止めされている。これらの押え
取付板５２，５３に押え板５４の端部がそれぞれ
固着されている。レバー５１の下端は延長されて
ピンジヨイントとなつていて、押え取付台４７に
ブラケツト６２を介して取付けられている中間停
止付シリンダー６１の作動軸とピン６０により連
結されている。シリンダー６１の作動軸がどの位
置をとるかによつてレバー５０と５１は平行リン
ク運動をするので押え板５４は前進端、中立、後
退端の３つの位置をとり、刃物との干渉を避けな
がら押えの機能を果たす。シリンダー６１に対す
る動作指令は旋回、傾動、スライス動作と同じく
コンピユーターの出力信号による複合動作となる
ことは勿論である。シリンダー６１の代りにサー
ボモーターを使用すれば押え板の逃げについては
無段階で一層キメ細かい制御をすることが可能で
ある。

次に、本実施例の魚切身専用スライサーの動作
を説明する。まず、加工台４の上に半身の魚体５
５を載置してサーボモータ１４を駆動すると、駆
動軸６のホイール７が回転し、チエーン５が駆動
されることによつて加工台４が移動され、サーボ
モータ１４に指令された信号によつて適切な位置
に加工台１４が停止する。この時、サーボモータ
２３が回転し、刃物３９が魚体５５をどの角度で
切るか、第５図〜第１０図に示すように魚体の位
置によつて予め決められた角度になるように刃物
取付台３８を回動する。また、第１１図に示すよ
うに魚体５５の位置によつて刃物３９が点線で示
した角度になるようにサーボモータ３１を回動
し、刃物傾動フオーク２５を傾動させる。また、
この時、シリンダ４８の作動軸が伸びて押え板５
４は上昇した位置にあり、加工台４が移動されて
所定の位置までくると、シリンダ４８が作動して
押え板５４が下降し、魚体５５を固定する。そし
て、このように位置決めされた状態でシリンダ４
１を作動し、作動軸を引くと、第４図の点線で示
すように刃物取付台３８が横斜め下に移動される
ので、刃物３９によつて加工台４の上の魚体５５
をスライスすることができる。

なお、サーボモータ１４，２３，３１の回転駆
動及び位置決めはマイクロコンピユータで予め決
められた信号を設定することにより簡単に実施す
ることができる。

発明の効果 以上の説明より明らかなように、本発明は、製
品、例えば魚体の半身、サク取りしたビーフなど
を加工台に載置し、この魚体の位置によつて、加
工台、つまり製品の移動方向の軸線上の一点をス
ライス中心点として旋回用フオークと刃物移動装
置従つて刃物自体が移動させ、刃物を加工台の進
行方向に対して予め決められた角度、また傾斜角
度に設定し、シリンダによつて刃物取付台を駆動
して物体を刃物で切断するので、刃物のストロー
クを円滑かつ最小限に保ちつつ、効率良く製品を
同一重量、同一容量に均一にスライシングし、全
く人手がいらないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のスライサーの斜視
図、第１Ａ図は押え装置本体の部分破断斜視図、
第２図は第１図のスライサーの平面図、第３図は
第１図のスライサーの一部断面正面図、第４図は
第１図のスライサーの一部断面右側面図、第５図
〜第１０図はスライスすべき製品の位置による刃
物の切断角度の例を示した図、第１１図は製品の
位置による刃物の傾斜角度の例を示した図であ
る。 １５……ウオームギアケース、１６……ウオー
ムホイール、１７……旋回軸、１８，１９……軸
受、２０……下部軸受、２１……旋回用ウオー
ム、２２……カツプリング、２３……サーボモー
タ、２４……旋回用フオーク、２５……刃物傾動
フオーク、２６，２７……傾動軸、２８……傾動
用ウオームホイール、２９……軸受箱、３０……
傾動用ウオーム、３１……傾動用サーボモータ、
３２，３３……揺動ピン、３４，３５……揺動レ
バー、３６，３７……ピン、３８……刃物取付
台、３９……刃物、４０……腕、４１……シリン
ダ、４２……取付ブラケツト、４４……固定ピニ
オン、５７……押え移動ガイド、５８……従動ラ
ツク、５９……押え移動メタル、６０……ピン、
６１……シリンダー、６２……ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚の半身等の長手方向にその横断面の形状寸
   法が変化する製品を実質上均一な重量にスライス
   するためのスライサーであつて、前記製品を載置
   してスライス中心点を通る装置長手方向の軸線上
   を移動し得る加工台と、前記スライス中心点を中
   心として水平面上に旋回可能に取り付けた旋回用
   フオークと、前記加工台の載置面の鉛直線に対し
   角度を変化し得るとともに前記旋回用フオークに
   取り付けられた刃傾動用フオークと、刃物を備え
   該刃物を切断方向に移動させるための前記刃傾動
   用フオークに取り付けてなる刃物移動装置と、に
   よつて構成されたことを特徴とするスライサー。 ２ 前記加工台上の製品をスライスする際該製品
   を前記刃物の刃先の近傍で押える押え装置と、該
   押え装置に取り付けた押え板と、前記押え装置を
   前記刃物の水平面に旋回する角度に応じて旋回可
   能とし、且つ前記押え板の中心が旋回角度にかか
   わらず、常に前記加工台の移動方向の軸線上にあ
   るように押え装置駆動用の固定ピニオン及び従動
   ラツクよりなる押え装置の移動装置と、を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のス
   ライサー。 ３ 前記刃物の傾動角度の大小に応じて前記押え
   装置を働かせた時の前記押え装置の位置を、前記
   刃物の刃先の前記加工台に接する線より離し、近
   ずけ、かつ前記押え装置を次のスライス動作に移
   るために離して上昇せしめたとき、前記押え装置
   が前比刃物に当らないように、さらに前記刃物の
   刃先の前記加工台に接する線より離し、前記押え
   装置で前記製品を押えるときには、前記刃物が近
   ずいた後、押え装置で製品を押えるようにする従
   動装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載にスライサー。 ４ 前記刃物が前記刃先線に対して直角方向に移
   動して製品をスライスするとき、前記刃先が前記
   加工台面上に接する直前に前記刃物の移動を停止
   し、前記刃物の前記加工台に対する角度を、50°
   〜90°迄押した後、前記刃物の移動を再開するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスラ
   イサー。 ５ 前記刃物の傾動角軸の中心線は前記加工台と
   同一平面にあり、たつ前記刃物の刃先線の移動す
   る平面と前記加工台の上面と交叉する線と一致さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のスライサー。