JPH0351119Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は回転刃をトラツクに沿つて移動させな
がら魚等の物品を切断する移動回転刃切断装置に
おいて、斜め切断のために該トラツクを傾動させ
る機構に関するものである。

［従来の技術］ 従来、魚の切身を大量迅速に作成する装置とし
て、特公昭60−14678号公報に記載される自動計
量切断装置、特開昭57−79832号公報に記載され
る均一重量切り身切断装置あるいは特開昭60−
199336号公報に記載される魚身スライサー等が提
案されている。第１の例では、主に被切断物の自
動計量の部分に特徴があるが、具体的に魚等を切
断する装置としては、平刃カツターを下降させる
という構造をとる。第２及び第３の例では、切断
装置として回転刃によるものが示されており、特
に第３の例では被切断物を斜め切断するための構
造が示されている。すなわち、回転刃に対して、
被切断物を載置したテーブルが上下することによ
り切断が行われるのであるが、このテーブルが回
転刃に対して傾斜しているのである。

［考案が解決しようとする問題点］ 一般に小売される魚の切身等は多くの場合斜め
切りが行われ、しかもその切断角度は一匹の魚の
部位により異なるのが通常である。例えば、厚手
の頭部側は小傾角で切断し、薄肉の尾部側は大傾
角で切口が大きくなるように切断する等である。
このような切断方法で大量、迅速に処理しようと
するとき、上記従来の切断装置ではいずれも不可
能であった。例えば第１の例では平刃カツターを
下降させるものであるため、本質的に斜め切断に
不適であり、第２の例でも斜め切断の機構は示さ
れていない。また、第３の例では斜め切断は可能
なものの、その切断傾斜角を変化させる方法、機
構については何ら示されていない。

本願考案は、このように被切断物の切断時に随
時切断傾斜角を変化させることのできる傾動機構
を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来の切断装置の問題点を解決し、切断時
に被切断物の切断傾斜角を変化させるために成さ
れた本願考案は、回転刃を閉ループのトラツクに
沿つて移動しつつ回転刃を回転させる移動回転刃
切断装置の傾動機構であつて、 前記トラツクを含む平面に平行に設けられ、該
トラツクを保持する基台部と、 該基台部の両脇に軸心を一致させて固定した２
本の回転軸と、 該２本の回転軸と平行に配置され、前記基台部
の両脇間に差し渡した連結軸と、 該連結軸の両端部と前記２本の回転軸との間に
介在され、前記連結軸の回転運動と前記２本の回
転軸の回転運動とを連動させる回転運動伝達部
と、 前記連結軸および前記２本の回転軸のうちの少
なくとも１本の軸に連結され回転運動を付与する
駆動装置と を有することを特徴とする。

［作用］ 上記構成においては、トラツクは基台部に保持
される。基台部は、基台部の両脇に固定した、軸
心が一致する２本の回転軸により傾動される。し
たがつて、２本の回転軸を傾動することで、基台
部と共にトラツクが傾動する。トラツクが傾動す
ると、トラツクに沿つて移動する回転刃が傾斜
し、切断傾斜角が変化する。

２本の回転軸の傾動は次のようになされる。２
本の回転軸の回転運動と２本の回転軸に平行な連
結軸の回転運動とは、回転運動伝達部により連動
する。したがつて、連結軸および２本の回転軸の
うちの少なくとも１本の軸に駆動装置が回転運動
を付与すると、連結軸により２本の回転軸がずれ
ることなく回転運動をする。この結果、上述した
ようにトラツクが傾動し、切断傾斜角が変化す
る。

また、このように２本の回転軸の傾動角度は、
回転軸を連結する連結軸と回転運動伝達部とによ
り、ずれることなく同一に保持されるから、トラ
ツクがゆがまずに傾斜する。このことから、正確
できれいな直線の切断面が得られる。

さらに、２本の回転軸を基台部の両脇に固定し
たから、２本の回転軸の間に空間が構成される。
この空間に被切断物やその移送機構等を設置する
ことができる。

また、２本の回転軸の間の空間に想定される２
本の回転軸の軸心を通る直線上に、回転刃の刃先
部分の移動軌跡の一部を重ねた構成では、切断傾
斜角にかかわらず、被切断物の切断下部は定位置
を通るため、切断位置を定めて切断傾斜角のみを
変化させるという切り方が可能になる。

［実施例］ 本考案を冷凍魚を定重量に切断するための移動
回転刃式切断装置に適用した例を以下に示す。第
２図はその切断装置の全体の概略を示す斜視図で
ある。まず、本切断装置の概略の構成を述べる。

本切断機は大別して計量部１０、送り装置１
２、切断部１４から成り、それら全体は図示せぬ
テーブル型フレーム上に載置されている。また、
該フレームとは別に、本切断機の制御部２７が設
けられている。計量部１０はフレームの一端、第
２図においては左方、にあり、送り装置１２はフ
レームの計量部１０の方の端から反対側の端の方
へ同期して駆動される２本のチエーン１６，１７
及びそれらチエーン１６，１７に固定され、進行
方向に直角にさし渡された送り棒１８から成る。
切断部１４はフレームの中央部分に同じく送り棒
１８の進行方向と直角に渡された平板状の背板１
９，該背板１９上に載置されたトラツク部２０，
該トラツク部２０のトラツク上を公転しつつ自転
する回転刃２１、背板１９の両端に固定され、ト
ラツク部２０をフレーム上空間に支える２本の支
柱２２，２３及びそれら支柱２２，２３の下端か
ら各々それら支柱２２，２３と直角に、かつ、上
記送り棒１８の進行方向とも直角に伸びる２本の
トラツク回転軸２４，２５から成る。これら２本
のトラツク回転軸２４，２５は当然一直線上にあ
る。

前記制御部２７は後述の切断部１４の傾動動作
を行うモータや送り装置１２の駆動モータと接続
され、それらの動作を制御する。

次に、本考案に係る部分である切断部１４の構
造を更に詳しく説明する。第１図は切断部１４の
みを取り出した一部分解図を含む傾斜図である。
トラツク部２０は背板１９上に載置され、その背
板１９に固定されたループ状のトラツク３２、そ
のトラツク３２内で同形状のループを形成するチ
エーン３４及び一対のスプロケツト３６，３７同
じく同形状のループをなすレール３８及びラツク
３９、そしてそのチエーン３４に従いトラツク３
２内を移動する回転刃２１を備えたトラツク移動
体４０から成る。ここで、トラツク３２は両端の
スプロケツト３６，３７の部分では各々半円状を
なし、その間は平行直線で結ばれた形状をなして
いる。

トラツク移動体４０には、回転刃２１のほか、
ラツク３９と噛合する中間ギヤ４０ａ、この中間
ギヤ４０ａと噛合し、回転刃に固定されたピニオ
ン４０ｂ及び前記レール３８上を転動する図示せ
ぬローラを備えている。なお、トラツク移動体４
０がトラツク３２の下側直線部を移動するとき、
回転刃２１の刃先部分、正確には刃先から約
3mm内周側の部分、の軌跡は後述のトラツク回
転軸中心線Ｂ−Ｂと一致しており、また被切断物
２６の移動される台の平面内にある。

トラツク部２０は、その上方に両支柱２２，２
３にまたがつて載置された渡し板２９の中央に備
えられ、トラツク部２０の上部の図示せぬねじ穴
に通されたねじにより、上下方向に移動され得
る。これは、摩耗等により回転刃２１の径が変化
した場合に、その刃先の高さを調整するためであ
る。

背板１９の両側端では、背板１９に固定された
把持部に２本の支柱２２，２３が挿通され、その
下端には各々Ｌ字形をしたアーム４２，４３が固
定される。各Ｌ字形アーム４２，４３の各支柱２
２，２３の取付部とは別の腕に、両支柱２２，２
３と直角に、かつ被切断物の進行方向（第１図中
の矢印Ａ）とも直角に、外側向きにトラツク回転
軸２４，２５（第１図では２５はＬ字形アーム４
３に隠れている。）が伸びている。それらのトラ
ツク回転軸２４，２５は一直線Ｂ−Ｂ上に配設さ
れている。各トラツク回転軸２４，２５にはギヤ
４４，４５が固定され、それらのギヤ４４，４５
は、上記トラツク回転軸２４，２５の中心軸Ｂ−
Ｂと平行に、かつ、図示せぬ被切断物の移動平面
よりは下方に渡された連結軸４６の両端のギヤ４
８，４９と各々噛合する。また、連結軸ギヤのう
ちの一方４８（第１図において手前側。）には、
モータ50及びギヤ５２により回転動力が加えられ
る。

なお、第１図において手前側のトラツク回転軸２
４は中空となつており、モータ６０、ギヤ６２，
６４及び中空部を貫通する軸６６により、回転動
力がＬ字形アーム４２の内側に設けられたかさ歯
車６８に伝達される。この回転動力は一組のかさ
歯車６８，７０により直角に向きを変えられ、Ｌ
字形アーム４２を貫通した後、プーリ７２、ベル
ト７４及び図示せぬ中間プーリとベルトを介し
て、前記トラツク部２０のスプロケツト３６の回
転駆動に使用される。この図示せぬ中間プーリに
おいて、中間プーリの中心とスプロケツト３６の
中心とを結ぶ直線はプーリ７２の中心と中間プー
リの中心とを結ぶ直線に対して揺動可能となるよ
うな機構が採用されており、これにより前述の回
転刃２１の刃先高さ調整のためのトラツク部２０
の上下動をベルトの長さを変更することなく吸収
することができるようになつている。

本実施例の切断装置はこのように構成されてい
ることにより次のように作用する。まず、第２図
により説明を進める。初期の状態においては、送
り棒１８はフレームの始端（第２図においては左
端）位置に停止している。ここで被切断物２６，
例えば冷凍魚、を計量部１０上に載せ、その重量
を計量した後、送り棒１８により切断部１４の方
へ押し進める。被切断物２６の一端が切断部１４
の所へ来たときに送り棒１８を停止し、以後送り
棒１８は最初に計量された重量と所定のデータ及
び手順に基づき、所定間隔ずつ間欠的に被切断物
２６を押し進める。

次に第１図により作用の説明を続ける。上記の
通り、被切断物２６は矢印Ａの方向へ所定間隔ず
つ間欠的に移動されるのであるが、切断部１４に
おいては、トラツク移動体４０が上記被切断物の
間欠運動と同期して連続的にトラツク３２上を周
回運動を行う。すなわち、モータ６０が回転駆動
され、その回転動力は前述の通り軸６６、かさ噛
車６８，７０プーリ７２、ベルト７４等によりス
プロケツト３６に伝達される。スプロケツト３
６，３７に掛け渡されたチエーン３４はこれによ
りトラツク３２内を所定方向（第１図においては
反時計回り）に駆動され、このチエーン３４の一
点に固定されたトラツク移動体４０もトラツク３
２内を周回する。この周回運動の間、トラツク移
動体４０のピニオン４０ｂはラツク３９により中
間ギヤ４０ａを介して回転駆動され、それにより
回転刃２１は回転（自転）を行う。トラツク移動
体４０のトラツク３２の下側直線部分の移動時期
は前記被切断物２６の移動の停止期に該当するよ
うに同期調整されており、トラツク移動体４０が
トラツク３２の下側直線部分の移動を終わると同
時に被切断物２６は矢印Ａの方向へ所定距離だけ
移動される。なおここで、送り装置１２とのタイ
ミング調整が必要な場合には、すなわち被切断物
２６が所定距離の移動を完了していない場合に
は、トラツク移動体４０をトラツク３２の上側の
所定位置において停止させるようになつている。

次にこの被切断物２６が移動される間の切断部
１４の動作を説明する。今度はモータ５０が回転
駆動され、その回転動力はギヤ５２，４８を介し
て連結軸４６を回転させる。さらにこの回転動力
は両端のギヤ４８，４９よりギヤ４４，４５に伝
えられ、両トラツク回転軸２４，２５（図示され
ず）を回転させる。これにより、これらトラツク
回転軸２４，２５に固定されたＬ字形アーム４
２，４３支柱２２，２３及びトラツク部２０が傾
動する。トラツク部２０が所定量だけ傾動される
ようにモータ５０が駆動された後停止され、トラ
ツク部２０は所定の傾角に保たれる。その後、前
記の通り被切断物２６の切断が繰り返される。

このとき、回転刃２１は上述の傾動により所定
角度だけ傾いており、所定角度の斜め切断が可能
となる。また、回転刃２１の刃先部分の軌跡が通
るＢ−Ｂ線はトラツク部２０の回転中心線でもあ
り、また被切断物２６の切断下面とも一致してい
るため、被切断物２６の切断箇所は、上記トラツ
ク部の傾動に拘わらず、変化しない。と同時に、
実際の刃先は被切断物２６の載置される平面より
約3mm下となるため、被切断物２６の切断・切
離しが確実となる。

本実施例では、上記の通り、１個の被切断物２
６の切断中に、１回の切断毎に切断面の傾斜角を
変化させることができる。また、連結軸４６によ
り、トラツク部２０が長い場合でも傾動は迅速に
行え、かつ、その左右両端の傾角は同一に保たれ
るため、ゆがみのないきれいな一直線上の切断線
が得られる、また、回転刃２１の切断時の刃先部
分の軌跡の一部をトラツク回転軸２４，２５の中
心線Ｂ−Ｂを通過させることにより、トラツク部
２０の傾動角にかかわらず切断線の位置は不変と
なり、定重量切断等、正確な切断位置の確定が必
要とされる場合には適したものとなる。

本実施例ではさらに、２本のトラツク回転軸２
４，２５が分離しているため、その一方２４を中
空としてその中心に別の軸を通し、回転刃２１駆
動用の動力を伝達することができた。これによ
り、トラツク部２０の傾動に簡単に追従できる動
力伝達が可能となつた。また、両トラツク回転軸
２４，２５間の空間が被切断物２６の送り装置１
２のために有効に利用できる。なお、上記実施例
において、モータ５０と連結軸４６との間、及び
モータ６０と軸６６との間の動力伝達は歯車機構
により行っているが、これらはベルト、チエーン
等により伝達する機構でもかまわない。また、実
用新案登録請求の範囲の「回転刃」は実施例の回
転刃２１に相当し、「トラツク」は実施例のトラ
ツク部２０に相当し、「基台部」は実施例の支柱
２２，２３、渡し板２９およびＬ字形アーム４
２，４３からなる構成に相当し、「２本の回転軸」
は実施例のトラツク回転軸２４，２５に相当し、
「連結軸」は連結軸４６に相当し、「回転運動伝達
部」はトラツク回転軸２４，２５に固定したギヤ
４４，４５および連結軸４６の両端に固定したギ
ヤ４８，４９からなる構成に相当し、「駆動装置」
はモータ５０及びギヤ５２に相当する。

［考案の効果］ 本考案に係る傾動装置により、被切断物の切断
毎に任意に切断角度を変化させることができるよ
うになる。さらに、本傾動装置は連結軸を備える
ことにより、移動回転刃切断装置の移動トラツク
が大きくてなつても、その傾動動作を迅速に行う
ことができ、また、左右の傾動角は同一に保たれ
るため、切断線もゆがみのない一直線状になる。
加えて、トラツク回転軸を２本に分離したことに
より、その中の１本を中空にして、その中に同軸
に別の動力軸を通すことができる。このため、ト
ラツク平面の傾動に容易に追従できる動力伝達軸
が確保されるという効果及び両トラツク回転軸間
の空間が被切断物の移送機構等に有効に利用でい
るという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例である移動回転刃切断
装置の切断部の一部分解図を含む斜視図、第２図
は移動回転刃切断装置全体の概略を示す斜視図で
ある。 １４……切断部、２０……トラツク部、２１…
…回転刃、２４，２５……トラツク回転軸、４６
……連結軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転刃２１を閉ループのトラツク２０に沿つ
   て移動しつつ回転刃２１を回転させる移動回転
   刃切断装置の傾動機構であつて、 前記トラツク２０を含む平面に平行に設けら
   れ、該トラツク２０を保持する基台部２２，２
   ３，２９，４２，４３と、 該基台部２２，２３，２９，４２，４３の両
   脇に軸心を一致させて固定した２本の回転軸２
   ４，２５と、 該２本の回転軸２４，２５と平行に配置さ
   れ、前記基台部２２，２３，２９，４２，４３
   の両脇間に差し渡した連結軸４６と、 該連結軸４６の両脇部と前記２本の回転軸２
   ４，２５との間に介在され、前記連結軸４６の
   回転運動と前記２本の回転軸２４，２５の回転
   運動とを連動させる回転運動伝達部４４，４
   ５，４８，４９と、 前記連結軸４６および前記２本の回転軸２
   ４，２５のうちの少なくとも１本の軸に連結さ
   れ回転運動を付与する駆動装置５０，５２と を有することを特徴とする移動回転刃切断装置
   の傾動機構。 ２ 前記２本の回転軸２４，２５の間の空間に想
   定される前記２本の回転軸２４，２５の軸心を
   通る直線（Ｂ−Ｂ線）上に、前記回転刃２１の
   刃先部分の移動軌跡の一部が重なる実用新案登
   録請求の範囲１項記載の移動回転刃切断装置の
   傾動機構。