JPH0575627U

JPH0575627U - 組合せ秤における層厚調整装置

Info

Publication number: JPH0575627U
Application number: JP2353592U
Authority: JP
Inventors: 欣二郎木下
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 1993-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】主に、自動式組合せ秤が最適の組合せを維持
し、安定した精度及び能力を発揮するように各計量ホッ
パに所定重量の物品を供給すること。【構成】上面中央に供給された物品を外周に沿って設
けた各供給ホッパ７側に物品を分散させる分散フィーダ
５を備える組合せ秤において、物品が供給される位置が
内側となるように分散フィーダ５の上面の範囲内に配置
した枠体１０と、枠体１０を支持しており駆動されるこ
とにより枠体１０を分散フィーダ５の上面と接触する下
方位置と上面から離隔する上方位置との間の任意の高さ
位置に移動させることができる支持部１１と、直進フィ
ーダ６上の物品の層厚データ及び計量ホッパに供給され
た物品の重量データのうちのいずれか一方のデータ若し
くは両方のデータに基づいて又は予め設定されたデータ
に基づいて支持部１１を駆動することにより枠体１０を
上下方向に移動させる駆動制御部とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、主に自動式組合せ秤に用いられ、同秤が常に最適の組合せを維持することができるように、分散フィーダが各計量ホッパに適切な量の物品を供給できるようにする組合せ秤における層厚調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動式組合せ秤の一例を図５を参照して説明する。同図において、バケットコンベア１で搬送されて上昇した物品は水平フィーダ２により漏斗状の供給ファネル４内に供給される。供給ファネル４の真下には傘状の分散フィーダ５があり、この分散フィーダ５は物品３をその周辺部へ送出し、分散フィーダ５の周囲に続いて放射状に設けたいくつかの直進フィーダ６に供給する。各直進フィーダ６の送出端に続いて夫々供給ホッパ７がある。これらのホッパ７は平面的には分散フィーダ５と同心の円周上に配列されている。この供給ホッパ７に供給された物品は計量ホッパ８に供給され、この計量ホッパ８で物品の重量が計量される。そして、組合せ演算により選択された物品は、計量ホッパ８から排出され、集合シュート９によって集められて袋又は箱等に詰められる。このような組合せ秤において、各計量ホッパ８に供給される１回分の物品の重量は、計量ホッパ数が１０台の場合、目標重量の１／４〜１／５に保つのが普通である。これは１０台の中の４〜５台の計量ホッパを組合せ選択したときが最も組合せ数が大きく、これによって計量精度が高まることによる。しかし、前述した供給ファネル４、分散フィーダ５、直進フィーダ６を単に接続しただけでは、物品の性状（塊まりがあるとか、絡みやすい等）やバケットコンベア１の供給速度の変動などで必ずしも各ホッパに均等性を保ち、且つ適切な重量の物品を供給することができない。

【０００３】そこで、各ホッパ８に均等性を保ち、且つ適切な重量の物品を供給することができるように、図５の１０に示す枠体を分散フィーダ５の上方位置に取り付けた組合せ秤が提供されている。この枠体１０は、リング１２と可撓性部材１３とからなっている。リング１２は、供給ファネル４側に取付ネジ（図示せず）によりネジ止めされている。可撓性部材１３は、リング１２の下縁に結合されている。この枠体１０は、この取付ネジを緩めれば図５の上下方向に移動させることができ、所望の高さ位置で取付ネジを締め付けることにより供給ファネル４側に固定することができる。

【０００４】この枠体１０によると、図５に示すように、供給ファネル４の下側開口から排出される物品を、可撓性部材１３の下縁をくぐらせて、直進フィーダ６側に送出しているので、枠体１０を所定の高さに固定することにより、各直進フィーダ６上の物品の層厚ｈを所望の範囲に保つことができる。層厚ｈを所望の範囲に保つことができると、層厚ｈと対応する重量の物品を供給ホッパ７に供給することができる。つまり、計量精度を向上させる為に、各計量ホッパ８に供給する物品の重量が例えばＷ₁が適切な重量であるとすると、Ｗ₁の重量の物品を供給ホッパ７に供給することができる層厚（例えば層厚ｈ₁）となるように枠体１０を固定すればよい。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の枠体１０では、供給ホッパ７、つまり計量ホッパ８にＷ₁ の重量の物品が供給されるように、作業者が枠体１０の高さを調整しなければならず、非常に手間である。そして、計量ホッパ８にＷ₁の重量の物品が供給されるように枠体１０を所定の高さ位置に取り付けて、層厚がｈ₁となるようにしていても、組合せ秤の運転中に物品の性状、密度等が変わり、供給ホッパ７にＷ₁ の重量の物品が供給されなくなることがある。このようなときは、供給ホッパ７にＷ₁の重量の物品が供給されるように枠体１０の高さを変更する必要がある。従って、作業者は計量ホッパ８に供給される物品の重量に対して常に注意を払わなければならず、熟練を要するという問題がある。

【０００６】本考案は、上記問題点を解決する組合せ秤における層厚調整装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上面の所定の位置に供給された物品を外周に沿って設けた複数の各ホッパ側に物品を分散させる分散フィーダを備える組合せ秤において、上記物品が供給される所定の位置が内側となるように上記分散フィーダの上面の範囲内に配置した枠体と、この枠体を支持しており駆動されることによりこの枠体を上記分散フィーダの上面と接触又は接近する下方位置と上記上面から離隔する上方位置との間の任意の高さ位置に移動させることができる支持部と、上記分散フィーダから上記各ホッパ側に供給される物品の層厚データ及び上記ホッパに供給された物品の重量データのうちのいずれか一方のデータ若しくは両方のデータに基づいて又は予め設定されたデータに基づいて上記支持部を駆動することにより上記枠体を上下方向に移動させる駆動制御部と、を具備することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

駆動制御部は、分散フィーダ側からホッパ側に供給される物品の層厚データ及びホッパに供給された物品の重量データのうちのいずれか一方のデータ又は両方のデータに基づいて又は予め設定されているデータに基づいて支持部を駆動する。支持部は、駆動制御部に駆動されることにより、支持している枠体を上方又は下方に移動させることができる。

【０００９】予め設定したデータ（例えば枠体の高さ位置のデータ）に基づいて枠体を自動的に適切な高さ位置に移動させることができるようにした本考案の層厚調整装置によると、枠体が分散フィーダの上面に接触するか若しくは接近する位置にあるときは、分散フィーダ上の所定位置に供給される物品を枠体の内側にせき止めることができる。そして、枠体の内側に或る一定量の物品が溜まり、駆動制御部が支持部を駆動して枠体を予め定めた上方位置に移動させると、枠体の内側の物品が枠体の下側をくぐり抜けてホッパ側に出て行く。なお、ホッパ側に出て行く物品は枠体の下側をくぐり抜けているので、層厚が一定となり、この層厚に対応する重量の物品をホッパに供給することができる。従って、所望の重量Ｗ₁の物品をホッパに供給しようとするときは、重量Ｗ₁の物品をホッパに供給することができる枠体の高さ位置のデータを駆動制御部に予め設定しておけばよく、これにより、枠体を自動的にその高さ位置に移動させることができる。

【００１０】そして、ホッパに供給された物品の重量データに基づいて枠体の高さ位置を調整するようにした層厚調整装置によると、例えば、物品の密度等が変化してホッパに供給されている物品の重量データが予め設定した重量よりも増加すると、その増加分を減少させて設定重量となるように、その増加分に対応する移動量だけ枠体を下側に向かわせる方向に駆動制御部が支持部を駆動する。同様に、ホッパに供給されている物品の重量データが設定重量よりも減少すると、その減少分を増加させて設定重量となるように、その減少分に対応する移動量だけ枠体を上側に向かわせる方向に駆動制御部が支持部を駆動する。これにより、予め設定した重量の物品をホッパに供給することができる。

【００１１】また、ホッパ側に供給される物品の層厚データに基づいて枠体の高さ位置を調整するようにした層厚調整装置によると、例えば、物品の性状等が変化してホッパ側に送り出されている物品の層厚データが予め設定した層厚よりも増加すると、その増加分を減少させて設定層厚となるように、その増加分に対応する移動量だけ枠体を下側に向かわせる方向に駆動制御部が支持部を駆動する。同様に、層厚データが設定層厚よりも減少すると、その減少分を増加させて設定層厚となるように、その減少分に対応する移動量だけ枠体を上側に向かわせる方向に駆動制御部が支持部を駆動する。これにより、予め設定した層厚で物品がホッパ側に送出されるようにすることができる。つまり、予め設定した層厚で物品を送出することにより、その層厚と対応する所定の体積の物品を各ホッパに供給することができ、これにより、物品の嵩密度が一定であれば、所定の重量の物品を各ホッパに供給することができる。

【００１２】更に、重量データと層厚データに基づいて枠体の高さ位置を調整することができるようにしたものは、所定の体積の範囲内であり、かつ、所定の重量範囲内の物品がホッパに供給されるようにできる。

【００１３】

【実施例】

本考案の一実施例を図１乃至図４を参照して説明する。この実施例は、図５に示す枠体１０を供給ファネル４にネジ止めした従来の層厚調整装置に代えて本考案の組合せ秤における層厚調整装置（以下、単に層厚調整装置という。）を図５に示す組合せ秤に適用したものであり、よって、組合せ秤の詳細な説明を省略する。この層厚調整装置は、図１に示す枠体１０と支持部１１と駆動制御部（図示せず）とを備えている。

【００１４】枠体１０は、従来のものと同等であり、図１に示すように、リング１２と可撓性部材１３とを備えている。リング１２は、短円筒状であり、内径が分散フィーダ５の直径よりも少し小さい寸法である。可撓性部材１３は、例えばウレタンゴム、プラスチック等の可撓性材料により形成されており、図５に示すように同じ寸法の多数の短冊形部材１４からなっている。そして、図１に示すように、多数の短冊形部材１４の各上端部がリング１２の下縁の外周に沿って取り付けられており、この状態で短円筒状をなしている。

【００１５】支持部１１は、図１に示すように、取付部材１５を介して供給ファネル４に固定して取り付けられており、出力アーム１６と補助アーム１７を介して枠体１０を支持している。図３は、この支持部１１を図１のＡ−Ａ方向から見た断面図であり、図２は支持部１１を図３のＢ−Ｂ方向から見た断面図である。そして、図４は、支持部１１を図２のＣ−Ｃ方向から見た断面図である。支持部１１は、図３に示すように、両端部が軸受１８により回動自在に支持されている出力軸１９を備えており、この出力軸１９の両端の各軸受１８の外側位置に出力アーム１６１６が結合している。この出力軸１９には、図３、図４に示すように、２つの駆動アーム２０が結合しており、これら各駆動アーム２０の先端部には図２に示すように、先端側に開口する長溝２１を設けてある。この各長溝２１には、カムフォロア２２が係合しており、このカムフォロア２２は可動部材２３の両端面に回動自在に取り付けられている。この可動部材２３には、ネジの方向が図２の上下方向と平行する雌ネジ２４を削設してあり、この雌ネジ２４には送りネジ２５が螺合している。この送りネジ２５の上下の両端部は、軸受２６を介して回動自在に支持部１１の本体２７側に取り付けられている。この送りネジ２５の上端部は、連結部を介してパルスモータ２８（パルスモータ２８は、請求項１に記載の駆動制御部に含まれる。）の回動軸２９と連結されており、このパルスモータ２８が回動駆動することにより、送りネジ２５が回動し、送りネジ２５の回動によって可動部材２３が上下方向に送られて移動する。また、この可動部材２３の図２の右側端部には、同図の上下方向に向かう溝３０を穿設してあり、この溝３０には可動部材２３の回転を防止するための軸３１が係合している。この軸３１は、送りネジ２５と間隔を隔てて平行して本体２７側に固定されている。そして、図３に示すように、出力軸１９の左右の各端部の上方位置に補助アーム１７が枢支部３２、３２を介して回動自在に本体２７の両側面に取り付けられている。この支持部１１の本体２７に取り付けられている２本の補助アーム１７と２本の出力アーム１６は、図１に示すように同じ長さであり、夫々が平行する状態でそれらの同じ側の先端部が枠体１０の取付部３３にリンク結合している。枠体１０は、これら２本の補助アーム１７と２本の出力アーム１６を介して支持部１１に支持されており、このように支持された状態で図１に示すように、供給ファネル４と分散フィーダ５との間に位置している。

【００１６】駆動制御部は、パルスモータ２８と制御部（図示せず）とを備えている。制御部は、図５に示す計量ホッパ８に供給された物品の計量データ（重量データ）に基づいてパルスモータ２８を駆動させて枠体１０を図１の上下方向に移動させるものである。つまり、組合せ秤が組合せ計量を行う場合、各計量ホッパ８に供給すべき物品の適切な重量範囲Ａが存在し、この適切な重量範囲Ａを予め制御部に設定しておく。すると、制御部は、各計量ホッパ８が生成した計量データとこの重量範囲Ａとを比較する。そして、何らかの原因により、例えば計量データが重量範囲Ａよりも小さくなったり又は大きくなり、計量データが重量範囲Ａから外れていると判定すると、供給ホッパ７に供給される物品の重量が重量範囲Ａに入るようにパルスモータ２８を駆動させて枠体１０を図１の上方向又は下方向に移動させて、これにより、各供給ホッパ７に重量範囲Ａ内の物品が供給されるようにする。

【００１７】なお、図２に示す３４は、光電スイッチである。この光電スイッチ３４は、枠体１０が上側位置にある状態（出力アーム１６の枠体１０と連結する先端部が図２の二点鎖線で示す上側位置にある状態）を検出し、この検出信号を制御部に送る。制御部は、この検出信号を受けたときをパルスモータ２８の回動位置の原点とし、この原点を基準としてパルスモータ２８を駆動して、支持部１１を介して枠体１０を所望の位置に移動させる。

【００１８】次に、上記構成の層厚調整装置の作用を説明する。今、図１に示す分散フィーダ５上に物品が供給されていない状態であるとする。この状態では、枠体１０の可撓性部材１３の下縁が分散フィーダ５の上面に接触する下側位置に来るように、制御部がパルスモータ２８を駆動する。この状態では、図２に示す可動部材２３が２点鎖線で示す上側位置に移動している。次に、バケットコンベア１を駆動して供給ファネル４内に物品を供給し、物品を分散フィーダ５上の枠体１０の内側に供給する。枠体１０は、供給されてくる物品を内側にせき止めることができる。そして、枠体１０の内側に或る一定量の物品が溜まると、制御部がパルスモータ２８を所定方向に駆動して送りネジ２５を回転させて、可動部材２３を下方へ移動させ、予め定めた高さ位置で停止させる。この際、カムフォロア２２と係合する駆動アーム２０及びこの駆動アーム２０と出力軸１９を介して結合する出力アーム１６が、図２に示す出力軸１９を中心にして時計方向に所定角度だけ回転すると共に、補助アーム１７が出力アーム１６に伴って枢支部３２を中心にして所定角度だけ回転する。これにより、枠体１０が図１に示す予め定めた高さ位置に移動する。すると、枠体１０の内側の物品が枠体１０の下側をくぐり抜けて供給ホッパ７側に出て行く。なお、供給ホッパ７側に出て行く物品は枠体１０の下側をくぐり抜けているので、図１に示すように、層厚が一定となり、この層厚に対応する重量の物品を供給ホッパ７に供給することができる。従って、適切な重量Ｗ₁の物品を供給ホッパ７に供給しようとするときは、重量Ｗ₁の物品を供給ホッパ７に供給することができる枠体１０の高さ位置を制御部に予め設定しておくことにより、枠体１０を自動的にその高さ位置に移動させることができる。

【００１９】そして、例えば、物品の密度、性状等が変化して計量ホッパ８に供給されている物品の計量データが重量範囲Ａよりも増加すると、その増加分を減少させて重量範囲Ａ内となるように、その増加分に対応する移動量だけ枠体１０を下側に向かわせる方向に、制御部がパルスモータ２８を駆動する。即ち、可動部材２３を図２の上方向に向かって所定距離だけ移動させる。また、計量ホッパ８に供給されている物品の計量データが重量範囲Ａよりも減少すると、その減少分を増加させて重量範囲Ａ内となるように、その減少分に対応する移動量だけ枠体１０を上側に向かわせる方向に制御部がパルスモータ２８を駆動する。可動部材２３を図２の下方向に向かって所定距離だけ移動させる。

【００２０】ただし、上記実施例の制御部は、計量ホッパ８に供給された物品の計量データに基づいてパルスモータ２８を駆動して枠体１０を図１の上下方向に移動させ、これにより、各供給ホッパ７に重量範囲Ａ内の物品が供給されるようにしたが、計量データに基づいてパルスモータ２８を駆動させないで、図５に示す直進フィーダ上の物品の層厚に基づいてパルスモータ２８を駆動することができる。つまり、直進フィーダの上方位置に光電式の層厚検出装置（図示せず）を設け、この層厚検出装置が直進フィーダ上の物品の層厚を検出し、この検出した層厚データを制御部に送るようにする。そして、制御部は、層厚検出装置から送られてくる層厚データが例えば予め設定した適切な層厚範囲ｈ_Aよりも大きい側にあるか否かを判定し、層厚データが層厚範囲ｈ_Aよりも大きい側にあると判定したときは、パルスモータ２８を駆動して枠体１０を下方に移動させて層厚データが層厚範囲ｈ_A内となる位置まで下降させる。そして、層厚データが層厚範囲ｈ_Aよりも小さい側にあると判定したときには、パルスモータ２８を駆動して枠体１０を上方に移動させて層厚データが層厚範囲ｈ_A内となる位置まで上昇させる。このように、直進フィーダ上の物品の層厚を自動的にｈ_Aに範囲内に収めることができるので、予め適切な重量の物品を供給することができる層厚範囲ｈ_Aを制御部に設定しておけば、層厚範囲ｈ_Aと対応する適切な重量範囲の物品を供給ホッパ７に供給することができる。

【００２１】そして、制御部が、計量ホッパ８に供給された物品の上記計量データ及び上記層厚データに基づいてパルスモータ２８を駆動して枠体１０を図１の上下方向に移動させて、これにより、重量範囲がＡの範囲内であり、かつ、所定の体積の範囲内の物品が各供給ホッパ７に供給されるようにすることができる。つまり、層厚が或る一定の範囲ｈ_A内にあるときは、重量範囲Ａの例えば中央値の重量の物品が各供給ホッパ７に供給されるように枠体１０の高さ位置を調整するが、例えば計量データが重量範囲Ａの中央値であっても層厚データが層厚範囲ｈ_Aの上限を超えたときは、層厚データが層厚範囲ｈ_A内となるようにするために、重量データが重量範囲Ａの下限側に移行するように枠体１０を下方に移動させて制御する構成とすることができる。

【００２２】また、実施例の枠体１０は、リング１２と可撓性部材１３とからなっているが、物品の性状等に応じて可撓性部材１３を設けない構成とすることができる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の層厚調整装置によると、予め設定したデータ（例えば枠体の高さ位置のデータ）に基づいて枠体を自動的に適切な高さ位置に移動させることができ、これによりその枠体の高さ位置と対応する適切な重量の物品をホッパに供給できるので、従来のように計量ホッパ８にＷ₁の重量範囲の物品（適切な重量の物品）が供給されるように、作業者が枠体１０の高さを調整する必要がなく、手間がかからないという効果がある。つまり、例えば、組合せ重量、運転スピード等の運転条件を大きく変更する場合に、作業者による枠体の高さ調整の作業を省略することができるという効果がある。

【００２４】そして、ホッパに供給された物品の重量データに基づいて枠体の高さ位置を調整するようにした層厚調整装置によると、例えば組合せ秤の運転中に物品の密度等が変わり、ホッパに供給される物品の重量データが予め設定した重量と異なる重量となったとき、重量データに基づいて枠体の高さ位置を自動的に調整することができる。これにより、予め設定した適切な重量の物品をホッパに供給することができる。従って、作業者はホッパに供給される物品の重量に対して常に注意を払う必要がないという効果がある。

【００２５】また、ホッパ側に供給される物品の層厚データに基づいて枠体の高さ位置を調整するようにした層厚調整装置によると、例えば、組合せ秤の運転中に物品の性状等が変わり、ホッパ側に供給される物品の層厚データが予め設定した層厚と異なる層厚となったとき、層厚データが予め設定した層厚となるように、層厚データに基づいて枠体の高さ位置を自動的に調整することができる。これにより、予め設定した層厚と対応する適切な重量の物品をホッパに供給することができる。従って、作業者はホッパ側に供給される物品の層厚に対して常に注意を払う必要がないという効果がある。

【００２６】更に、重量データと層厚データに基づいて枠体の高さ位置を調整することができるようにしたものは、所定の体積の範囲内であり、かつ、所定の重量範囲内の物品がホッパに供給されるようにできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤における層
厚調整装置を組合せ秤の供給ファネルに取り付けた状態
を示す正面図である。

【図２】同実施例の支持部を図３のＢ−Ｂ方向から見た
縦断面図である。

【図３】同実施例の支持部を図１のＡ−Ａ方向から見た
縦断面図である。

【図４】同実施例の支持部を図２のＣ−Ｃ方向から見た
横断面図である。

【図５】従来の枠体を組合せ秤の供給ファネルに取り付
けた状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１０枠体１１支持部１２リング１３可撓性部材１６出力アーム１７補助アーム２８パルスモータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上面の所定の位置に供給された物品を外
周に沿って設けた複数の各ホッパ側に物品を分散させる
分散フィーダを備える組合せ秤において、上記物品が供
給される所定の位置が内側となるように上記分散フィー
ダの上面の範囲内に配置した枠体と、この枠体を支持し
ており駆動されることによりこの枠体を上記分散フィー
ダの上面と接触又は接近する下方位置と上記上面から離
隔する上方位置との間の任意の高さ位置に移動させるこ
とができる支持部と、上記分散フィーダから上記各ホッ
パ側に供給される物品の層厚データ及び上記ホッパに供
給された物品の重量データのうちのいずれか一方のデー
タ若しくは両方のデータに基づいて又は予め設定された
データに基づいて上記支持部を駆動することにより上記
枠体を上下方向に移動させる駆動制御部と、を具備する
ことを特徴とする組合せ秤における層厚調整装置。