JPH0575643B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、航空機のロアデツキにコンテナを搬
出入する場合等に好適に使用できる貨物搬送装置
に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、航空機のロアデツキ等には、コンテナ
を積載することができるようになつており、その
コンテナの搬出入を助ける補助機器として貨物搬
送装置が用いられている。

ところで、従来の貨物搬送装置は、例えば、
U.S.P.3737022号に示すように、前記ロアデツキ
の床に切欠孔を設け、この切欠孔部に搬送ローラ
を突没可能に配設している。そして、コンテナガ
前記切欠孔上にまで運び込まれる際に前記搬送ロ
ーラ部分を前記切欠孔から回動させつつ突出させ
て前記コンテナの底面を当接支持できるように
し、この状態で該搬送ローラを回転駆動して前記
コンテナ一定方向に搬送するようにしている。

ところが、従来のものは、回動フレームの先端
部に搬送ローラを軸支しており、搬送ローラが回
動フレームとともに円弧をえがいて上昇するよう
になつているため、該搬送ローラや回動フレーム
と床との干渉を避けるには床面に大きな切欠部を
設けなければならない。そのため、作業者がその
切欠孔に足をとられる危険性が高いという問題点
がある。また、このように、回動フレームを回動
させてその先端に支持した搬送ローラを上昇させ
るようにしたものは、大きな力で前記フレームを
回動させないと、前記搬送ローラに十分な上昇力
を付与できないため、昇降機構が大形で重量の大
きなものになるという問題点もある。さらに、従
来のものは駆動ローラを持上げてロツクする機構
等を有しているため、構造が複雑であり、この点
からも装置の大形化ならびに大重量化を招いてい
る。そのため、小形軽量化が必要な航空機部品と
しては不適当であるという問題点もある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、前述した問題点のうち、特に、切欠
孔が大きいため作業者が足を取られる危険性が高
いという不具合点と、搬送ローラを上昇させるの
に大きな力を要し、その昇降機構が大形で重量の
大きなものになるという不都合点を解消すること
を目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような事情に着目してなされた
もので、第１図に概念的に示すように、貨物搬送
装置１を、床面２に設けた小さな切欠部３に該床
面と直交する方向に昇降可能に臨設した搬送ロー
ラ４と、この搬送ローラ４と軸心を一致させて一
体回転可能に設けた動力伝達ギヤ５と、この動力
伝達ギヤ５の下半部両側にそれぞれ噛合させた対
をなすピニオンギヤ６と、前記搬送ローラ４の昇
降方向と略直交する方向に進退可能に設けられ一
方のピニオンギヤ６および動力伝達ギヤ５を介し
て搬送ローラ４を回転駆動する駆動機構７と、こ
れら各ピニオンギヤ６を前記搬送ローラ４の昇降
方向と略直交する方向に進退できるように保持す
るピニオン支持機構８と、これら各ピニオンギヤ
６と搬送ローラ４との軸心間の距離を常時一定に
保つ連結アーム９と、前記対をなすピニオンギヤ
６を相互に接近する方向へ移動させて前記動力伝
達ギヤ５を前記搬送ローラ４が床面上の貨物に当
接する位置まで押し上げるローラ昇降機構１１と
を具備してなるものとしたことを特徴とする。な
お、第１図中１２は、対をなすピニオンギヤ６と
それぞれ噛合してこれら両ピニオンギヤ６相互の
噛み合いを防止するためのギヤ、１３は搬送ロー
ラ４を昇降方向へ案内するガイドである。

［作用］ このような構成のものであれば、第２図に示す
ように、対をなすピニオンギヤ６を相互に接近さ
せることによつて、駆動機構７を第１図の位置か
ら第２図の位置に追従移動させつつ、該ピニオン
ギヤ６に噛合する動力伝達ギヤ５を上方へ押し上
げることができ、それに伴つて搬送ローラ４を小
さな切欠部３から床面１と略直交する方向に押し
上げて、コンテナに当接する位置Ａまで上昇させ
ることができる。しかして、この場合、前記動力
伝達ギヤ５を前記ピニオンギヤ６に比べて十分に
大径なものにしておけば、前記両ピニオンギヤ６
に付与する水平移動力を前記動力伝達ギヤ５の大
きな上昇力に変換することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図を参
照して説明する。

床面２１に設けた切欠部２２の下側に本発明に
係る貨物搬送装置２３を設置している。この貨物
搬送装置２３は、搬送ローラ２４と、動力伝達ギ
ヤ２５と、ピニオンギヤ２６，２７と、駆動機構
２８と、ピニオン支持機構２９と、連結アーム３
１と、ローラ昇降機構３２とを具備してなるもの
である。搬送ローラ２４は、床面２１に設けた切
欠部２２に該床面２１と直交する方向に昇降可能
に臨設してなるものであり、その回転により切欠
部２２上に運び込まれるコンテナを搬送できるよ
うになつている。動力伝達ギヤ２５は、この搬送
ローラ２４の支軸２４ａに固着した大きなギヤで
ある。ピニオンギヤ２６，２７は、前記動力伝達
ギヤ２５の下半部両側にそれぞれ噛合する対をな
す小さなギヤである。駆動機構２８は、駆動源た
るモータ３３と、このモータ３３の回転力をピニ
オンギヤ２６に伝達する伝達手段３４とを有して
なり、その駆動機構２８全体が次に述べる固定ガ
イド３５の案内方向と同一方向へ進退し得るよう
に図示しない適宜の手段によつて保持されてい
る。ピニオン支持機構２９は、アリ溝等を有した
対をなす固定ガイド３５にスライドブロツク３
６，３７をそれぞれ装着したもので、これら各ス
ライドブロツク３６，３７は床面２１と平行な方
向にスライドできるようになつている。そして、
これら各スライドブロツク３６，３７に前記各ピ
ニオンギヤ２６，２７の支軸３８，３９をベアリ
ング４１，４２を介して支承させている。連結ア
ーム３１は、前記搬送ローラ２４とピニオンギヤ
２６、搬送ローラ２４とピニオンギヤ２７の軸心
相互をそれぞれ連結するリンク状の部材であり、
これらの連結アーム３１によつて搬送ローラ２４
とピニオンギヤ２６，２７との軸心間の距離を一
定に保つている。ローラ昇降機構３２は、前記両
ピニオンギヤ２６，２７の軸心と直交させて配設
され駆動ピニオンギヤ２６側のスライドブロツク
３６に支承さて軸心方向に移動可能なねじ棒４３
と、このねじ棒４３のスクリユ刻設部４３ａに螺
装され従動ピニオンギヤ２７側のスライドブロツ
ク３７とともに移動可能なナツト４４とを具備し
てなるもので、前記駆動機構２８の動力の一部で
前記ねじ棒４４を正逆回転させ得るように構成し
ている。具体的には、前記支軸３８の先端に固着
した傘歯車４５と、前記ねじ棒４４の先端に固着
されこの傘歯車４５と軸心を直交させた状態で噛
合する傘歯車４６と、これ両傘歯車４５，４６を
常時噛合させて収容するハウジング４７とを設
け、前記駆動機構２８により駆動側ピニオンギヤ
２６が回転すると、かかる回転が支軸３８、傘歯
車４５および４６を介してねじ棒４３に伝達さ
れ、ピニオンギヤ２６の回転方向に応じてねじ棒
４３が正または逆回転するようになつている。な
お、搬送ローラ２４が貨物搬送方向へ回転する時
はねじ棒４３はその先端がナツト４４に接近する
方向へ回転するように設定してある。なお、ねじ
棒４３の先端部にはスクリユを刻設していない滑
り部４８を設け、ナツト４４とねじ棒４３の先端
とがピニオンギヤ２６と２７とが噛合する距離ま
で接近しないようにしている。また４９はナツト
戻し機構であり、滑り部４８にスライド可能に嵌
装された押え板５１と、この押え板５１をねじ棒
４３の基端側へ押圧するバネ５２とを有してな
り、このバネ５２により押え板５１を介してナツ
ト４４をスクリユ刻設部４３ａに押し付けて、ね
じ棒４３が逆回転した時に滑り部４８にあるナツ
ト４４が直ちにスクリユ螺合するようにしてい
る。

次に、この実施例の作動を説明する。

貨物搬送作業開始時には、駆動装置２８のモー
タ３３を所定方向へ回転させ、かかる回転を伝達
手段３４を介して駆動側のピニオンギヤ２６に伝
達し該ピニオンギヤ２６を回転させる。すると、
このピニオンギヤ２６に螺合している動力伝達ギ
ヤ２５が回転し、さらに、この動力伝達ギヤ２５
と一体に搬送ローラ２４が貨物搬送方向へ回転す
る。一方、前記ピニオンギヤ２６の回転に伴つ
て、支軸３８、傘歯車４５および傘歯車４６も回
転し、かかる回転によりねじ棒４３がナツト４４
を螺合前進させる方向へ回転する。この回転によ
り付勢されてナツト４４がねじ棒４３の先端方向
へスライドする。すると、このナツト４４と一体
にスライドブロツク３７が固定ガイド３５上をス
ライドブロツク３６へスライドする。さらに、か
かるスライドに伴つてピニオンギヤ２７がピニオ
ンギヤ２６方向へスライドする。一方、ねじ棒４
３の先端はナツト４４により加えられる反対方向
への付勢力により該ナツト４４方向へ移動し、か
かる移動に伴い傘歯車４６，４５、スライドブロ
ツク３８およびシヤフト３８を介してピニオンギ
ヤ２６もピニオンギヤ２７方向へスライドする。
このとき、駆動機構２８も伝達手段３４を介して
同方向へ引き止せられる。したがつて、ピニオン
ギヤ２６と２７とは相互に接近することになる。
こうして両ピニオンギヤ２６と２７とが接近する
と、かかる接近によつて動力伝達ギヤ２５が押し
上げられ、それにともない搬送ローラ２４が床面
２１と略直交する方向に上昇する。そして、切欠
部２２から突出して床面２１上のコンテナの通過
する位置にまで上昇し、図示しないコンテナを回
転により搬送する。また、両ピニオンギヤ２６，
２７が前記搬送ローラ２４がコンテナの通過する
位置に上昇するまで接近すると、ねじ棒４３の滑
り部４８にナツト４４が達するのでナツト４４と
ねじ棒４３の螺合が解消され、ナツト４４はそれ
以上スライドしない。そのため、両ピニオンギヤ
２６，２７はそれ以上は接近せず、したがつて両
ピニオンギヤ２６，２７が噛合して傷つくことが
ない。なお、搬送ローラ２４を下降させるとき
は、モータ３３を逆回転させれば、ピニオンギヤ
２６、支軸３８、傘歯車４５，４６を介してねじ
棒４３が逆回転し、ねじ棒４３の先端とナツト４
４と離間する方向へそれぞれ移動するので、それ
に伴い両ピニオンギヤ２６，２７が離間し、搬送
ローラ２４が下降する。このとき、ナツト４４は
バネ５２により押え板５１を介しスクリユに押し
付けられているので、ねじ棒４３が逆回転する
と、直ちにスクリユと螺合する。したがつて、ね
じ棒４３がから回りしてピニオンギヤ２６，２７
が離間しないといつた問題点を生じない。

このようにして貨物の搬送を行なうものである
が、本実施例によれば、対をなすピニオンギヤ２
６と２７とを互いに接近させることにより搬送ロ
ーラ２４を床面２１に略直交する方向に押し上げ
てコンテナに当接させるようにしている。そのた
め、切欠部２２は搬送ローラ２４よりやや大きい
程度でよく、従来のものに比べて切欠部２２を非
常に小さくすることができる。したがつて作業者
がその切欠部２２に足をとられる危険性が少な
い。また、ピニオンギヤ２６と２７とを接近させ
て搬送ローラ２４を略直交する方向へ押し上げる
ので、小さな力でかかる押し上げを行なうことが
できる。しかも、伝動系に摩擦を利用した部分が
ないので、摩擦を利用したものに比べで動力伝達
効率が高い。さらに、この実施例では、搬送ロー
ラ２４を回転させるための駆動機構２８を該搬送
ローラ２４の押し上げにも用いるようにしている
ので、搬送ローラ２４を上昇させるために格別な
駆動源を設ける必要がなく、それだけ小形軽量に
できる。加えて、ローラ昇降機構３２はねじ棒４
３とナツト４４とを螺合進退させるものであるの
で、ロツク機構を設けなくても搬送ローラ２４を
持ち上げた状態で保持することができ、それだけ
構造が簡単である。

なお、本発明は前記実施例に限られないのは勿
論であり、駆動機構の構成は前記実施例に限られ
ない。

また、ピニオン支持機構は、スライドブロツク
と固定ガイドからなるものに限られず、例えば、
ピニオンギヤと一体にスライド可能なシヤフト
を、搬送ローラの昇降方向と略直交する方向に設
けた溝にスライド可能に嵌合させたものであつて
もよい。

また、ローラ昇降機構の構成も前記実施例に限
られず、例えば、駆動機構とは別の駆動源を用い
て両ピニオンギヤを接離させるようにしたもので
もよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々
変形が可能である。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明は、床面の切欠
部を小さくして作業者が足をとられる恐れを少な
くすることができるとともに、構造が簡単で小形
軽量化が可能であり、しかも、伝道系に摩擦を利
用した部分がないので、摩擦を利用したものに比
べて効率の高い貨物搬送装置を提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を概念的に示す図、第２図はそ
の作用説明図である。第３図〜第５図は本発明の
一実施例を示し、第３図は斜視図、第４図、第５
図はローラ昇降機構を示す正面図である。 １，２２……貨物搬送装置、２，２１……床
面、３，２２……切欠部、４，２４……搬送ロー
ラ、５，２５……動力伝達ギヤ、６，２６，２７
……ピニオンギヤ、７，２８……駆動機構、８，
２９……ピニオン支持機構、９，３１……連結ア
ーム、１１，３２……ローラ昇降機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床面に設けた切欠部に臨設され該床面と直交
   する方向に昇降可能な搬送ローラと、この搬送ロ
   ーラと軸心を一致させて一体回転可能に設けた動
   力伝達ギヤと、この動力伝達ギヤの下半部両側に
   それぞれ噛合させた対をなすピニオンギヤと、前
   期搬送ローラの昇降方向と略直交する方向に進退
   可能に設けられ一方のピニオンギヤおよび動力伝
   達ギヤを介して搬送ローラを回転駆動する駆動機
   構と、これら各ピニオンギヤを前記搬送ローラの
   昇降方向と略直交する方向に進退できるように保
   持するピニオン支持機構と、これら各ピニオンギ
   ヤと搬送ローラとの軸心間の距離を常時一定に保
   つ連結アームと、前記対をなすピニオンギヤを相
   互に接近する方向へ移動させて前記動力伝達ギヤ
   を前記搬送ローラ床面上の貨物に当接する位置ま
   で押し上げるローラ昇降機構とを具備してなるこ
   とを特徴とする貨物搬送装置。