JPS6130496A - 貨物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、航空機のロアデツキにコンテナを搬出入する
場合等に好適に使用できる貨物搬送装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 例えば、航空機のロアデツキ等には、コンテナを積載す
ることができるようになっており、そのコンテナの搬出
入を助ける補助機器として貨物搬送装置が用いられてい
る。

ところで、従来の貨物搬送装置は、例えば、Ｕ。

Ｓ、Ｐ、３，７３７，０２２号に示すように、前記ロア
デツキの床に切欠孔を設け、この切欠孔部に搬送ローラ
を突没可能に配設している。そして、コンテナが前記切
欠孔上にまで運び込まれる際に前記搬送ローラ部分を前
記切欠孔から回動させつつ突出させて前記コンテナの底
面を当接支持できるようにし、この状態で該搬送ローラ
を回転駆動して前記コンテナを一定方向に搬送するよう
にしている。

ところが、従来のものは、回動フレームの先端部に搬送
ローラを軸支しており、搬送ローラが回動フレームとと
もに円弧をえがいて上昇するようになっているため、該
搬送口ニラや回動フレームと床との干渉を避けるには床
面に大きな切欠部を設けなければならない。そのため、
作業者がその切欠孔に足をとられる危険性が高いという
問題点がある。また、このように、回動フレームを回動
させてその先端に支持した搬送ローラを上昇させるよう
にしたものは、大きな力で前記フレームを回動させない
と、前記搬送ローラに十分な上昇力を付与できないため
、昇降機構が大形で重量の大きなものになるという問題
点もある。さらに、従来のものは駆動ローラを持上げて
ロックする機構等を有しているため、構造が複雑であり
、この点からも装置の大形化ならびに大重量化を招いて
いる。そのため、小形軽量化が必要な航空機部品として
は不適当であるという問題点もある。

［老、明が解決しようとする問題点］ 本塾咽は、前述した問題点のうち、特に、切欠孔が大き
いため作業者が足を取られる危険性が高いという不具合
点と、搬送ローラを上昇させるのに大きな力を要し、そ
の昇降機構が大形で重量の大きなものになるという不都
合点を解消することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明′は、このような事情に着目してなされたもので
、第１図に概念的に示すように、貨物搬送装置１を、床
面２に設けた小さな切欠部３に該床面と直交する方向に
昇降可能に臨設した搬送ローラ４と、この搬送ローラ４
と軸心を一致させて一体回転可能に設けた動力伝達ギヤ
５と、この動力伝達ギヤ５の下半部両側にそれぞれ噛合
させた対をなすピニオンギヤ６と、一方のピニオンギヤ
６および動力伝達ギヤ５を介して搬送ローラ４を回転駆
動する駆動機構７と、これら各ピニオンギヤ６を前記搬
送ローラ４の昇降方向と略直交する方向に進退できるよ
うに保持するピニオン支持機構８と、これら各ピニオン
ギヤ６と搬送ローラ４との軸心間の距離を常時一定に保
つ連結アーム９と、前記対をなすピニオンギヤ６を相互
に接近する方向へ移動させて前記動力伝達ギヤ５を前記
搬送ローラ４が床面上の貨物に出接する位置まで押しＬ
げるローラ昇降機構１１とを具備してなるものとしたこ
とを特徴とする。なお、第１図中１２は、対をなすピニ
オンギヤ６とそれぞれ噛合してこれら両ピニオンギヤ６
相互の噛み合いを防止するためのギヤ、１３は搬送ロー
ラ４を昇降方向へ案内するガイドである。

［作用］ このような構成のものであれば、第２図に示すように、
対をなすピニオンギヤ６を相互に接近させることによっ
て、該ピニオンギヤ６に噛合する動力伝達ギヤ５を上方
へ押し上げることができ、それに伴って搬送ローラ４を
小さな切欠部３から床面１と略直交する方向に押し上げ
て、コンテナに当接する位ｉＡまで上昇させることがで
きる。

しかして、この場合、前記動力伝達ギヤ５を前記ピニオ
ンギヤ６に比べて十分に大径なものにしておけば、前記
両ピニオンギヤ６に付与する水平移動力を前記動力伝達
ギヤ５の大きな上昇力に変換することができる。

［実施例］ 以下、木魯嘴の一実施例を第３図〜第５図を参照して説
明する。

床面２１に設けた切欠部２２の下側に本考案に係る貨物
搬送装置２３を設置している。この貨物搬送装置２３は
、搬送ローラ２４と、動力伝達ギヤ２５と、ピニオンギ
ヤ２６．２７と、Ｖ動機構２８と、ビニオン支持機構２
９と、連結アーム３１と、ローラ昇降機構３２とを具備
してなるものである。搬送ローラ２４は、＼床面２１に
設けた切欠部２２に該床面２１と直交する方向に昇降可
能に臨設してなるものであり、その回転により切欠部２
２上に運び込まれるコンテナを搬送できるようになって
いる。動力伝達ギヤ２５は、この搬送ローラ２４の支軸
２４．　ａに固着した大きなギヤである。ピニオンギヤ
２６．２７は、前記動力伝達ギヤ２５の下半部両側にそ
れぞれ噛合する対をなす小さなギヤである。駆動機構２
８は、駆動源たるモータ３３と、このモータ３３の回転
力をピニオンギヤ２５に伝達する伝達手段３４とを有し
てなる。ビニオン支持機構２９は、アリ溝等を有した対
をなす固定ガイド３５に？ライドブロック３６．３７を
それぞれ装着したもので、これら各スライドブロック３
６．３７は床面２１と平行な方向にスライドできるよう
になっている。そして、これら各スライドブロック３６
．３７に前記各ビニオアー１’ヤ２６．２７の支軸３８
．３９をベアリング４１．４２を介して支承させている
。連結アーム３１は、前記搬送ローラ２４とピニオンギ
ヤ２６．＠送ローラ２４とピニオンギヤ２７の軸心相互
をそれぞれ連結するリンク状の部材であり、これらの連
結アーム３１によって搬送ローラ２４とピニオンギヤ２
６．２７どの軸心間の距離を一定に保っている。ローラ
昇降機構３２は、前記両ピニオンギヤ２６．２７の軸心
と直交させて配設され駆動ピニオンギヤ２６例のスライ
ドブロック３６に支承されて軸心方向に移動可能なねじ
棒４３と、このねじ棒４３のスクリュ刻設部４３ａに螺
装され従動ピニオンギヤ２７側のスライドブロック３７
と、ともに移動可能なナツト４４とを具備してなるもの
で、前記駆動機構２８の動力の一部で前記ねじ棒４４を
正逆回転させ得るように構成している。具体的には、前
記支軸３８の先端に固着した傘歯車４５と、前記ねじ棒
４４の先端に固着されこの傘歯車４５と軸心を直交させ
た状態で噛合する傘歯車４６と、これら雨傘歯車４５．
４６を常時噛合させて収容するハウジング４７とを設け
、前記駆動機構２８により駆動側ピニオンギヤ２６が回
転すると、かかる回転が支軸３８、傘歯車４５および４
６を介してねじ棒４３に伝′達され、ピニオンギヤ２６
の回転方向に応じてねじ棒４３が正または逆回転するよ
うになっている。なお、搬送ローラ２４が貨物搬送方向
へ回転する時はねじ棒４３はその先端がナツト４４に接
近する方向へ回転するように設定しである。なお、ねじ
棒４３の先端部にはスクリュを刻設していない滑り部４
８を設け、ナツト４４とねじ棒４３の先、端とがピニオ
ンギヤ２６と２７とが噛合する距離まで接近しないよう
にしている。また４９はナツト戻し機構であり、滑り部
“４８にスライド可能に嵌装された押え板５１と、この
押え板５１をねじ棒４３の基端側へ押圧するバネ５２と
を有してなり、このバネ５２により押え板５１を介して
ナツト４４をスクリュ刻設部４３ａに押し付けて、ねじ
棒４３が逆回転した時に滑り部４８にあるナツト４４が
直ちにスクリュと螺合するようにしている。

次に、この実施例の作動を説明する。

貨物搬送作業開始時には、駆動装置２８のモータ３３を
所定方向へ回転させ、かかる回転を伝達手段３４を介し
て駆動側のピニオンギヤ２６に伝達し該ピニオンギヤ２
６を回転させる。すると、このピニオンギヤ２６に噛合
している動力伝達ギヤ２５が回転し、さらに、この動力
伝達ギヤ２５と一体に搬送ローラ２４が貨物搬送方向へ
回転する。一方、前記ピニオンギヤ２６の回転に伴って
、支軸３８、傘歯車４５および傘歯車４６も回転し、か
かる回転によりねじ棒４３がナツト４４を螺合前進させ
る方向へ回転する。この回転により付勢されてナツト４
４がねじ棒４３の先端方向へスライドする。すると、こ
のナツト４４と一体にスライドブロック３７が固定ガイ
ド３５−Ｆをスライドブロック３６方・向ヘスライドす
る。さらに、かかるスライドに伴ってピニオンギヤ２７
がピニオンギヤ２６方向へスライドする。一方、ねじ棒
４３の先端はナツト４４により加えられる反対方向への
付勢力により該ナツト４４方向へ移動し、かかる移動に
伴い傘歯車４６．４５、スライドブロック３６およびシ
ャフト３８を介してピニオンギヤ２６もピニオンギヤ２
７方向へスライドする。したがって、ピニオンギヤ２６
と２７とは相互に接近することになる。こうして両ピニ
オンギヤ２６と２７とが接近すると、かかる接近によっ
て動力伝達ギヤ２５が押し上げられ、それにともない搬
送ローラ２４が床面２１と略直交する方向に上昇する。

そして、切欠部２２かも突出して床面２１上のコンテナ
の通過する位置にまで上昇し、図示しないコンテナを回
転により搬送する、また、両ピニオンギヤ２６．２７が
前記搬送ローラ２４がコンテナの通過する位置に上昇す
るまで接近すると、ねじ棒４３の滑り部４８にナフト４
４が達するのでナツト４４とねじ棒４３の螺合が解消さ
れ、ナツト４４はそれ以上スライドしない。そのため１
両ピニオンギヤ２６．２７はそれ以上は接近せず、した
がって両ピニオンギヤ２６．２７が噛合して傷つくこと
がない。なお、搬送ローラ２４を下降させるときは、モ
ータ３３を逆回転させれば、ピニオンギ・ヤ２６、支軸
３８、傘歯車４５．４６を介してねじ棒４３が逆回転し
、ねじ棒４３の先端とナツト４４とが離間する方向へそ
れぞれ移動するので、それに伴い両ビニオンギヤ２６．
２７が離間し、搬送ローラ２４が下降する。このとき、
ナツト４４はバネ５２により押え板５１を介してスクリ
ュに押し付けられているので、ねじ棒４３が逆回転する
と、直ちにスクリュと螺合する。したがって、ねじ棒４
３がから回りしてピニオンギヤ２６．２７が離間しない
とい・った問題点が生じない。

このようにして貨物の搬送を行なうものであるが、本実
施例によれば、対をなすピニオンギヤ２６と２７とを互
いに接近させることにより搬送ローラ２４を床面２１に
略直交する方向に押しとげてコンテナに当接させるよう
にしている。そのため、切欠部２２は搬送ローラ２４よ
りやや大きい程度でよく、従来のものに比べて切欠部２
２を非常に小さくすることができる。したがって作業者
がその切欠部２２に足をとられる危険性が少ない、また
、ピニオンギヤ２６と２７とを接近させて搬送ローラ２
４を略直交する方向へ押し玉げろので、小さな力でかか
る押し上げを行なうことができる。しかも、伝動系に摩
擦を利用した部分がないので、摩擦を利用したものに比
べて動力伝達効率が高い、さらに、この実施例では、搬
送ローラ２４を回転させるための駆動機構２８を該搬送
ローラ２４の押し上げにも用いるようにしているので、
搬送ローラ２４を上昇させるために格別な駆動源を設け
る必要がなく、それだけ小形軽最にできる。加えて、ロ
ーラ昇降機構３２はねじ棒４３とナツト４４とを螺合進
退させるものであるので、ロック機構を設けなくても搬
送ローラ２４を持ち上げた状態で保持することができ、
それだけ構造が簡単である。

なお、本番明は前記実施例に限られないのは勿論であり
、駆動機構の構成は前記実施例に限られない。

また、ピニオン支持機構は、スライドブロックと固定ガ
イドからなるものに限られず、例えば、ピニオンギヤと
一体にスライド可能なシャフトを、搬送ローラの昇降方
向と略直交する方向に設けた溝にスライド可能に嵌合さ
せたものであってもよい。

また、ローラ昇降機構の構成も前記実施例に限られず　
例えば、駆動機構とは別の駆動源を用いて両ビニオンギ
ヤを接離させるようにしたものでもよい。　　、 その他、本春羽の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可
能である。・ （塵明の効果］ 以上、説明したように、木慶明は、床面の切欠部を小さ
くして作業者が足をとられる恐れを少なくすることがで
きるとともに、構造が簡単で小形軽量化が可能であり、
′シかも、伝動系に摩擦を利用した部分がないので、摩
擦を利用したものに比べて効率の高い貨物搬送装置を提
供できるものである。　　　　ジ゛

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明を概念的に示す図、第２図はその作用説
明図である。第３図〜第５図は木娶胡の一実施例を示し
、第３図は斜視図、第４図、第５図はローラ昇降機構を
示す正面図である。 １．２２吻・慟貨物搬送装置 ２．２１１１・・床面 ３．２′２・電”・・切欠部 ４．２４自・−搬送ローラ ５．２５−拳・動力伝達ギヤ ６．２６．２７＠・・ピニオンギヤ ７．２８・Φ・駆動機構 ８．２９・・・・ビニオン支持機構 ９．３１・ｌｌ１１連結アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 床面に設けた切欠部に臨設され該床面と直交する方向に
   昇降可能な搬送ローラと、この搬送ローラと軸心を一致
   させて一体回転可能に設けた動力伝達ギヤと、この動力
   伝達ギヤの下半部両側にそれぞれ噛合させた対をなすピ
   ニオンギヤと、一方のピニオンギヤおよび動力伝達ギヤ
   を介して搬送ローラを回転駆動する駆動機構と、これら
   各ピニオンギヤを前記搬送ローラの昇降方向と略直交す
   る方向に進退できるように保持するピニオン支持機構と
   、これら各ピニオンギヤと搬送ローラとの軸心間の距離
   を常時一定に保つ連結アームと、前記対をなすピニオン
   ギヤを相互に接近する方向へ移動させて前記動力伝達ギ
   ヤを前記搬送ローラが床面上の貨物に当接する位置まで
   押し上げるローラ昇降機構とを具備してなることを特徴
   とする貨物搬送装置。