JPH057599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えば製造部と検査部を結ぶ移送ラ
イン中に介在されて、組立部で作られた燃料集合
体を一時的に保管し得る製造ラインにおける燃料
集合体の一時保管台に関するものである。

「従来の技術およびその問題点」 従来、原子燃料の製造過程において、製造部で
作つた燃料集合体を後段の検査部まで移送する場
合、クレーンを用いて一台づつ移送する手段が採
られていた。

ところで、このようなクレーンを用いた移送手
段にあつては、製造部と検査部双方でクレーンの
取り合いが生じること、また、クレーン先端に取
り付けた係止部を、燃料集合体の上部に取り付け
た被係止部に引つ掛けて保管台まで運び、被係止
部から取り外し、保管台に燃料集合体をセツトし
なければならず、微妙なクレーン操作が必要とな
ることから、効率が悪いという問題を伴つてい
た。

また、他の移送手段として、上記製造部と検査
部とのクレーンの取り合いを防ぐ意味から、両者
の中間部分の保管台を設け、この保管台上に燃料
集合体を一時的に載置して保管することも行なわ
れている。

しかしながら、このような方法にあつては、微
妙なクレーン操作が必要であることに変わりはな
く、効率の改善という意味において充分な解決に
はなつていない。

また、出来上がつた燃料集合体を保管台上に載
置させるため、燃料集合体の下部ノズルに過大な
荷重が加わり燃料集合体自体に曲がり等の不具合
が発生するおそれがあり、しかも、通常縦長状に
形成されている燃料集合体が倒れないよう一々上
部（上部ノズル）をクランプするが、その際クラ
ンプの中心と燃料集合体の中心を合わせることが
容易ではなく時間がかかるため、自動化が図り難
い問題もあつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、ク
レーンの取り合いを無くして高効率の移送が実現
でき、燃料集合体に曲がり等の悪影響を及ぼし難
く、しかも、自動化が図り易い、製造ラインにお
ける燃料集合体の一時保管台を提供することを目
的とする。

「考案を解決するための手段」 本考案は、基台と、該基台の上部に回転自在か
つ互いに平行に所定間隔をあけて設けられた上板
および下板と、これら上板および下板を一体的に
所定角度づつ回転する回転機構と、上板の外周に
周方向所定間隔置きに配されかつ周縁から径方向
内方へ延びて設けられて、前記レールに沿つて移
送されてくる燃料集合体を係止して吊り下げ支持
する燃料集合体係止用切欠と、下板上面に前記係
止用切欠に対向して設けられかつ上下動自在とさ
れて、前記係止用切欠により吊り支持された燃料
集合体の下部ノズルの孔に嵌入して同燃料集合体
の振れを規制する係止ピンとを備えてなることを
特徴としている。

「作用」 移送用レールにより送られる燃料集合体を、吊
り具を介して上板の切欠に差し入れ、該上板によ
つて吊り下げた状態で支持する。また、このよう
に燃料集合体を支持した後、下板に設けたピンが
上昇して燃料集合体の下部ノズルの孔に嵌入し、
これにより燃料集合体の前後左右の振れを防止す
る。

以上の如く、上下２点で燃料集合体が動かない
よう支持した後、回転機構により上板および下板
を所定角度回転し、次なる切欠を移送用レールに
対応させる。

次いで上記同様の操作を行い、移送用レールに
対応させた切欠にも燃料集合体をセツトする。

以下、上記動作を繰り返し、上板の切欠に次々
と燃料集合体をセツトする。

一方、上板の切欠および下板のピンにより上下
２点で支持した燃料集合体が、前記前段側のレー
ルに対して所定角度（例えば180度）違えて設け
られた後段側のレールに対応する位置に来たと
き、ピンが下がつて下部ノズルの孔への係止を解
除し、次いで、該燃料集合体を後段側のレールに
移し、レールに沿つて後段側へ移送する。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は本考案に係る保管台の斜視図、第２図
は第１図の円部の拡大断面図、第３図は燃料集
合体の下部ノズルの孔に挿入されるピンの駆動機
構の説明図、第４図は第３図の−線矢視図で
ある。

図中符号１は製造部と検査部とを結ぶレールで
あり、このレール１上には該レール１の外周を囲
繞するよう設けられたブロツク２が移動自在に配
設されている。ブロツク２からはフツク等からな
る係止部３が下方に延びて設けられ、この係止部
３に燃料集合体４が吊り具５を介して吊り下げら
れる。

１０はレールの下部に設けられた保管台であ
り、この保管台１０は、円板状の基台１１と、こ
の基台１１の上部に回転自在かつ互いに平行に所
定間隔をあけて設けられた上板１２および下板１
３と、これら上板１２および下板１３を所定角度
置きに間欠的かつ一体的に回転させる図示せぬ回
転機構とを備えている。また、１５は上板１２と
下板１３とを支持する支柱である。

上板１２の外周には前記吊り具５を介して燃料
集合体４を吊り下げ支持するための複数の切欠１
６が、周方向所定間隔置きにかつ外周縁から径方
向内方へ延びて設けられている。切欠１６は、吊
り具５のロツド１８を挿通し得る幅に設定された
外側の直部１６ａと、下側が漸次狭まるテーパー
部１６ｂを有する奥部の円孔部１６ｃとから構成
されている（第２図参照）。

一方、吊り具５は燃料集合体４の上部ノズル４
ａに着脱自在に取り付けられたものであつて、上
部にリング部１７を有するロツド１８と、リング
部１７の下部にロツド１８に直交するように設け
られた円板部１９と、円板部１９およびロツド１
８に対しボール２０を介して回動自在とされた転
動部材２１と、該転動部材２１のロツド１８に対
する長さ方向の相対移動を規制する止めリング２
２とから構成されている。

上記吊り具５は、上板１２の切欠１６にセツト
される際、切欠１６側のテーパー部１６ｂと転動
部材２１下部外周に設けられたテーパー部２１ａ
との求心作用により、切欠円孔部１６ｃのほぼ中
心に位置決めされ、しかも、同吊り具５は、円板
部１９、ボール２０および転動部材２１からなる
スラストベアリングによつて回動自在に支持され
る。

また、符号２２は上板１２の切欠１６に対応し
て下板１３に上下動自在かつ中心線I₁を中心に回
転自在に設けられたピンであり、このピン２２
は、前記吊り具５を介して上板１２の切欠１６に
支持される燃料集合体４の下部ノズル４ｂの下面
に予め形成されている孔に挿入されて、燃料集合
体４の前後左右方向の振れを規制するものであ
る。このピン２２と前記切欠１６により位置決さ
れる燃料集合体４同士は、上板と下板との間に配
設された遮蔽板２４によつて互いに仕切られる。

ピン２２の上下動機構および回転機構について
第３図を参照しながら説明すると、上下に間隔を
あけて互いに平行に配された下板構成部材１３
ａ，１３ｂ間には円筒部材３０がそれらに直交し
て溶接されており、該円筒部材３０内には、下板
構成部材１３ａに固定されたリニアヘツドモータ
３１、リニアヘツドモータ３１によりネジ棒３１
ａを介して上下動操作されるスピードコントロー
ルモータ３２、ギアヘツド３３および連結用円筒
体３４が、下側から順に配されている。円筒体３
４にはテーブル軸受３５がネジ止めにより固定さ
れていて、テーブル軸受３５上にスラストベアリ
ング３６を介して回転テーブル３７が回転自在に
設けられている。そして、この回転テーブル３７
に前記ピン２２が植設されている。また、回転テ
ーブル３７はギアヘツド３３の出力軸３３ａによ
つて回転操作されるようになつている。

すなわち、燃料集合体４の下部ノズル４ｂの孔
に嵌入されるピン２２は、リニアヘツドモータ３
１により上下動操作され、かつ、スピードコント
ロールモータ３２により軸線l₁を中心に回転操作
されるようになつている。

次に、上記構成の保管台１０の作用について説
明する。

製造部で作られた燃料集合体４は、レール１上
を吊り具５によつて吊り下げられて、第１図中矢
印に示すように移送される。そして、同燃料集合
体４は、吊り具５のロツド１８が保管台上板１２
の切欠１６の奥部１６ｃに嵌入した時点で移送停
止される。

次いで、図示せぬロボツトアームを遠隔操作
し、吊り具５ごと燃料集合体４をブロツク２の係
止部３から上板１２の切欠１６へ移し替える。

このとき、切欠１６側のテーパー部１６ｂと吊
り具５側の転動部材テーパー部２１ａとの求心作
用により、燃料集合体４を正規の位置に位置決め
することができ、かつ、ボール、転動部材２１等
からなるスラストベアリングによつて燃料集合体
４を回動自在に支持することができる。

次に、回転テーブル３７に立設した係止ピン２
２を、スピードコントロールモータ３２により回
転させながら、リニアヘツドモータ３１を駆動さ
せて上昇させ、前記上板１２に吊り下げ支持させ
ている燃料集合体４の下部ノズル４ｂの孔に嵌入
する。

次に上記の如く上下２点で支持した燃料集合体
４を、上板１２および下板１３ごと図示せぬ回転
機構により所定角度回転させ、次なる切欠１６を
移送レール１に対応させる。

この新たに対応させた切欠１６およびその下側
のピン２２に対しても前記同様の操作を行い、こ
の切欠１６と係止ピン２２の間に燃料集合体４を
セツトする。

以下、上記同様の動作を繰り返し、上板１２の
各切欠１６およびその下側のピン２２の間に対し
てそれぞれ燃料集合体４をセツトする。

なお、切欠１６とピン２２との間で燃料集合体
４を支持している間、スピードコントロールモー
タ３２を動作させて燃料集合体４をl₁を中心に回
転させることで外観検査することもできる。

上記のように支持された燃料集合体４は、最初
当該保管台１０に移し替えた箇所から180度回転
させた時点で検査部に通じるレールに対応するこ
ととなり、この時点で、リニアヘツドモータ３１
が操作されてピン２２が下がり、同ピン２２によ
る燃料集合体４下部への係止を解除する。その
後、前述とは別のロボツトアームを遠隔操作する
ことによつて燃料集合体４を吊り具５ごと上板１
２の切欠１６から移送用レール１に移し、同レー
ル１を通じて検査部へ移送する。

「考案の効果」 以上説明したように本考案によれば、前段のレ
ールから送られてくる燃料集合体を当該保管台に
積み替える位置と、燃料集合体を保管台から後段
のレールに積み替える位置とが異なることから、
クレーンの取り合いを無くすることができ、高効
率の移送が実現できる。また、燃料集合体を吊り
下げて保管する構成であり、燃料集合体に曲がり
等の悪影響を及ぼし難い。さらに、保管台におけ
る燃料集合体の積み入れ積み下ろし位置が定まる
ため、ロボツトアームによる遠隔操作が行い易く
自動化が図れる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は装置
の概略構成を示す斜視図、第２図は円部の拡大
断面図、第３図は係止ピンの上下動機構、回転機
構を示す断面図、第４図は第３図の−線矢視
図である。 １……レール、４……燃料集合体、４ｂ……下
部ノズル、５……吊り具、１０……保管台、１１
……基台、１２……上板、１３……下板、１６…
…切欠、２２……係止ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送用レール中に介在されて、該レールに沿い
   吊り具を介して移送されてくる燃料集合体を一時
   的に保管する保管台であつて、基台と、該基台の
   上部に回転自在かつ互いに平行に所定間隔をあけ
   て設けられた上板および下板と、これら上板およ
   び下板を一体的に所定角度づつ回転する回転機構
   と、上板の外周に周方向所定間隔置きに配されか
   つ周縁から径方向内方へ延びて設けられて、前記
   レールに沿つて移送されてくる燃料集合体を係止
   して吊り下げ支持する燃料集合体係止用切欠と、
   下板上面に前記係止用切欠に対向して設けられか
   つ上下動自在とされて、前記係止用切欠により吊
   り支持された燃料集合体の下部ノズルの孔に嵌入
   して同燃料集合体の振れを規制する係止ピンとを
   備えてなることを特徴とする製造ラインにおける
   燃料集合体の一時保管台。