JPH0576367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はストリツプを圧延するタンデム圧延機
（以下、タンデムミルという）に適用される板幅
制御装置に関する。

（従来の技術） ストリツプミルに於ける板幅の制御は、主に、
粗ミルに備えられた竪圧延機を用いるのが主流で
あるが、粗ミルより下流の仕上ミルに於いても
様々な要因で板幅が変化する。そのため、仕上の
スタンド間のエツジヤを利用して板幅を制御する
事が最近試みられているが、その場合にも板厚が
薄いためにスタンド間に或る程度の張力を発生さ
せないと有効ではない。従つて、タンデムミルに
於ける板幅の制御においては張力の設定及び制御
が重要であり、これを欠く事はできない。

最近、張力を制御してタンデムミル出側での板
幅を目標値に適中させる事が試みられているが、
その場合、張力の幅方向の分布を考慮してそれを
板幅制御に活用しているものは無い。

タンデムストリツプミルで板幅を制御する場
合、板幅の変化に対しては板端部の張力の絶対値
が特に重要であるが、その張力の分布状態は、圧
延中のロールプロフイル、ミル入側の板プロフイ
ル等の要因により様々に変化する。従つて、タン
デムミルに於ける板幅の制御の精度を向上させる
ためには、平均張力を扱うだけでなく、圧延中に
刻々と変化するロールプロフイルを知り、さらに
張力分布を知る事に依り、板幅の変化を制御する
事が必要となる。

しかし、従来においては、ロールプロフイル、
張力分布、板幅の変化量の相互の関連を明確にし
て、これらの因子の総合的、複合的な現象である
タンデムミルの板幅の変化を把握し、それにより
製品の板幅精度を向上させようとした技術は見当
らなかつた。

（発明が解決しようとする問題点） タンデムミルの板幅制御に於ける従来の技術が
平均張力を用いて板幅の変化を予測するに留つて
いる理由は、第１に、張力の板幅変化に与える影
響が、実機においても又実験においても、直接的
に分離するのが難しい点にある。つまり、張力を
変化させると、圧延荷重も変化し、それによりロ
ールプロフイルも変化する。又、張力に依つて板
幅、板プロフイルが変化する。これらの現象が複
合的に作用して、ミル出側の板幅が変化するた
め、これを予測するには各因子を分離して把握し
なければならない。

第２に、板の幅方向の張力分布は平均張力に対
して、小さい偏差しか持たず、これを測定して把
握する事も難しい事が挙げられる。つまり、張力
分布の平均張力に対する偏差量は小さいが、この
ために変化する諸量、特に出側の板幅変化量等は
無視し得ない大きさである点に困難さが在る。

従つて、本発明の目的は、張力の板幅間の分布
を求め、この張力分布の形を変化させる事に依り
出側の板幅（製品幅）を目標値に精度良く適中さ
せるタンデムミルの板幅制御装置を提供する事に
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため、本発明は、タンデムミル
において、隣り合う２つのスタンド間の被圧延材
の板幅方向の張力分布パターンを求める装置と、
前記両スタンドのうちの上流側スタンドの出側板
幅を求める装置と、前記張力分布パターンと前記
上流側スタンド出側板幅とに基づいて、前記両ス
タンド間の板幅変化量及び前記両スタンドのうち
の下流側スタンドのロールバイト内板幅拡り量と
を演算する装置と、これらスタンド間板幅変化量
及びロールバイト内板幅拡り量とに基づいて、下
流側スタンドの出側板幅を所定の出側目標板幅に
一致させるように、前記両スタンド間の張力を制
御する装置とを備えた板幅制御装置を提供するも
のである。

（作用） この様に構成されたものにおいては、板幅方向
の張力分布パターンを求めることにより、張力分
布パターンの影響を、バイト内、スタンド間等の
各領域における幅拡り量、幅変化量の演算に考慮
することができる。そのため、圧延後の板幅を精
度良く求めることが可能となり、この精度の良い
板幅予測値を用いて張力制御が行なわれるため、
得られる製品の板幅の精度の向上が可能となる。
つまり、平均張力を用いる場合と比較すると、張
力分布パターンを用いて幅拡り量、幅変化量を求
めるので、例えば形状制御を行なつてベンダ等を
操作した場合には、ロールクラウンが変化し板幅
が変化すると考えられるが、この板幅の変化を張
力分布パターンの変化を介して吸収することが可
能となり、従つて製品の板幅の精度が向上すると
ともに、板の長手方向の幅も安定し、所定の板幅
が製品の全長に亘つて実現される。

（実施例） 以下、実施例により本発明を説明する。

第１図は、本発明に係る板幅制御装置の一実施
例のブロツク図である。第１図において、１はｉ
スタンドミル、２は（ｉ−１）スタンドミルで、
被圧延材は、（ｉ−１）スタンド２からｉスタン
ドミル１へ流れる。ｉスタンド１と（ｉ−１）ス
タンド２の間で、被圧延材には_iなる平均張力
（ユニツトテンシヨン）が発生しており、この平
均張力_iは、ルーパ５を介してこのルーパ５に
設置されたロードセル６に依り押し下げ力として
検出され、押し下げ力等を用いたｉ・（ｉ−１）
スタンド間張力検出器９での所定の演算により、
張力値として求められる。又、両スタンド１，２
に各々設置されたロードセル３，４により、圧延
中の各スタンドの圧延荷重及びベンダ荷重が検出
され、この検出値から、圧延荷重・ベンダ荷重演
算器１２，１３により、圧延荷重P_i，P_i-1及びベ
ンダ荷重P^B _i，P^B _i-1が各々分離検出される。この圧
延荷重P_i，，P_i-1及びベンダ荷重P^B _i，P^B _i-1と、初期
ロールクラウン設定値１４，１５の出力C^O _Ri，
C^O _Ri-1とを用いて、ロールクラウン演算器１６、
１７により、各スタンド１，２の圧延中のロール
クラウンC_Ri，C_Ri-1が演算される。尚、ここでは
各スタンド入側の板クラウンは考慮していない
が、板クラウンが演算により求められている場合
には、これも考慮すればより正確なロールクラウ
ン値が得られる。

圧延中のロールクラウンC_Ri，C_Ri-1が各々求め
られると、これを用いて、ロール近傍の張力の幅
方向分布パターンを演算することができる。これ
を、実験用タンデムミルでスタンド間張力を発生
させながら圧延し、その時の板幅に沿う張力の分
布パターンを測定した実験事実に基づいて例証す
る。

第２図は圧延時のワークロールＲと被圧延材Ｓ
の状態を示すものであるが、第２図ａのようにロ
ールクラウンがデクリーズの場合の張力分布パタ
ーンを第３図ａに、第２図ｂのようにロールクラ
ウンがインクリーズの場合の張力分布パターンを
第３図ｂに示す。この第３図中、実線が実測の張
力分布パターン、破線が平均張力である。第３図
ａのデクリーズの場合、平均張力がＣ→Ｂ→Ａと
増大するに従つて、この平均張力に比較して板中
央部は高張力、板端部は低張力となつて行く。こ
の時、平均張力が高い程、スタンド間とバイト内
の両方において幅拡りが抑制されるが、端部の張
力が平均張力より低くなるために、平均張力を用
いて演算した場合に比べて幅拡り量が若干増加す
る。第３図ｂのインクリーズの場合は、平均張力
がＦ→Ｅ→Ｄと増大するに従つて、平均張力に比
較して板中央部は低張力、板端部は高張力となつ
て行く。この時、同様に平均張力が高い程、スタ
ンド間とバイト内の両方の領域において幅拡りが
抑制されるが、端部の張力が平均張力より高いた
め、平均張力を用いて求めた幅拡り量と比較し
て、さらに幅拡りが抑制される。この様に、圧延
中のロールクラウンとスタンド間の平均張力とを
知る事により、張力分布パターンを求めることが
でき、この張力分布パターンを用いてスタンド
間、ロールバイト内の各領域における板幅変化量
を求めることができるので、高精度に板幅の制御
が実施できる。

第１図に戻つて、ロールクラウン演算器１６，
１７で演算された圧延中のロールクラウンC_Ri，
C_Ri-1と前記スタンド間平均張力_iとを用いて、
張力分布演算器１８，１９によりロール近傍の張
力分布パターンΔtⁱ，Δt^d _i-1を求める。この張力分
布の演算は、ロールクラウンC_Ri，C_Ri-1と平均張
力_iとを用いて構成されるモデル式を適用して
行うことができる。モデル式の決定は例えば次の
ようにして行う。まず、圧延実験を行い、ここ
で、歪ゲージを板幅方向の種々の位置に貼つた被
圧延材を張力下で圧延し、板幅方向の歪分布パタ
ーンを測定する。この実験を、種々のロールクラ
ウンの条件下で行つて、それぞれの条件下の歪分
布パターンを得る。そして、この実験データを解
析して、被圧延材の平坦度y^*を、適当な関数、
例えば線形四次式、 y^*＝λ₁Ｚ＋λ₂Z²＋λ₃Z³＋λ₄Z⁴ の形で決定する。ここに、λ₁〜λ₄はロールクラウ
ンC_Riの関数であり、Ｚは板幅で正規化した板幅
方向位置であり、−１≦Ｚ≦１、中央でＺ＝０で
ある。こうして平坦度y^*がロールクラウンと板
幅方向位置の関数として決定できたならば、次
に、張力分布パターンΔt^d _iを、上記平坦度y^*と平
均張力_iの関数として、例えば次式で表す。

Δt^d _i＝_i（１＋y^*） このようなモデル式を用いる代わりに、張力分
布演算器１８，１９の内部に最適の張力分布パタ
ーンを記憶しておき、そのパターンを適用しても
良い。その場合には、予め、ロールクラウンと平
均張力の種々の条件下で、上述したような圧延実
験を行ない、その実験データを解析して張力分布
パターンを求め、これを条件別（例えば20種類程
度の条件別）に分類して演算器１８，１９内のメ
モリに記憶させておく。そして、実際の圧延時に
は、その時のロールクラウンと平均張力とに最も
近い条件の張力分布パターンをメモリから読出
し、これをそのまま、或いはこれに適当な補間を
施して、それを最適な張力分布パターンとして使
用することになる。

いずれの方法を採るにせよ、今、（ｉ−１）ス
タンド２からｉスタンド１迄を対象としているの
で、張力分布のパターンは（ｉ−１）スタンド２
については出側の張力分布Δt^d _i-1を求め、ｉスタ
ンド２については入側の張力分布Δt^d _iを求めるこ
とになる。

別途、（ｉ−１）スタンド入側の板幅B^E _i-1を板
幅計１０及び板幅検出器１１により求めておき、
この入側板幅B^E _i-1と前記張力分布パターンΔt^d _i-1
とを用いて、バイト内板幅拡り量演算器２２によ
り、（ｉ−１）スタンド２のロールバイト内の幅
拡り量ΔB^b _i-1を求める。次に、（ｉ−１）スタン
ド２のロールバイト内板幅拡り量ΔB^b _i-1と入側板
幅B^E _i-1を加算器２４で加算し、（ｉ−１）スタン
ド２の出側板幅B^D _i-1を求める。

次いで、この（ｉ−１）スタンド出側板幅B^D _i-1
と前記張力分布パターンΔt^d _i-1及びΔt^d _iを用いて、
スタンド間板幅変化量演算器２０により、ｉ・
（ｉ−１）スタンド間の板幅変化量ΔB^S _iを演算し
て求め、このスタンド間板幅変化量ΔB^S _iと、前記
（ｉ−１）スタンド出側板幅B^D _i-1を加算器２３に
て加算し、ｉスタンド１入側の板幅B^E _iを得る。
次に、このｉスタンド入側板幅B^E _iと前記張力分
布パターンΔt^D _iを用いて、バイト内板幅拡り量演
算器２１により、ｉスタンド１のロールバイト内
における板幅拡り量ΔB^b _iを求める。この板幅拡り
量ΔB^b _iと前記ｉスタンド１の入側板幅B^E _iを加算
器２５にて加算し、ｉスタンド１の出側板幅B_iを
求める。

この間の演算を式で示せば以下のようになる。

ΔB^b _i-1＝f^b（B^E _i-1，Δt^d _i-1，H_i-1，H_i，R^b _i-1，…） ΔB^S _i＝f^s（B^D _i-1，Δt^d _i-1，Δt^d _i，H_i，R^S _i、…） ΔB^b _i＝f^b（B^E _i，Δt^d _i，H_i，H_i+1，R^b _i，…） B^D _i-1＝B^E _i-1＋ΔB^b _i-1 B^E _i＝B^D _i-1＋ΔB^S _i B^D _i＝B^E _i＋ΔB^b _i ここで、f^b（ ）は、ロールバイト内の幅拡り
量ΔB^b _iを演算するためのモデル式で、入側板幅
B^E _i、張力分布Δt^d _iの他に、例えばｉスタンド入側
の平均板厚H_i、出側の平均板厚H_i+1、ｉスタンド
圧延中の平均変形抵抗R^b _i等を用いて構成される
ものである。また、同様にf^s（ ）は、ｉ・（ｉ−
１）スタンド間の幅変化量ΔB^S _iを演算するための
モデル式で、（ｉ−１）スタンド出側幅B^D _i-1、（ｉ
−１）スタンド出側張力分布Δt^d _i-1、ｉスタンド
入側張力分布Δt^d _iの他に（ｉ−１）スタンド出側
の平均板厚H_i、ｉ・（ｉ−１）スタンド間の平均
変形抵抗R^S _i等を用いて構成される。f^b（ ），f^s
（ ）の一具体例を示せば次の通りである。

f^b（ ）＝B^E _i-1・ａ｛（H_i-1−H_i）H_i-1｝^b ａ＝a₁（B^E _i-1／H_i-1）²＋a₂ （B^E _i-1／H_i-1）＋a₃ ｂ＝｛b₁（B^E _i-1／H_i-1）＋b₂｝Ｃ ｃ＝c₁（Δt^d _i-1／R^b _i-1）²＋C₂ （Δt^d _i-1／R^b _i-1）＋c₃ f_s（ ）＝B^D _i-1・｛１−ａ（Δt^d _i／R^s _i）^b ・（Δt^d _i-1／R^s _i）^c｝ ａ＝a₁（B^D _i-1／H_i）²＋a₂ （B^D _i-1／H_i）＋a₃ ｂ＝b₁（B^D _i-1／H_i）＋b₂ ｃ＝c₁（B^D _i-1／H_i）＋c₂ ここに、a₁，a₂，a₃，b₁，b₂，b₃，c₁，c₂，c₃
は、各式、各スタンドに固有な定数である。尚、
上記式の基本的構成は従来から知られているもの
である。

この様にして求めたｉスタンド出側板幅B^D _iと
ｉスタンド出側の目標幅設定器２６により設定さ
れる出側目標板幅B^* _iとを比較し、その偏差ΔB_iに
基づきΔB_i＝０となるために必要な平均張力の変
化量Δ_iを張力変化量演算器２７にて求める。
この張力の変化量Δ_iと前記スタンド間張力の
検出値_iとを用いて、張力制御演算器２８によ
り、（ｉ−１）スタンド２の速度を変化させてス
タンド間張力を算出した張力に制御するための、
（ｉ−１）スタンド速度基準N^* _i-1を求める。そし
て、この速度基準N^* _i-1に基づき、速度レギユレー
タ８により、（ｉ−１）スタンド２の主機電動機
７の速度制御を行なう。この速度制御により、平
均張力が修正されると共に、それに伴つてロール
プロフイルも変るため張力分布パターンの形も修
正され、結果として、板幅偏差ΔB_i＝０とするよ
うな適性な張力分布パターンが達成される。逆に
言えば、そうした適性な張力分布パターンが達成
されるように、張力変化量演算器２７が平均張力
の変化量Δ_iを決定するのである。その結果、
板幅偏差ΔB_i＝０となり、ｉスタンド出側板幅B^D _i
が出側目標板幅B^* _iに一致することになる。

この張力変化量演算器２７および張力制御演算
器２８の制御をより詳細に示せば第５図のように
なる。即ち、張力変化量演算器２７にて、板幅偏
差ΔB_iに所定のPI演算を施すことにより、これを
平均張力の修正量Δ_iに変換する。続いて、張
力制御演算器２８内で、この平均張力修正量Δ
_ｉと平均張力検出値^NEW _iとを加算して、新たな平
均張力目標値^NEW _iを求める。次に、この新平張
力目標値^REF _iから現在の平均張力目標値^REF _iを
減算して、平均張力目標値の修正量Δ^REF _iを求
める。次に、この平均張力目標値修正量Δ_iに
PI演算を施して、これを（ｉ−１）スタンド速
度の修正量ΔN_i-1に変換する。そして、この（ｉ
−１）スタンド速度修正量ΔN_i-1と（ｉ−１）ス
タンド速度の検出値N_i-1とを加算して、（ｉ−１）
スタンド速度の目標値N^* _i-1を求める。そして、こ
の（ｉ−１）スタンド速度目標値N^* _i-1に従つて、
速度レギユレータ８が（ｉ−１）スタンド速度
N_i-1を調整する。この（ｉ−１）スタンド速度の
調整により、例えば（ｉ−１）スタンド速度N_i-1
が低下すれば平均張力_iが増大し、また、（ｉ−
１）スタンド速度N_i-1が増加すれば平均張力_i
が減少し、同時に、平均張力の増減に伴つて張力
分布パターンも変化し、それが板幅B^D _iを修正す
る。そして、このフイードバツク制御による（ｉ
−１）スタンド速度調整は、板幅偏差ΔB_iがゼロ
になるまで続けられるから、結果として、板幅
B^D _iは目標板幅B^* _iに一致するようになる。尚、上
記のPI演算のゲインは、試験運転をしてその値
を調整しながら最適値を見つけることになる。

この様に、本実施例は、幅制御に必要な幅変化
量、幅拡り量の算出にあたり、ロールクラウンに
基づいて求めた張力の板幅方向に沿つた分布パタ
ーンを適用することにより、幅制御の精度を向上
させる事ができるものである。

ところで、本実施例では、スタンド間平均張力
ｔ_iの検出は、ルーパ５及びルーパに設定された
ロードセル６から検出しているが、ルーパ以外の
張力検出装置に依つても良く、また、板端部、中
央部などと板幅方向の複数箇所で別個に検出して
もよい。このように複数箇所で張力検出を行なう
場合には、この検出値から直接的に張力分布パタ
ーンを求めることも可能である。

また、張力の操作は、（ｉ−１）スタンド２の
速度制御により行なう構成となつているが、ｉス
タンド１の速度制御やルーパを用いた張力制御を
行なつてもよいことは勿論である。

また、本実施例は、（ｉ−１）スタンド２の出
側板幅B^D _i-1は、（ｉ−１）スタンド２の入側板幅
B^E _i-1の検出値と、（ｉ−１）スタンド２のロール
バイト内板幅拡り量ΔB^b _i-1とから演算する構成と
なつているが、タンデムミルにおいて、板幅検出
器１０が設置できるのは通常は最上流スタンドの
入側及び最下流スタンドの出側だけであり、中間
のスタンド間に設置することは難しい。従つて、
本実施例は（ｉ−１）スタンド２が最上流スタン
ドである場合に好適な実施例である。その場合、
（ｉ−１）スタンドの板幅制御では、その前段ス
タンドつまりｉスタンドの出側板幅として、本実
施例で演算したｉスタンド出側板幅B^D _iを用いる。
（ｉ＋１）スタンド以降においてもこれと同様に、
その前段スタンドの板幅制御で演算した当該前段
スタンドの出側板幅を用いる。

また、前段スタンドの出側板幅として、上記の
ように前段スタンドでの出側板幅演算値を用いず
に、前段スタンドに対する出側目標板幅設定値を
用いることも可能である。このような構成を採用
した実施例を第４図に示す。

この第４図に示す様に、ルーパ５の押し下げ荷
重をロードセル６で検出し、その検出値を用い
て、ｉスタンド入側張力検出器９により、ｉスタ
ンド１の入側の平均張力_iを求め、別途、ｉス
タンドに設置されたロードセル３からの検出値を
圧延荷重・ベンダ荷重検出器１２で圧延荷重P_iと
ベンダ荷重P^B _iとして検出し、初期ロールクラウ
ン設定器１４の設定値C^O _Riと前記圧延荷重P_iとベ
ンダ荷重P^B _iを用いて、ロールクラウン演算器１
６により、圧延中のロールクラウンC_Riを求める。
そして、前実施例と同様の方法で、このロールク
ラウンC_Riと平均張力_iを用いて、張力分布演算
器１８により、張力分布パターンΔ^d _iを求める。

別途、（ｉ−１）スタンド出側幅目標値設定器
２９で設定される（ｉ−１）スタンド出側目標板
幅B^* _i-1（或いは、前実施例のように（ｉ−１）ス
タンドで演算された（ｉ−１）スタンド出側板幅
B_i-1）と、前記張力分布パターンΔ^d _iとを用い
て、スタンド間板幅変化量演算器２０により、ス
タンド間板幅変化量ΔB^S _iを求める。スタンド間板
幅変化量ΔB^S _iと前記（ｉ−１）スタンド出側目標
板幅B^* _i-1とを加算器３０にて加算し、ｉスタンド
入側板幅B^E _iを求める。ｉスタンド入側板幅B^E _iと
前記張力分布パターンΔ^d _iを用いて、バイト内
板幅拡り量演算器２１により、ｉスタンド１のロ
ールバイト内板幅拡り量ΔB^b _iを求め、このΔB^b _iと
前記スタンド間板幅変化量ΔB^S _iとを加算器３１に
て加算し、（ｉ−１）スタンド出側とｉスタンド
出側間の板幅変化量ΔB_iを求める。

別途、ｉスタンド１の出側に設置された板幅計
１０と板幅検出器１１によるｉスタンド出側板幅
実測値B^a _iと、ｉスタンド出側目標板幅設定器２
６により設定されるｉスタンド出側目標板幅B^* _i
とを比較し、その偏差ΔB^a _iを求める。そして、前
記幅変化量ΔB_iとこの偏差ΔB^a _iとを用いて、張力
変化量演算器２７により、ΔB^a _i＝０となるために
必要な平均張力変化量Δ_iを求め、この平均張
力変化量Δ_iと前記平均張力_iを用いて、張力
制御演算器２８により、ｉスタンド速度基準N^* _i
を求め、これをｉスタンド速度レギユレータ８に
出力してｉスタンド主機電動機を制御して、所定
の平均張力を実現する。これにより、ｉスタンド
出側幅B^a _iが目標幅B_iに一致し、良好な幅精度の
製品が得られると共に、板の長手方向の亘つても
安定した板幅の製品が得られる。

本実施例においても、バイト内幅拡り量ΔB^b _i、
及スタンド間幅変化量ΔB^S _iを求めるために、張力
を平均張力_iだけではなく、張力分布パターン
Δ^d _iを用いているために精度良く板幅を予測す
ることが可能となる。

ところで、本実施例では、ｉスタンド１の出側
板幅B^a _iを検出して、これと、張力分布パターン
に基づいて求めた板幅変化量ΔB_iとの基づいて張
力制御を行なつているが、この構成は最下流スタ
ンドに近いスタンドに適するものである。即ち、
前述したように板幅計１０は最上流スタンドの入
側又は最下流スタンドの出側にのみ設置し得るの
が通常であるから、最下流スタンドに近いスタン
ドでは、検出可能な最下流スタンド出側板幅に基
づいて制御を行なうことが好ましいからである。
従つて、本実施例の構成は、ｉスタンド１が最下
流スタンドである場合に好適な実施例である。ま
た、ｉスタンド１より上流のスタンドにおいて
も、これと同様にそのスタンドから最下流スタン
ドまでの板幅変化量を演算し、これと最下流スタ
ンド出側板幅の実測値とに基づいて張力制御を行
なうことができる。

〔発明の効果〕

以上述べてきた様に、本発明によれば、張力分
布パターンを幅変化量の演算に取り入れていると
共に、この幅変化量の演算においては、張力分布
パターンが及ぼす影響がそれぞれ異なるスタンド
間幅変化量とバイト内幅変化量とを別個に演算し
ているために、高い精度で板幅の変化を予測する
ことができ、従つて、良好な幅精度の製品を得る
ことが可能な、実用的に極めて有用な板幅制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク線図、第
２図はロールクラウンがデクリーズの場合ａとイ
ンクリーズの場合ｂとを示す図、第３図はロール
クラウンがデクリーズの場合の張力分布パターン
ａとインクリーズの場合の張力分布パターンｂと
を示す図、第４図は本発明の他の実施例のブロツ
ク線図、第５図は張力変化量演算器および張力制
御演算器の制御の詳細を示すブロツク図である。 １……ｉスタンドミル、２……（ｉ−１）スタ
ンドミル、３，４，６……ロードセル、５……ル
ーパ、７……主機電動機、８……速度レギユレー
タ、９……ｉ・（ｉ−１）スタンド間張力検出器、
１０……板幅計、１１……板幅検出器、１２……
圧延荷重・ベンダ荷重検出器、１３……圧延荷
重・ベンダ荷重検出器、１４，１５……初期ロー
ルクラウン設定器、１６，１７……ロールクラウ
ン演算器、１８，１９……張力分布演算器、２
０，２２……スタンド間板幅変化量演算器、２１
……バイト内板幅拡り量演算器、２３，２４，２
５，３０，３１……加算器、２６……ｉスタンド
出側目標板幅設定器、２７……張力変化量演算
器、２８……張力制御演算器、２９……（ｉ−
１）スタンド出側目標板幅設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タンデム圧延機において、隣り合う２つのス
   タンド間の被圧延材の板幅方向の張力分布パター
   ンを求める装置と、前記両スタンドのうちの上流
   側スタンドの出側板幅を求める装置と、前記張力
   分布パターンと前記上流側スタンドの出側板幅と
   に基づいて、前記両スタンド間の板幅変化量及び
   前記両スタンドのうちの下流側スタンドのロール
   バイト内板幅拡り量を演算する装置と、これらス
   タンド間板幅変化量及びロールバイト内板幅拡り
   量とに基づいて、前記下流側スタンドの出側板幅
   を所定の出側目標板幅に一致させるように、前記
   両スタンド間の被圧延材の張力分布パターンを制
   御する装置とを有することを特徴とするタンデム
   圧延機の板幅制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記張力分布パターンを求める装置は、前記両ス
   タンド間の平均張力を検出する装置と、前記下流
   側スタンドの圧延荷重及びベンダ荷重を検出する
   装置と、これら圧延荷重及びベンダ荷重と予め設
   定された前記下流スタンドの初期ロールクラウン
   設定値とに基づいて、前記下流スタンドのロール
   クラウンを演算する装置と、このロールクラウン
   と前記平均張力とに基づいて、前記張力分布パタ
   ーンを演算する装置とから成ることを特徴とする
   タンデム圧延機の板幅制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記張力分布パターンを求める装置は、前記両ス
   タンド間の被圧延材の板幅方向の複数箇所の張力
   を検出する装置と、これら複数箇所の張力に基づ
   いて前記張力分布パターンを演算する装置とから
   成ることを特徴とするタンデム圧延機の板幅制御
   装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記上流側スタンドの出側板厚を求める装置は、
   前記タンデム圧延機の最上流スタンドの入側板幅
   を検出する装置と、前記最上流スタンドから前記
   上流側スタンドまでの各スタンド間の被圧延材の
   板幅方向の張力分布パターンを求める装置と、そ
   れら張力分布パターンと前記最上流スタンドの入
   側板幅とに基づいて、前記最上流スタンドから前
   記上流側スタンドまでの各スタンドのロールバイ
   ト内板幅拡り量及び各スタンド間の板幅変化量を
   演算する装置と、それら各ロールバイト内板幅拡
   り量及び各スタンド間板幅変化量と前記最上流ス
   タンド入側板幅とに基づいて、前記上流側スタン
   ドの出側板幅を演算する装置とから成ることを特
   徴とするタンデム圧延機の板幅制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記上流側スタンドの出側板幅を求める装置は、
   前記上流側スタンドに対する出側目標板幅を設定
   する装置であることを特徴とするタンデム圧延機
   の板幅制御装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記張力分布パターンを制御する装置は、前記ス
   タンド間板幅変化量とロールバイト内板幅拡り量
   と前記上流側スタンド出側板幅とに基づいて、前
   記下流側スタンドの出側板幅を演算する装置と、
   前記下流側スタンドの出側目標板幅を設定する装
   置と、この下流側スタンド出側目標板幅と前記下
   流側スタンド出側板幅との偏差に基づいて、前記
   両スタンド間の平均張力に加えるべき張力変化量
   を演算する装置と、この張力変化量に基づいて前
   記両スタンド間の張力分布パターンを操作する装
   置とから成ることを特徴とするタンデム圧延機の
   板幅制御装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記張力分布パターンを制御する装置は、前記タ
   ンデム圧延機の最下流スタンドの出側板幅を検出
   する装置と、前記最下流スタンドから前記下流側
   スタンドまでの各スタンド間の板幅方向の張力分
   布パターンを求める装置と、これら各スタンド間
   の張力分布パターンに基づいて、前記下流側スタ
   ンドより下流にある各スタンドのロールバイト内
   板幅拡り量及び各スタンド間の板幅変化量を演算
   する装置と、これら各スタンドのロールバイト内
   板幅拡り量及び各スタンド間の板幅変化量と前記
   最下流スタンド出側板幅とに基づいて、前記下流
   側スタンドの出側板幅を演算する装置と、前記下
   流側スタンドの出側目標板幅を設定する装置と、
   前記両スタンド間板幅変化量と前記下流側スタン
   ドロールバイト内板幅拡り量とに基づいて、前記
   上流側スタンド出側と前記下流側スタンド出側と
   の間の板幅変化量を演算する装置と、前記下流側
   スタンド出側板幅と前記下流側スタンド出側目標
   板幅との偏差と、前記板幅変化量とに基づいて、
   前記両スタンド間の平均張力に加えるべき張力変
   化量を演算する装置と、この張力変化量に基づい
   て前記両スタンド間の張力分布パターンを操作す
   る装置とから成ることを特徴とするタンデム圧延
   機の板幅制御装置。