JPH0576400B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0576400B2 JPH0576400B2 JP59274361A JP27436184A JPH0576400B2 JP H0576400 B2 JPH0576400 B2 JP H0576400B2 JP 59274361 A JP59274361 A JP 59274361A JP 27436184 A JP27436184 A JP 27436184A JP H0576400 B2 JPH0576400 B2 JP H0576400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- traveling
- automatic welding
- diameter pipe
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
- B23K37/0223—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece the guide member being a part of the workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は大型の配管を自動溶接する装置に係
り、特に自走自動溶接装置の構造に関する。
り、特に自走自動溶接装置の構造に関する。
＜従来の技術及びその問題点＞
従来大径の管の接続については、工場において
は溶接装置を固定して位置させ大径の直管を回転
させて突合せ溶接していた。この様な大径の管を
回転させること自体、大掛りな装置を必要とする
が、これに加えてこの大型の管を曲管とした場合
には突合せ溶接しようとする直管部を回転させよ
うとすると他端の屈曲部は所謂「振り廻し」とな
り、直管部をしつかり保持したとしても管の回転
位置に応じた曲管部重量による不均衡で保持部に
掛る力は変化し、溶接速度の制御において好まし
くない事態を生ずる。一方曲管の振り廻しの空間
が必要となり安全と工場スペースに無駄を生ず
る。そのため屈曲部を有する管では回転を行わ
ず、架台の上に置き熟練した溶接作業者が上進、
下進の手溶接を繰かえすことゝなり開先端10mm級
の狭開先溶接は行なうことができず、作業工程の
遅れ、加工費用の増大といつた問題を生ずる。
は溶接装置を固定して位置させ大径の直管を回転
させて突合せ溶接していた。この様な大径の管を
回転させること自体、大掛りな装置を必要とする
が、これに加えてこの大型の管を曲管とした場合
には突合せ溶接しようとする直管部を回転させよ
うとすると他端の屈曲部は所謂「振り廻し」とな
り、直管部をしつかり保持したとしても管の回転
位置に応じた曲管部重量による不均衡で保持部に
掛る力は変化し、溶接速度の制御において好まし
くない事態を生ずる。一方曲管の振り廻しの空間
が必要となり安全と工場スペースに無駄を生ず
る。そのため屈曲部を有する管では回転を行わ
ず、架台の上に置き熟練した溶接作業者が上進、
下進の手溶接を繰かえすことゝなり開先端10mm級
の狭開先溶接は行なうことができず、作業工程の
遅れ、加工費用の増大といつた問題を生ずる。
また発電用等の大型ボイラまたは化学装置にお
いては大径の管の数も多く、かつ突合せ溶接個所
も配管については莫大な数となる。またこのよう
な溶接は現地の高所でかつ足場も不充分な環境で
行なわねばならず、安全と良質な溶接部を得る上
からも大径管の狭開先自動溶接の実現は強く要望
された処である。
いては大径の管の数も多く、かつ突合せ溶接個所
も配管については莫大な数となる。またこのよう
な溶接は現地の高所でかつ足場も不充分な環境で
行なわねばならず、安全と良質な溶接部を得る上
からも大径管の狭開先自動溶接の実現は強く要望
された処である。
＜本発明の目的＞
本発明は上述した問題点に鑑み構成したもので
あり、大径管を狭開先で全自動溶接し得る装置で
あつて、特にこの装置の主要な構成要素である走
行自動溶接装置の構造に関する。
あり、大径管を狭開先で全自動溶接し得る装置で
あつて、特にこの装置の主要な構成要素である走
行自動溶接装置の構造に関する。
＜本発明の概要＞
要するにこの発明は、大径管外周を自走し自動
で突き合わせ溶接する装置において、自動溶接装
置を載置する開先案内ローラ付き走行用台車と、
前記大径管軸心につき直径方向に前記走行台車と
対称に位置しかつ前記自動溶接装置を載置する走
行台車とほぼ重量を等しくする牽引台車と、前記
直径方向にほぼ直交する直径方向に軸心に対し対
称に位置する一対の等重量のテンシヨン台車と
を、前記大径管外面に接触することのない接続手
段でこれら台車の回転移動を可能に接続してなる
ことを特徴とする自走自動溶接装置である。
で突き合わせ溶接する装置において、自動溶接装
置を載置する開先案内ローラ付き走行用台車と、
前記大径管軸心につき直径方向に前記走行台車と
対称に位置しかつ前記自動溶接装置を載置する走
行台車とほぼ重量を等しくする牽引台車と、前記
直径方向にほぼ直交する直径方向に軸心に対し対
称に位置する一対の等重量のテンシヨン台車と
を、前記大径管外面に接触することのない接続手
段でこれら台車の回転移動を可能に接続してなる
ことを特徴とする自走自動溶接装置である。
＜本発明に関連する技術の概要＞
本発明者等は上述した問題点に鑑み、大径管の
狭開先全自動溶接装置を別途提案しており、本発
明はこの装置に好適に実施し得る装置である。従
つて別途提案中の装置の概略につき説明し、続い
て本発明の実施例につき説明する。
狭開先全自動溶接装置を別途提案しており、本発
明はこの装置に好適に実施し得る装置である。従
つて別途提案中の装置の概略につき説明し、続い
て本発明の実施例につき説明する。
第３図はこの装置を大径管１３に取り付け狭開
先付合せ溶接を行う状態を示す。牽引台車１５は
大径管１３の軸心１４に自動溶接装置９と対称の
位置に配置し、その重量は走行自動溶接装置９と
ほぼ等しくして平衡するようになつている。この
走行自動溶接装置９と牽引台車１５とを単純に鎖
１６で接続するときは鎖１６は大径貨外面と接触
することゝなり、大径管外面を傷つけるのみなら
ず、牽引台車の駆動力を大きいものにしてしま
う。
先付合せ溶接を行う状態を示す。牽引台車１５は
大径管１３の軸心１４に自動溶接装置９と対称の
位置に配置し、その重量は走行自動溶接装置９と
ほぼ等しくして平衡するようになつている。この
走行自動溶接装置９と牽引台車１５とを単純に鎖
１６で接続するときは鎖１６は大径貨外面と接触
することゝなり、大径管外面を傷つけるのみなら
ず、牽引台車の駆動力を大きいものにしてしま
う。
このため鎖１６が大径管外周面に接触しないよ
うに鎖に張力を与えるテンシヨン台車１７が２台
大径管軸心について前記牽引台車と自動溶接装置
を含む管直径方向に直交する直径方向に対称に位
置し、かつその重量を等しいものとし本発明の装
置の回転移動の抵抗即ち駆動動力が小となるよう
にしている。
うに鎖に張力を与えるテンシヨン台車１７が２台
大径管軸心について前記牽引台車と自動溶接装置
を含む管直径方向に直交する直径方向に対称に位
置し、かつその重量を等しいものとし本発明の装
置の回転移動の抵抗即ち駆動動力が小となるよう
にしている。
以上の構成の装置は牽引台車１５の駆動力によ
り鎖１６を介して全体の装置が大径管１３の円周
方向に移動し、この移動により溶接ノズル４ｄか
ら繰り出される線材によりアーク溶接（特に
MIG溶接）が行われる。この装置において、溶
接作業は工場内等の作業環境が良好な場所で行わ
れるとは限らず、高所等においても実施されるの
は前述のとおりである。この場合図示の装置は所
定の場所まで人力で運び上げる必要がある。この
ため装置中では最も大型である走行自動溶接装置
９は分解可能で持ち運びが容易であることが好ま
しい。
り鎖１６を介して全体の装置が大径管１３の円周
方向に移動し、この移動により溶接ノズル４ｄか
ら繰り出される線材によりアーク溶接（特に
MIG溶接）が行われる。この装置において、溶
接作業は工場内等の作業環境が良好な場所で行わ
れるとは限らず、高所等においても実施されるの
は前述のとおりである。この場合図示の装置は所
定の場所まで人力で運び上げる必要がある。この
ため装置中では最も大型である走行自動溶接装置
９は分解可能で持ち運びが容易であることが好ま
しい。
＜実施例＞
以下本発明の実施例につき説明する。
第１図において、符号９で示す走行自動溶接装
置は三個の部分に分解し得るよう構成してあり、
かつ三者は相対変位可能にしてかつ容易に着脱し
得るようになつている。
置は三個の部分に分解し得るよう構成してあり、
かつ三者は相対変位可能にしてかつ容易に着脱し
得るようになつている。
先ず符号２０は走行台車であり、２１は走行
輪、１２はこの走行輪用シヤフト、１１は案内ロ
ーラである。この案内ローラは２枚の皿状ローラ
構成部材を対向位置させることにより構成してあ
り、この皿状物の端縁部を開先２２内に挿入配置
することにより走行台車２０が、溶接すべき大径
管１３ａ，１３ｂの円周方向に開先内を正確に移
動し得るようにしてある。なお、走行台車２０は
鎖１６を介して牽引台車１５の駆動力により移動
するので通常は走行台車自体には駆動装置は取り
付けていない。
輪、１２はこの走行輪用シヤフト、１１は案内ロ
ーラである。この案内ローラは２枚の皿状ローラ
構成部材を対向位置させることにより構成してあ
り、この皿状物の端縁部を開先２２内に挿入配置
することにより走行台車２０が、溶接すべき大径
管１３ａ，１３ｂの円周方向に開先内を正確に移
動し得るようにしてある。なお、走行台車２０は
鎖１６を介して牽引台車１５の駆動力により移動
するので通常は走行台車自体には駆動装置は取り
付けていない。
次に符号２３は溶接ヘツド取り付け部を示す。
符号２４は溶接ヘツド取り付け用アーム、１０は
アーム昇降用のネジ棒であり、このネジ棒１０を
図示しないモータにより回転させ、アーム２４を
昇降させる。また８は溶接ヘツド２５に取り付け
た溶接線材供給用ローラ（図示せず）を駆動する
駆動装置であり、後述する様にシヤフトを介して
ユニバーサルジヨイントにより同ローラと接続
し、これを駆動するようにしている。なお、ロー
ラ駆動装置８自体はかなりの重量物であるためロ
ーラを有する溶接ヘツド２５側に取り付けるとヘ
ツドの位置の微調整に支障をきたし、溶接品質を
低下させる虞れがあるため溶接ヘツド取り付け部
２３側に配置する構成としてある。なお、溶接ヘ
ツド取り付け部２３は案内溝を介し開先中心にノ
ズル中心がくるように走行台車２０に対して取付
けられる。符号２３は台車２０に取り付けた状態
を示す。
符号２４は溶接ヘツド取り付け用アーム、１０は
アーム昇降用のネジ棒であり、このネジ棒１０を
図示しないモータにより回転させ、アーム２４を
昇降させる。また８は溶接ヘツド２５に取り付け
た溶接線材供給用ローラ（図示せず）を駆動する
駆動装置であり、後述する様にシヤフトを介して
ユニバーサルジヨイントにより同ローラと接続
し、これを駆動するようにしている。なお、ロー
ラ駆動装置８自体はかなりの重量物であるためロ
ーラを有する溶接ヘツド２５側に取り付けるとヘ
ツドの位置の微調整に支障をきたし、溶接品質を
低下させる虞れがあるため溶接ヘツド取り付け部
２３側に配置する構成としてある。なお、溶接ヘ
ツド取り付け部２３は案内溝を介し開先中心にノ
ズル中心がくるように走行台車２０に対して取付
けられる。符号２３は台車２０に取り付けた状態
を示す。
続いて溶接ヘツド２５はガイドローラ５ａを有
するローラ装置５を有しており、その端部５ｂを
前記アーム２４に取り付けることにより溶接ヘツ
ド取り付け部２３に接続する。なおこの場合前記
駆動装置８に取り付けたロツド２６を溶接ヘツド
２５側のロツド２７内に挿入して接続する。２６
はロツド２６に形成したキーであり、ロツド２７
内に形成したキー溝２７と係合する。また２８，
２９はユニバーサルジヨイントであり、このユニ
バーサルジヨイントと、各ロツドの取り付け長さ
（ロツド２６の、ロツド２７に対する挿入深さ）
を可変に形成することにより溶接ヘツド２５が昇
降しても駆動装置８の駆動力を溶接ヘツドの供給
ローラ側に確実に伝達し得るよう構成してある。
符号２５は溶接ヘツド２３に取り付けた溶接ヘツ
ドの位置を示す。また溶接ヘツドは管肉厚の厚い
ものに対し上下方向の送りの可能な機構とすると
溶接ヘツドの重量を増加させることゝなるのでア
ーム２４と溶接ヘツドの接続部たる滑動部に溶接
ヘツドの位置を上下に複数段に切換えできるノブ
孔３１ａ，３１b.３１ｃ等をアーム２４側に設け
発条付きのストツプ付きノブ３０を用い溶接ヘツ
ドをアームに対し位置ぎめするようにしている。
溶接ヘツドは夫々の前記ノブ位置でビード厚に応
じた上下方向の自動送りを長さ自動調節をするユ
ニバーサルジヨイント付きのロツド２６，２７の
組により容易かつ自動的に行なうことができる。
するローラ装置５を有しており、その端部５ｂを
前記アーム２４に取り付けることにより溶接ヘツ
ド取り付け部２３に接続する。なおこの場合前記
駆動装置８に取り付けたロツド２６を溶接ヘツド
２５側のロツド２７内に挿入して接続する。２６
はロツド２６に形成したキーであり、ロツド２７
内に形成したキー溝２７と係合する。また２８，
２９はユニバーサルジヨイントであり、このユニ
バーサルジヨイントと、各ロツドの取り付け長さ
（ロツド２６の、ロツド２７に対する挿入深さ）
を可変に形成することにより溶接ヘツド２５が昇
降しても駆動装置８の駆動力を溶接ヘツドの供給
ローラ側に確実に伝達し得るよう構成してある。
符号２５は溶接ヘツド２３に取り付けた溶接ヘツ
ドの位置を示す。また溶接ヘツドは管肉厚の厚い
ものに対し上下方向の送りの可能な機構とすると
溶接ヘツドの重量を増加させることゝなるのでア
ーム２４と溶接ヘツドの接続部たる滑動部に溶接
ヘツドの位置を上下に複数段に切換えできるノブ
孔３１ａ，３１b.３１ｃ等をアーム２４側に設け
発条付きのストツプ付きノブ３０を用い溶接ヘツ
ドをアームに対し位置ぎめするようにしている。
溶接ヘツドは夫々の前記ノブ位置でビード厚に応
じた上下方向の自動送りを長さ自動調節をするユ
ニバーサルジヨイント付きのロツド２６，２７の
組により容易かつ自動的に行なうことができる。
第２図は以上の構成の装置の組立状態を示す。
＜効果＞
本発明は以上の如く構成してあるので、走行自
動溶接装置を複数個に分割することができ、持ち
運びが容易であり、工場内はもとより高所等にお
いても装置の取り付けを容易に行うことができ溶
接装置の利用範囲を拡大することができる。
動溶接装置を複数個に分割することができ、持ち
運びが容易であり、工場内はもとより高所等にお
いても装置の取り付けを容易に行うことができ溶
接装置の利用範囲を拡大することができる。
第１図は走行自動溶接装置の分割状態を示す
図、第２図は第１図に示す走行自動溶接装置の組
立図、第３図は自動溶接装置の側面図である。 ８……ローラ駆動装置、１３ａ，１３ｂ……大
径管、２０……走行台車、２３……溶接ヘツド取
り付け部、２４……アーム、２５……溶接ヘツ
ド、２６，２７……ロツド、２８，２９……ユニ
バーサルジヨイント。
図、第２図は第１図に示す走行自動溶接装置の組
立図、第３図は自動溶接装置の側面図である。 ８……ローラ駆動装置、１３ａ，１３ｂ……大
径管、２０……走行台車、２３……溶接ヘツド取
り付け部、２４……アーム、２５……溶接ヘツ
ド、２６，２７……ロツド、２８，２９……ユニ
バーサルジヨイント。
Claims (1)
- １ 大径管外周を自走し自動で突き合わせ溶接す
る装置において、自動溶接装置を載置する開先案
内ローラ付き走行用台車と、前記大径管軸心につ
き直径方向に前記走行台車と対称に位置しかつ前
記自動溶接装置を載置する走行台車とほぼ重量を
等しくする牽引台車と、前記直径方向にほぼ直交
する直径方向に軸心に対し対称に位置する一対の
等重量のテンシヨン台車とを、前記大径管外面に
接触することのない接続手段でこれら台車の回転
移動を可能に接続してなることを特徴とする自走
自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27436184A JPS61154767A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 自走自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27436184A JPS61154767A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 自走自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154767A JPS61154767A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0576400B2 true JPH0576400B2 (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=17540584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27436184A Granted JPS61154767A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 自走自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61154767A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508747A (ja) * | 1973-05-28 | 1975-01-29 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27436184A patent/JPS61154767A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61154767A (ja) | 1986-07-14 |
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