JPH0239672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は大型の配管を自動溶接する装置に係
り、特に管の円周方向に移動する溶接トーチ等の
装置を正確に案内する装置に関する。

＜従来の技術及びその問題点＞ 従来大径の管の接続については、工場において
は溶接装置を固定して位置させ大径の直管を回転
させて突合せ溶接していた。この様な大径の管を
回転させること自体、大掛りな装置を必要とする
が、これに加えて、この大型の管を曲管とした場
合には突合せ溶接しようとする直管部を回転させ
ようとすると他端の屈曲部は所謂「振り廻し」と
なり、直管部をしつかり保持したとしても管の回
転位置に応じた曲管部重量による不均衡で保持部
に掛る力は変化し、溶接速度の制御において好ま
しくない事態を生ずる。一方曲管の振り廻しの空
間が必要となり安全と工場スペースに無駄を生ず
る。そのため屈曲部を有する管では回転を行わず
架台の上に置き熟練した溶接作業者が上進、下進
の手溶接を繰かえすこととなり開先幅10mm級の狭
開先溶接は行うことができず、作業工程の遅れ、
加工費用の増大といつた問題を生ずる。

また発電用等の大型ボイラまたは化学装置にお
いては大径の管の数も多く、かつ突合せ溶接個所
も配管については莫大な数となる。またこのよう
な溶接は現地の高所でかつ足場も不充分な環境で
行わねばならず、安全と良質な溶接部を得る上か
らも大型管の狭開先自動溶接の実現は強く要望さ
れた処である。

このため考案者等は大径管の全自動溶接が可能
な装置を別途提案している。（特願昭59−243479
号） 第３図を用いてこの溶接装置の概略について説
明する。牽引台車１５は大径管１３の軸心１４に
自動溶接装置９と対称の位置に配置し、その重量
は走行自動溶接装置９とほぼ等しくして平衡する
ようになつている。この走行自動溶接装置９と牽
引台車１５とを単純に鎖１６で接続してあるが、
単に両者を鎖で接続するのみではこの鎖１６は大
径管外面と接触することとなり、大径管外面を傷
つけるのみならず、牽引台車の駆動力を大きいも
のにしてしまう。このため鎖１６が大径管外周面
に接触しないように鎖に張力を与えるテンシヨン
台車１７が２台大径管軸心について対向するよう
に設けられ、かつその重量を等しいものとし装置
の回転移動の抵抗即ち駆動動力が小となるように
している。

以上の構成の装置は牽引台車１５の駆動力によ
り鎖１６を介して全体の装置が大径管１３の円周
方向に移動し、この移動により溶接ノズル４から
繰り出される線材によりアーク溶接（特にＭ１Ｇ
溶接）が行われる。この装置において、良好な溶
接品質を得る重要な因子として溶接トーチ４を開
先に沿つて正確に移動させることが挙げられる。
つまり走行自動溶接装置を、管１３の外周面の定
められた円周に沿つて正確に移動させることが必
要となる。

＜本考案の目的＞ 本考案は上述した問題点に鑑み構成したもので
あり走行自自動溶接装置等、管表面を走行する装
置特にその装置に装着した溶接トーチの移動を正
確に行わせ良好な溶接部を得るための案内装置を
提供することにある。

＜本考案の概要＞ 要するに本考案は、開先内に端縁部を一部挿入
するよう構成した倣い部材から成り、この倣い部
材を装置の車輪に取り付ける等して、開先と装置
移動軌跡とを一定に保持するよう構成したもので
ある。

＜実施例＞ 第１図は走行案内装置の詳細図、第２図はこの
案内装置を取り付けた走行自動溶接装置を示す。
主として第１図において符号３０は走行案内装置
の軸を示し、２０はこの軸３０内に軸線を等しく
するよう配置した中心軸である。中心軸２０は溶
接装置本体の車輪２１に対してその回転軸が中心
軸２０の軸心と一致するよう螺合する。２９は螺
合のための中心軸回転用のノブである。２３ａ，
２３ｂは案内部材取付軸３０に対して挿通し、か
つ対向位置するように配置した皿形の案内部材で
あり、両案内部材の端縁部は開先２４内に位置す
るようにしてある。２５は案内部材内に配置した
バネであり、両案内部材を互いに遠ざけるように
反発力が与えてある。３１，３２は取付軸３０と
螺合するストツパであり案内装置１１全体を車輪
２１から取り外した場合、各案内部材２３ａ，２
３ｂが極端に広がるのを防止している。なお、図
示の場合は両案内部材共にストツパ３１，３２の
間に一定の空間を配置することにより軸３０の軸
心方向に対する一定距離の移動を許容するよう構
成してあるが、案内部材２３ａを軸３０に螺合さ
せるか、溶接等により固定して案内装置を取り付
けることにより開先端縁部から車輪端部までの距
離Ｌを一定に保持するよう構成すればより正確な
案内が可能となる。またこの際案内部材２３ａを
軸３０と螺合させる構造としておけば、前記距離
Ｌ自体を調節することが可能となる。なお図示し
た如く両案内部材がある程度移動可能とした構造
の場合には、開先が差小の蛇行をしていても案内
部材は良好に移動でき効果的である。

以上の構成の装置の取り付けについて次に説明
する。

装置の取り付けに先立つてストツパ３１，３２
により両案内部材２３ａ，２３ｂをバネ２５の反
発力に反して近接位置させ開先２４内にこれら案
内部２３ａ，２３ｂが容易に入るようにする。次
に軸３０のフランジ部３０ａを車輪２１の端面に
密着配置する。３３は軸３０に対してフランジ部
３０ａと対向する端部に取り付けた押圧部材係合
体である。なお、フランジ部３０ａを密着配置す
る場合には、中心軸２０を引き抜いておくか、少
なくともネジ部２０ａの先端部がフランジ部３０
ａ内に引込んでいる状態としておき、装置本体を
Ｘ方向から取り付け得るようにしておく。フラン
ジ部３０ａを車輪に密着配置したならば中心軸の
ネジ部２０ａを車輪２１に形成したネジ穴と螺合
させる。中心軸２０が車輪２１側に移動すること
により中心軸２０に取り付けた押圧部材３４が、
係合体３３を介して軸３０のフランジ部３０ａを
車輪２１に押圧密着させ、軸３０の取り付けを行
う。この状態でストツパ３１，３２を緩め、案内
部材２３ａ，２３ｂの外縁部が開先内面に密着す
るようにする。なお、押圧部材３４は中心軸に固
定的に取り付けてもよいが、中心軸に螺合するよ
う構成しておけば、押圧力の調節をより効果的に
行うことができる。

＜効果＞ 本考案を実施することにより管体表面を走行す
る装置が正確な走行軌跡を描くようになり溶接品
質を向上させることができ、しかも案内部材の着
脱が簡単にできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す走行案内装置の
断面図、第２図は走行案内装置を取り付けた走行
自動溶接装置の詳細図、第３図は自動溶接装置の
全体図である。 １１……走行案内装置、２０……中心軸、２１
……車輪、２３ａ，２３ｂ……案内部材、２４…
…開先、２５……バネ、２８……ストツパ、３０
……案内部材取付軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 管表面に沿つて管の円周方向に移動する装置
   の車輪に対して配置した案内部材取付軸と、こ
   の軸に対して取り付け、各々の端縁部が開先内
   に位置するようにした一対の案内部材と、この
   案内部材取付軸内に挿通配置しかつ前記車輪と
   接続し、案内部材取付軸を車輪に固着する中心
   軸とから成るよう構成した走行案内装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の走行案
   内装置において、一対の案内部材のうち、走行
   装置側に位置する案内部材を軸に対して螺合
   し、走行装置の車輪と案内部材との配置間隔が
   調節し得るよう構成したもの。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項または第２項
   記載の走行案内装置において、一対の案内部材
   のうち少なくとも一方の側の案内部材に対して
   ストツパを設け、このストツパにより一対の案
   内部材の配置間隔を調整し得るよう構成したも
   の。