JPH0576621B2

JPH0576621B2 -

Info

Publication number: JPH0576621B2
Application number: JP13816983A
Authority: JP
Inventors: Masami Maetani
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1983-07-28
Publication date: 1993-10-25
Also published as: JPS6029730A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロールフイルムリーダの検索装置、
特に高速検索からフイルム停止に至るまでのフイ
ルムの制動を制御する装置に関する。

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検
知してフイルムを急停止させる際にフイルムに一
定量以上のたるみを形成させることによつて、供
給側と巻取側の角速度および慣性系の差異と、供
給カートリツジリールと軸とのガタにより生ずる
フイルムの送給方向振動で誤計数の原因となり、
所望駒が検索されないというおそれを防止するこ
とを目的とする。

また、上記のようにしてフイルムにたるみを与
えて停止させると、そのたるみにより振動してフ
イルムの停止位置が不安定で、誤計数を生じ易
い。そこで少なくともマーク検知器の位置ではそ
の振動を防いでフイルム停止を安定させてカウン
トミスを防止することを目的とする。

先ず本発明を適用すべきマイクロフイルムリー
ダの一例を第１図について説明する。

１はフイルムをロール状に巻いた供給リール
（不図示）を収納したカートリツジ、２はカート
リツジ１内のフイルムＦの先端を送り出す送り出
しローラ、３はローラ２を駆動する送り出し用モ
ータ、４は送り出しローラ２をフイルムに接触さ
せる位置とフイルムから離す位置に移動させるソ
レノイド、５，６はフイルムガイドローラ、７は
巻取りリール、８は供給リールの回転軸９に結合
しフイルムＦをカートリツジ１内に巻戻す逆送り
用モータ、１０は巻取りリール７の回転軸１１に
結合しフイルムＦを巻取りリール７に巻取る順送
り用モータ、１２は供給リール軸９に対する第１
ブレーキ、１３は巻取りリール軸１１に対する第
２ブレーキでこれ等ブレーキ１２，１３は公知の
種々のものを使用することが出来る。

カートリツジ１内のマイクロフイルムＦは、送
り出し用モータ３の駆動により送り出しローラ２
によつてカートリツジ１から引出され、巻取りリ
ール７の方に送り出される。送り出されたフイル
ムが順送り用モータ１０により回転している巻取
りリール７に自動的に巻付くと、ソレノイド４が
不作動になりローラ２がフイルムから離れると共
に、送り出し用モータ３が停止する。以後フイル
ムＦはモータ１０の駆動によりカートリツジ１か
ら巻取りリール７へ送給される（以下、これを順
送りという）。

１４はフイルムを照明するランプ、１５は集光
用レンズ、１６はランプ１４によつて照明された
フイルムの画像をスクリーン（不図示）に拡大投
影する投影レンズ、ｍはフイルムＦの各コマａの
側縁に設けた計数用マーク、１７はマーク検出器
で、ランプ１４によつて照明されたフイルム上の
マークｍを光学的に検出して、電気信号に変換す
る。

上記の構成において、所望のフイルム駒を検索
するには、フイルムを高速で順送り方向または逆
送り方向に送り、フイルム駒上のマークｍを光学
検出器１７で計数し、その計数値が所望の駒に相
当したとき、駆動側のリール軸と従動側のリール
軸に同時にブレーキをかけてフイルムを停止さ
せ、進み過ぎた駒を緩速送りで後退させて投影位
置に停止させる方法が考えられる。

しかしながら上記の高速検索においては、第２
図の様に全駒数が3000駒のフイルムを高速に巻取
る駆動側の軸の回転数N₁は、０駒から3000駒ま
でほとんど一定であるが、フイルムを送給する従
動側の軸の回転数N₂はリール上の巻径の変化に
より1500駒付近（フイルムの中間点）を境に、上
記駆動側軸の回転数N₁の上下に変化する。また
高速から急停止した時のフイルムのたるみは曲線
δで表わされる。即ち０駒から1500駒の略中間点
までは張力を受けながら停止し、1500駒を越える
付近からたるみが著しく増加する。駒数が異なる
フイルムの場合は、たるみを生じる付近の駒数が
変つてくる。

この現象は、ブレーキ１２，１３をかけたと
き、駆動側・従動側の両軸の角速度および慣性力
の差によつて起る。そのたるみ量δが従動側フイ
ルムカートリツジリールの軸孔と軸のガタと巻径
による長さよりも小さいとフイルムはガタにより
振動し、マークｍが検知器１７上で振動すると、
誤計数を起し所定の駒が検索されないという重大
な問題がある。

そこでフイルム検索を巻取リール側を駆動側と
する場合のフイルム制御と、供給リール側を駆動
側とする場合の制御を、別々に独立して行うこと
が試みられるが、供給リール側のメカ的慣性系
と、巻取リール側の慣性系及び軸と供給・巻取リ
ールのガタは同一にすることが出来ず、異なるカ
ートリツジの形態ではその差が大きくなるのでフ
イルム停止の制御が複雑で困難である。

本発明は、上記の問題点を解消することを目的
とするもので、以下添付図面に示す実施例につい
て説明する。

先ずブレーキ制御について説明すると、第３〜
６図は所望の駒のマークが検知されたとき駆動軸
と従動軸に同時にブレーキをかけ、その制動中に
従動軸へのブレーキを一時的に一定時間解除して
フイルムにたるみを生じさせる構成である。

また、第７〜１０図は所望の駒のマークが検知
されたとき駆動軸と従動軸に同時にブレーキをか
け、その制動中に駆動軸の回転数が設定値になつ
たとき、従動軸へのブレーキを一時的に一定時間
解除してフイルムにたるみを生じさせる構成であ
る。

第３図ブロツク図においてマイクロコンピユー
タ等の処理装置（CPU）２０に入力する信号は
マーク検出器１７からのマーク信号と、入力装置
２１からの信号である。入力装置２１からは検索
すべき所望の画像の駒番号、誤検索のあつた場合
の正しい駒番号等を入力する。８，１０はCPU
２０によつて制御される前記の逆送り用モータお
よび順送り用モータ、22はCPUより送られる順
送り信号、23は同じく逆送り信号、24はブレーキ
信号、２５はブレーキ１２，１３を制御する制御
回路である。

第６図はブレーキ制御回路２５を例示するもの
で、A₁〜A₃，A₅〜A₇はアンドゲート、R₁，R₂
はオアゲート、I₁，I₂はインバータ、T₁，T₂はタ
イマ、Ｐはフリツプフロツプで、下記のように動
作する。

入力装置２１に検索する所望の駒番号を入力す
ると、CPUは記憶している前の検索駒番号と比
較して順送りか逆送りかを判断して順送り用モー
タ１０または逆送り用モータ８を回転させる。仮
に順方向送り検索であれば、モータ１０が駆動側
となりモータ８は従動側となる。

フイルムは高速で送られ、検出器１７がマーク
ｍを検知し、その信号をCPUでカウントし、そ
の数が入力された所望駒番号の数値と一致する
と、CPUからブレーキ制御回路２５のフリツプ
フロツプＰの端子Ｓに、ブレーキ信号24を「１」
として送る。

フリツプフロツプＰの出力Ｑ「１」がアンドゲ
ートA₁に送られる。アンドゲートA₁には順送り
信号22「１」が加えられているから、その出力で
オアゲートR₁から信号が出て駆動側モータ１０
の軸１１に対する第二ブレーキ１３の回路を制御
してそのブレーキ１３をかける。

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はアンド
ゲートA₃とタイマT₁にも入力し、タイマT₁が動
作を開始しその出力がアンドゲートA₃の一方の
入力となり次のアンドゲートA₅に信号を送る。
タイマT₁の動作中はタイマT₂の入力はインバー
タI₁により「０」になるため、タイマT₂は動作し
ないので、インバータI₂に反転された「１」がア
ンドゲートA₅の他方の入力となり、A₅から次の
A₆の一方の入力に信号を送る。

そのアンドゲートA₆の他方の入力には順送り
信号23が入つているので、オアゲートR₂を通じ
て、従動側モータ８の軸９に対する第一ブレーキ
１２の回路を制御し、そのブレーキ１２を前記１
３と同時にかける。

タイマT₁が設定時間T₁後オフすると、インバ
ータI₁によりタイマT₂が動作を始め「１」を出力
する。インバータI₂により反転された「０」がア
ンドゲートA₅の一方に入力され、タイマT₂の設
定時間T₂だけアンドゲートA₅の出力は「０」に
なるから従動側ブレーキ１２は切れる。タイマ
T₂がオフするとアンドゲートA₅には「１」が入
力され再び従動側のブレーキ１２が作動する。

即ち第４図タイムチヤート、第５図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。

逆方向送りの検索の場合には、アンドゲート
A₂とA₇にCPUより逆送り信号23として「１」が
入力される。ブレーキ信号24により端子Ｑから
「１」が送られると、前記のようにアンドゲート
A₅の出力がアンドゲートA₂に入力されるため、
ブレーキ１３が従動側としてタイマT₁の時間だ
けオンし、タイマT₂の時間だけオフして再び動
作する。フリツプフロツプＰの出力Ｑと逆送り信
号23でアンドゲートA₇の入力を構成しているの
で、アンドゲートA₇の出力は「１」となりブレ
ーキ１２が駆動側となり継続動作する。

フリツプフロツプＰの端子Ｒにリセツト信号30
を入力するまでブレーキは動作する。そのリセツ
ト信号は、次の検索動作開始に連動して送つても
よい。

上記のように、マイクロフイルムを高速検索し
て急停止させる際、駆動側と従動側に同時にブレ
ーキを作動させ、T₁時間過ぎたら従動側のブレ
ーキをT₂時間OFFして再び作動させることによ
つてフイルムの停止時に所定のたるみを作ること
ができる。このたるみ量は、供給カートリツジリ
ールのガタによる振動増幅より大きくなるように
制御すればよい。

上記のようにたるみの下限を、フイルム停止時
に起るメカ系のガタによる振動の最大振幅より大
きく作るに当り、そのたるみ量は従動側ブレーキ
制御時間T₁，T₂により調整される。従つてメカ
系のガタを異にするもの、或は異なる形態のカー
トリツジリールを用いる場合にも夫々に適応する
ように調整して高速検索を行うことができる。さ
らに順方向送り検索と逆方向送り検索とは、供給
側と巻取側の慣性系が異なる場合もあるので、そ
のときは前記の制御時間T₁，T₂を適宜変えるも
のである。

上記の構成により、従動側リールのガタによつ
て引張られる長さよりも大きくたるみを作るよう
にブレーキを制御しても、そのたるみによるフイ
ルム振動で停止が不安定である。

そこで少なくともマーク検知器１７の位置で
は、その停止を安定させることが必要である。

そこでマーク検知器１７の前後にフイルムに張
力を与える部材を設けるものである。その部材と
して第１図の実施例はマーク検知器１７の左側と
右側において、フイルムＦの下面に回転自由なロ
ーラ３９，４０，４２，４３を夫々設け、それ等
各ローラ間でフイルムの上面に回転自由なローラ
４１，４４をその下面が、ローラ３９，４０，４
２，４３の接線より下に位置する関係に千鳥状に
設ける。なお必要に応じそれ等のローラ３９〜４
４は、フイルムの画面を外れた側縁部に接触する
ように、二つに分け、またはその画面に面する部
分をフイルムに接しない程度の細径に形成する。

上記の構成により、フイルムは前述のたるみ形
成により振動しても、マーク検出器１７の位置で
は、その前後の千鳥配置ローラ３９，４０，４
１，４２，４３，４４により張力作用を受けてそ
の振動が波及しないから、マーク検知器上に直ち
に正しく停止するもので、ミスカウントが防止さ
れる。

第７〜１０図の実施例は、所望の駒が検知され
ると前例と同様第７図においてCPU２０から示
すブレーキ信号24を発し、駆動軸および従動軸に
同時にブレーキをかける。そしてその制動時間中
に駆動軸の回転数が設定値になつたとき従動軸へ
のブレーキを時間T₂だけ一時的に解除し（27）、
再びそのブレーキをかける（28）ことによつて、
フイルムのたるみδを前記の最大振幅より小さく
なることのないようにブレーキを制御する。なお
第７図〜第１０図中第３図〜第６図と同一の機能
部品は同一の符号で表わす。

上記の設定回転数の信号を得るために前記のモ
ータ８，１０の各軸に有孔または歯形の円板３３
ａ，３４ａと、発光素子・受光素子３３ｂ，３４
ｂから成るホトセンサ３３，３４を設けてパルス
信号を取出し、コンピユータ２０に入力する。

前例と同じ順序でCPUから第１０図のブレー
キ制御回路２５のフリツプフロツプＰの端子Ｓ
に、ブレーキ信号24を「１」として送る。

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はオアゲ
ートR₃を介しアンドゲートA₅の一方に入力する。
設定回転数信号31が「０」であるから、タイマＴ
は作動しない。インバータにより反転され
「１」がアンドゲートA₅の一方の入力となり、次
のアンドゲートA₆に信号を送り、A₆は順送り信
号22とによりオアゲートR₂に信号を送る。従つ
て従動側のブレーキ１２も前記１３と同時に動作
する。

駆動側モータ１０の回転が減速され、ホトセン
サ３３からのパルス数がCPU２０に予め設定さ
れた数と一致すると、その信号31が制御回路２５
に送られ、タイマＴが動作を開始する。その出力
「１」はインバータで「０」に反転し、アンド
ゲートA₅「０」で、従動側ブレーキ１２はオフと
なる。

タイマＴの設定時間T₂が切れると、再び従動
側のブレーキ１２が作動する。ブレーキ１２，１
３はリセツト信号30が入力するまで継続する。

即ち第８図タイムチヤート、第９図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。

逆方向送り検索の場合には、アンドゲートA₇
に逆送り信号23とブレーキ信号24とが入り、オア
ゲートR₂を介し駆動側となつたモータ８のブレ
ーキ１２をリセツト信号30が入るまで継続動作さ
せる。そのリセツト信号は、次の検索動作開始に
連動して送つてもよい。

一方従動側となつたモータ１０のブレーキ１３
は、信号23→A₂と信号24→R₃→A₅、Ｔ→Ｉ→A₅
→A₂とによりアンドゲートA₂の出力「１」をオ
アゲートR₁に入力し、ブレーキ１２と同時に動
作を開始する。

駆動側モータ８の回転数が設定値になり信号31
でタイマＴが動作し、アンドゲートA₅，A₂への
信号「０」で従動側ブレーキ１３は一旦切れ、設
定時間T₂後再び動作する。

上記のようにしてフイルム停止時にブレーキ制
御を行うもので、供給側１・巻取側７の慣性等の
物理的条件・カートリツジリールの形態等を考慮
して、前記の従動側ブレーキを一時休止させるま
での駆動モータの回転数、その一時休止時間T₂
を実験的に設定することによつて、従動側に生ず
るフイルムたるみδを調整し、その計数用駒マー
クｍが往復振動して誤計数するおそれを除く。そ
して前記のフイルムに張力を与える部材のフイル
ム停止位置安定作用と相まつて、前例同様フイル
ム駒のカウントミスを防止し、この種の高速検索
の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフイルムリ
ーダプリンタの要部斜視図、第２図は駒数とフイ
ルムのたるみ量およびリール軸回転数の関係を表
わすグラフ、第３図は本発明のブレーキ制御装置
のブロツク図、第４図はそのブレーキのタイムチ
ヤート、第５図はそのフローチヤート、第６図は
ブレーキ制御回路図、第７図乃至第１０図は他の
実施例の上記第３図乃至第６図に相当する図。１はカートリツジ、８，１０はモータ、１２，
１３はブレーキ、１７はマーク検出器、３３，３
４はホトセンサ、Ｆはフイルム、ｍはマーク、３
９〜４４はフイルムに張力を与える部材。

Claims

【特許請求の範囲】１ロールフイルムを高速送りしながら各フイル
ム駒に設けられたマークを計数して所望する駒を
検索し、所望駒を検知したらブレーキをかけてフ
イルムを停止させ、その所望駒を拡大投影位置に
停止させるロールフイルム検索装置において、検索位置に停止するフイルムにたるみを生じさ
せるように上記のブレーキを制御すると共に、マーク検知器の前後にフイルムに張力を与える
部材をフイルムの上下面に千鳥状に設けたことを
特徴とするロールフイルム検索装置。