JPH0426090B2

JPH0426090B2 -

Info

Publication number: JPH0426090B2
Application number: JP13816883A
Authority: JP
Inventors: Masami Maetani
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1983-07-28
Publication date: 1992-05-06
Also published as: JPS6029732A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロールフイルムリーダの検索装置、特に高速検索からフイルム停止に至るまでのフ
イルムの制動を制御する装置に関する。

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検
知してフイルムを急停止させる際にフイルムに一
定量以上のたるみを形成させることによつて、供
給側と巻取側の角速度および慣性系の差異と、供
給カートリツジリールと軸とのガタより生ずるフ
イルムの送給方向振動で誤計数の原因となり、所
望駒が検索されないというおそれを防止すること
を目的とする。

また、上記のようにしてフイルムたるみを与え
て停止させると、そのたるみにより振動してフイ
ルムの停止位置が不安定で、誤計数を生じ易い。
そこで少なくともマーク検知器の位置ではその振
動を防いでフイルム停止を安定させてカウントミ
スを防止することを目的とする。

しかも上記のフイルムの停止を安定させる摩擦
案内部材を、フイルムの制動減速時だけ作用させ
ることにより、他のフイルム操作時に不都合を来
たすことのないようにすることを目的とする。

先ず本発明を適用すべきマイクロフイルムリー
ダの一例を第１図について説明する。

１はフイルムをロール状に巻いた供給リール
（不図示）を収納したカートリツジ、２はカート
リツジ１内のフイルムＦの先端を送り出す送り出
しローラ、３はローラ２を駆動する送り出し用モ
ータ、４は送り出しローラ２をフイルムに接触さ
せる位置とフイルムから離す位置に移動させるソ
レノイド、５，６はフイルムガイドローラ、７は
巻取りリール、８は供給リールの回転軸９に結合
しフイルムＦをカートリツジ１内に巻戻す逆送り
用モータ、１０は巻取りリール７の回転軸１１に
結合しフイルムＦを巻取りリール７に巻取る順送
り用モータ、１２は供給リール軸９に対する第１
ブレーキ、１３は巻取りリール軸１１に対する第
２ブレーキでこれ等ブレーキ１２，１３は公知の
種々のものを使用することが出来る。

カートリツジ１内のマイクロフイルムＦは、送
り出し用モータ３の駆動により送り出しローラ２
によつてカートリツジ１から引出され、巻取りリ
ール７方に送り出される送り出されたフイルムが
順送り用モータ１０により回転している巻取りリ
ール７に自動的に巻付くと、ソレノイド４が不作
動になりローラ２がフイルムから離れると共に、
送り出し用モータ３が停止する。以後フイルムＦ
はモータ１０の駆動によりカートリツジ１から巻
取りリール７へ送給される（以下、これを順送り
という）。

１４はフイルムを照明するランプ、１５は集光
用レンズ、１６はランプ１４によつて照明された
フイルムの画像をスクリーン（不図示）に拡大投
影する投影レンズ、ｍはフイルムＦの各コマａの
側縁に設けた計数用のマーク、１７はマーク検出
器で、ランプ１４よつて照明されたフイルム上の
マークｍを光学的に検出して、電気信号に変換す
る。

上記の構成おいて、所望のフイルム駒を検索す
るには、フイルムを高速で順送り方向または逆送
り方向に送り、フイルム駒上を光学検出器１７で
計数し、その計数値が所望の駒に相当したとき、
駆動側のリール軸と従動側のリール軸に同時にブ
レーキをかけてフイルムを停止させ、進み過ぎた
駒を緩速送りで後退させて投影位置に停止させる
方法が考えられる。

しかしながら上記の高速検索においては、第２
図の様に全駒数が3000駒のフイルムを高速に巻取
る駆動側の軸の回転数N₁は、０駒から3000駒ま
でほとんど一定であるが、フイルムを送給する従
動側の軸の回転数N₂はリール上の巻径の変化に
より1500駒付近（フイルムの中間点）を境に、上
記駆動側軸の回転数N₁の上下に変化する。また
高速から急停止した時のフイルムのたるみは曲線
δで表わされる。即ち０駒から1500駒の略中間点
までは張力を受けながら停止し、1500駒を越える
付近からたるみが著しく増加する。駒数が異なる
フイルムの場合は、たるみが生じる付近の駒数が
変つてくる。

この現象は、ブレーキ１２，１３をかけたと
き、駆動側・従動側の両軸の角速度および慣性力
の差によつて起る。そのたるみ量δが従動軸フイ
ルムカートリツジリールの軸孔と軸のガタと巻径
による長さよりも小さいとフイルムはガタにより
振動し、マークｍが検知器１７上で振動すると、
誤計数を起し所定の駒が検索されないという重大
な問題がある。

そこでフイルム検索を巻取リール側を駆動側と
する場合のフイルム制御と、供給リール側を駆動
側とする場合の制御を、別々に独立して行うこと
が試みられるが、供給リール側のメカ的慣性系
と、巻取リール側の慣性系及び軸と供給・巻取リ
ールのガタは同一にすることが出来ず、異なるカ
ートリツジの形態ではその差が大きくなるのでフ
イルム停止の制御が複雑で困難である。

本発明は、上記の問題点を解消することを目的
とするもので、以下添付図面に示す実施例につい
て説明する。

先ずブレーキ制御について説明すると、第３〜
６図は所望の駒のマークが検知されたとき駆動軸
と従動軸に同時にブレーキをかけ、その制動中に
従動軸へのブレーキを一時的に一定時間解除して
フイルムにたるみを生じさせる構成である。

第３図ブロツク図においてマイクロコンピユー
タ等の処理装置（CPU）２０に入力する信号は
マーク検出器１７からのマーク信号と、入力装置
２１からの信号である。入力装置２１からは検索
すべき所望の画像の駒番号、誤検索のあつた場合
の正しい駒番号等を入力する。８，１０はCPU
２０よつて制御される前記の逆送り用モータおよ
び順送り用モータ、２２はCPUより送られる順
送り信号、２３は同じく逆送り信号、２４はブレ
ーキ信号、２５はブレーキ１２，１３を制御する
制御回路である。

第６図はブレーキ制御回路２５を例示するもの
で、Ａはアンドゲート、Ｒはオアゲート、Ｉはイ
ンバータ、Ｔはタイマ、Ｐはフリツプフロツプ
で、夫々下記のように動作する。

入力装置２１に検索する所望の駒番号を入力す
ると、CPUは記憶している前の検索駒番号と比
較して順送りか逆送りかを判断して順送り用モー
タ１０または逆送り用モータ８を回転させる。仮
に順方向送り検索であれば、モータ１０が駆動側
となりモータ８は従動側となる。

フイルムは高速で送られ、検出器１７がマーク
ｍを検知し、その信号をCPUでカウントし、そ
の数が入力された所望駒番号の数値と一致する
と、CPUからブレーキ制御回路２５のフリツプ
フロツプＰの端子Ｓに、ブレーキ信号２４を
「１」として送る。

フリツプフロツプＰの出力Ｑ「１」がアンドゲ
ートA₁に送られる。アンドゲートA₁には順送り
信号２２「１」が加えられているから、その出力
でオアゲートR₁から信号が出て駆動側モータ１
０の軸１１に対する第二ブレーキ１３の回路を制
御してそのブレーキ１３をかける。

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はアンド
ゲートA₃とタイマT₁にも入力し、タイマT₁が動
作を開始しその出力がアンドゲートA₃の一方の
入力となり次のアンドゲートA₅に信号を送る。
タイマT₁の動作中はタイマT₂の入力はインバー
タI₁により「０」になるため、タイマT₂は動作し
ないので、インバータI₂に反転された「１」がア
ンドゲートA₅の他方の入力となり、A₅から次の
A₆の一方の入力に信号を送る。

そのアンドゲートA₆の他方の入力には順送り
信号２３が入つているので、オアゲートR₂を通
じて、従動側モータ８の軸９に対する第一ブレー
キ１２の回路を制御し、そのブレーキ１２を前記
１３と同時にかける。

タイマT₁が設定時間T₁後オフすると、インバ
ータI₁によりタイマT₂が動作を始め「１」を出力
する。インバータI₂により反転された「０」がア
ンドゲートA₅の一方に入力され、タイマT₂の設
定時間T₂だけアンドゲートA₅の出力は「０」に
なるから従動側ブレーキ１２は切れる。タイマ
T₂がオフするとアンドゲートA₅には「１」が入
力され再び従動側のブレーキ１２が作動する。

即ち第４図タイムチヤート、第５図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。

逆方向送りの検索の場合には、アンドゲート
A₂とA₇にCPUより逆送り信号２３として「１」
が入力される。ブレーキ信号２４により端子Ｑか
ら「１」が送られると、前記のようにアンドゲー
トA₅の出力がアンドゲートA₂に入力されるため、
ブレーキ１３が従動側としてタイマT₁の時間T₁
だけオンし、タイマT₂の時間T₂だけオフして再
び動作する。フリツプフロツプＰの出力Ｑ「１」
と逆送り信号２３でアンドゲートA₇の入力を構
成しているので、アンドゲートA₇の出力は「１」
となりブレーキ１２が駆動側となり継続動作す
る。

フリツプフロツプＰの端子Ｒにリセツト信号３
０を入力するまでブレーキは動作する。そのリセ
ツト信号は、次の検索動作開始に連動して送つて
もよい。

上記のように、マイクロフイルムを高速検索し
て急停止させる際、駆動側と従動側に同時にブレ
ーキを作動させ、T₁時間過ぎたら従動側のブレ
ーキをT₂時間オフして再び作動させることによ
つてフイルムの停止時に所定のたるみを作ること
ができる。このたるみ量は、供給カートリツジリ
ールのガタによる振動幅より大きくなるように制
御すればよい。

上記のようにたるみの下限を、フイルム停止時
に起るメカ系のガタによる振動の最大振幅より大
きく作るに当り、そのたるみ量は従動側ブレーキ
制御時間T₁，T₂により調整される。従つてメカ
系のガタを異にするもの、或は異なる形態のカー
トリツジリールを用いる場合にも夫々に適応する
ように調整して高速検索を行うことができる。さ
らに順方向送り検索と逆方向送り検索とは、供給
側と巻取側の慣性系が異なる場合もあるので、そ
のときは前記の制御時間T₁，T₂を適宜変えるも
のである。

上記の構成により、従動側リールのガタによつ
て引張られる長さよりも大きくたるみを作るよう
にブレーキを制御しても、そのたるみによるフイ
ルムの振動でその停止位置が不安定なので、マー
ク検知器１７にミスカウントを生ずるおそれがあ
る。

このおそれを除くため本発明は、フイルムＦの
両側縁に当接する摩擦案内部材３９，３９ａ，４
０，４０ａを、マーク検知器１７の左右に設け
る。

上記の当接を確実にするために対向する一対の
摩擦部材３９，３９ａ，４０，４０ａ間の間隔は
フイルムＦの幅より僅かに狭くする。その形状は
第１図の板状、第１１図の円柱形等任意で、耐摩
耗性の高い材料例えばステンレス・セラミツク等
を用いる。

上記のように構成すると、前記のたるみによる
振動があつても、摩擦案内部材３９，３９ａと４
０，４０ａによつてその間即ちマーク検知器１７
の前後間は振動の影響を受けないで安定した位置
に停止し、マーク検知器によるミスカウントが防
止される。また摩擦案内部材はフイルムの側縁に
作用するから、画像には損傷を与えない。

上記のようにしてフイルムの停止位置が安定し
ても、マーク検知器１７に対するフイルムの姿勢
に問題があることがある。

即ち第１２図に示すように、摩擦部材の間隔ｄ
よりフイルムの幅が狭いためフイルムはFa・
Fb・Fcの何れかの姿勢で停止する。そのためマ
ーク検知器１７が光学式の場合フイルム上のマー
クｍの関係位置に誤差を生じ、センサの利得が大
きく変化し、マークカウントが出来ないことが考
えられる。

このおそれを除くため、第１３図のように摩擦
案内部材のフイルム当接面に、フイルム端を受け
る溝４１を設けると、フイルムの姿勢はFd・Fe
の何れかとなる。

従つてセンサの利得変化も僅小となり、マーク
検出が不可能となるおそれは除かれれる。なお溝
４１は図示のＶ形を可とする。

上記の構成によりフイルムの停止時に、検知器
上での振動を防ぐことができる。ところがロール
フイルムの巻径は約φ40〜φ80程度変化するため、
駆動側のトルクが約1/2程度変化する。そのため
摩擦案内部材がフイルム送給時の負荷となり、低
速走行の時間のバラツキがフイルムの巻径によつ
て大きく変り、検索時間が長くなることがある。

また、摩擦案内部材間隔ｄが前記のようにフイ
ルム幅よりも狭いため、専用のリーダーテープを
用いないカートリツジの場合、フイルムのオート
ローデイングが困難である。あるいはフイルムが
停止してからオーバーランした駒を巻きもどす時
に、フイルム送給に負荷を与える等の不具合を生
ずる。

そこで本発明は、摩擦案内部材３９，３９ａ，
４０，４０ａの各対の中少なくともその一方図示
例では３９，４０を、夫々支持杆４２，４３に支
持させて、常時は引きばね４４，４５でけん引し
て対向部材３９ａ，４０ａとの間隔ｄを広げて不
作動の位置に保つ。４６，４７はソレノイドで、
その励磁により支持杆４２，４３をばねに抗して
前進させ摩擦案内部材３９，４０を作動位置に保
つ。

そして第６図に示すように、ブレーキ１２，１
３の各信号回路にナンドゲートR₄を介してソレ
ノイド４６，４７を接続することによつて、駆動
側ブレーキ１２（又１３）の作動中は両ソレノイ
ド４６，４７に通電して摩擦案内部材３９，３９
ａ，４０，４０ａをフイルムの側縁に作用させ
る。

従つて摩擦案内部材は、フイルムの制動減速給
送時にだけ作用することになり、高速検索走行
時、フイルムのオートローデイング時、オーバー
ランの戻し時等における前記の不都合が解消され
るものである。

第７〜１０図は、ブレーキ制御装置の他の実施
例である。所望の駒が検知されると前例と同様第
７図においてCPU２０からブレーキ信号２４を
発し、駆動軸および従動軸に同時にブレーキをか
ける。そしてその制動中に駆動軸の回転数が設定
値になつたとき従動軸へのブレーキを時間T₂だ
け一時的に解除し、再びそのブレーキをかけるこ
とによつて、フイルムのたるみδを前記の最大振
幅より小さくなることのないようにブレーキを制
御する。なお第７図〜第１０図中第３図〜第６図
と同一の機能部品は同一の符号を表わす。

上記の設定回転数の信号を得るために前記のモ
ータ８，１０の各軸に有孔または歯形の円板３３
ａ，３４ａと、発光素子・受光素子３３ｂ，３４
ｂから成るホトセンサ３３，３４を設けてパルス
信号を取出し、コンピユータ２０に入力する。

前例と同じ順序でCPUから第１０図のブレー
キ制御回路２５のフリツプフロツプＰの端子Ｓ
に、ブレーキ信号２４を「１」として送る。

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はオアゲ
ートR₃を介してアンドゲートA₅の一方に入力す
る。設定回転数信号３１が「０」であるから、タ
イマＴは作動しない。インバータＩにより反転さ
れ「１」がアンドゲートA₅の一方の入力となり、
次のアンドゲートA₆に信号を送り、A₆は順送り
信号２２とによりオアゲートR₂に信号を送る。
従つて従動側のブレーキ１２も前記１３と同時に
動作する。

駆動側モータ１０の回転が減速され、ホトセン
サ３３からのパルス数がCPU２０に予め設定さ
れた数と一致すると、その信号３１が制御回路２
５に送られ、タイマＴが動作を開始する。その出
力「１」はインバータＩで「０」に反転し、アン
ドグートA₅「０」で、従動側ブレーキ１２はオフ
となる。

タイマＴの設定時間T₂が切れると、再び従動
側のブレーキ１２が作動する。ブレーキ１２，１
３はリセツト信号３０が入力するまで継続する。

即ち第８図タイムチヤート、第９図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。

逆方向送り検索の場合には、アンドゲートA₇
に逆送り信号２３とブレーキ信号２４とが入り、
オアゲートR₂を介し駆動側となつたモータ８の
ブレーキ１２をリセツト信号３０が入るまで継続
動作させる。そのリセツト信号は、次の検索動作
開始に連動して送つてもよい。

一方従動側となつたモータ１０のブレーキ１３
は、信号２３→A₂と信号２４→R₃→A₅、Ｔ→Ｉ
→A₅→A₂とによりアンドゲートA₂の出力「１」
をオアゲートR₁に入力し、ブレーキ１２と同時
に動作を開始する。

駆動側モータ８の回転数が設定値になり信号３
１でタイマＴが動作し、アンドゲートA₅・A₂へ
の信号「０」で従動側ブレーキ１３は一旦切れ、
設定時間T₂後再び動作する。

上記のようにしてフイルム停止時にブレーキ制
御を行うもので、供給側１・巻取側７の慣性等の
物理的条件・カートリツジリールの形態等を考慮
して、前記の従動側ブレーキを一時休止させるま
での駆動モータの回転数、その一時休止時間T₂
を実験的に設定することによつて、従動側に生ず
るフイルムたるみδを調整するものである。

この実施例のブレーキ制御装置において、その
ブレーキ作動時にだけ摩擦案内部材を作用させる
ことによつて、前記第３〜６図実施例の場合と同
様の前記効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフイルムリ
ーダプリンタの要部斜視図、第２図は駒数とフイ
ルムのたるみ量およびリール軸回転数の関数を表
わすグラフ、第３図は本発明のブレーキ制御装置
のブロツク図、第４図はそのブレーキのタイムチ
ヤート、第５図はそのフローチヤート、第６図は
ブレーキ制御回路図、第第７図乃至第１０図は他
の実施例の上記第３図乃至第６図に相当する図、
第１１図・第１３図は摩擦案内部材の他の実施
例、第１２図はその作用説明図。１はカートリツジ、８，１０はモータ、１２，
１３はブレーキ、１７はマーク検出器、３３，３
４はホトセンサ、Ｆはフイルム、ｍはマーク、３
９，３９ａ，４０，４０ａは摩擦案内部材、４１
は案内溝、４４，４５は摩擦案内部材けん引ば
ね、４６，４７は摩擦案内部材前進用ソレノイ
ド。

Claims

【特許請求の範囲】１ロールフイルムを高速送りしながら各フイル
ム駒に設けられたマークを計数して所望する駒を
検索し、所望駒を検知したらブレーキをかけてフ
イルムを停止させ、その所望駒を拡大投影位置に
停止させるロールフイルム検索装置において、検索位置に停止するフイルムにたるみを生じさ
せるように上記のブレーキを制御すると共に、マーク検知器の位置でフイルムの停止を安定さ
せるために、フイルムの両側縁に当接する摩擦案
内部材を対向的に、マーク検知器の左右に夫々設
け、その摩擦案内部材を前記のブレーキ作動時にだ
け作用させるように制御することを特徴とするロ
ールフイルム検索装置。