JPH0576661B2 - - Google Patents
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- JPH0576661B2 JPH0576661B2 JP59260398A JP26039884A JPH0576661B2 JP H0576661 B2 JPH0576661 B2 JP H0576661B2 JP 59260398 A JP59260398 A JP 59260398A JP 26039884 A JP26039884 A JP 26039884A JP H0576661 B2 JPH0576661 B2 JP H0576661B2
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- cylindrical lens
- line sensor
- optical recording
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
- G06K7/10702—Particularities of propagating elements, e.g. lenses, mirrors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/015—Aligning or centering of the sensing device with respect to the record carrier
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Head (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学式記録カードの読み取り装置に関
する。
する。
メモリカード、ソフトウエアカード等と呼ばれ
ている光学式記録カードがある。先ず第１１図を
参照して、従来のこの種カードについて説明す
る。１は光学式記録カードを全体として示す。こ
のカード１は矩形のカード基板１Ａの長手方向に
直線状に、帯状の主トラツクTMが形成され、そ
の主トラツクTMは互いに平行な複数の副トラツ
クTSの配列から構成され、更にその各副トラツ
クTSが第１２図に示す如く複数の光学的ドツト
状記録痕跡としてのピツトＰの配列から構成され
たものである。各副トラツクTSはその配列方向、
即ち主トラツクTMの長手方向に対し直交するよ
うに配されている。又、各副トラツクTSには、
ピツトＰの有無、間隔の違い等によつて映像、音
声、データ信号符の情報信号のデジタル化信号の
単位信号分が記録されている。
ている光学式記録カードがある。先ず第１１図を
参照して、従来のこの種カードについて説明す
る。１は光学式記録カードを全体として示す。こ
のカード１は矩形のカード基板１Ａの長手方向に
直線状に、帯状の主トラツクTMが形成され、そ
の主トラツクTMは互いに平行な複数の副トラツ
クTSの配列から構成され、更にその各副トラツ
クTSが第１２図に示す如く複数の光学的ドツト
状記録痕跡としてのピツトＰの配列から構成され
たものである。各副トラツクTSはその配列方向、
即ち主トラツクTMの長手方向に対し直交するよ
うに配されている。又、各副トラツクTSには、
ピツトＰの有無、間隔の違い等によつて映像、音
声、データ信号符の情報信号のデジタル化信号の
単位信号分が記録されている。
ピツトＰはカード基板１Ａに形成された光反射
層における凹みであるが、光学的ドツト状記録痕
跡としては例えばTeOX（ｘ≒１）の層上の結晶
及び非晶質間の相転送により光反射率の違いに基
づく記録痕跡も可能である。
層における凹みであるが、光学的ドツト状記録痕
跡としては例えばTeOX（ｘ≒１）の層上の結晶
及び非晶質間の相転送により光反射率の違いに基
づく記録痕跡も可能である。
１ａ，１ｂはカード基板１Ａの両側縁で、共に
主トラツクTMに平行な直線状となされている。
尚、一方の側縁１ａは基準側縁とされる。またカ
ード基板１ａの両側縁１ａ，１ｂ側の各側面はカ
ード基板１Ａの互いに平行な表裏面に対し直交す
る平面を構成している。
主トラツクTMに平行な直線状となされている。
尚、一方の側縁１ａは基準側縁とされる。またカ
ード基板１ａの両側縁１ａ，１ｂ側の各側面はカ
ード基板１Ａの互いに平行な表裏面に対し直交す
る平面を構成している。
次に、このようなカード１から主トラツクTM
に記録された情報信号を読み取る光学式記録カー
ドの読み取り装置について、第１３図及び第４図
を参照して説明する。読み取り装置にその挿入口
からその内部に差し込まれたカード１がカード送
り用ローラ２によつてカード１の基準側縁１ａに
沿つて矢印３の方向に移送され、光源４よりの照
射光５がコンデンサレンズ６を介してカード１の
トラツクTMを照射し、トラツクTMからの反射
光、即ちトラツクTMの読み取り光７が結像レン
ズ８を介して保持板９に保持されたラインセンサ
１０上に照射されて、これにより情報信号が読み
取られるようになされている。ラインセンサ１０
はCCD（電荷結合素子）からなり、これは複数の
検出要素１０ａが直線状に配列されて構成され、
電子的な走査によりこれに投影された像が読み取
られるものである。ラインセンサ１０上で副トラ
ツクTSの像の長手方向が検出要素１０ａの配列
方向と一致して、一本の副トラツクTSの総ての
ピツトＰの像P′が光検出器１０上に同時に結像
し、１本の副トラツクTS分の情報信号が一挙に
読み取られるようになされる。
に記録された情報信号を読み取る光学式記録カー
ドの読み取り装置について、第１３図及び第４図
を参照して説明する。読み取り装置にその挿入口
からその内部に差し込まれたカード１がカード送
り用ローラ２によつてカード１の基準側縁１ａに
沿つて矢印３の方向に移送され、光源４よりの照
射光５がコンデンサレンズ６を介してカード１の
トラツクTMを照射し、トラツクTMからの反射
光、即ちトラツクTMの読み取り光７が結像レン
ズ８を介して保持板９に保持されたラインセンサ
１０上に照射されて、これにより情報信号が読み
取られるようになされている。ラインセンサ１０
はCCD（電荷結合素子）からなり、これは複数の
検出要素１０ａが直線状に配列されて構成され、
電子的な走査によりこれに投影された像が読み取
られるものである。ラインセンサ１０上で副トラ
ツクTSの像の長手方向が検出要素１０ａの配列
方向と一致して、一本の副トラツクTSの総ての
ピツトＰの像P′が光検出器１０上に同時に結像
し、１本の副トラツクTS分の情報信号が一挙に
読み取られるようになされる。
尚、第１５図にラインセンサ１０とこれに投影
されるピツトＰの像P′との対応関係を図示する。
されるピツトＰの像P′との対応関係を図示する。
ところで、光学式記録カード１の走行中に、副
トラツクTSのラインセンサ１０への投影像がラ
インセンサ１０に対しアジマス誤差を有すると、
その副トラツクTSの情報を読み取ることができ
ない。
トラツクTSのラインセンサ１０への投影像がラ
インセンサ１０に対しアジマス誤差を有すると、
その副トラツクTSの情報を読み取ることができ
ない。
そこで従来はラインセンサ１０を回転させて、
上記アジマス誤差を補正、即ち０にするようにし
ていたが、この場合は実際にラインセンサ１０、
そのドライバ、増幅器等の取付けられた基板を回
動しなければならず、しかもその電源及び信号用
のコードの存在から、ラインセンサ１０を円滑、
高精度且つ迅速に回動をさせてアジマス誤差を補
正するのが困難であつた。
上記アジマス誤差を補正、即ち０にするようにし
ていたが、この場合は実際にラインセンサ１０、
そのドライバ、増幅器等の取付けられた基板を回
動しなければならず、しかもその電源及び信号用
のコードの存在から、ラインセンサ１０を円滑、
高精度且つ迅速に回動をさせてアジマス誤差を補
正するのが困難であつた。
かかる点に鑑み本発明は、光学式記録カードの
副トラツクのラインセンサへの投影像のアジマス
誤差を、円滑、高精度且つ迅速に補正することの
できる光学式記録カードの読み取り装置を提案し
ようとするものである。
副トラツクのラインセンサへの投影像のアジマス
誤差を、円滑、高精度且つ迅速に補正することの
できる光学式記録カードの読み取り装置を提案し
ようとするものである。
本発明は、互いに平行な複数の副トラツクTS
の配列から成る主トラツクTMがカード基板１Ａ
上の長手方向に形成されると共に、各副トラツク
TSが複数の光学的ドツト状記録痕跡Ｐの配列か
ら構成されて成る光学式カード１の記録情報を、
ライセンサ１０を用いて読み取るようにした光学
式記録カードの読み取り装置に於いて、ラインセ
ンサ１０上に投影された記録情報からなる投影像
のラインセンサ１０に対するアジマス誤差を検出
する検出手段４０と、光学式記録カード１と上記
ラインセンサ１０との間の光路中であつて光軸に
対して垂直な面内で回動可能に配置されたシリン
ドリカルレンズ１１と、シリンドリカルレンズ１
１を保持すると共に、検出手段４０からのアジマ
ス誤差信号に応じてシリンドリカルレンズ１１を
回動させる駆動手段１２とを備えたことを特徴と
するものである。
の配列から成る主トラツクTMがカード基板１Ａ
上の長手方向に形成されると共に、各副トラツク
TSが複数の光学的ドツト状記録痕跡Ｐの配列か
ら構成されて成る光学式カード１の記録情報を、
ライセンサ１０を用いて読み取るようにした光学
式記録カードの読み取り装置に於いて、ラインセ
ンサ１０上に投影された記録情報からなる投影像
のラインセンサ１０に対するアジマス誤差を検出
する検出手段４０と、光学式記録カード１と上記
ラインセンサ１０との間の光路中であつて光軸に
対して垂直な面内で回動可能に配置されたシリン
ドリカルレンズ１１と、シリンドリカルレンズ１
１を保持すると共に、検出手段４０からのアジマ
ス誤差信号に応じてシリンドリカルレンズ１１を
回動させる駆動手段１２とを備えたことを特徴と
するものである。
かかる本発明によれば、シリンドリカルレンズ
１１を回動させることにより、副トラツクTSの
ラインセンサ１０への投影像のアジマス誤差を補
正する。
１１を回動させることにより、副トラツクTSの
ラインセンサ１０への投影像のアジマス誤差を補
正する。
以下に第１図を参照して、本発明の基本的な実
施例を説明するも、第１１図〜第１５図と対応す
る部分には同一符号を付し、重複説明を省略す
る。
施例を説明するも、第１１図〜第１５図と対応す
る部分には同一符号を付し、重複説明を省略す
る。
１１はシリンドリカルレンズを示し、これを結
像レンズ８及びラインセンサ１０間に配する。
像レンズ８及びラインセンサ１０間に配する。
xyzの直交座標系を設け、ｚ軸上に順次、光学
式記録カード１、結像レンズ８、シリンドリカル
レンズ１１、ラインセンサ１０を所定距離を置い
て配し、光学式記録カード１の記録面、結像レン
ズ８の光軸と垂直な断面、シリンドリカルレンズ
１１の平面及びラインセンサ１０の受光面が夫々
xy平面内に在るようにこれら各素子を配する。
この場合、副トラツクTSのラインセンサ１０に
投影される像がラインセンサ１０に対し傾いてい
る場合は、シリンドリカルレンズ１１をxy平面
内で回動させて、そのアジマス誤差を補正する。
式記録カード１、結像レンズ８、シリンドリカル
レンズ１１、ラインセンサ１０を所定距離を置い
て配し、光学式記録カード１の記録面、結像レン
ズ８の光軸と垂直な断面、シリンドリカルレンズ
１１の平面及びラインセンサ１０の受光面が夫々
xy平面内に在るようにこれら各素子を配する。
この場合、副トラツクTSのラインセンサ１０に
投影される像がラインセンサ１０に対し傾いてい
る場合は、シリンドリカルレンズ１１をxy平面
内で回動させて、そのアジマス誤差を補正する。
しかして、副トラツクTS及びラインセンサ１
０の各長手方向をｙ軸に一致させ、シリンドリカ
ルレンズ１１の長手方向をxy平面内に於いてｙ
軸に対しθラジアン傾けた場合に、ラインセンサ
１０上に於ける副トラツクTSの像がどのくらい
の角度傾くかを第２図を参照して以下に検討す
る。
０の各長手方向をｙ軸に一致させ、シリンドリカ
ルレンズ１１の長手方向をxy平面内に於いてｙ
軸に対しθラジアン傾けた場合に、ラインセンサ
１０上に於ける副トラツクTSの像がどのくらい
の角度傾くかを第２図を参照して以下に検討す
る。
第２図はシリンドリカルレンズ１１を、ｙ＝Ｙ
のxz平面で切断した場合の、レンズ１１を通過
する光の通路を示す。第２図に於けるｄは、シリ
ンドリカルレンズ１１の平面１１ａをxy平面内
でθだけ傾けた場合のｙ＝Ｙの位置のｙ軸からの
ずれ量（長さ）を示す。シリンドリカルレンズ１
１が無い場合に、結像レンズ８からの光がＺ軸上
の、シリンドリカルレンズ１１の平面１１ａから
ａの距離の位置に結像する如く進んでいたのが、
シリンドリカルレンズ１１が有る場合には、結像
レンズ８からの光がこのシリンドリカルレンズ１
１によつて屈折されて、シリンドリカルレンズ１
１の平面１１ａからｚ軸上に於いてｂ（これがシ
リンドリカルレンズ１１及びラインセンサ１０間
の距離となる。）の距離を有し、ｚ軸からδだけ
離れた位置に結像するものとする。
のxz平面で切断した場合の、レンズ１１を通過
する光の通路を示す。第２図に於けるｄは、シリ
ンドリカルレンズ１１の平面１１ａをxy平面内
でθだけ傾けた場合のｙ＝Ｙの位置のｙ軸からの
ずれ量（長さ）を示す。シリンドリカルレンズ１
１が無い場合に、結像レンズ８からの光がＺ軸上
の、シリンドリカルレンズ１１の平面１１ａから
ａの距離の位置に結像する如く進んでいたのが、
シリンドリカルレンズ１１が有る場合には、結像
レンズ８からの光がこのシリンドリカルレンズ１
１によつて屈折されて、シリンドリカルレンズ１
１の平面１１ａからｚ軸上に於いてｂ（これがシ
リンドリカルレンズ１１及びラインセンサ１０間
の距離となる。）の距離を有し、ｚ軸からδだけ
離れた位置に結像するものとする。
かくすると、シリンドリカルレンズ１１の焦点
距離をｆとすれば、ａ，ｂ，ｆの間にはレンズの
公式から次式が成立する。
距離をｆとすれば、ａ，ｂ，ｆの間にはレンズの
公式から次式が成立する。
１／ｂ−１／ａ＝１／ｆ ……(1)
又、δは次式のように表わされる。
δ＝ａ−ｂ／ａ・ｄ＝ａ−ｂ／ａ・Ytanθ ……(2)
従つて、δはＹに比例することが分る。シリン
ドリカルレンズ１１がｙ軸に対しθだけ回動した
ときの副トラツクTSの像のｙ軸に対する回動角
をαラジアンとすれば、αは次式のように表わさ
れる。
ドリカルレンズ１１がｙ軸に対しθだけ回動した
ときの副トラツクTSの像のｙ軸に対する回動角
をαラジアンとすれば、αは次式のように表わさ
れる。
tanα＝δ／Ｙ＝ａ−ｂ／ａ・tanθ ……(3)
ここで、α，θが十分小さいものとすれば、(3)
式は次式のように近似される。
式は次式のように近似される。
α≒ａ−ｂ／ａ・θ ……(4)
例えば、ｆ＝40（mm）、ａ＝20（mm）、ｂ＝13.3
（mm）とすれば、（ａ−ｂ）／ａは0.33になる。従
つて、シリンドリカルレンズ１１をxy平面内で1゜
回動させれば副トラツクTSの像は0.33゜回動する
ことになる。
（mm）とすれば、（ａ−ｂ）／ａは0.33になる。従
つて、シリンドリカルレンズ１１をxy平面内で1゜
回動させれば副トラツクTSの像は0.33゜回動する
ことになる。
次に、シリンドリカルレンズ１１の駆動手段の
一例について第３図及び第４図を参照して説明す
る。第３図及び第４図は夫々シリンドリカルレン
ズ１１の駆動手段１２の縦断面図及び横断面図を
示す。シリンドリカルレンズ１１は、ｚ軸方向に
延在する回動軸１３と共にその周りに回動するレ
ーバー１４の一方の片側に設けられた窓枠１５に
取付けられる。１６は回動軸１３の挿入された回
転軸受け、１７はその間のベアリングである。回
転軸受け１６は固定部に取付けられる。
一例について第３図及び第４図を参照して説明す
る。第３図及び第４図は夫々シリンドリカルレン
ズ１１の駆動手段１２の縦断面図及び横断面図を
示す。シリンドリカルレンズ１１は、ｚ軸方向に
延在する回動軸１３と共にその周りに回動するレ
ーバー１４の一方の片側に設けられた窓枠１５に
取付けられる。１６は回動軸１３の挿入された回
転軸受け、１７はその間のベアリングである。回
転軸受け１６は固定部に取付けられる。
レバー１４の他方の片側にはボイスコイル装置
１８が取付けられる。このボイスコイル装置１８
は、固定部に取付けられた円柱状のセンターヨー
ク１９、その底部円板部１９ａの周縁に円筒状磁
石２０を介して連結された円筒状の外側ヨーク２
１、センターヨーク１９並びに磁石２０及び外側
ヨーク２１間に配され、コイル２２の巻装された
円筒状ボビン２３、ボビン２３の天井部２３ａに
突設された棒状部２４並びにボビン２３及び外側
ヨーク２１間に架張された渦巻きばね２５から構
成されている。そして、ボビン２３が棒状部２４
を介してレバー１４の他方の片側に取付けられ
る。
１８が取付けられる。このボイスコイル装置１８
は、固定部に取付けられた円柱状のセンターヨー
ク１９、その底部円板部１９ａの周縁に円筒状磁
石２０を介して連結された円筒状の外側ヨーク２
１、センターヨーク１９並びに磁石２０及び外側
ヨーク２１間に配され、コイル２２の巻装された
円筒状ボビン２３、ボビン２３の天井部２３ａに
突設された棒状部２４並びにボビン２３及び外側
ヨーク２１間に架張された渦巻きばね２５から構
成されている。そして、ボビン２３が棒状部２４
を介してレバー１４の他方の片側に取付けられ
る。
しかして、コイル２２に駆動電流を流せば、ボ
ビン２３がその軸方向に移動し、これによつてレ
バー１４が回動せしめられ、従つてシリンドリカ
ルレンズ１１が回動せしめられる。
ビン２３がその軸方向に移動し、これによつてレ
バー１４が回動せしめられ、従つてシリンドリカ
ルレンズ１１が回動せしめられる。
回動軸１３から棒状部２４の根元までの長さを
Ｌ、ボビン２３の移動量をΔZとすると、シリン
ドリカルレンズ１１の回動角θ（ラジアン）は、
これが微少角の場合はθ≒ΔZ／Ｌとなり、Ｌ＝
30（mm）、ΔZ＝１（mm）とすると、θ＝1.9゜となる。
Ｌ、ボビン２３の移動量をΔZとすると、シリン
ドリカルレンズ１１の回動角θ（ラジアン）は、
これが微少角の場合はθ≒ΔZ／Ｌとなり、Ｌ＝
30（mm）、ΔZ＝１（mm）とすると、θ＝1.9゜となる。
尚、この例ではシリンドリカルレンズ１１はＺ
軸の周りに回動していないが、回動軸１３がＺ軸
に近接している場合は、θが±1゜程度以内の微少
角なのでＺ軸の周りに回動するものと見做して差
し支えない。即ち、第５図に示す如く、シリンド
リカルレンズ１１の平面上の中心１１ｃと回動軸
１３の中心との間の距離をｌ、シリンドリカルレ
ンズ１１の回動角をθとすると、シリンドリカル
レンズ１１の回動に伴うその中心の移動距離ｓは
次式のように表わされ、 ｓ＝ltanθ ……(5) ｌ＝11（mm）、θ＝1゜とすればｓは0.2mm程度と
なる。
軸の周りに回動していないが、回動軸１３がＺ軸
に近接している場合は、θが±1゜程度以内の微少
角なのでＺ軸の周りに回動するものと見做して差
し支えない。即ち、第５図に示す如く、シリンド
リカルレンズ１１の平面上の中心１１ｃと回動軸
１３の中心との間の距離をｌ、シリンドリカルレ
ンズ１１の回動角をθとすると、シリンドリカル
レンズ１１の回動に伴うその中心の移動距離ｓは
次式のように表わされ、 ｓ＝ltanθ ……(5) ｌ＝11（mm）、θ＝1゜とすればｓは0.2mm程度と
なる。
次に、第６図、第７図及び第８図を参照して、
シリンドリカルレンズ１１の駆動手段の他の例を
説明する。第６図及び第７図はシリンドリカルレ
ンズ１１の駆動手段１２の縦断面図及びその一部
を示す正面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線上の断
面図である。この駆動手段１２は、一対のラバー
スプリング３１，３２を介して固定部に取付けら
れ、その中央の窓孔３０ａにシリンドリカルレン
ズ１１が取付けられた円板３０、この円板３０を
その中心の周りに回動自在に案内する４つのコロ
３３、円板３０の一面の周縁に、その一直径に対
し対称に取付けられたコイル３４，３５及びコイ
ル３４，３５と対向する磁石３７を内側に有し、
コイル３４，３５を挟持する如く配された断面が
Ｕ字形のヨーク３６（固定部に取付けられてい
る）から構成される。
シリンドリカルレンズ１１の駆動手段の他の例を
説明する。第６図及び第７図はシリンドリカルレ
ンズ１１の駆動手段１２の縦断面図及びその一部
を示す正面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線上の断
面図である。この駆動手段１２は、一対のラバー
スプリング３１，３２を介して固定部に取付けら
れ、その中央の窓孔３０ａにシリンドリカルレン
ズ１１が取付けられた円板３０、この円板３０を
その中心の周りに回動自在に案内する４つのコロ
３３、円板３０の一面の周縁に、その一直径に対
し対称に取付けられたコイル３４，３５及びコイ
ル３４，３５と対向する磁石３７を内側に有し、
コイル３４，３５を挟持する如く配された断面が
Ｕ字形のヨーク３６（固定部に取付けられてい
る）から構成される。
しかして、コイル３４，３５に駆動電流を流せ
ば、円板３０が回動し、これによつてシリンドリ
カルレンズ１１が回動せしめられる。
ば、円板３０が回動し、これによつてシリンドリ
カルレンズ１１が回動せしめられる。
次に、第９図を参照して、光学式記録カード１
の副トラツクTSのラインセンサ１０上の投影像
がラインセンサ１０に対しアジマス誤差がある場
合、これを検出して上述の駆動手段１２のコイル
にアジマス誤差の程度に応じた駆動流を流す、ア
ジマス誤差検出回路４０の一例について説明す
る。
の副トラツクTSのラインセンサ１０上の投影像
がラインセンサ１０に対しアジマス誤差がある場
合、これを検出して上述の駆動手段１２のコイル
にアジマス誤差の程度に応じた駆動流を流す、ア
ジマス誤差検出回路４０の一例について説明す
る。
走行中の光学式記録カード１の副トラツクTS
の一端及び他端のラインセンサ１０（別個の光検
出器も可）への投影像に基づくヘツダパルス（第
１０図Ａ参照）及びトレイラパルス（第１０図Ｂ
参照）をラインセンサ１０から得て、夫々入力端
子４１，４２を介して夫々パルス整形回路４３，
４４に供給して、夫々デユーテイが50％のパルス
を得、両パルス（第１０図Ｃ，Ｄ参照）を共にオ
ア回路４５及びアンド回路４６に供給する。オア
回路４５及びアンド回路４６の各出力パルスを
夫々第１０図Ｅ，Ｇに示すが、その各立上りエツ
ジの時間差がアジマス誤差に相当する。そこでオ
ア回路４５よりの出力パルスを三角波発生回路４
７に供給して三角波に変換し、その三角波（第１
０図Ｆ参照）をサンプルホールド回路４９に供給
すると共に、アンド回路４６の出力パルスをサン
プリングパルス発生回路４８に供給して得たその
立上和りエツジに対応するサンプリングパルスを
供給して、その三角波をサンプルホールドする。
第１０図Ｈにサンプルホールド回路４９の出力を
示す。
の一端及び他端のラインセンサ１０（別個の光検
出器も可）への投影像に基づくヘツダパルス（第
１０図Ａ参照）及びトレイラパルス（第１０図Ｂ
参照）をラインセンサ１０から得て、夫々入力端
子４１，４２を介して夫々パルス整形回路４３，
４４に供給して、夫々デユーテイが50％のパルス
を得、両パルス（第１０図Ｃ，Ｄ参照）を共にオ
ア回路４５及びアンド回路４６に供給する。オア
回路４５及びアンド回路４６の各出力パルスを
夫々第１０図Ｅ，Ｇに示すが、その各立上りエツ
ジの時間差がアジマス誤差に相当する。そこでオ
ア回路４５よりの出力パルスを三角波発生回路４
７に供給して三角波に変換し、その三角波（第１
０図Ｆ参照）をサンプルホールド回路４９に供給
すると共に、アンド回路４６の出力パルスをサン
プリングパルス発生回路４８に供給して得たその
立上和りエツジに対応するサンプリングパルスを
供給して、その三角波をサンプルホールドする。
第１０図Ｈにサンプルホールド回路４９の出力を
示す。
他方、パルス整形回路４３，４４からのヘツダ
パルス及びトレイラパルスをＤ形フリツプフロツ
プ回路５０のＤ入力端子及びクロツク入力端子に
供給して、トレイラパルスがヘツダパルスに対し
進んでいるか、遅れているに応じて正，負の判別
信号を得、これとサンプルホールド回路４９の出
力とを掛算器５１に供給して掛算する。かくし
て、出力端子５２からトレイラパルスのヘツダパ
ルスに対する位相の進み、遅れに応じた正，負の
符号を有するアジマス誤差信号（第１０図Ｉ参
照）が得られる。
パルス及びトレイラパルスをＤ形フリツプフロツ
プ回路５０のＤ入力端子及びクロツク入力端子に
供給して、トレイラパルスがヘツダパルスに対し
進んでいるか、遅れているに応じて正，負の判別
信号を得、これとサンプルホールド回路４９の出
力とを掛算器５１に供給して掛算する。かくし
て、出力端子５２からトレイラパルスのヘツダパ
ルスに対する位相の進み、遅れに応じた正，負の
符号を有するアジマス誤差信号（第１０図Ｉ参
照）が得られる。
しかして、かかるアジマス誤差信号を適当な利
得を以つて増幅し、上述の駆動手段１２のコイル
２２又は３４，３５に供給すれば、シリンドリカ
ルレンズ１１をアジマス誤差に応じて回動させ、
そのアジマス誤差を補正することができる。
得を以つて増幅し、上述の駆動手段１２のコイル
２２又は３４，３５に供給すれば、シリンドリカ
ルレンズ１１をアジマス誤差に応じて回動させ、
そのアジマス誤差を補正することができる。
かかる本発明によれば、光学式記録カードの副
トラツクのラインセンサへの投影像のアジマス誤
差を、シリンドリカルレンズの回動により、円
滑、高精度且つ迅速に補正することのできる光学
式記録カードの読み取り装置を得ることができ
る。
トラツクのラインセンサへの投影像のアジマス誤
差を、シリンドリカルレンズの回動により、円
滑、高精度且つ迅速に補正することのできる光学
式記録カードの読み取り装置を得ることができ
る。
又、シリンドリカルレンズの駆動手段は、小
型、軽量に構成でき、シリンドリカルレンズを駆
動するので消費電力も少なく、応答も速く、サー
ボも安定となる。
型、軽量に構成でき、シリンドリカルレンズを駆
動するので消費電力も少なく、応答も速く、サー
ボも安定となる。
更に、シリンドリカルレンズを用いることによ
り、ラインセンサへの入射光のパワー密度が大と
なり、再生信号のＳ／Ｎが大となる。
り、ラインセンサへの入射光のパワー密度が大と
なり、再生信号のＳ／Ｎが大となる。
第１図は本発明の一実施例を示す配置図、第２
図はその光学系の説明に供する線図、第３図及び
第４図はシリンドリカルレンズの駆動手段の一例
を示す夫々縦断面図及び横断面図、第５図はその
説明に供する線図、第６図及び第７図はシリンド
リカルレンズの駆動手段の他の例を示す縦断面図
及びその一部を示す正面図、第８図は第７図のＡ
−Ａ線上の断面図、第９図はアジマス誤差検出回
路の一例を示すブロツク線図、第１０図はその説
明に供する波形図、第１１図は従来の光学式記録
カードの一例を示す平面図、第１２図はその副ト
ラツクを示すパターン図、第１３図及び第１４図
は従来の光学式記録カードの読み取り装置の一例
を示す配置図及びその一部の斜視図、第１５図は
ラインセンサとピツトの像との対応関係を示すパ
ターン図である。 １は光学式記録カード、TMは主トラツク、TS
は副トラツク、Ｐは光学ドツト状記録痕跡として
のピツト、８は結像レンズ、１０はラインセン
サ、１１はシリンドリカルレンズ、１２は駆動手
段、４０はアジマス誤差検出回路である。
図はその光学系の説明に供する線図、第３図及び
第４図はシリンドリカルレンズの駆動手段の一例
を示す夫々縦断面図及び横断面図、第５図はその
説明に供する線図、第６図及び第７図はシリンド
リカルレンズの駆動手段の他の例を示す縦断面図
及びその一部を示す正面図、第８図は第７図のＡ
−Ａ線上の断面図、第９図はアジマス誤差検出回
路の一例を示すブロツク線図、第１０図はその説
明に供する波形図、第１１図は従来の光学式記録
カードの一例を示す平面図、第１２図はその副ト
ラツクを示すパターン図、第１３図及び第１４図
は従来の光学式記録カードの読み取り装置の一例
を示す配置図及びその一部の斜視図、第１５図は
ラインセンサとピツトの像との対応関係を示すパ
ターン図である。 １は光学式記録カード、TMは主トラツク、TS
は副トラツク、Ｐは光学ドツト状記録痕跡として
のピツト、８は結像レンズ、１０はラインセン
サ、１１はシリンドリカルレンズ、１２は駆動手
段、４０はアジマス誤差検出回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行な複数の副トラツクの配列から成
る主トラツクがカード基板上の長手方向に形成さ
れると共に、上記各副トラツクが複数の光学的ド
ツト状記録痕跡の配列から構成されて成る光学式
記録カードの記録情報を、ラインセンサを用いて
読み取るようにした光学式記録カードの読み取り
装置に於いて、 上記ラインセンサ上に投影された上記記録情報
からなる投影像の上記ラインセンサに対するアジ
マス誤差を検出する検出手段と、 上記光学式記録カードと上記ラインセンサとの
間の光路中であつて光軸に対して垂直な面内で回
動可能に配置されたシリンドリカルレンズと、 該シリンドリカルレンズを保持すると共に、上
記検出手段からのアジマス誤差信号に応じて上記
シリンドリカルレンズを回動させる駆動手段とを
備えたことを特徴とする光学式記録カードの読み
取り装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260398A JPS61138379A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 光学式記録カ−ドの読み取り装置 |
| PCT/JP1985/000669 WO1986003611A1 (fr) | 1984-12-10 | 1985-12-05 | Appareil de lecture de cartes a enregistrement optique |
| EP86900238A EP0207163B1 (en) | 1984-12-10 | 1985-12-05 | Apparatus for reading optical recording cards |
| KR1019860700545A KR930009739B1 (ko) | 1984-12-10 | 1985-12-05 | 광학식 기록 카드의 판독 장치 |
| DE8686900238T DE3587121T2 (de) | 1984-12-10 | 1985-12-05 | Vorrichtung zum lesen optischer speicherkarten. |
| US06/905,586 US4777356A (en) | 1984-12-10 | 1985-12-05 | Reader for optical type record card |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260398A JPS61138379A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 光学式記録カ−ドの読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138379A JPS61138379A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0576661B2 true JPH0576661B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=17347363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59260398A Granted JPS61138379A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 光学式記録カ−ドの読み取り装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4777356A (ja) |
| EP (1) | EP0207163B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61138379A (ja) |
| KR (1) | KR930009739B1 (ja) |
| DE (1) | DE3587121T2 (ja) |
| WO (1) | WO1986003611A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987003131A1 (fr) * | 1985-11-18 | 1987-05-21 | Sony Corporation | Lecteur optique de cartes |
| US5280160A (en) * | 1987-02-27 | 1994-01-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording and reproducing method and apparatus compensating for predicted deviation based on detected relative skewing of recording medium |
| JP2624688B2 (ja) * | 1987-06-25 | 1997-06-25 | 大日本印刷株式会社 | 光学的データ記録媒体読取装置 |
| US5179268A (en) * | 1987-07-22 | 1993-01-12 | Omron Tateisi Electronic Co. | Apparatus for detecting inclination of an optical card |
| CA1334218C (en) * | 1989-03-01 | 1995-01-31 | Jerome Swartz | Hand-held laser scanning for reading two dimensional bar codes |
| EP0583514A1 (en) * | 1992-08-19 | 1994-02-23 | Opticon Sensors Europe B.V. | Focusing means for a symbol code reader |
| JP2007074806A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Morio Koide | ピストンエンジン |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2938962A (en) * | 1955-07-12 | 1960-05-31 | Konins | Azimuth seeking reproducing head |
| JPS51137426A (en) * | 1975-05-24 | 1976-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Image rotating device |
| JPS57158004A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Toshiba Corp | Magnetic transfer recorder |
| WO1985001818A1 (en) * | 1983-10-12 | 1985-04-25 | Drexler Technology Corporation | Quad density optical data system |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP59260398A patent/JPS61138379A/ja active Granted
-
1985
- 1985-12-05 KR KR1019860700545A patent/KR930009739B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-05 WO PCT/JP1985/000669 patent/WO1986003611A1/ja not_active Ceased
- 1985-12-05 EP EP86900238A patent/EP0207163B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-05 US US06/905,586 patent/US4777356A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-05 DE DE8686900238T patent/DE3587121T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0207163A1 (en) | 1987-01-07 |
| WO1986003611A1 (fr) | 1986-06-19 |
| DE3587121T2 (de) | 1993-07-01 |
| JPS61138379A (ja) | 1986-06-25 |
| EP0207163A4 (en) | 1988-12-15 |
| KR930009739B1 (ko) | 1993-10-09 |
| EP0207163B1 (en) | 1993-02-24 |
| DE3587121D1 (de) | 1993-04-01 |
| KR870700161A (ko) | 1987-03-14 |
| US4777356A (en) | 1988-10-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |