JPH0576704B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0576704B2 JPH0576704B2 JP59255341A JP25534184A JPH0576704B2 JP H0576704 B2 JPH0576704 B2 JP H0576704B2 JP 59255341 A JP59255341 A JP 59255341A JP 25534184 A JP25534184 A JP 25534184A JP H0576704 B2 JPH0576704 B2 JP H0576704B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- movable part
- objective lens
- gravity
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学的に情報を書き込むあるいは読み
取る装置の対物レンズ駆動装置に関するものであ
る。
取る装置の対物レンズ駆動装置に関するものであ
る。
従来の技術
対物レンズ駆動装置は、コンパクトデイスクな
どの円盤状記録媒体の反りの上下運動によるフオ
ーカスずれや、偏心等によるトラツキングずれを
補正するために、対物レンズをフオーカス方向お
よびトラツキング方向の２軸に駆動する。
どの円盤状記録媒体の反りの上下運動によるフオ
ーカスずれや、偏心等によるトラツキングずれを
補正するために、対物レンズをフオーカス方向お
よびトラツキング方向の２軸に駆動する。
従来のこの種の対物レンズ駆動装置は、例えば
特開昭58−64649号公報に示されているように、
第４図のような構造になつていた。第４図は従来
の対物レンズ駆動装置の斜視図、第５図Ａはその
要部平面図、第５図Ｂはその要部正面図である。
特開昭58−64649号公報に示されているように、
第４図のような構造になつていた。第４図は従来
の対物レンズ駆動装置の斜視図、第５図Ａはその
要部平面図、第５図Ｂはその要部正面図である。
第４図、第５図において、まず、板バネ１５ａ
〜１５ｄにより支持された本体を磁気回路１６
ａ，１６ｂおよびトラツキング用コイル１３によ
つてトラツキング方向に、磁気回路１６ａ，１６
ｂおよびフオーカス用コイル１４によつてフオー
カス方向に駆動している。その運動は、トラツキ
ング方向駆動時には第５図Ａのごとく可動部重心
Ｇに対して前記２つの磁気回路１６ａ，１６ｂに
よる駆動力T1，T2が働き、点線に板バネ１５ａ，
１５ｂのトラツキング用板バネ部のたわみに支持
されてトラツキング方向へ動く。
〜１５ｄにより支持された本体を磁気回路１６
ａ，１６ｂおよびトラツキング用コイル１３によ
つてトラツキング方向に、磁気回路１６ａ，１６
ｂおよびフオーカス用コイル１４によつてフオー
カス方向に駆動している。その運動は、トラツキ
ング方向駆動時には第５図Ａのごとく可動部重心
Ｇに対して前記２つの磁気回路１６ａ，１６ｂに
よる駆動力T1，T2が働き、点線に板バネ１５ａ，
１５ｂのトラツキング用板バネ部のたわみに支持
されてトラツキング方向へ動く。
同様に、フオーカス方向駆動時には第５図Ｂの
ごとく可動部重心Ｇに対して前記２つの磁気回路
から駆動力F1，F2が働き、前記板バネのフオー
カス用板バネ部のたわみに支持されて点線で示す
ようにフオーカス方向へ動く。
ごとく可動部重心Ｇに対して前記２つの磁気回路
から駆動力F1，F2が働き、前記板バネのフオー
カス用板バネ部のたわみに支持されて点線で示す
ようにフオーカス方向へ動く。
かつ、この対物レンズ駆動装置全体を記録媒体
上の矢印Ｓで示すアクセス方向（トラツキング方
向と同方向）にモータでアクセス駆動している。
上の矢印Ｓで示すアクセス方向（トラツキング方
向と同方向）にモータでアクセス駆動している。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような構造のものでは、データ転
送などで要求される高速アクセス時のアクセス方
向の運動によつて、対物レンズ１１がトラツキン
グ方向に振れる。すなわち、第５図Ａにおいて可
動部重心Ｇにアクセス駆動による慣性力T3が働
き、トラツキング方向駆動時のごとく、対物レン
ズ１１がトラツキング方向に駆動される。
送などで要求される高速アクセス時のアクセス方
向の運動によつて、対物レンズ１１がトラツキン
グ方向に振れる。すなわち、第５図Ａにおいて可
動部重心Ｇにアクセス駆動による慣性力T3が働
き、トラツキング方向駆動時のごとく、対物レン
ズ１１がトラツキング方向に駆動される。
また、上下方向（フオーカス方向と同方向）の
外乱に対しても、第５図Ｂにおいても可動部重心
Ｇに慣性力F3が働き、フオーカス方向駆動時の
ごとく、対物レンズがフオーカス方向に駆動され
る。
外乱に対しても、第５図Ｂにおいても可動部重心
Ｇに慣性力F3が働き、フオーカス方向駆動時の
ごとく、対物レンズがフオーカス方向に駆動され
る。
前記のごとく、対物レンズ駆動装置自体が上
下、左右の外乱に弱いため、対物レンズ駆動装置
を載せるシステムの中に前記外乱を吸収する構成
を別途に設けなければならないというのが現状で
あつた。
下、左右の外乱に弱いため、対物レンズ駆動装置
を載せるシステムの中に前記外乱を吸収する構成
を別途に設けなければならないというのが現状で
あつた。
そこで、本発明は上下、左右の外乱に対してフ
オーカスやトラツキング方向の駆動に影響を受け
ない安定した対物レンズ駆動装置を提供するもの
である。
オーカスやトラツキング方向の駆動に影響を受け
ない安定した対物レンズ駆動装置を提供するもの
である。
問題点を解決するための手段
そして前記問題点を解決する本発明の技術的な
手段は、フオーカス方向及びトラツキング方向の
可動部重心と、各駆動力中心及び固定部からの支
持点とを一致させ、支持系固定部により外乱をさ
さえるものである。
手段は、フオーカス方向及びトラツキング方向の
可動部重心と、各駆動力中心及び固定部からの支
持点とを一致させ、支持系固定部により外乱をさ
さえるものである。
作 用
本発明は上記した構成により、フオーカス方向
及びトラツキング方向の可動部重心と、各駆動力
中心及び固定部からの支持点とを一致させ、フオ
ーカス方向及びトラツキング方向への運動を各々
の可動部重心、すなわち固定部からの支持点を中
心として回転運動させ、可動してもその重心の位
置が変わらず、縦方向（フオーカス方向と同方
向）及び横方向（トラツキング方向を同方向）の
外乱に対して支持系固定部により支えるようにな
るのである。
及びトラツキング方向の可動部重心と、各駆動力
中心及び固定部からの支持点とを一致させ、フオ
ーカス方向及びトラツキング方向への運動を各々
の可動部重心、すなわち固定部からの支持点を中
心として回転運動させ、可動してもその重心の位
置が変わらず、縦方向（フオーカス方向と同方
向）及び横方向（トラツキング方向を同方向）の
外乱に対して支持系固定部により支えるようにな
るのである。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。
明する。
第１図Ａは本発明の一実施例における対物レン
ズ駆動装置の平面図、第１図Ｂは同正面図、第２
図Ａは同要部拡大平面図、第２図Ｂは同要部拡大
縦断面図である。
ズ駆動装置の平面図、第１図Ｂは同正面図、第２
図Ａは同要部拡大平面図、第２図Ｂは同要部拡大
縦断面図である。
第１図、第２図において、１は対物レンズ（以
下レンズという）、２はレンズ１を保持するレン
ズホルダで、レンズ１とレンズホルダ２より可動
部を構成している。そのレンズホルダ２はレンズ
光軸を含む平面内に光軸に対称に４つの円錐状の
凹みのピポツト受部７ａ，７ｂを有する。カウン
トウエイト３は可動部と同重量でかつレンズホル
ダと同じ円錐状の凹みのピポツト受部を有する。
下レンズという）、２はレンズ１を保持するレン
ズホルダで、レンズ１とレンズホルダ２より可動
部を構成している。そのレンズホルダ２はレンズ
光軸を含む平面内に光軸に対称に４つの円錐状の
凹みのピポツト受部７ａ，７ｂを有する。カウン
トウエイト３は可動部と同重量でかつレンズホル
ダと同じ円錐状の凹みのピポツト受部を有する。
４ａ，４ｂはピポツト板で、Ｈ形状をなし両先
端には内側につきでた円錐状の突起のピポツト部
４１ａ，４１ｂ、中央には一個の円錐状の凹みの
ピポツト受部４２ａ，４２ｂを有し、先端の一部
は可動部の凹みのピポツト受部に挿入し、他端は
カウントウエイト３の凹みのピポツト受部に挿入
して、可動部及びカウントウエイト３を回転自在
に支持している。
端には内側につきでた円錐状の突起のピポツト部
４１ａ，４１ｂ、中央には一個の円錐状の凹みの
ピポツト受部４２ａ，４２ｂを有し、先端の一部
は可動部の凹みのピポツト受部に挿入し、他端は
カウントウエイト３の凹みのピポツト受部に挿入
して、可動部及びカウントウエイト３を回転自在
に支持している。
ベース１０の中央には支持体９が固定され、そ
の支持体９は箱型形状で、光軸と平行な中心軸の
内側に円錐状の突起のピポツト９ａ，９ｂを有
し、２枚のピポツト板４ａ，４ｂの中央の凹みの
ピポツト受部４２ａ，４２ｂに挿入してピポツト
板４ａ，４ｂを回転自在に支持している。
の支持体９は箱型形状で、光軸と平行な中心軸の
内側に円錐状の突起のピポツト９ａ，９ｂを有
し、２枚のピポツト板４ａ，４ｂの中央の凹みの
ピポツト受部４２ａ，４２ｂに挿入してピポツト
板４ａ，４ｂを回転自在に支持している。
２枚のピポツト板４ａ，４ｂは光軸に直角で、
かつ可動部とカウントウエイトの重心を通る面を
挟んで等距離に位置させる。また可動部、カウン
トウエイ３、ピポツト板４ａ，４ｂの全可動部の
合成重心が支持体９の中心軸上に配置する。８
ａ，８ｄは前記可動部、カウントウエイト３とを
前記全可動部重心を中心とした回転運動のごとく
トラツキング方向へ駆動するトラツキング用の磁
気回路の機能をも有している。
かつ可動部とカウントウエイトの重心を通る面を
挟んで等距離に位置させる。また可動部、カウン
トウエイ３、ピポツト板４ａ，４ｂの全可動部の
合成重心が支持体９の中心軸上に配置する。８
ａ，８ｄは前記可動部、カウントウエイト３とを
前記全可動部重心を中心とした回転運動のごとく
トラツキング方向へ駆動するトラツキング用の磁
気回路の機能をも有している。
以下本実施例についてその動作を説明する。ま
ず、レンズ１を保持したレンズホルダ２と、その
可動部と同重量のカウントウエイト３とを剛性十
分なるピポツト板４ａ，４ｂの各４つのピポツト
部によつて第２図Ａのとく支持し、ピポツト板の
重心付近にあるピポツト受部４２ａ，４２ｂをベ
ース１０に固定されたピポツト９ａ，９ｂによつ
て第２図Ｂのごとく支持することにより、レンズ
ホルダ２とカウントウエイト３とをピポツト９
ａ，９ｂを支点としてシーソーのごとくつり合わ
せている。
ず、レンズ１を保持したレンズホルダ２と、その
可動部と同重量のカウントウエイト３とを剛性十
分なるピポツト板４ａ，４ｂの各４つのピポツト
部によつて第２図Ａのとく支持し、ピポツト板の
重心付近にあるピポツト受部４２ａ，４２ｂをベ
ース１０に固定されたピポツト９ａ，９ｂによつ
て第２図Ｂのごとく支持することにより、レンズ
ホルダ２とカウントウエイト３とをピポツト９
ａ，９ｂを支点としてシーソーのごとくつり合わ
せている。
トラツキング方向への運動は、磁気回路８ａ，
８ｄによつて第３図Ａに示すごとく、全可動部重
心G0すなわちベース１０からの支持点を中心と
した回転運動となる。もし高速アクセス等のトラ
ツキング方向への外乱が加わつても、前記外乱が
可動部に与える力は全て前記重心G0点に加わる
ので、前記重心が支持系によつてベース１０に固
定されていることにより、固定部が十分強ければ
可動部には外乱の影響がないのと同等になる。
８ｄによつて第３図Ａに示すごとく、全可動部重
心G0すなわちベース１０からの支持点を中心と
した回転運動となる。もし高速アクセス等のトラ
ツキング方向への外乱が加わつても、前記外乱が
可動部に与える力は全て前記重心G0点に加わる
ので、前記重心が支持系によつてベース１０に固
定されていることにより、固定部が十分強ければ
可動部には外乱の影響がないのと同等になる。
また、フオーカス方向へは、磁気回路８ａ，８
ｂによつてレンズホルダ２の重心g1点をフオーカ
ス方向に駆動し、同時に磁気回路８ｃ，８ｄによ
つてカウントウエイト３の重心g2点を前記レンズ
ホルダと逆方向に駆動する。全体的には第３図Ｂ
のごとく、全可動部重心G0を中心とした回転運
動となる。もし、縦方向の外乱が加わつても、可
動部に与える力は全て全可動重心G0点に加わる。
この時、全可動重心G0点を通るフオーカス方向
への垂線ｌ（重心線）上を上下からピボツト９ａ，
９ｂによつて支持され、ピボツト９ａ，９ｂがベ
ース１０に固定されているため、固定部が十分強
ければ可動部には外乱の影響がないのと同等にな
る。
ｂによつてレンズホルダ２の重心g1点をフオーカ
ス方向に駆動し、同時に磁気回路８ｃ，８ｄによ
つてカウントウエイト３の重心g2点を前記レンズ
ホルダと逆方向に駆動する。全体的には第３図Ｂ
のごとく、全可動部重心G0を中心とした回転運
動となる。もし、縦方向の外乱が加わつても、可
動部に与える力は全て全可動重心G0点に加わる。
この時、全可動重心G0点を通るフオーカス方向
への垂線ｌ（重心線）上を上下からピボツト９ａ，
９ｂによつて支持され、ピボツト９ａ，９ｂがベ
ース１０に固定されているため、固定部が十分強
ければ可動部には外乱の影響がないのと同等にな
る。
なお、本実施例ではフオーカス及びトラツキン
グ方向へ駆動後元の位置へ戻るための復帰機構を
便宜上図示していないが、バネ等の弾性体を設け
てもよいことは言うまでもない。
グ方向へ駆動後元の位置へ戻るための復帰機構を
便宜上図示していないが、バネ等の弾性体を設け
てもよいことは言うまでもない。
発明の効果
本発明は、対物レンズ駆動装置のフオーカス方
向及びトラツキング方向の可動部重心と、各駆動
力中心及び固定部からの支持点を一致させ、フオ
ーカス方向及びトラツキング方向への運動を各々
の可動部重心すなわち支持点を中心とした回転運
動とすることにより、縦方向（フオーカス方向と
同方向）及び横方向（トラツキング方向と同方
向）の外乱に対して支持系固定部により支えるよ
うになるので、対物レンズ駆動装置が可動中心に
前記のような外乱が生じてもフオーカス方向及び
トラツキング方向の駆動に全く影響を受けないと
いう効果を奏するため、対物レンズ駆動装置を載
せるシステムの設計を簡単に成し得る。
向及びトラツキング方向の可動部重心と、各駆動
力中心及び固定部からの支持点を一致させ、フオ
ーカス方向及びトラツキング方向への運動を各々
の可動部重心すなわち支持点を中心とした回転運
動とすることにより、縦方向（フオーカス方向と
同方向）及び横方向（トラツキング方向と同方
向）の外乱に対して支持系固定部により支えるよ
うになるので、対物レンズ駆動装置が可動中心に
前記のような外乱が生じてもフオーカス方向及び
トラツキング方向の駆動に全く影響を受けないと
いう効果を奏するため、対物レンズ駆動装置を載
せるシステムの設計を簡単に成し得る。
第１図Ａは本発明の一実施例の対物レンズ駆動
装置の平面図、第１図Ｂは同対物レンズ駆動装置
の正面図、第２図Ａは同要部拡大平面図、第２図
Ｂは同要部拡大縦断面図、第３図Ａは同対物レン
ズの機能を示す要部平面図、第３図Ｂは同要部正
面図、第４図は従来の対物レンズ駆動装置を示す
斜視図、第５図Ａは同要部平面図、第５図Ｂは同
要部正面図である。 １……レンズ、２……レンズホルダ、３……カ
ウントウエイト、４ａ，４ｂ……ピポツト板、５
ａ，５ｂ……フオーカス用コイル、６……トラツ
キングコイル、７……ピポツト受部、８ａ〜８ｄ
……磁気回路、９ａ，９ｂ……ピポツト、１０…
…ベース。
装置の平面図、第１図Ｂは同対物レンズ駆動装置
の正面図、第２図Ａは同要部拡大平面図、第２図
Ｂは同要部拡大縦断面図、第３図Ａは同対物レン
ズの機能を示す要部平面図、第３図Ｂは同要部正
面図、第４図は従来の対物レンズ駆動装置を示す
斜視図、第５図Ａは同要部平面図、第５図Ｂは同
要部正面図である。 １……レンズ、２……レンズホルダ、３……カ
ウントウエイト、４ａ，４ｂ……ピポツト板、５
ａ，５ｂ……フオーカス用コイル、６……トラツ
キングコイル、７……ピポツト受部、８ａ〜８ｄ
……磁気回路、９ａ，９ｂ……ピポツト、１０…
…ベース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上に光学的に情報を書き込むあるい
は読み取る装置の対物レンズ１を、記録媒体面に
対して垂直方向すなわち光軸方向（以下フオーカ
ス方向と言う）、と光軸に垂直な半径方向（以下
トラツキング方向と言う）とに駆動する対物レン
ズ駆動装置であつて、 前記対物レンズ１とそのレンズ光軸を含む面内
に光軸に対称に４つの円錐状の凹みを有するレン
ズホルダ２からなる可動部と、 その可動部と同重量でかつレンズホルダと同じ
円錐状の凹みを有するカウントウエイト３と、 Ｈ形状をなし両先端には内側につきでた円錐状
の突起で一端は可動部の凹みに、他端は前記カウ
ントウエイトの凹みに挿入して回転自在に支持
し、中央には一個の凹みを有する２枚の剛性十分
なピポツト板４ａ，４ｂと、 箱型形状で、箱の中心軸の内側に円錐状の突起
を有し２枚の前記ピポツト板の中央の凹みに挿入
して前記ピポツト板を回転自在に支持し、ベース
１０の中央に固定された支持体９と、 前記可動部及びカウントウエイトの重心部をフ
オーカス方向へ駆動する１個あるいは複数個のフ
オーカス用磁気回路と、 前記可動部とカウントウエイトの合成重心を中
心に回転してトラツキング方向へ駆動する１個あ
るいは複数個のトラツキング用磁気回路を備えた
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 ２ ２枚のピポツト板４ａ，４ｂを平行に配置
し、可動部とカウントウエイト３の各重心を結ぶ
直線を含み光軸に垂直な平面をはさんで等距離に
位置させたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255341A JPS61133049A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255341A JPS61133049A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133049A JPS61133049A (ja) | 1986-06-20 |
| JPH0576704B2 true JPH0576704B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=17277437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59255341A Granted JPS61133049A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61133049A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721871B2 (ja) * | 1986-12-01 | 1995-03-08 | 博秀 三輪 | 光ピックアップの平衡型可動装置 |
| JPH0246918U (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-30 |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP59255341A patent/JPS61133049A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61133049A (ja) | 1986-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0121857B1 (en) | Mounting arrangement and driving apparatus suitable for optical disc player or recorder and player or recorder including such an arrangement or such apparatus | |
| US5220459A (en) | Optical disk driving with inertial damping spring supporting lens holder | |
| JPH0786980B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH0576704B2 (ja) | ||
| JP3581533B2 (ja) | 光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構 | |
| JP3204686B2 (ja) | 光学系支持装置 | |
| JPH0471257B2 (ja) | ||
| JPH0954969A (ja) | 対物レンズ支持装置 | |
| JPH0772945B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH0454566Y2 (ja) | ||
| JPS6231038A (ja) | 光学式ピツクアツプにおける光学系支持装置 | |
| JP2752729B2 (ja) | 光ピックアップ | |
| JPS63124232A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JP2955387B2 (ja) | 光学素子駆動装置 | |
| JPH0677329B2 (ja) | 光学式記録再生装置 | |
| JPS62109239A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPS61123030A (ja) | 対物レンズ支持装置 | |
| JPS61107544A (ja) | 三次元駆動装置 | |
| JP2685840B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| KR970002938Y1 (ko) | 광픽업의 대물렌즈 구동부 지지장치 | |
| JPH0515122U (ja) | 対物レンズ支持構造 | |
| JPS60239941A (ja) | 光ピツクアツプのトラツキング動作方法 | |
| JPS6214338A (ja) | トラツキング装置 | |
| JPS6234339A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH03273533A (ja) | 対物レンズ駆動装置 |