JPH0576946A - パイプベンドの製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 非常に正確な前進を可能にしかつ自動化され
得る、結果的にかなり改善された修正品質を有するパイ
プベンドの製造方法を提供する。 【構成】 パイプ断片１１の外側に作用しかつ開口のシ
ェーピングステーション１を作ると共に直径が拡大、圧
縮可能な作動部材２により直管ピ−スからパイプベンド
を製造する方法であって、断片１１をステーション１へ
向けかつそれを通って階段状に移動させ、往復部材３の
漸進運動の間に断片をステーション１へ把持しかつ引っ
張り、断片１１の前端部をステーションの中へ挿入して
支持し、ステーション１の作動部材２を圧縮して断片１
１の据え込み及び修正を行い、断片１１から往復部材３
を緩め、往復部材３の逆行運動の間は断片１１をステー
ション１内に保持し、断片１１がステーション１を完全
に通過するまでこれらの段階を反復する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ断片の外側に作
用しかつシェーピングステーションを形成する作動部材
によって直管ピ−スからパイプベンドを製造するための
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】勾配の付いた端部を有する直管ピ−スか
らパイプベンドを製造するの公知の装置においては、こ
のパイプベンドは該パイプピ−スの外表面上に据え込み
及び修正力の動作によって形成される。この装置は、力
の作用下で連結状態で往復的に移動可能でありかつ各々
据え込み及び修正部分を有している据え込み及び修正セ
グメントを具備している。スライドはパイプ断片を湾曲
させるべく案内するために具備されており、該スライド
は前記パイプベンドの曲率に一致して曲げられるカント
上で往復的に移動可能である。

【０００３】この種の装置は実践的でありかつ確実に作
用する。しかしながら、加工されるべきパイプ断片を送
りかつ階段状に搬送する問題は十分に解決されていない
という欠点を有している。公知の通り、軽い障害物を取
り除いて処理を可能にする否や、加工されるべきパイプ
断片は、この目的のために提供された積載ラック上に置
かれかつ搬送路上で制御されることなく処理位置へと滑
る。さらに、修正の間に加工されるべきパイプ断片がそ
の内部上で支持されないのは不利である。これが修正工
程において最大の欠点である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
加工されるべきパイプ断片を送りかつ階段状に搬送する
直管断片からパイプベンドを製造するための本質的に改
善された方法を提供することにある。

【０００５】本発明のさらなる目的は、パイプ断片の確
実で単純化な作用を可能と、また単純な手段による方法
の自動化を可能とするこの方法を実行するための装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】これらの全ての目的のた
めに本発明は、パイプ断片の外側に作用しかつ開口のシ
ェーピングステーションを作ると共に直径が力の作用下
で拡大可能でありかつ圧縮可能である作動部材によっ
て、直管断片からパイプベンドを製造する方法を提供
し、この方法は以下の段階、前記シェーピングステーシ
ョンへ向かわせかつそれを通って前記パイプ断片を階段
状に移動させることと、前記往復部材の漸進運動の間の
該往復部材によって、上記動作の間に該シェーピングス
テーションへ該パイプ断片を把持しかつ引っ張ること
と、該パイプ断片の前端部を該シェーピングステーショ
ンの中へ挿入することと、該シェーピングステーション
の内側で該パイプ断片を支持することと、該シェーピン
グステーションの前記作動部材を圧縮することによって
該パイプ断片を据え込みかつ修正し、その間は該シェー
ピングステーションの内側で該パイプ断片の前記支持状
態を維持することと、該パイプ断片から該往復部材を緩
めることと、該往復部材の逆行運動の間は、該シェーピ
ングステーション内に該パイプ断片を保持することと、
該パイプ断片が該シェーピングステーションを完全に通
過しきるまでこれらの段階を反復することとを含む。

【０００７】本発明は直管ピ−スからパイプベンドを製
造するための装置をさらに提供し、該装置は、シェーピ
ングステーションを作ると共に力の作用下で連結した状
態で半径方向に移動可能な据え込み及び修正チョップを
備えている据え込み及び修正ユニットと、前記パイプ断
片を前記シェーピングステーションの中に階段状に挿入
しかつ該シェーピングステーションを通して階段状に搬
送し、及び修正工程の間はその内部を支持するために、
該シェーピングステーションと協働し、該シェーピング
ステーションへ伸長していると共に拡大可能及び圧縮可
能な把持及び支持部材を有している往復案内及び搬送装
置とを備えている。

【０００８】本発明によると、主として、加工されるべ
きパイプ断片は開口のシェーピングステーションに自由
に受取られ、拡大セグメントによってそこで把持され、
さらに前記シェーピングステーション内に搬送される。
この目的のため、搬送部材が、前記の加工されるべきパ
イプ断片の中ヘ伸長するように作られ、対応部分が前記
パイプ断片の内部壁に対して当接しかつ前記パイプ断片
が作動ステーションに搬送されるような広がりの程度で
この搬送部材のペリメータに関してそこで拡大される。

【０００９】この作用は据え込み及び修正によって実行
される。次いで据え込み及び修正チョップの開口後は、
パイプ断片はこれらから分離せしめられ、かつ搬送部材
は取り外される。この搬送部材の他の拡大の後に、パイ
プ断片は逆送りスポットで把持され、前記搬送部材の連
続動作によって階段状に前進せしめられる。

【００１０】このように、パイプ断片は各前進ステップ
の後は据込まれかつ修正される。この後に搬送部材は撤
去される。さらに修正の間は、前記搬送部材は内部支持
体として作用しかつパイプ断片を固定している。

【００１１】

【実施例】この原理の第１の実施例は図１に示されてい
る。パイプ断片を据え込みかつ修正するためのシェーピ
ングステーションは参照番号１で示されている。この種
のシェーピングステーションは基本的に知られており、
セグメントによって形成される複数の移動可能な据え込
み及び修正チョップを備えている。これらのセグメント
は、半径方向に移動可能であり、円に沿って配列されて
おり、かつ対応する受け台に固着されている。このセグ
メントは、据え込み及び修正動作を実行することができ
る一対の連接レバーによって作動せしめられる。

【００１２】この種の据え込み及び修正装置は、例えば
ドイツ特許明細書第29 43 960 号に詳細に記述されかつ
示されているため、より詳細な記述を必要としない。

【００１３】円に沿って配列された前記のセグメント化
された据え込み及び修正チョップは参照番号２によって
示されている。往復案内及び搬送装置３の一端部が、こ
の据え込み及び修正チョップとの間の内部空間４に伸長
している。他の部分が円筒形である前記往復案内及び搬
送装置３の端部が形成されるべきパイプベンドに一致し
て湾曲されるべく、前記往復案内及び搬送装置３の外表
面は、完成したパイプベンドの内部形状にほぼ一致して
いる。前記往復案内及び搬送装置３の隣接したストレー
トセクションは、搬送方向に対向する方向の前記シェー
ピングステーションの領域から動作する。

【００１４】同様に往復案内及び搬送装置３が、半径方
向に並行して配置されているセグメントから少なくとも
部分的に構成されている。前記セグメントの外表面が、
前記据え込み及び修正チョップ２に内部表面に一致して
いる。しかしながら後で説明されるように、パイプ断片
１１を取り上げかつこれを加工するために、内部空間４
が、セグメントの前記外表面と据え込み及び修正チョッ
プ２の前記内部表面との間に具備されている。

【００１５】二つの円錐形体が６及び７が、往復案内及
び搬送装置３の前記セグメントを拡大しかつ圧縮するた
めに該往復案内及び搬送装置３の中間に提供されてい
る。該円錐形体６及び７は往復して移動可能であり、該
セグメントを拡大しかつ収縮させる。この円錐形体６及
び７は、該セグメントの曲率に従うことを可能にすべく
個所８で関節接合されている。

【００１６】往復案内及び搬送装置３は、前記円錐形本
体６及び７に作動方向に重畳されていると共に油圧作動
部材を備えている油圧作動装置９にさらに連結されてい
る。この油圧作動部材は、前記円錐形体６及び７の両方
の往復動作を実行し、こうして該往復案内及び搬送装置
３のセグメントを制御する。セグメントの収縮及び拡大
は、例えばスプリングによって実行され得て、ここでは
詳細に示される必要はない。

【００１７】前記往復案内及び搬送装置３から反対向き
の端部で、油圧作動装置９は、加工されるべきパイプ断
片を取り上げかつ案内するためのスター型リブ案内手段
（図示されていない）を有している積載装置１０に固定
されている。

【００１８】図１に示されている位置において、前記積
載装置１０、前記油圧作動装置９、及び往復案内及び搬
送装置３からなるユニットは水平には動かないがシェー
ピングステーション１に向かう勾配を有し、これにより
直管ピ−ス１１を前記シェーピングステーション１に送
るための傾斜路を作っている。この勾配は、この支持体
１２によって積載装置１０の自由端を持上げることによ
って作られる。前記支持体１２は、ベアリング１４によ
って基本フレーム１３にせり出し可能に固着され、第１
のピストン形シリンダユニット１５によって予定位置内
に保持される。この第１のピストン形シリンダユニット
１５は、油圧ユニット１６及び１７のピストンロッドに
固着されており、また図４及び図５に対して後から述べ
られるように、水平に配置されかつキー３０の作動にも
役立つ。

【００１９】前記積載装置１０からパイプ断片１１をさ
らに遠くへ案内する通路が、案内又は支持プレート２９
によって提供されている。前記通路の傾斜は第２油圧ユ
ニット３１によって調整される。次いで前記通路は前記
キー３０によって支持されている。

【００２０】往復案内及び搬送装置３と共に、部品３、
９、及び１０から構成されている全体ユニットは、せり
出し可能であると共に第３油圧ユニット１９上に垂直に
調整可能に載置されている支持体１８によって、その下
端部で支持されている。せり出し可能である支持体１８
は、図１に示されているように、前記往復案内及び搬送
装置３のホルダ３４が支えられている支持領域３３を備
えた支持アーム３２を具備している。この装置はまた、
制御アーム３５を備え、該アームは一端でせり出し可能
である前記支持体１８の下方に向けられた伸長部３６に
連結されており、他端でベーシックフレーム２０のベア
リング３７内にせり出し可能に支持されている。この構
造は、第３油圧ユニット１９を作動させることによっ
て、前記支持アーム３２を図１に示された位置から図３
に示されている位置に持ってくるのを可能とし、この場
合、前記往復案内及び搬送装置３の端部はもはや支持さ
れない。

【００２１】同様に、後でより詳細に記述されるよう
に、支持体１２は前記第１ピストン形シリンダユニット
１５によってせり出され得る。

【００２２】懸吊装置２１は、案内断片２４の案内カム
２３内の前記油圧作動装置９上に直接、滑り可能及びせ
り出し可能に配置されている。この懸吊装置２１は、保
持ユニット２２を具備し、該保持ユニットは前進シリン
ダ２６によって懸吊装置２１に対して往復的に移動可能
であると共にせり出し可能なフック２５を有している。
このフック２５は、図１に示されているように、油圧作
動装置９の対応する凹所の中へ嵌合する。懸吊装置２１
をせり出すために好ましくは空気作用によって作動する
第４ピストン形ユニット３８が具備されており、さらに
この第４ピストン形シリンダユニット３８のピストンロ
ッド３９が制御プレート４０に連結されており、個所４
１の案内断片２４によってせり出し可能に順番に支持さ
れている。

【００２３】懸吊装置２１はまたパイプ断片１１の動路
の中の下方向に伸長しているストッパ２７を備えてお
り、この示されている位置において前記パイプ断片１１
がさらに遠くへ滑るのを防止する。

【００２４】図２に示されているように、制御プレート
４０はピストンロッド３９の伸長によって反時計回りに
せり出す。これにより懸吊装置２１は、図２で示されて
いる位置に案内カム２３に沿って移動し、またフック２
５が取り離される。案内カム２３は中心２８を有する円
形の扇形部分の形をしている。

【００２５】ストッパ２７もパイプ断片１１の動路から
せり出し、このためこの動路がさらに遠く下方へ滑るの
を可能とする。案内又は支持プレート２９がこの目的の
ために具備されることもある。

【００２６】上記の装置は以下のように動作する。

【００２７】図３に示されるように、装置の開始位置に
おいては、支持アーム３２及び支持体１２の両方が取り
離されかつせり出される。この目的のためには第３油圧
ユニット１９が用いられ、また制御アーム３５によって
支持体１８及び伸長部３６と共に支持アーム３２のせり
出しを実行する。第１ピストン形シリンダユニット１５
の作動によって支持体１２は時計回りにせり出されてい
る。ここでパイプ断片１１は、積載位置に自在に移動し
得ると共に図１に示されている位置を取る。この位置に
おいてはパイプ断片１１は、ストッパ２７によってさら
に遠くへ滑ることから防止される。

【００２８】積載装置１０に沿ったパイプ断片１１の案
内は、この積載装置１０の外周上に配分されていると共
に同位置の縦方向に伸長しているリブからなる上記の案
内スター（図示されていない）によって実行される。次
いでフロントアーム３２及び支持体１２は図１に示され
ている位置へせり戻される。これは、第３油圧ユニット
１９及び第１ピストン形シリンダユニット１５の作動に
よって実行される。

【００２９】シェーピングステーション１が自由になる
と直ぐに、即ち前の据え込み及び修正工程が終了した後
に、フック２５は取り離され、油圧作動装置９は取り外
される。これを実行するために、第４ピストン形シリン
ダユニット３８は、図２に示されているピストンに中へ
ピストンロッドを突き出すことによって作動せしめられ
る。このようにしてせり出し可能に回転する制御プレー
ト４０のせり出しが実行され、案内カム２３に沿った懸
吊装置２１の位置の移動を順番に引き起こす。同時に、
懸吊装置２１に固着されたストッパ２７は、パイプ断片
１１の動路から外へ取り除かれ、このため、このパイプ
が油圧作動装置９に沿って据え込み及び修正チョップ２
が全開放中のシェーピングステーション１へ移動するの
が可能になる。

【００３０】油圧作動装置９及び往復案内及び搬送装置
３の一部、並びにこれらのセグメントは収縮しておりか
つパイプ断片１１がこれを通って伸長し、これにより前
記往復案内及び搬送装置３は一時的に何の影響も与えな
いがパイプ断片１１のための滑り案内としてのみ動作す
る。内部で停止状態となったパイプ断片１１の予め定め
られた位置が図２に示されている。

【００３１】次いで懸吊装置２１がせり戻し、これによ
りフック２５は、フロント支持アーム３２及びリア支持
体１２がせり出した後に、再び油圧作動装置９を把持し
かつそれを懸架位置で保持する。パイプ断片１１で最初
に加工される正面部分の内部支持体を形成するために、
往復案内及び搬送装置３のセグメントは拡大せしめられ
る。次いで第１据え込み及び修正ステップは、据え込み
及び修正チョップ２を閉鎖することによって実行され
る。

【００３２】次のステップは、油圧作動装置９によって
二つの円錐形体６及び７を引き抜くことにある。これに
より、円錐形体６及び７の半径方向に作動するセグメン
トは緩和されかつ直径が短くされる。しかしながら、同
時にパイプ断片１１の端部は据え込み及び修正チョップ
２によってロックされ、その一方で油圧作動装置９は予
定の前進の値だけ引き戻される。次いでやはり引き戻さ
れた往復案内及び搬送装置３のセグメントは、取り外し
の位置内にある間に拡大され、据え込み及び修正チョッ
プ２が再度開口される。次いで他の前進運動が実行さ
れ、加工されるべきパイプ断片１１を前進の対応する値
に従って据え込み及び修正領域の中へ移動させられる。
この際、まだ修正されていない次のパイプセクションが
続いて上記のように据え込まれかつ修正される。

【００３３】このように、全体のパイプ断片１１が定格
サイズに仕上げられるまで上記の工程が反復される。

【００３４】上記の装置の第２実施例が図４及び５に示
されている。この実施例もまた据え込み及び修正チョッ
プ１０２を具備しているシェーピングステーション１０
１を備えている。

【００３５】加工されるべきパイプ断片１１１を取り上
げるための往復案内及び搬送装置１０３及び内部空間１
０４が、これらの据え込み及び修正チョップ１０２の間
に具備されている。前記往復案内及び搬送装置１０３
は、形状が完成したパイプベンドの内側形状に実質的に
一致しているセクション１０３ａと、方向が搬送方向と
反対であるストレートセクション１０３ｂを備えてい
る。再び、円錐形体１０６及び１０７が搬送装置１０３
のセグメントを拡大しかつ圧縮するために具備されてい
る。この円錐形体１０６及び１０７は個所１０８で互い
に関節接合しており、また油圧作動装置１０９に連結し
ている。

【００３６】支持体１０５は、据え込み及び修正チョッ
プ１０２から伸長しているストレートセクション１０３
ｂに向けられている。この支持体１０５は、油圧シリン
ダ１４６のピストンロッド１４５によって往復案内及び
搬送装置１０３のストレートセクション１０３ｂに対し
てプレスされ得る。据え込み及び修正チョップ１０２の
間の内部空間１０４に後に記述されるような方法で挿入
される、曲げられるべきパイプ断片１１１は、その前端
で予め定められた曲率への瞬間湾曲用部分である。次い
で支持体１０５は、パイプの曲率を補足するため上方に
ストレートパイプ部分をプレスすべく、往復案内及び搬
送装置１０３のセクション１０３ｂに取付けられている
パイプ断片１１１のストレートセクションへ圧力を出す
ために作られている。即ち生成されるベンドは、据え込
み及び修正チョップ１０２によって生成される曲率の連
続である。支持体１０５及び油圧シリンダ１４６は、マ
シンフレーム１４７によってかつマシンフレーム１４７
へとそれぞれ案内されかつ取り付けられている。

【００３７】最初は直線であり、その終部で勾配してい
る積載装置１１０は加工されるべきパイプ断片１１１の
取り出しに役立つ。前記積載装置１１０は、搬送方向に
対向するその端部で補強端部セクション１４９を有して
おり、送り台１５１内の心棒１５０の周りにヒンジ式に
取付けられている。シリンダ形端部セクション１４８
は、セグメントを拡大しかつ圧縮するため、及びバジョ
ネット（bajonet)結合部を開閉するためのせり出し動作
を引き起こすのを可能にするために、円錐形体１０６と
１０７とに協働する油圧作動装置１０９を具備してい
る。

【００３８】送り台１５１は、軸方向Ｐに往復的に移動
可能な移動可能搬送器１１２上に載置されている。前記
搬送器１１２は、垂直に上下可能である送り台１１８上
で、該搬送器１１２と共に載置されている油圧式作動前
進シリンダ１１７によって移動せしめられる。搬送器１
１２の往復運動は、加工されるべきパイプ断片１１１の
進み、及び積載処理のため積載装置１１０の切り離しの
両方を実行する。高さの調節に関する送り台１１８の前
記の垂直な取り外しは、フレーム１５２に支持されてい
る油圧持上げ装置１１９によって実行される。

【００３９】図４の一点鎖線によって示されている位置
への積載装置１１０のせり出しは、個所１５３でせり出
し可能に動く油圧シリンダ１１３によって実行される。
油圧シリンダ１１３のピストンロッド１５４は、積載装
置１１０の載置１５６とともに、参照番号１５５でせり
出し可能に同様に連結される。積載装置１１０をせり出
すために、往復案内及び搬送装置１０３の正面セクショ
ン１５７とこの積載装置とリンクとが緩和されるべきで
ある。このリンクは、バジョネット結合部の形状を有し
かつ積載装置１１０内に配置されている旋錠キャッチに
よって作られている。油圧作動装置１０９によって発生
した回転動作によって、旋錠キャッチは緩和され得る。
次いでピストンロッド１５４を引込ませることによっ
て、油圧作動装置１０９と共に積載装置１１０が、図４
の実線で全にトレースされた位置から一点鎖線の断片形
にトレースされた位置へと心棒１５０の周りでせり出さ
れ得る。後者の位置において、加工されるべきパイプ断
片１１１は概略的に示されている積載装置１１０によっ
て送給され得る。往復案内及び搬送装置１０３はその自
由端で支持される処置が取られる。このために装置は、
油圧シリンダ１１５、ピストンロッド１５９、その側面
に配置された舌形ロック部材１１６を順に備えている油
圧持上げ及び保持装置１５８を備えている。前記油圧持
上げ及び保持装置１５８は、斜めに持ち上げられ得る移
動可能搬送器１１４上で載置されている。前記移動可能
搬送器１１４を移動させることにより、前記油圧持上げ
及び保持装置１５８により、かつ舌形ロック部材１１６
を油圧的に作動させることにより、往復案内及び搬送装
置１０３が正確に規定位置内で保持される。

【００４０】さもなければ、シェーピングステーション
１０１へのパイプ断片１１１の搬送が第１実施例に対し
て記述したのと同じ方法で実行される。この際、各据え
込み及び修正処理の後、シェーピングステーション１０
１から突出しかつまだ曲げられていないパイプ断片１１
１のセクションは、生成されるべき曲げの曲率の方向の
圧力を条件としている。この圧力は、往復案内及び搬送
装置１０３の逆行運動が実行されるまで維持される。

【００４１】このように、上記のように、直管断片１１
１からのパイプベンドの製造は実質的に以下の段階によ
って実行される。

【００４２】１． 積載された直管断片１１１はシェー
ピングステーション１０１に搬送されるが、一方で往復
案内及び搬送装置１０３は拡大せしめられる。

【００４３】２． 外部工具として動作する据え込み及
び修正チョップ１０２は閉鎖されまたパイプ断片１１１
の端部は曲げられる。

【００４４】３． 曲げ処理の反対側にある、未だに直
管セクションであるターン部分をキャッチしかつターン
部分に逆らうために、支持体１０５の上方動作によって
パイプ断片１１１に圧力が印加される。

【００４５】４． 支持体１０５は引き戻される。この
引き戻し動作の間に往復案内及び搬送装置１０３のセグ
メントはその開始位置に戻る。次いで、往復案内及び搬
送装置１０３もまた引き戻される。

【００４６】５． セグメントはパイプ断片１１１を拡
大しかつ把持する。そのため外側から動作しかつ一時的
にパイプ断片１１１を留める据え込み及び修正チョップ
が作動位置から開口位置へと引き戻された後の往復案内
及び搬送装置１０３の前進運動の間に、パイプ断片１１
１がシェーピングステーション１０１内でさらに遠くへ
移動せしめられる。このフェーズが図５に示されてい
る。

【００４７】６． 段階１〜５は、パイプ断片１１１全
体が曲げられるまで反復される。

【００４８】７． 新パイプ断片を積載するために、往
復案内及び搬送装置１０３の正面セクション１５７と積
載装置１１０との間のバジョネット結合部は緩和され、
軸キャリッジ１１２は引き戻され、さらに積載装置１１
０は油圧シリンダ１１３の作動によりかつピストンロッ
ド１５４を引込ませることによって心棒１５０の周りで
せり出される。

【００４９】８． 直管断片１１１はパイプ積載装置１
２０によって積載され、また積載装置１１０は、その開
始位置へせり戻される。

【００５０】送り台１１８の垂直運動及びキャリッジ１
１２の軸方向運動によって、これらの上に載置されてい
る装置１０３、１０９、及び１１０は、曲げ処理の間パ
イプ断片１１１を曲げるために最も好ましい位置を有す
るように位置決めされ得ることは述べる価値がある。

【００５１】上記の装置は、非常に単純な構造からなり
かつ最も確実に作動する。所望されれば、その処理は完
全自動化され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】開始位置における、パイプベンドを製造するた
めの装置の第１実施例の概略側面図である。

【図２】第１作動位置における図１の装置を示す図であ
る。

【図３】他の作動位置における図１の装置を示す図であ
る。

【図４】開始位置におけるパイプベンドを製造するため
の装置の第２実施例の概略側面図である。

【図５】作動位置における図４の装置を示す図である。

【符号の説明】

１ シェーピングステーション ３ 往復案内及び搬送装置 ４ 内部空間 ５ 据え込み及び修正チョップ １０ 積載装置 １１ 直管断片

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプ断片の外側に作用しかつ開口のシ
   ェーピングステーションを作ると共に、直径が力の作用
   下で拡大と圧縮とが可能である作動部材によって直管ピ
   −スからパイプベンドを製造する方法であって、 前記シェーピングステーションへ向かわせかつそれを通
   って前記パイプ断片を階段状に移動させ、 往復部材の漸進運動の間の該往復部材によって、上記動
   作の間に該シェーピングステーションへ該パイプ断片を
   把持しかつ引っ張り、 該パイプ断片の前端部を該シェーピングステーションの
   中へ挿入し、 該シェーピングステーションの内側で該パイプ断片を支
   持し、 該シェーピングステーションの前記作動部材を圧縮する
   ことによって該パイプ断片を据え込みかつ修正し、その
   間は該シェーピングステーションの内側で該パイプ断片
   の前記支持状態を維持し、 該パイプ断片から該往復部材を緩め、 該往復部材の逆行運動の間は、該シェーピングステーシ
   ョン内に該パイプ断片を保持し、 該パイプ断片が該シェーピングステーションを完全に通
   過しきるまでこれらの段階を反復することを含むことを
   特徴とする方法。
2. 【請求項２】 前記往復部材の漸進運動の間に、前記シ
   ェーピングステーションの作動部材が拡大された状態で
   開口したままであり、かつシェーピングのために前もっ
   て圧縮されている前記作動部材が、該往復部材の逆行運
   動の間は該パイプ断片を保持するために圧縮された状態
   で閉鎖されたまま維持されていることを特徴とする請求
   項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記往復部材の直径が、前記パイプ断片
   の修正されるべきセクションを内部的に把持しかつ支持
   するために拡大によって増大することを特徴とする請求
   項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 各据え込み及び修正周期の後は、前記シ
   ェーピングステーションの外側に伸長している該パイプ
   断片のまだ形成されていないセクションが、力の適用に
   よって意図されたパイプベンドの方向への曲げ荷重を受
   けることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】 力の適用による前記曲げ荷重が、前記往
   復部材の逆行動作まで維持されていることを特徴とする
   請求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】 シェーピングステーションを作ると共
   に、力の作用下で連結した状態で半径方向に移動可能な
   据え込み及び修正チョップを備えている据え込み及び修
   正ユニットと、パイプ断片を前記シェーピングステーシ
   ョンの中に階段状に挿入し、該シェーピングステーショ
   ンを通して該断片を階段状に搬送し、及び修正工程の間
   はその内側部を支持するために、該シェーピングステー
   ションと協働し、該シェーピングステーションの中へ伸
   長し、かつ拡大と圧縮とが可能な把持及び支持部材を有
   している往復案内及び搬送装置とを備えている、直管断
   片からパイプベンドを製造するための装置。
7. 【請求項７】 前記往復案内及び搬送装置の端部の外側
   が、形成されるべきパイプ断片に一致して湾曲してお
   り、さらに並行して半径方向に配置されていると共に、
   該往復案内及び搬送装置の有効外径を変化させるために
   圧縮と拡大とが可能であるセグメントから少なくとも部
   分的に構成されていることを特徴とする請求項６に記載
   の装置。
8. 【請求項８】 前記往復案内及び搬送装置が、該往復案
   内及び搬送装置内に配置されていると共に該往復案内及
   び搬送装置のセグメントに作用する二つの円錐形体と連
   結している油圧作動装置に結合されていることを特徴と
   する請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記油圧作動装置が、積載装置上に配置
   されていると共に該油圧作動装置の端部において前記往
   復案内及び搬送装置と対面していることを特徴とする請
   求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記積載装置、前記油圧作動装置、及
    び前記往復案内及び搬送装置からなるユニットが、前記
    シェーピングステーションに向かって傾斜していること
    を特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記積載装置の自由端がせり出し得る
    支持体によって支持され、さらに前記往復案内及び搬送
    装置の始動端部が同様にせり出し得る支持アームによっ
    て支持されていることを特徴とする請求項１０に記載の
    装置。
12. 【請求項１２】 前記支持体が第１ピストン形シリンダ
    ユニットによって定位置内へせり出し得ることと、前記
    支持アームが第３ピストン形シリンダユニットによって
    定位置内へせり出し得ることとを特徴とする請求項１１
    に記載の装置。
13. 【請求項１３】 懸吊装置が案内断片の案内カム内の前
    記油圧作動装置上に滑り可能に及びせり出し可能に配置
    されており、さらに該懸吊装置が、前記作動部材に対し
    て往復的に移動可能であると共に前記油圧作動装置に取
    り外し可能に連結されている保持ユニットを具備してい
    ることを特徴とする請求項８に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記保持ユニットを移動させるための
    ピストン形シリンダユニットを備えていることを特徴と
    する請求項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記保持ユニットを往復的に移動させ
    るために、前記懸吊装置に連結されている前進シリンダ
    を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の装
    置。
16. 【請求項１６】 ストッパが、前記の滑り可能及びせり
    出し可能な懸吊装置上に配置されていると共に、該懸吊
    装置の位置の一つにおいて、前記シェーピングステーシ
    ョンに向かって前記パイプ断片の動路の中へ該ストッパ
    が突出していることを特徴とする請求項１３に記載の装
    置。
17. 【請求項１７】 修正チョップから伸長している加工さ
    れるべき前記パイプ断片の部分へ向けられていると共
    に、油圧装置の圧力下で、前記据え込み及び修正チョッ
    プによってロックされた該パイプ断片に曲げ荷重を適用
    させるための位置が定められている支持体を備えている
    ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記油圧装置が、前記支持体へ向けら
    れているピストンロッドを順に有している油圧シリンダ
    及びピストンを備えていることを特徴とする請求項１７
    に記載の装置。
19. 【請求項１９】 加工されるべきパイプ断片を受け取る
    ために用いられると共に前記円錐形体の作動を実行する
    油圧作動装置に連結されている積載装置と、前記パイプ
    断片を搬送するために用いられると共に、前記積載装置
    及び前記油圧作動装置をせり出し可能及びロック可能に
    支持する往復的に移動可能な搬送器とをさらに備えてい
    る請求項８に記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記の移動可能な搬送器が、該搬送器
    を移動させるための駆動手段と一緒に、上下運動可能な
    送り台上に配置されていることを特徴とする請求項１９
    に記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記積載装置が前記移動可能な搬送器
    の送り台上にせり出し可能に載置されており、油圧装置
    によってせり出れ得て、さらに前記往復案内及び搬送装
    置の正面セクションに取り外し可能に連結されており、
    このリンクが前記積載装置の前記油圧作動装置によって
    取り外されかつロックされることを特徴とする請求項１
    ９に記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記取り外し可能なリンクが回転ロッ
    クであることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
23. 【請求項２３】 前記往復案内及び搬送装置の前記正面
    セクションが、前記積載装置と向き合っているその端部
    で持上げ及び保持装置によって取り外し可能に支持され
    ていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
24. 【請求項２４】 前記持上げ及び保持装置が上方に移動
    可能な搬送器上に載置されていることを特徴とする請求
    項２３に記載の装置。
25. 【請求項２５】 前記持上げ及び保持装置が側面舌形ロ
    ック部材を備えており、該側面舌形ロック部材によって
    前記往復案内及び搬送装置がロックされ得て、前記の移
    動可能な搬送器の移動によって前記往復案内及び搬送装
    置が位置決めされることを特徴とする請求項２４に記載
    の装置。