CS64392A3 - Process for producing a bend and apparatus for making the same - Google Patents

Description

MP-183-92-Če

Způsob výroby oblouku a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu výroby oblouku z přímého trubkové-ho kusu pomocí ovládacích ústrojí, působících na vnější stranutrubkového kusu a tvořících tvářecí místo, která jsou silovýmpůsobením v průměru roztažitelná a stlačitelná, přičemž trubko-vý kus se postupně pohybuje tvářecím místem. Vynález se dáletýká zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Bylo již navrženo zařízení k výrobě oblouku z příméhotrubkového kusu šikmo seříznutého na svých koncích,-u něhožpěchovací a kalibrovací síly působí na vnější plochu trubkovéhokusu. V tomto zařízení jsou upraveny pěchovací a kalibrovacísegmenty, které jsou silovým působením společně vratně pohybli-vé a obsahují vždy jednu pěchovací a jednu kalibrovací část.

Pro vedení ohýbaného trubkového kusu jsou upraveny saně, posuvnésilovým působením vratně v rovině skloněné ve smyslu zakřiveníoblouku.

Taková zařízení jsou praktická a pracují spolehlivě. Ma-jí však tu nevýhodu, že přívod a postupná doprava opracovávanéhotrubkového kusu není vyřešena uspokojivě. Obvykle leží trubkaurčená k opracování na nakládací rampě a nekontrolované kloužena opracovávací místo po dráze k tomu' účelu upravené, když toumožní světelná závora. Dále je nevýhodné, že zpracovávaný trub-kový kus není v průběhu kalibrování uvnitř podepřen. To nanejvýšnepříznivě ovlivňuje kalibrovací postup. Účelem vynálezu je vytvořit způsob výroby oblouku z přímé- ho trubkového kusu, podle něhož se přívod a postupná doprava 2 ohýbaných trubkových kusů podstatně zlepší. Zařízení pro pro-vádění tohoto způsobu umožňuje spolehlivé a jednoduché opraco-vání trubkových kusů, které může být pomocí jednoduchých pro-středků automatizováno.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje způsob výroby oblouku z příméhotrubkového kusu pomocí ovládacích ústrojí, působících na vnějšístranu trubkového kusu a tvořících tvářecí místo, která jsousilovým působením v průměru roztažitelná a stlačitelná, přičemžtrubkový kus se postupně pohybuje tvářecím místem, podle vynále-zu, jehož podstatou je, že trubkový kus vedený k otevřenému tvá-řecímu místu se vratně se pohybujícím ústrojím při jeho dopřed-ném pohybu uchopí a unáší, předním koncem se zavede do tvářecíhomísta a při následujícím pěchovacím a kalibrovacím postupu, vy-volaném stlačením ovládacího ústrojí tvářecího místa, se uvnitřpodepře, načež - při vratném pohybu vratně se pohybujícího ústrojí, nyní bez trubkového kusu - se trubkový kus pevně přidržujeve tvářecím místě, přičemž tyto postupy se opakují až do úplné-ho průběhu trubkového kusu tvářecím místem. V průběhu dopředného pohybu vratně se pohybujícího ústrojíse ovládací ústrojí tvarovacího místa udržují otevřená a v prů-běhu následujícího vratného pohybu vratně se pohybujícího ústro-jí se ovládací ústrojí tvářecího místa, předtím stlačená propostup tvarování, k přidržování trubkového kusu dále udržujístlačeně uzavřená. Vratně se pohybující ovládací ústroji se prouchopení a opření části trubkového kusu určené ke kalibrováníroztažením v průměru zvětší.

Po každém pěchování a kalibrování je ještě nevytvarovanáčást trubkového kusu, která vyčnívá z tvářecího místa, vystave-na ohybovému namáhání působením tlaku pro vytvoření oblouku spotřebným zakřivením. Toto ohybové namáhání tlakem se provádíaž do zpětného pohybu vratně se pohybujícího ovládacího ústrojí. 3

Podstatou zařízení k provádění způsobu výroby oblouku zpřímého trubkového kusu pomocí pěchovacího a kalibrovaciho za-řízení, působícího na vnější straně trubkového kusu a tvořící-ho tvářecí místo, jehož pěchovací a kalibrovací čelisti jsousilovým působením společně radiálně vůči sobě pohyblivé, podlevynálezu je, že pro zavedení trubkového kusu do tvářecího místaa pro jeho postupný pohyb jím je tomuto tvářecímu místu přiřaze-no vratně se pohybující vodicí a posunovací zařízení, zasahujícído tvářecího místa a obsahující roztažitelná a stlačitelná ucho-povací, respektive opěrná ústrojí, spolupracující s pěchovacímia kalibrovacími čelistmi, která jsou určena pro uchopení trubko-vého kusu pro jeho postupný dopředný pohyb a pro jeho opřenízevnitř při kalibrování.

Podle výhodného provedení je konec vodícího a posunovací-ho zařízení svojí vnější plochou odpovídajícím způsobem zakři-ven a alespoň částečně je sestaven z radiálně uspořádaných seg-mentů, které jsou pro změnu účinného vnějšího průměru vodícíhoa posunovacího zařízení vytvořeny stlačitelně a roztažitelně.Přitom vodicí a posunovací -zařízení je spojeno s hydraulickýmovládacím zařízením, které je spřaženo se dvěma kuželovými tě-lesy působícími na segmenty umístěné ve vodicím a posunovacímzařízení.

Hydraulické ovládací zařízení je na svém konci odvrácenémod vodícího a posunovacího zařízení uspořádáno na nakládacímzařízení. Přitom jednotka, vytvořená z nakládacího zařízení,ovládacího zařízení a vodícího a posunovacího zařízení je uspo-řádána se sklonem vůči tvářecímu místu. Volný konec nakládacíhozařízení je podepřen ven vykývnutelnou podpěrou a výstupní ko-nec vodícího a posunovacího zařízení je podepřen rovněž ven vy-kývnutelným přídržným ramenem. Přitom podpěra je vykývnutelnáprostřednictvím první hydraulické jednotky a přídržné ramenoprostřednictvím třetí hydraulické jednotky, a to z opřené polo-hy do klidové polohy. 4

Nad hydraulickým ovládacím zařízením je uspořádáno závě-sné zařízení vedené kluzně a vykývnutelně ve vodicí křivce vo-dícího kusu a vybavené přídržnou jednotkou vratně posunovatelnouvůči směru závěsu, která je rozebíratelně spojena s hydraulickýmovládacím zařízením. Přitom pro pohyb závěsného zařízení je upravéna čtvrtá hydraulická jednotka. Pro vratný pohyb přídržné jed-notky je upraven posunovací válec spojený se závěsným zařízením.Přitom na posuvném a výkyvném závěsném zařízení je uspořádándoraz, který v jedné poloze závěsného zařízení zasahuje do drá-hy pohybu trubkového kusu vedoucí k tvářecímu místu.

Proti části trubkového kusu nacházejícího se v pracovnípoloze vyčnívající z kalibrovacích čelistí je uspořádána opěra,která je určena k ohybovému namáhání pod tlakem hydraulickéhozařízení trubkového kusu drženého kalibrovacími čelistmi. Totohydraulické zařízení sestává z válce a pístu s pístnicí směřují-cí proti opěře.

Zařízení podle vynálezu dále obsahuje nakládací zařízení,spřažené s hydraulickým zařízením, způsobujícím ovládání kuže-lovité tvarovaných těles tvářecího místa, zatímco pro dopřednýpohyb trubkového kusu slouží vratně pohyblivý vozík, na němž jevýkyvné a stavitelně uloženo nakládací zařízení spolu s hydrau-lickým zařízením. Uvedený vozík může být spolu se svými hnacímiprostředky uspořádán na ve svislém směru pohyblivých saních.Přitom nakládací zařízení, výkyvné uložené na suportu uvedenéhovozíku a výkyvné pomocí hydraulického zařízení, je spojeno ro-zebíratelně s přední částí vodícího a posunovacího zařízení,například pomocí otočného blokovacího zařízení, přičemž totospojení je uvolňováno a blokováno hydraulickým zařízením naklá-dacího zařízení. Přední část vodícího a posunovacího zařízeníje na svém konci přivráceném k nakládacímu zařízení pomocízdvihacího a přídržného zařízení rozebíratelně podpírána.

Je výhodné, když je zvedací a přídržné zařízení uspořádá- no na vozíku posuvném směrem vzhůru. Zvedací a přídržné zařízení 5 může být vybaveno bočními jazýčkovými aretačními ústrojími,pomocí nichž je vodicí a posunovací zařízení po přesunutí vo-zíku v dané poloze aretovatelné. Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedenípodle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje čistě schematicky první provedení zaří-zení pro výrobu oblouku v bokorysu, ve výchozí poloze, obr. 2 totéž zařízení v pracovní poloze,obr. 3 další pracovní polohu, obr. 4 druhé provedení zařízení podle vynálezu, rovněž vbokorysu a obr. 5 totéž provedení zařízení v pracovní poloze. Příklady provedeni vynálezu U navrženého řešení se jedná v principu o postup, u něhožse trubkový kus určený ke zpracování volně uvede do otevřenéhotvářecího místa, tam se uchopí roztaženými segmenty a dopravujedo tvářecího místa. Za tím účelem zasahuje posunovací ústrojído vnitřku zpracovávaného trubkového kusu, tam se obvodově takroztáhne, že příslušné části přijdou do styku s vnitřní stěnoutrubkového kusu a trubkový kus unášejí do zpracovávacího místa.Tam se provede jeho zpracování pěchováním a kalibrováním. Potomse, po rozevření pěchovacích a kalibrovacích čelistí, trubkovýkus od nich uvolní a posunovací ústrojí se stáhne zpátky. Poopětovně provedeném roztažení posunovacího ústrojí je trubkovýkus uchopen na místě ležícím zpět a následujícím pohybem posunovacího ústrojí se postupně pohybuje dopředu. Tímto způsobem se trubkový kus po každém dopředném kroku 6 pěchuje a kalibruje, načež se posunovací ústrojí vždy stáhnezpět. Posunovací ústrojí tvoří při kalibrování navíc vnitřníopěru a pevně drží trubkový kus.

Praktické provedení tohoto principu je patrné nejprve zobr. 1, kde je znázorněno tvářecí místo _1 pro pěchování a kali-brování trubkového kusu. Takové tvářecí místo 1. je v podstatěznámé a je opatřeno větším počtem pohyblivých pěchovacích a ka-librovacích čelistí, tvořených segmenty. Segmenty jsou uspořádá-ny radiálně pohyblivě v kruhu a jsou upevněny na příslušných no-sičích. Ovládání segmentů se uskutečňuje pomocí párů kloubovýchpák, takže segmenty mohou vykonávat příslušný pěchovací a kali-brovací účinek.

Takové pěchovací a kalibrovací zařízení je podrobně popsá-no a znázorněno například v DE-PS 29 43 960, takže bližší po-pis nebude uváděn. Pěchovací a kalibrovací čelisti, vytvořené ve formě seg-mentů a rozmístěné ve tvaru kruhu, jsou označeny vztahovou zna-čkou 2^Do prostoru mezi pěchovacími a kalibrovacími čelistmi 2_zasahuje jeden konec vodícího a posunovacího zařízení 3_, jehožvnější plocha přibližně odpovídá vnitřnímu tvaru zakřivenéhohotového trubkového kusu tím, že konec jinak válcového vodícíhoa posunovacího zařízení _3 je příslušně zakřiven podle zpracová-vaného trubkového kusu. Navazující přímá část vybíhá proti smě-ru dopravy z oblasti tvářecího místa 1_. Vodicí a posunovací za-řízení 3_ sestává alespoň částečně rovněž z radiálně seřaze-ných segmentů, jejichž vnější plocha odpovídá vnitřní ploše pě-chovacích a kalibrovacích čelistí 2, přičemž však mezi zmíněnouvnější plochou segmentů a vnitřní plochou pěchovacích a kalibro-vacích čelistí 2. zůstává volný prostor 4. pro upnutí a opracovánítrubkového kusu, jak bude ještě dále blíže popsáno.

Pro roztahování a stlačování segmentů vodícího a posunova-cího zařízení _3 jsou v jeho středu uspořádána dvě kuželová tě-lesa 6 a 7, která jsou vratně pohyblivá, aby tím umožnila rozta- 7 hování a vzájemné přibližování segmentů vodícího a posunovací-ho zařízení. Tato kuželová tělesa 6 a 7 jsou v místě 8. navzájemkloubově spojena, takže mohou sledovat zakřivení segmentů.

Vodicí a posunovací zařízení 3. je dále spojeno s hydrau-lickým ovládacím zařízením 9_, vykonávajícím hydraulické ovládá-ní, které je předřazeno - viděno ve směru opracovávání - obě-ma kuželovým tělesům 6 a 7. Toto hydraulické ovládání způsobujevratný pohyb obou kuželových těles 6. a 7. a tímto způsobem řídísegmenty vodícího a posunovacího zařízení .3. Stahování nebolistlačování segmentů je možno provádět například pomocí pružina není zapotřebí je blíže objasňovat.

Hydraulické ovládací zařízení 9 je na svém konci odvrácenémod vodícího a posunovacího zařízení _3 upevněno na nakládacím za-řízení 10, obsahujícím hvězdicovité žebrovité vedení, které neníznázorněno, sloužící pro uložení a vedení zpracovávaného trubko-vého kusu 11.

Jednotka vytvořená z nakládacího zařízení 10, hydraulické-ho ovládacího zařízení 9. a vodícího a posunovacího zařízení 3.je na obr. 1 nikoli ve vodorovné poloze, nýbrž je vůči tvářecí-mu místu 1_ skloněna, takže vznikne šikmá nakloněná dráha propřívod trubkového kusu 11 ke tvářecímu místu JL. Sklon je vy-tvořen tím způsobem, že volný konec nakládacího zařízení 10 jepomocí podpěry 12 zvednut. Podpěra 12 je výkyvné uložena vestojanu 13 pomocí ložiska 14.. Dále upravená první hydraulickájednotka 15 válce s pístem zajišňuje podpěru 12 v potřebné po-loze. Tato první hydraulická jednotka 15 je upevněna na pístnítyči hydraulické jednotky 16, 17, která je uspořádána vodorovněa slouží rovněž k ovládání klínu 30, jak bude dále ještě blížepopsáno podle obr. 4 a 5. K dalšímu vedení trubkového kusu 11 pohybujícího z nakláda-cího zařízení 10 je upravena dráha vytvořená z opěrného plechu29, jehož sklon se provádí přestavováním druhé hydraulické jed-notky 31. Tato dráha se potom opírá o uvedený klín 30. δ

Vodicí a posunovací zařízení 2 a tím i celá jednotka se-stávající z dílů 2' 9. a Αθ je na výstupní straně podepřena po-mocí výkyvného nosiče 12/ který je uspořádán výškově přestavi-telně na třetí hydraulické jednotce ΙΌ. Výkyvný nosič 18 jeopatřen přídržným ramenem 32, které má opěrnou plochu 22' naníž spočívá držák 34 vodícího a posunovacího zařízení 2' 3akje zřejmé z obr. 1. Dále je upraveno ještě jedno řídicí rameno35, které je na jednom konci spojeno s dolů směřujícím nástavcem36 výkyvného nosiče 18 a na druhém konci je opřeno v ložisku 37výkyvné na stojanu 20. Tato konstrukce umožňuje to, že ovládánímtřetí hydraulické jednotky 19 se přídržné rameno 32 uvede ze svépolohy znázorněné na obr. 1 do polohy znázorněné na obr. 3, vekteré již konec vodícího a posunovacího zařízení 2 není podepřen.

Podobným způsobem je možno pomocí první hydraulické jedno-tky 15 odkývnout podpěru 12., jak bude podrobně popsáno dále. Dále je přímo nad hydraulickým ovládacím zařízením 9.kluzně vedeno závěsné zařízení 21 ve vodicí křivce 23 vodícíhokusu 24.' přičemž toto závěsné zařízení 21 obsahuje přídržnoujednotku 22, uspořádanou vratně posuvně účinkem posunovacíhoválce 26 vůči závěsnému zařízení 21 a vybavenou výkyvné upevně-ným hákem 25. Tento hák 25 zasahuje do odpovídajícího vybráníhydraulického ovládacího zařízení 2' jak je patrno z obr. 1.

Pro vykývnutí závěsného zařízení 21 spolu s přídržnou jednotkou22 slouží čtvrtá jednotka 38 válce s pístem, ovládaná s výhodoupneumaticky, jejíž pístnice 39 je spojena s řídicí deskou 40upevněnou otočně v místě 41 na vodicím kusu 24. Dále je na závěsném zařízení 21 upraven doraz 27 zasahu-jící směrem dolů do dráhy pohybu trubkového kusu 21' který veznázorněné poloze brání dalšímu klouzání trubkového kusu 11.

Jak vyplývá z obr. 2, dojde vyjetím pístnice 39 k vykývnu- tí řídicí desky 40 ve smyslu proti otáčení hodinových ručiček, čímž závěsné zařízení 21 dospěje podél vodicí křivky 23 do polo- hy znázorněné na obr. 2. Přitom dojde k vyvěšení háku 25. Vodicí 9 křivka 23 opisuje úsek kružnice se středem 28.

Rovněž doraz 27 vykývne z dráhy pohybu trubkového kusu 11,takže trubkový kus 11 může dále klouzat dolů. Za tím účelemmůže být pro usnadnění klouzání upraven ještě příslušný vodicínebo opěrný plech 29.

Způsob činnosti popsaného zařízení je následující:

Ve výchozí poloze popsaného zařízení je jak přídržné rame-no 32, tak i podpěra 12 zavěšena a odkývnuta ven, jak je patrnoz obr. 3. K tomu účelu se třetí hydraulická jednotka 19 zatáhne,čímž způsobí vykývnutí přídržného ramene 32 s nosičem 18 a ná-stavce 36 pomocí řídicího ramene 35. Ovládáním první hydraulickéjednotky 15 válce s pístem se provede vykývnutí podpěry 12 vesmyslu hodinových ručiček. Trubkový kus 11 nyní může nebráněnébýt uveden do nakládací polohy a přitom zaujme polohu patrnou zobr. 1. V této poloze je dalšímu klouzání trubkového kusu 11bráněno dorazem 27. Vedení trubkového kusu 11 podél nakládacíhozařízení 10 se provádí pomocí zmíněného (neznázorněného) hvězdi-cového vedení, tvořeného žebry rozmístěnými v podélném směru poobvodu nakládacího zařízení 10. Potom se provede vykývnutí pří-držného ramene 32 a podpěry 12 do polohy patrné z obr. 1. Tose provede ovládáním třetí hydraulické jednotky 19 a první hydra-ulické jednotky 15 válce s pístem.

Jakmile je tvářecí místo 1_ volné, to znamená po ukončenípředcházejícího pěchování a kalibrování, hák 25 se vyvěsí ahydraulické ovládací zařízení 9_ uvolní. Aby toho bylo dosaženo,je ovládána čtvrtá jednotka 38 válce s pístem tím, že jejípístnice 39 vyjede do polohy patrné z obr. 2. Tímto způsobemse provede vykývnutí otočně uložené řídicí desky 40, která způ-sobí přesunutí závěsného zařízení 21 podél vodicí křivky 23.Současně se doraz 27 upevněný na závěsném zařízení 21 oddálíz oblasti dráhy pohybu trubkového kusu 11, takže tento trubkovýkus 11 dospěje podél hydraulického ovládacího zařízení 9_ dotvářecího místa ly kde jsou zcela otevřeny pěchovací a kalibrovácí čelisti 2. 10

Trubkovým kusem 11 prochází hydraulické ovládací zařízení2 a část vodícího a posunovacího zařízení 3., jehož segmentyjsou k sobě staženy, takže toto vodicí a posunovací zařízení 3_nejdříve nepůsobí žádným účinkem a slouží pouze jako kluzné ve-dení pro trubkový kus 11. Tato předem určená poloha trubkovéhokusu 11, ve které se dostal do klidového stavu, je patrná zobr. 2. Závěsné zařízení 21 nyní vykývne zpět, takže hák 25 znovuzasahuje do hydraulického ovládacího zařízení 2 a drží je vhorní zdvižené poloze, poté co přední přídržné rameno 32 azadní podpěra 12 odkývly pryč. Jako vnitřní podpěra předníčásti trubkového kusu 11, která má být zpracovávána nejdřív,se rozepřou segmenty vodícího a posunovacího zařízení 3./ načežse provádí první pěchovací a kalibrovací operace uzavřením pě-chovacích a kalibrovacích čelistí 2·

Jako další operace dojde k zpětnému odtažení obou kuže-lových těles 6_ a pomocí hydraulického ovládacího zařízení 2·Radiálně účinkující segmenty kuželových těles 2 a Z se tímtozpůsobem uvolní a jejich průměr se zmenší. Současně se však ko-nec trubkového kusu 11 pevně přidržuje pěchovacímia kalibrovací-mi čelistmi 2_, zatímco hydraulické ovládací zařízení 2 se odtáhnezpět o hodnotu požadovaného posuvu. Potom se segmenty vodícíhoa posunovacího zařízení 3^ které, jak již bylo uvedeno, se rovněžodtáhnou zpět, v této odtažené poloze od sebe roztáhnou apěchovací a kalibrovací čelisti 2 se rozevřou. Nyní následujeopět dopředný pohyb, při němž se opracovávaný trubkový kus 11pohybuje dopředu o příslušnou hodnotu posuvu do pěchovací a ka-librovací oblasti, kde je pěchován a kalibrován další ještě ne-kalibrovaný úsek trubkového kusu 11 tak, jak již bylo popsáno. Tímto způsobem se opakují popsané postupy do té doby, do-kud celý trubkový kus 11 není opracován na požadovanou míru.

Druhé provedení popsaného zařízení je znázorněno na obr. 4 a 5. Rovněž u tohoto provedení je upraveno tvářecí místo 101, 11 vybavené pěchovacími a kalibracími čelistmi 102. Mezi pěchova-cími a kalibrovacími čelistmi 102 je uspořádáno vodicí a posu-novací zařízení 103 s volným prostorem 104 pro umístění opra-covávaného trubkového kusu 111, přičemž vodicí a posunovacízařízení 103 má jednu část 103a provedenou tak, že v podstatěodpovídá vnitřnímu tvaru zakřiveného hotového oblouku a protisměru dopravy další, přímou část 103b. Pro roztažení a stlačenísegmentů vodícího a posunovacího zařízení 103 jsou opět uprave-na kuželová tělesa 106 a 107, která jsou navzájem kloubově spo-jena v místě 108 a jsou dále připojena k hydraulickému ovládací-mu zařízení 109.

Proti přímé části 103b vodícího a posunovacího zařízení103, vystupující z pěchovacích a kalibrovacích čelistí 102, jenasměrována opěra 105, která může být pomocí pístnice 145 hydra-ulického válce 146 přitlačována proti přímé části 103b vodícíhoa posunovacího zařízení 103. Ohýbaný trubkový kus 111, kterýdospěje později popsaným způsobem do volného prostoru 104 me-zi pěchovací a kalibrovací čelisti 102, se nejprve ohýbá s pře-dem určeným zakřivením na svém předním konci. Potom opěra 105vyvine na přímou část trubkového kusu 111, která se nachází vpřímé části 103b vodícího a posunovacího zařízení 103, takovýtlak, že přímá část trubkového kusu 111 se ve smyslu doplněnízakřivení trubky tlačí směrem vzhůru. Jinými slovy vzniklýoblouk tvoří pokračování zakřivení vytvořeného pěchovacími a ka-librovacími čelistmi 102. Opěra 105 a válec 146 jsou vedeny,respektive uloženy ve stojanu 147 stroje.

Pro uložení trubkového kusu 111 určeného k opracování,který je nejprve přímý a na obou koncích šikmo seříznutý, slou-ží nakládací zařízení 110, které na opačné straně než jesměr posunu trubkového kusu 111 obsahuje zesílenou koncovoučást 149 a je uspořádáno výkyvné na suportu 151 kolem osy 150.

Na válcové koncové části 148 je dále uspořádáno hydraulickézařízení 109, které jak již bylo uvedeno je spojeno s kuželo-vými tělesy 106 a 107 pro roztahování a stlačování segmentů a 12 může rovněž způsobit vykývnutí k uzavření a otevření bajoneto-vého uzávěru, jak bude blíže popsáno ještě dále.

Suport 151 je uspořádán na vozíku 112, který je vratně po-hyblivý v axiálním směru P. K pohonu slouží hydraulicky ovláda-ný posunovací válec 117, který je spolu s vozíkem 112 uspořádánna ve svislém směru nahoru a dolu pohyblivých saních 118. Vra-tným pohybem vozíku 112 se způsobí jak dopředný posuv opracová-vaného trubkového kusu 111, tak i odpojení nakládacího zařízení110 pro nakládání. Uvedený vertikální posuv saní 118 za účelemvýškového přestavení se provádí pomocí hydraulického zvedacíhozařízení 119, usazeného na stojanu 152.

Vykývnutí nakládacího zařízení 110 do polohy znázorněnéna obr. 4 čerchovaně, se provede prostřednictvím vykývnutíválce 113 uloženého v místě 153, jehož pístnice 154 je v místě155 rovněž výkyvné spojena s držákem 156 nakládacího zařízení110. Pro vykývnutí nakládacího zařízení 110 musí být jeho spo-jení s přední částí 157 vodícího a posunovacího zařízení 103uvolněno. Toto spojení je provedeno otočným blokováním, upra-veným v nakládacím zařízení 110 ve formě bajonetového uzávěru.Pomocí otáčivého pohybu vykonávaného hydraulickým zařízením 109je možno otočné blokování uvolnit a nakládací zařízení 110 spo-lu s hydraulickým zařízením 109 vtažením pístnice 154 z polohyznázorněné na obr. 4 natočit kolem osy 150 do polohy znázorněnéjen částečně čerchovaně, pro uložení opracovávaného trubkovéhokusu 111 pomocí schematicky naznačeného nakládacího zařízení120 trubek. Při tomto postupu je nutno zajistit to, že vodicí a posu-novací zařízení 103 je na svém volném konci opřeno. K tomuslouží hydraulické zvedací a přídržné zařízení 158 s válcem115 a pístnicí 159, uspořádané na vozíku 114 posuvném šikmovzhůru, které je opatřeno bočními jazýčkovitými aretačnímiústrojími 116. Posunutím vozíku 14 ovládáním hydraulického zve-dacího a přídržného zařízení 158 a hydraulickým ovládáním ja- 13 zýčkovitých aretačních ústrojí 116 je vodicí a posunovací za-řízení 103 drženo v přesně definované poloze. Přívod trubkových kusů 111 určených k opracování do tvá-řecího místa 101 se jinak uskuteční stejným způsobem jako uprvního příkladu provedení. Rovněž u tohoto druhého příkladuprovedení se po každém pěchování a kalibrování ještě nezakřivenáčást trubkového kusu 111, vyčnívající z tvářecího místa 101,ve smyslu vytváření oblouku_s příslušným zakřivením vystavítlaku a tento tlak se udržuje až do vratného pohybu vratně sepohybujícího vodícího a posunovacího zařízení 103. Výroba oblouku z přímého trubkového kusu 111 se popsanýmzpůsobem uskutečňuje v následujících podstatných operacích: 1. Naložený přímý trubkový kus 111 dospěje do tvářecího místa101, přičemž segmenty vodícího a posunovacího zařízení 103 jsouroztaženy. 2. Pěchovací a kalibrovací čelisti 102, působící jako vnějšínástroje, se uzavřou a konec trubkového kusu 111 se zahne. 3. Pro zachycení a zabránění vykývnutí proti směru ohýbáníještě přímého trubkového kusu 111 dolů se způsobí tlak opěry105 jejím pohybem směrem nahoru. 4. Opera 105 se stáhne zpět a při jejím vratném pohybu sedostanou segmenty vodícího a posunovacího zařízení 103 opětzpátky do své výchozí polohy, načež vodicí a posunovací zaříze-ní 103 se rovněž odtáhne zpět. 5. Segmenty se roztáhnou, uchopí trubkový kus 111, takže tentoje při dopředném pohybu vodícího a posunovacího zařízení 103posunut dál do tvářecího místa 101, poté co z vnějšku působícípěchovací a kalibrovací čelisti 102, které občas trubkový kus111 přidržují, se odtáhly ze své pracovní polohy do rozevřené 14 polohy. Tato fáze je znázorněna na obr. 5. 6. Postupy uvedené v bodech 1 až 5 se opakují tak dlouho,dokud není celý trubkový kus 111 zakřiven. 7. Pro naložení nového trubkového kusu 111 se uvolní uvedenýbajonetový uzávěr mezi přední částí 157 vodícího a posunovacíhozařízení 103 a nakládacím zařízením 110, vozík 112 se vytáhnezpět a nakládací zařízení 110 se ovládáním hydraulického válce113 zatažením pístnice 154 vykývne kolem osy 150. 8. Přímý trubkový kus 111 se pomocí nakládacího zařízení 120naloží a nakládací zařízení 110 vykývne zpět do své výchozípolohy.

Je nutno ještě uvést, že svislým pohybem saní 118 a axiálnímpohybem saní 112 je možno na nich upevněná zařízení, to jestvodicí a posunovací zařízení 103, hydraulické ovládací zařízení109 a nakládací zařízení 110 uvést do takových poloh, že v prů-běhu ohýbání zaujímají polohu vhodnou pro ohýbání trubkovéhokusu 111.

Popsané zařízení je sestrojeno velmi jednoduše a pracujenanejvýš spolehlivě. V případě, že je to zapotřebí, mohou býtvšechny postupy řízeny plně automaticky.

Claims (23)

1. “I - 15 ~0 Γ* > o o o < c· CD < Xh — c «- Z >> m >«o &amp; -< m N -< • tx> he re re cc í £ i I I PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob výroby oblouku z přímého trubkového kusu pomo-cí ovládacích ústrojí, působících na vnější stranu trubkovéhokusu a tvořících tvářecí místo, která jsou silovým působenímv průměru roztažitelná a stlačitelná, přičemž trubkový kus sepostupně pohybuje tvářecím místem, vyznačující setím, že trubkový kus (11) vedený k otevřenému tvářecímumístu (1) se vratně se pohybujícím ústrojím (3) při jeho do-předném pohybu uchopí a unáší, předním koncem se zavede dotvářecího místa (1) a při následujícím pěchovacím a kalibrova-cím postupu, vyvolaném stlačením ovládacích ústrojí (2) tváře-cího místa, se uvnitř podepře, načež - při vratném pohybu vratněse pohybujícího ústrojí (3), nyní bez trubkového kusu (11) - setrubkový kus (11) pevně přidržuje ve tvářecím místě (1), přičemžtyto postupy se opakují až do úplného průběhu trubkového kusu(11) tvářecím místem (1).
2. 2. Způsob podle nároku 1,vyznačující setím, že při dopředném pohybu vratně se pohybujícího ústrojí(3) jsou ovládací ústrojí (2) tvářecího místa (1) udržovánarozevřená a při vratném pohybu tohoto vratně se pohybujícíhoústrojí (3), následujícím po tváření, se ovládací ústrojí (2)tvářecího místa (1), před tím stlačená pro tvářeni, pro upevněnítrubkového kusu (11) dále udržují stlačeně uzavřená.
3. 3. Způsob podle nároků la2,vyznačující setím, že vratně se pohybující ústrojí (3) se pro vnitřní ucho-pení a opření kalibrované části trubkového kusu (11) roztaženímv průměru zvětší. 16
4. 4. Způsob podle nároků 1 až 3,vyznačující setím, že po každém pěchovacím a kalibrovacím postupu se ještěnetvarovaná část trubkového kusu (11), vyčnívající ze zpracová-vacího místa, vystaví ve smyslu tvoření oblouku podle danéhozakřivení trubky použitím tlaku ohybovému namáhání.
5. 5. Způsob podle nároku 4,vyznačující setím, že ohybové namáhání použitím tlaku se provádí až dozpětného pohybu vratně se pohybujícího ústrojí (3).
6. 6. Zařízení k provádění způsobu podle jednoho nebo několi-ka nároků 1 až 5, pro výrobu oblouku z přímého trubkového kusupomocí pěchovacího a kalibrovacího zařízení, působícího na vněj-ší straně trubkového kusu a tvořícího tvářecí místo, jehož pěchovací a kalibrovací čelisti jsou silovým působením společně ra-diálně vůči sobě pohyblivé, vyznačující se tím,že pro zavedení trubkového kusu (11) do tvářecího místa (1) apro jeho postupný pohyb jím je tomuto tvářecímu místu (1) přiřa-zeno vratně se pohybující vodicí a posunovací zařízení (3), za-sahující do tvářecího místa (1) a obsahující roztažitelná astažitelná uchopovací, respektive opěrná ústrojí, spolupracují-cí s pěchovacími a kalibrovacími čelistmi (2), která jsou urče-na pro uchopení trubkového kusu (11) pro jeho postupný dopřednýpohyb a pro jeho opření zevnitř při kalibrování.
7. 7. Zařízení podle nároku 6,vyznačující setím, že konec vodícího a posunovacího zařízení (3) je svojívnější plochou zakřiven podle tvarovaného trubkového kusu (11) a alespoň částečně je sestaven z radiálně vzájemně uspořádanýchsegmentů, které jsou pro změnu účinného vnějšího průměru vodící-ho a posunovacího zařízení (3) vytvořeny stlačitelně a roztaži-telně. 17
8. 8. Zařízení podle nároků 6a7, vyznačuj ícíse tím, že vodicí a posunovací zařízení (3) je spojenos hydraulickým ovládacím zařízením (9), spojeným se dvěma ku-želovými tělesy (6, 7), umístěnými ve vodicím a posunovacím za-řízení (3) a působícími na jeho segmenty.
9. 9. Zařízení podle nároků 6 až 8,vyznačujícíse tím, že hydraulické ovládací zařízení (9) je na svémkonci odvráceném od vodícího a posunovacího zařízení (3) uspo-řádáno na nakládacím zařízení (10).
10. 10. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 9, v y -značující se tím, že jednotka vytvořená z na-kládacího zařízení (10) , hydraulického ovládacího zařízení (9)a vodícího a posunovacího zařízení (3) je upravena se sklonemk tvářecímu místu (1).
11. 11. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 10, vy-značující se tím, že volný konec nakládacíhozařízení (10) je podepřen pomocí odkývnutelné podpěry (12) avýstupní konec vodícího a posunovacího zařízení (3) je podepřenpomocí rovněž odkývnutelného přídržného ramene (32).
12. 12. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 11, v y -značující se tím, že podpěra (12) je prostřednictvím první jednotky (15) válce s pístem a přídržné rameno (32)je prostřednictvím třetí hydraulické jednotky (19) vytvořenoodkývnutelné z podepřené polohy do klidové polohy. 18
13. 13. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 12,vyznačující se tím, že nad hydraulickým ovlá-dacím zařízením (9) je uspořádáno závěsné zařízení (21) kluzněa výkyvné vedené ve vodicí křivce (23) vodícího kusu (24) avybavené vratně posuvnou přídržnou jednotkou (22) pohyblivouvůči závěsnému zařízení (21), která je rozebíratelně spojenas hydraulickým ovládacím zařízením (9).
14. 14. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 13,vyznačující se tím, že pro pohyb závěsnéhozařízení (21) je upravena jednotka (38) válce s pístem.
15. 15. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 13,vyznačující se tím, žek vratnému pohybupřídržné jednotky (22) je upraven posunovací válec (26) spoje-ný se závěsným zařízením (21). Í6. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 6 až 15,vyznačující se tím, že na posuvném a výkyvnémzávěsném zařízení (21) je uspořádán doraz (27) , který v jednépoloze závěsného zařízení (21) zasahuje do dráhy pohybu trubko-vého kusu (11) k tvářecímu místu (1).
16. 17. Zařízení podle nároků 6 až 10, vyznačuj ícíse tím, že proti části trubkového kusu (111) nacházející-ho se ve zpracování, která vyčnívá z kalibrovacích čelistí (102) ,je nasměrována opěra (105), která je určena tlakem hydraulickéhozařízení (145, 146) k ohybovému namáhání trubkového kusu (111)pevně drženého kalibrovacími čelistmi (102). 19
17. 18. Zařízení podle nároku 17,vyznačující setím, že hydraulické zařízení sestává z válce (146) a z pístus pístnicí (145) , směřující k opeře (105) .
18. 19. Zařízení podle nároků 6 až 10, vyznačuj ícíse tím, že pro uložení zpracovávaného trubkového kusu(111) je opatřeno nakládacím zařízením (110) , spřaženým s hydraulickým zařízením (109) , způsobujícím ovládání kuželových těles(106, 107) tvářecího místa (101), přičemž pro dopředný posuvtrubkového kusu (111) slouží vratně pohyblivý vozík (112), naněmž je výkyvné a stavitelně uloženo nakládací zařízení (110) s hydraulickým zařízením (109) .
19. 20. Zařízení podle nároku 19,vyznačující setím, že vozík (112) spolu s prostředky (117) upravenými projeho pohon je uspořádán na saních (118) pohyblivých ve svislémsměru.
20. 21. Zařízení podle nároku 19,vyznačující se tím, že nakládací zařízení (110) výkyvné uložené na suportu(151) vozíku (112) je výkyvné prostřednictvím hydraulického za-řízení (113, 154), je rozebíratelně, například otočným bloková-ním, spojeno s přední částí (157) vodícího a po- sunovacího zařízení (103) , přičemž toto rozebíratelné spojeníje uvolnitelné a uzavíratelné hydraulickým zařízením (109) na-kládacího zařízení (110).
21. 22. Zařízení podle nároku 21,vyznačující setím, že přední část (157) vodícího a posunovacího zařízení(103) je na svém konci přivráceném k nakládacímu zařízení (110) 20 uvolnitelně podepřena zvedacím a přídržným zařízením (158) .
22. 23. Zařízení podle nároku 22,vyznačující setím, že zvedací a přídržné zařízení (158) je uspořádáno navozíku (114) posuvném směrem vzhůru.
23. 24. Zařízení podle nároku 23,vyznačující setím, že zvedací a přídržné zařízení (158) je opatřeno boční-mi jazýčkovými aretačními ústrojími (116) , pomoci nichž je vo-dicí a posunovací zařízení (103) uvedené do určité polohy pře-sunutím vozíku (114) aretovatelné.