JPH0576959A - 金型自動交換システムにおける金型選択方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数のプレス機１２と、複数の金型を保管す
る金型保管棚１１と、この金型保管棚１１の前部に位置
する金型取出し装置１６と、この金型取出し装置１６の
前部と上記各プレス機１２の前部の間を移動する無人搬
送車１４からなっている。そして、上記金型の一部に金
型識別符号を設け、上記金型取出し装置の金型収容部に
は、上記金型収容部に収容された金型の識別符号を読み
取るセンサを設け、このセンサの読み取り結果にもとづ
いて金型取出し装置を働かせて、前記金型保管棚の該当
個所に所定の金型を収納せしめるものである。 【効果】 金型取出し装置１６の金型収容部に設けたセ
ンサにより、この金型収容部に収容した金型の固有の金
型識別符号を読み取れるので、それぞれの金型を金型保
管棚１１の所定の位置に収容できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプレス機に上下の金型
の自動クランプ装置を有するダイセットを設置し、この
ダイセットに上下の金型を自動交換するシステムに用い
る金型選択方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４、図１５は従来のシステムの概略
を示す平面図である。この図で１は金型保管棚、２は複
数のプレス機である。

【０００３】４は金型の無人搬送車で、コンピュータ制
御などによりガイドライン５に沿って走行するものであ
る。

【０００４】上記搬送車４は鎖線のように保管棚１の所
望の金型の前で停止して保管棚１の所望の金型を受取
り、所望のプレス機２の前まで走行して停止し、プレス
機２から使用ずみの金型を引取り、新しい金型をプレス
機２に装着したのち、元の保管棚１の前に戻って使用ず
みの金型を保管棚１の所定の個所に戻し、つぎの金型を
準備する。

【０００５】上記搬送車４上には図１５のように、プレ
ス機２に向って左右方向に移動する往復台６と、この台
６上の金型をプレス機２に装着したり、プレス機２に装
着されている金型を引出して往復台６上に載せる働きを
する進退部材７を設ける。

【０００６】金型保管棚１が一段で、金型が横一列に並
んでいる場合は上記のような構成と作用でよいが、金型
保管棚１が多段状となり、多数の金型が上下に並んだ状
態で保管されている場合、図１６のように保管棚１の前
にレール１０に沿って移動する金型取出し装置９を設
け、この装置９により保管棚１の任意の位置の金型を取
出して無人搬送車４に載せたり、無人搬送車４に載った
金型を取出して、保管棚１の所定の個所に戻したりして
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシステム
の場合、コンピュータにより無人搬送車と、金型取出し
装置を制御しているが、電気回路がきわめて複雑となっ
て高価となり、電気的なノイズの影響も受けやすいなど
の問題がある。

【０００８】この発明の課題は上記の問題点を解決して
簡単で確実な金型の選択方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は複数のプレス機と、複数の金型を保管
する金型保管棚と、この金型保管棚の前部に位置する金
型取出し装置と、この金型取出し装置の前部と上記各プ
レス機の前部の間を移動する無人搬送車からなり、上記
金型取出し装置により上記金型保管棚の所望の個所から
取出した所望の金型を上記無人搬送車に載せ、同無人搬
送車を所望のプレス機の直前まで走行させたのち、同無
人搬送車上の金型を所望のプレス機に装着する作用と、
所望のプレス機上の金型を取出し、無人搬送車上に載
せ、この無人搬送車を前記金型取出し装置の前に移動さ
せ、上記金型取出し装置により無人搬送車上の金型を取
出して金型保管棚の所定の個所に戻す作用を行う金型自
動交換システムにおいて、上記各金型には磁気などを利
用した金型識別符号を付け、上記金型取出し装置の金型
収容部には、この金型収容部に収容された金型の識別符
号を読み取るセンサを設け、このセンサの読み取り結果
にもとづいて金型取出し装置を働かせて、前記金型保管
棚の該当個所に所定の金型を収納せしめることを特徴と
する金型選択方法を提供する。

【００１０】

【実施例】図１において、１１は金型保管棚、１２は複
数のプレス機、１４はガイドライン１５に沿って移動す
る無人搬送車、１６は上記保管棚１１の前部に設けた金
型取出し装置でガイドレール１７に沿って移動する。

【００１１】図２、図３に示すように無人搬送車１４上
の装置は従来のものとほぼ同じであり、往復台２７は搬
送車１４上のガイドレール１９に沿って移動し、ロッド
レスシリンダなどの駆動手段２０によりプレス機１２に
向って右または左に移動する。

【００１２】図２、図３の２１は搬送車１４上に設けた
支持枠で、この枠２１の中央にはプレス機１２の方向に
向くガイドレール２２に沿って進退する進退部材２３を
設けてある。上記進退部材２３もロッドレスシリンダの
ような駆動手段２５により駆動される。

【００１３】上記進退部材２３は図２に示すようにレー
ル２２から吊り下げられた状態で、プレス機１２の方へ
延びるアーム２６を有し、その先端の上下に出没自在の
係止ピン２４を有している。

【００１４】上記ピン２４はエアシリンダ電磁石などの
駆動手段２９により駆動されるものである。アーム２６
の下側にピニオンギヤ３０を設け、往復台２７の後方の
搬送車１４上には後退してきたピニオンギヤ３０を支持
する支持台３１を設ける。上記ピニオンギヤ３０の軸部
にはバネ圧による制動リングを接触させるなどの手段で
ギヤの回転に抵抗を生じるようにする。

【００１５】３５は往復台２７上の一対の金型保持具
で、図５、図６のように底板３６の両側に側壁３７を固
定し、この両側壁３７の内側の上下に上部ガイドレール
３９と下部ガイドレール４０を設けたものである。

【００１６】また、底板３６の上面中央には前記ピニオ
ンギヤ３０が噛合するラックギヤ４１を設ける。

【００１７】図２ないし図４に示すプレス機１２におい
て、４２はダイセットである。こののダイセット４２は
プレス機１２のテーブル１３上に固定した基板４３と、
プレス機１２のラム４４の下面に固定した上部板４５と
ガイドポスト４６からなる公知のもので、基板４３の上
面および上部板４５の下面には油圧、圧縮空気などで作
動するクランプ爪４９、５０を設け、さらに上部板４５
の下面に金型ガイド５１を設けてある。

【００１８】また、基板４３上には図３のように左右の
ガイド５２と後部のストッパ５３により下金型５６の位
置決めをし、かつ、出没自在のロックピン５４を有して
いる。

【００１９】図７、図８は金型取出し装置１６の詳細を
説明するもので、６０はそのフレームである。このフレ
ーム６０は下部の車輪６１とガイドローラ６２により前
記ガイドレール１７に沿った移動自在であり、さらに、
前記金型保管棚１１の上部枠６３を前方に延長して、そ
の下部に設けた上部ガイドレール６４の前後に上部のガ
イドローラ６５を接触させることにより正しい姿勢を保
てるようにしてある。

【００２０】上記ガイドレール１７間にはラックギヤ６
６を設け、このラックギヤ６６にフレーム６０の下部の
ピニオンギヤ６７を噛合させる。このピニオンギヤ６７
はフレーム６０の下部一側に設けた機械内のモータや減
速機からなる駆動手段６９により適宜の連動機構を介し
て駆動し、フレーム６０を左右に移動させる。また、フ
レーム６０の片側の機箱内には駆動手段６９、７３など
の制御装置１０９を設ける。

【００２１】７０はフレーム６０内の両側の垂直のガイ
ドレール７１に沿って昇降する昇降枠で、この昇降枠７
０はフレーム６０の片側に設けた上下方向の無端チェン
７２の一部に連結し、同チェン７２をフレーム６０内下
部のモータや減速機からなる駆動手段７３で正逆転させ
ることによって昇降する。

【００２２】上記昇降枠７０の底部７５上には、図示省
略してあるエアシリンダのような駆動手段により、ガイ
ドレール７６に沿って進退する送込台７７を設ける。こ
の送込台７７上には図９および図１０に詳細を示すよう
に左右一対の側壁７９を設け、この両側壁７９の内側の
上下に上金型５５のガイドレール８１と下金型５６のガ
イドレール８２を設けて側壁７９の間を金型収容部８０
とする。また、上記各ガイドレール８２の前後にそれぞ
れ出没自在のストッパピン９１を設け、この各ストッパ
ピン９１を駆動する計４個のエアシリンダ、電磁石など
の駆動手段９０を両側壁７９の外側における上下前後に
設ける。また、上記一方の側壁７９の内側の下部寄りに
は複数の磁気センサ７４を前後に並べて固定する。

【００２３】図７、図８に示す上記昇降枠７０の上部に
は図示省略してあるエアシリンダのような駆動手段によ
り、前後方向のガイドレール９３に沿って進退する進退
部材９４を設け、この部材９４の下部に左右方向のガイ
ドレール９５に沿って横行する横行部材９６を設ける。
この部材９６の下部には金型取出し装置１６の方へ延び
るアーム９７を設ける。また、その先端の上下には出没
自在の係止ピン９９を有している。上記ピン９９はエア
シリンダ電磁石などの駆動手段１００により駆動される
ものである。

【００２４】図１１および図１２は前記金型保管棚１１
の詳細を示すもので、前記上部枠６３と、下部台１０４
の間に一定の間隔で縦枠１０３を固定し、この各縦枠１
０３の相対向する側面に金型の受部材１０１、１０２を
設ける。図示例では上下２段に２組の金型を保管してい
る場合で、上段の部材１０１は上段金型の上金型５５の
みを受け、下段の部材１０１は下段金型の下金型５６の
みを受けているからＬ形でよい。また、中間の受部材１
０２は上段金型の下金型５６と下段金型の上金型５５を
上下に受けるので、Ｌ形を２段重ねた形状をしている。

【００２５】上記下金型５６の片側には前記送込台７７
上のセンサ７４に対応する位置に磁力の有無により特定
の金型を示す磁気を有する片と磁気を有しない片による
２進数からなる金型識別符号１０５を設ける。また、上
記上金型５５と下金型５６の前部には前記上下の係止ピ
ン２４および９９に係脱する係止片１０６、１０７を設
ける。

【００２６】以下に上記実施例の作用を説明する。最初
に図１に実線で示すように、金型取出し装置１６の直前
に定位置で無人搬送車１４が停止している条件で、コン
ピュータからの信号が上記金型取出し装置１６の制御装
置１０９に入力されると、駆動手段６９、７３の駆動に
より装置１６がレール１７に沿って移動し、昇降枠７０
が所定の高さまで移動して送込台７７をコンピュータか
らの信号による金型に対応する位置まで移動させる。

【００２７】つぎに、制御装置１０９の信号で、横行部
材９６が図７の矢印方向に移動して鎖線の位置となって
停止する。このとき、アーム９７が送込台７７上の側壁
７９に衝突しないように、送込台７７は図８の実線のよ
うに前進していることは勿論である。部材９６が図７の
鎖線の位置となった条件で、進退部材９４が図８の矢印
の方向に前進を始め、そのアーム９７の先端部が図１３
のように所望の金型の上金型５５の係止片１０６と下金
型５６の係止片１０７の間に入る。

【００２８】上記のようにアーム９７の先端部が上下の
係止片１０６、１０７の間に入った条件で、上下の駆動
手段１００が働き、上下の係止ピン９９が上下の係止片
１０６、１０７に係合する。ついで、進退部材９４が後
退し、棚１１から上金型５５と下金型５６からなる新金
型を引出し、送込台７７上の側壁７９間の金型収容部８
０内へガイドレール８１、８２に沿って引込む。つぎ
に、側壁７９の各駆動手段９０が働き、各ストッパピン
９１が突出して上金型５５と下金型５６を固定したの
ち、アーム９７の先端部上下の各係止ピン９９が引込ん
で、各係止片１０６、１０７から外れる。進退部材９４
がさらに後退してアーム９７が側壁７９に接触しない位
置となったのち、横行部材９６が図７の実線の位置に戻
る。この条件で送込台７７は図８の左方へ移動して金型
を載せている送込台７７を無人搬送車１４に接近させて
停止する。

【００２９】つぎに後退位置の無人搬送車１４上の進退
部材２３が前進を始めると、そのアーム２６の下部のピ
ニオンギヤ３０が後退位置の金型保持具３５のラックギ
ヤ４１に噛合するが、ピニオンギヤ３０の回転には抵抗
があるので、両者が一体となって金型取出し装置１６の
方へ前進し、上記保持具３５が上記装置１６に接触して
停止する。しかし、進退部材２３はさらに前進するが、
このときはピニオンギヤ３０は停止中のラックギヤ４１
と噛み合って回転しながら前進し、アーム２６の先端部
が送込台７７上の上下の金型５５、５６の係止片１０
６、１０７間に入った条件で停止する。

【００３０】この条件で上下の駆動手段２９が働いて係
止ピン２４が上下に突出し、上下の係止片１０６、１０
７に係合する。つぎに、上金型５５と下金型５６を固定
していたストッパピン９１が引込み、ついで駆動手段２
５の働きで進退部材２３が後退を始める。このとき、上
金型５５と下金型５６からなる新金型も共に後退して、
前進位置にある保持具３５の上下のガイドレール３９、
４０上に進入して支持される。

【００３１】部材２３の後退時もアーム２６の下部のピ
ニオンギヤ３０がラックギヤ４１に噛合して部材２３が
保持具３５と共に後退し、保持具３５が支持台３１に当
って停止したとき、部材２３も一たん止り、駆動手段２
９が働き上下の係止ピン２４が引込み上金型５５と下金
型５６をアーム２６から分離し、部材２３はピニオンギ
ヤ３０を回しながらさらに後退して元の位置となる。ま
た、上記の新金型を載せた金型保持具３５の側方の空の
金型保持具３５が、後退したアーム２６の直前に位置す
るように往復台２７を移動させておく。

【００３２】上記の作用により金型取出し装置１６から
目的の金型を取出し、この金型を載せた金型保持具３５
と、空の金型保持具３５を往復台２７上に載せた搬送車
１４が所望のプレス機１２の前で停止する。

【００３３】上記のように、搬送車１４が停止したと
き、空の金型保持具３５の中心がプレス機１２の中心と
一致している。この状態で、図２の鎖線の位置にあった
進退部材２３がプレス機１２の方へ前進を始める。

【００３４】このとき、アーム２６の先端の上下の係止
ピン２４は引込んでおり、プレス機１２の上下に取付け
られている上金型５５と下金型５６の係止片１０６、１
０７の間にアーム１６の先端部が入る。

【００３５】また、前記の新金型取出し作用と同様に上
記のように進退部材２３が前進する途中でアーム２６の
下部のピニオンギヤ３０が金型保持具３５のラックギヤ
４１に噛合するが、前記作用と同様に最初はアーム２６
と保持具３５が一体となって前進し、保持具３５がダイ
セット４２の基板４３に当って停止したのちはピニオン
ギヤ３０が回転して進退部材２３のみが前進するのであ
る。

【００３６】この条件で上下の駆動手段２９が働いて係
止ピン２４が上下に突出し、上下の係止片１０６、１０
７に係合する。

【００３７】つぎに、上金型５５と下金型５６を固定し
ていたクランプ爪４９、５０が弛み、ついで駆動手段２
５の働きで進退部材２３が後退を始める。

【００３８】このとき、上金型５５と下金型５６からな
る使用ずみの旧金型も共に後退して、前進位置にある保
持具３５の上下のガイドレール３９、４０上に進入して
支持される。

【００３９】部材２３の後退時もアーム２６の下部のピ
ニオンギヤ３０がラックギヤ４１に噛合して部材２３が
保持具３５と共に後退し、保持具３５が支持台３１に当
って停止したとき、部材２３も一たん止り駆動手段２９
が働き上下の係止ピン２４が引込み上金型５５と下金型
５６をアーム２６から分離し、部材２３はピニオンギヤ
３０を回しながらさらに後退し、図２の鎖線の位置に戻
る。

【００４０】上記の作用によりプレス機１２に取付けて
あった使用ずみの旧金型を除去したのち、駆動手段２０
の作用で往復台２７が移動して新金型を取付けた金型保
持具３５の中心線をプレス機１２の中心線に一致させ
る。

【００４１】ついで、進退部材２３が前進し、ピニオン
ギヤ３０がラックギヤ４１に噛合して共に前進し、保持
具３５が基板４３に接触して停止したのちも部材２３が
ピニオンギヤ３０を回してさらに前進し、アーム２６の
先端で、上下のガイドレール３９、４０上に載っている
上下の金型５５、５６を基板４３上と上部板４５の下部
に押し込み、所定の位置になるとロックピン５４が突出
して下金型５６を位置決めすると同時にクランプ爪４
９、５０が働いて上下の金型５５、５６をダイセット４
２に固定する。

【００４２】こうして、新金型をプレス機１２にセット
したのち、係止ピン２４を引込めて進退部材２３が新金
型を残して元の位置に後退し、搬送車１４がガイドライ
ン１５に沿って移動して図１の金型取出し装置１６の前
に戻る。このとき、使用ずみの旧金型を収納した金型保
持具３５の中心線と金型取出し装置１６の送込台７７の
中心線とが一致し、かつ、両者の高さが一致するように
上記装置１６がレール６６に沿って移動し、昇降枠７０
が上下に動く。

【００４３】金型保持具３５と送込台７７が一致した条
件で前記のプレス機への新金型の装着時の作用と同様の
作用で、旧金型と共に金型保持具３５が装置１６の方へ
押し出され、装置１６の送込台７７上の金型収容部８０
内へ旧金型を収容せしめたのち、同台７７上に金型を残
して進退部材２３および金型保持具３５が支持枠２１内
に戻る。

【００４４】上記のように収容部８０内に旧金型が収容
された条件で、同台７７上の側壁７９に設けた磁気セン
サ７４が下金型５６の側面の金型識別符号１０５を読み
取り、その値を制御装置１０９に入力する。金型識別符
号１０５の値が入力された条件で、駆動手段６９、７３
が装置１６および昇降枠７０を移動させて、送込台７７
を金型保管棚１１の所定の位置、すなわち、前記下金型
５６の識別符号１０５に該当する位置まで移動させる。

【００４５】つぎに、送込台７７が前進し、横行部材９
６が移動し、そのアーム９７が旧金型の後に位置した条
件で進退部材９４が前進し、そのアーム９７により上金
型５５と下金型５６からなる旧金型を保管棚１１の所定
の位置の受部材１０１、１０２に装着したのち、この上
下の金型５５、５６を残して進退部材９４およびアーム
９７のみが元の位置へ戻る。

【００４６】

【効果】この発明は金型の自動交換システムにおいて、
その金型取出し装置における金型収容部に複数のセンサ
を設け、各金型の所定の個所には磁気などを利用した金
型識別符号を設けて使用ずみの金型が上記金型収容部に
収容された条件で金型固有の金型識別符号を読み取っ
て、この識別符号に該当する位置まで金型を移動させて
金型保管棚の所定の位置に金型を収納せしめるものであ
るから、比較的安価な装置により多数の金型の管理がで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の平面図

【図２】実施例のプレス機付近の側面図

【図３】同上の平面図

【図４】実施例のプレス機の正面図

【図５】実施例の金型保持具の正面図

【図６】同上の側面図

【図７】金型取出し装置の実施例の正面図

【図８】同上の側面図

【図９】同上の金型収容部の正面図

【図１０】同上の側面図

【図１１】実施例の金型保管棚の正面図

【図１２】同上の拡大正面図

【図１３】同上の拡大側面図

【図１４】従来装置の平面図

【図１５】同上の一部拡大平面図

【図１６】他の従来装置の平面図

【符号の説明】

１１ 金型保管棚 １２ プレス機 １４ 無人搬送車 １６ 金型取出し装置 ３５ 金型保持具 ５５ 上金型 ５６ 下金型 ７０ 昇降枠 ７４ 磁気センサ ８０ 金型収容部 １０５ 金型識別符号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプレス機と、複数の金型を保管す
   る金型保管棚と、この金型保管棚の前部に位置する金型
   取出し装置と、この金型取出し装置の前部と上記各プレ
   ス機の前部の間を移動する無人搬送車からなり、上記金
   型取出し装置により上記金型保管棚の所望の個所から取
   出した所望の金型を上記無人搬送車に載せ、同無人搬送
   車を所望のプレス機の直前まで走行させたのち、同無人
   搬送車上の金型を所望のプレス機に装着する作用と、所
   望のプレス機上の金型を取出し、無人搬送車上に載せ、
   この無人搬送車を前記金型取出し装置の前に移動させ、
   上記金型取出し装置により無人搬送車上の金型を取出し
   て金型保管棚の所定の個所に戻す作用を行う金型自動交
   換システムにおいて、上記各金型には磁気などを利用し
   た金型識別符号を付け、上記金型取出し装置の金型収容
   部には、この金型収容部に収容された金型の識別符号を
   読み取るセンサを設け、このセンサの読み取り結果にも
   とづいて金型取出し装置を働かせて、前記金型保管棚の
   該当個所に所定の金型を収納せしめることを特徴とする
   金型選択方法。