JPH0576960A

JPH0576960A - パンチ，ダイのストツカ

Info

Publication number: JPH0576960A
Application number: JP24379091A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hayakawa; 稔早川
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1991-09-24
Filing date: 1991-09-24
Publication date: 1993-03-30
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JP2773999B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ストッカ移動時にパンチ，ダイの位置ずれが
なく、停止位置精度の向上と、簡単な構成によりコスト
の低減を図る。【構成】ストッカ２５は、架台２７上にベース２５５
が固定され、ベース２５５に軸受２５７を介して支柱２
９が回転自在に立設されている。この支柱２９の上端に
ストッカベース３１が係止され、ストッカベース３１の
上面に円周方向に放射状にブラケット２５９が配設さ
れ、このブラケット２５９上に金型ホルダ２３が着脱自
在に装着されていて、金型ホルダ２３にはパンチを支承
するパンチ支持部２３ａとダイＤを支承するダイ支持部
２３ｂが設けられている。そして、ストッカベース３１
を回動して所望するパンチＰとダイＤを支承した金型ホ
ルダ２３を所定位置に位置決めして金型交換をすること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばタレットパン
チプレスの上，下部タレットに装着されているパンチと
ダイを金型自動交換装置にて交換するため、パンチとダ
イを収納したパンチ，ダイのストッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレスの
上，下部タレットに装着されているパンチとダイを金型
自動交換装置にて交換するため、パンチとダイを収納し
たストッカには、ストッカを構成する例えば回転盤等に
パンチを備えたパンチホルダとダイを備えたダイホルダ
が別々に収納されている。このパンチホルダとダイホル
ダは回転盤に対して、ただ単に挿入されるいるか、ある
いは、シリンダ等により挟圧固定するクランプ式が用い
られ、例えば、金型自動交換装置の一部であるツール把
持部を有した金型アームでもって、ストッカに収納され
たパンチホルダ，ダイホルダを交換しているのが一般的
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチ，ダイのストッカにては、所望するパンチ，
ダイを交換位置へ移動する際、位置ずれが発生する。こ
の位置ずれを防ぐには強力なクランプ方式を採用しなけ
ればならないが、構造が複雑となりコストもアップす
る。また、パンチホルダ，ダイホルダを金型アームで把
持して交換するので、金型アームの構成も強固なものを
必要とするという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ストッカ移動時にパンチ，ダイの位置ずれがな
く、停止位置精度の向上と構造を簡単化しコストの低減
を図ったパンチ，ダイのストッカを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、複数のパンチ，ダイを支承するストッ
カにして、前記パンチ，ダイを着脱交換自在に支承する
複数の金型ホルダを、ストッカベースに設け、前記各金
型ホルダがダイを支持した部分を、前記ストッカベース
から突出自在に設けると共に、前記パンチを上下方向に
着脱交換自在に支承するパンチ支持部を前記金型ホルダ
に設けてパンチ，ダイのストッカを構成した。

【０００６】

【作用】この発明のパンチ，ダイのストッカを採用する
ことにより、ストッカベースに複数設けられた金型ホル
ダには、パンチとダイがそれぞれ上下方向に着脱自在と
なっていて、パンチおよびダイ交換時には、金型ホルダ
をストッカベースより若干量引出してパンチおよびダイ
が交換される。なお、収納状態ではストッカベース上に
金型ホルダは固定されている。

【０００７】このため、パンチ，ダイ交換時に位置ずれ
することなく、パンチとダイは一個の金型ホルダに装着
されているので、構造が簡単でコストの低減が図られ
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。

【０００９】図２０を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレ
ーム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承さ
れている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されて
いる。

【００１０】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１１】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
２０において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。

【００１２】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１３】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。

【００１４】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図２０において右方には交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納した
ストッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、
架台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１
が回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金
型ホルダ２３が複数収納されている。

【００１５】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
２１に示されているように、支持フレーム３７の上下の
水平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を
介して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４
５とが、回転と上下動自在に装着されている。

【００１６】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図８および図９に示されているように、
支柱４１には、スプライン溝４７と螺旋溝４９とが形成
されている。（図９参照）このスプライン溝４７と螺旋
溝４９とに、パンチ交換ハンド４３を構成するパンチア
ーム５１を支承したブロック５３が係合すると共に、ダ
イ交換ハンド４５を構成するダイアーム５５を支承した
ブロック５７が係合されている。このブロック５３，５
７には、それぞれ回転用電動機５９と昇降用電動機６１
が設けられ、例えば、ブロック５３の上側に回転用電動
機５９が装着され、下側に昇降用電動機６１が装着さ
れ、ブロック５７の上側に昇降用電動機６１が下側に回
転用電動機５９が装着されている。

【００１７】前記支柱４１に設けたスプライン溝４７と
螺旋溝４９に係合するため、回転用電動機５９と昇降用
電動機６１の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機５９
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝４７に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機６１より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝４９に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。

【００１８】前記ブロック５３にパンチアーム５１を構
成する固定アーム６３がボルト等により固着され、この
固定アーム６３上に可動アーム６５が支持部材６７を介
して設けられ、可動アーム６５は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム６３と可動アーム６５を固定
するロック装置６９が設けられている。

【００１９】更に、可動アーム６５の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪７１を備え、この把持爪７１を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材７３が設けられ、こ
の駆動部材７３の駆動源である流体圧作動のシリンダ７
５が前記固定アーム６３上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材７３を遮蔽するカバー７７の上面に支
持板７９が固着され、この支持板７９に振動伝達部材８
１と振動源８３とで構成された例えば超音波振動機等の
ごとき振動発生装置８５が、前記把持爪７１にて把持さ
れたパンチＰの中心線上に垂設されている。

【００２０】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック５３に設けた回転電
動機５９と昇降用電動機６１を駆動して、パンチアーム
５１の先端の把持爪７１を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４３に設
けた出入装置により、図９にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２３は引出されていて、シリンダ７５
が作動すると、駆動部材７３を介して把持爪７１にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機６１を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置８５を作
動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、スム
ーズに引き抜くことができる。なお、図９に２点鎖線で
示す位置は引抜き上昇限を示す。

【００２１】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム５１の先端の把持爪７１にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機５９と
昇降用電動機６１を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機６１を駆動してパンチアーム５１を下降させ
るが、その際、振動発生装置８５を作動させ、パンチＰ
に振動を付与することによりスムーズに装着することが
できる。

【００２２】また、前記ブロック５７にはダイアーム５
５を構成する固定アーム８７がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム８７上に可動アーム８９が前記パン
チアーム５１に備えたものと同一部材である支持部材６
７を介して設けられ、可動アーム８９は微細量移動自在
となっている。また、固定アーム８７と可動アーム８９
を固定するロック装置６９が設けられている。

【００２３】更に、可動アーム８９の上面には、下部タ
レット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための出入装置９１が設けられていて、この出入装置９
１は流体圧作動のシリンダ９３により出入軸９５を前後
進させる構成となっている。また、前記出入装置９１に
て引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ２３に装着
されたダイＤを、可動アーム８９に設けた一時保持部９
７に収納するため、可動アーム８９の上，下部に、上部
シリンダ９９と下部シリンダ１０１とより構成されるダ
イ着脱装置１０３が設けられている。なお、一時保持部
９７に収納されたダイＤをダイホルダあるいは金型ホル
ダ２３に装着する場合もダイ着脱装置１０３により行な
われる。

【００２４】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック５７に設けた回転用電動機５９と昇降用電動機６
１を駆動する。そして、ダイアーム５５の可動アーム８
９に設けた出入装置９１の出入軸９５を、ダイホルダあ
るいはストッカ２５に収納されている金型ホルダ２３の
引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置９１のシリン
ダ９３を作動してダイホルダあるいは金型ホルダ２３を
引出す。引出し位置は図８あるいは図９の図中に２点鎖
線で示す位置である。

【００２５】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ９９を作動してダイＤを可動アー
ム８９に設けた一時保持部９７内へ押出してダイＤの取
出しが完了する。

【００２６】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム８９の一時保持部９７
に収納されたダイＤの中心を、下部タレット７より引出
されたダイホルダあるいはストッカベース３１より引出
された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電動機５９と
昇降用電動機６１を駆動して位置決めする。そして、可
動アーム８９に設けた下部シリンダ１０１を作動して一
時保持部９７に収納されたダイＤを、ダイホルダあるい
は金型ホルダ２３側へ押上げて装着を完了する。

【００２７】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム５１について更に詳細に説明する。

【００２８】図１０乃至図１３を参照するに、本図はタ
レットパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパ
ンチＰを交換する状態を示している。

【００２９】パンチアーム５１の固定アーム６３に支持
部材６７を介して可動アーム６５が装着されているが、
支持部材６７の構成は、図１１に詳細が示されているよ
うに、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１０５が
可動アーム６５と固定アーム６３を貫通して設けられて
いる。この頭付ピン１０５の下端にはカラー１０７がセ
ットボルト１０９により位置調節自在に設けられてい
る。更に、可動アーム６５と固定アーム６３との間と、
固定アーム６３と前記カラー１０７との間、前記頭付ピ
ン１０５に嵌装された転動部材１１１が装着されてい
て、この転動部材１１１は例えば剛球１１３を挾んだ上
下のリング１１５より構成されている。

【００３０】上記構成により、固定アーム６３に対して
可動アーム６５は、頭付ピン１０５を介して装着されて
いるので、頭付ピン１０５と固定アーム６３，可動アー
ム６５のガタ、あるいは頭付ピン１０５と転動部材１１
１のリング１１５とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。

【００３１】また、固定アーム６３と可動アーム６５を
固定するロック装置６９が設けられている。このロック
装置６９は、固定アーム６３の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１１７が設けられ、シリンダ１１７のピス
トンロッド１１９が固定アーム６３に装着されたブッシ
ュ１２１にガイドされ、可動アーム６５に装着されたブ
ッシュ１２３の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１１９の先端はテーパ部１２５が形
成され、ピストンロッド１１９をブッシュ１２３へ挿入
しやすくしている。

【００３２】上記構成により、ロック装置６９のシリン
ダ１１７を作動するとピストンロッド１１９は、可動ア
ーム６５に設けたブッシュ１２３へ嵌挿されて、固定ア
ーム６３に対して可動アーム６５がロックされる。な
お、このロック装置６９を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴内へ挿入する時であり、ガタなくロ
ックされているので正確な挿入が行なわれる。

【００３３】更に、可動アーム６５の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪７１が備えられていて、把持爪７１は
図１２に示されているように内方向にＶ溝１２７を形成
し、相対して設けられている。この把持爪７１を駆動す
る駆動部材７３は、可動アーム６５の上面は流体圧作動
のシリンダ７５が設けられ、このシリンダ７５のピスト
ンロッド１２９の先端に設けた接手１３１をラック板１
３３を備えた摺動板１３５が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１３５はガイドプレート１３７
ａ，１３７ｂにより前後進自在にガイドされている。

【００３４】前記摺動板１３５に備えたラック板１３３
の歯部に噛合するピニオン１３９が軸１４１に係止さ
れ、この軸１４１はベアリング１４３ａ，１４３ｂを介
して可動アーム６５に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１４１には前記ピニオン１３９の下方に
ピニオン１４５が係止してあり、このピニオン１４５に
ラック板１４７が噛合され、ラック板１４７はピニオン
１４５を挾んで相対して設けられている。ラック板１４
７は、それぞれ前記把持爪７１に固着されている。な
お、各把持爪７１はガイド棒１４９を案内として拡縮自
在に設けられている（図１３参照）。

【００３５】上記構成により、シリンダ７５を作動しピ
ストンロッド１２９を例えば突出させると、摺動板１３
５は前進し、ラック板１３３も前進する。ラック板１３
３の前進により噛合したピニオン１３９は図１２におい
て時計迴り方向へ回動する。ピニオン１３９の回動と共
に軸１４１を介してピニオン１４５も回動し、このピニ
オン１４５に噛合したラック板１４７は、図１３におい
て引込み方向へ移動するので、ラック板１４７を備えた
把持爪７１は、お互いに内方向へ移動して図中に２点鎖
線で示されているように、パンチＰの把持部の径の大小
にかかわらず把持爪７１のＶ溝１２７の部分にてパンチ
Ｐを把持することができる。

【００３６】パンチＰより把持爪７１の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ７５のピストンロ
ッド１２９を引込めると、ラック板１３３の後退により
ピニオン１３９は図１２において反時計迴り方向へ回動
し、軸１４１を介してピニオン１４５も同方向へ回動す
る。このピニオン１４５が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１４７を介して把持爪７１はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪７１を離すこと
ができる。

【００３７】前記駆動部材７３を保護するカバー７７が
設けられ、このカバー７７の上面に支持板７９が固着さ
れていて、支持板７９には振動源８３により作動する振
動伝達部材８１を備えた、例えば超音波振動器のごとき
振動発生装置８５が装着されている。この振動発生装置
８５の動作としては前述したごとく、パンチＰをタレッ
パンチプレス１の上部タレット５に着脱する場合、ある
いは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に着脱する場合
に、パンチＰに振動を与えて着脱を容易に行なうための
ものである。

【００３８】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１５１について詳細
に説明する。

【００３９】図１４，図１５および図１６を参照する
に、下部タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダ
ベース１５３がボルト１５５により固定されていて、こ
のダイホルダベース１５３上の複数のダイＤを備えたダ
イホルダ１５１が装着されている。このダイホルダ１５
１の先端側（図１４，図１５において左側）は突出した
押え部１５７が形成され、この押え部１５７に係合する
押えブロック１５９がダイホルダベース１５３に固着さ
れている。

【００４０】ダイホルダ１５１の後部側には浮き上り防
止のためのピン１６１が装着され、このピン１６１はダ
イホルダベース１５３に形成された突部である係合部１
６３の下部に挿入されて、ダイホルダベース１５３に対
してダイホルダ１５１が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１５１の後端側にカム１６５が回動自在
に装着されていて、このカム１６５の偏心部１６７がダ
イホルダベース１５３に形成した溝１６９内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１６５には後述するダ
イ交換ハンド４５の出入装置９１の出入軸９５の先端に
設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるスリッ
ト１７１が形成されている。

【００４１】更に、ダイホルダ１５１の後端側には、図
１６に示されているように挿入用溝１７３と係止用溝１
７５が形成されている。また、ダイホルダベース１５３
の後端側には突当面１７７が形成されていて、この突当
面１７７にダイホルダ１５１の突出部１７９が当接して
位置決めがなされる。なお、符号１８１は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号１８３は
ダイＤが装着される穴である。

【００４２】上記構成により、作用を図１７を参照しつ
つ説明する。

【００４３】図１７（Ａ）は、ダイホルダベース１５３
に係止したダイホルダ１５１を引抜く時の状態を示し、
先に、図１５にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
出入装置９１の出入軸９５の先端に設けたＴ字形をした
係止部材１８５を、ダイホルダ１５１に設けた挿入用溝
１７３内へ挿入する。この際、カム１６５に設けたスリ
ット１７１内にも係止部材１８５は挿入される。

【００４４】ついで、図１７（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸９５を左右いずれかに９０°回動さ
せる。出入軸９５を回動することにより、係止部材１８
５に設けたピン１８７は係止用溝１７５内へ入ると共
に、カム１６５の偏心部１６７は溝１６９より抜け出し
フリーとなる。

【００４５】この状態より図１７（Ｃ）に示されている
ように、出入軸９５を図において右側へ移動させること
により、係止部材１８５に設けたピン１８７は係止用溝
１７５により係止されているので、ダイホルダ１５１を
ダイホルダベース１５３より所定量突出させることがで
き、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダベース
１５３へダイホルダ１５１を係止させるには、上述した
動作を逆に行なうことにより可能となる。

【００４６】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１５１の前後に押え部１５７とピン１６１を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。

【００４７】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。

【００４８】図１８および図１９を参照するに、本図は
タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着された
ダイＤを交換する状態を示している。

【００４９】ダイアーム５５の固定アーム８７に支持部
材６７を介して可動アーム８９が装着され、固定アーム
８７と可動アーム８９を固定するロック装置６９が設け
られている。このロック装置６９と前記支持部材６７の
構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド４３のパ
ンチアーム５１に設けられているものと、まったく同一
のものであるため、同一部材には同一符号を付して説明
を省略する。なお、符号１８９で示す近接スイッチはロ
ック装置６９が作動しロックされたことを検知するもの
である。

【００５０】上記構成により、支持部材６７の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置６９を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴内へ挿入する時であり、ガタなくロックさ
れているので正確な挿入作業が行なわれる。

【００５１】出入装置９１は、可動アーム８９の上面に
軸受ブロック１９１が固着してあり、この軸受ブロック
１９１にベアリング１９２を介してナットケース１９３
が回転自在に設けられている。このナットケース１９３
の内部にスプラインナット１９５がキー１９６により一
体的に嵌着され、スプラインナット１９５に挿入される
スプライン溝を備えた前記出入軸９５が装着され、この
出入軸９５の先端（図１８において左側）には、Ｔ字形
をした係止部材１８５が結合され、係止部材１８５の先
端側にピン１８７が突出して設けられている。

【００５２】また、出入軸９５の後端（図１８において
右側）は、支持軸１９７に結合され、支持軸１９７の片
側には鍔１９９が形成され、他端にはカラー２０１がボ
ルト２０３により固着されている。このカラー２０１と
鍔１９９間に、連結プレート２０５を挾んでスラストベ
アリング２０７が装着され、出入軸９５は回転自在に設
けられている。

【００５３】連結プレート２０５の他端は、前記軸受ブ
ロック１９１の上面に固着した支持プレート２０９上に
例えば流体圧作動のシリンダ９３が設けられ、このシリ
ンダ９３のピストンロッド２１１の先端に係止した係合
部材２１３に結合されている。そして、前記連結プレー
ト２０５がガイドする複数本（本実施例は２本）の案内
棒２１５が、前記可動アーム８９の端部に立設したブラ
ケット２１７と前記シリンダ９３の側面より垂下したブ
ラケット２１９に支承されて横架されている。なお、連
結プレート２０５には摺動部材２２１が設けられ、この
摺動部材２２１が前記案内棒２１５上を摺動しながら移
行するので、円滑に連結プレート２０５が移行すること
ができる。

【００５４】上記構成により、シリンダ９３を作動させ
ピストンロッド２１１を突出させると、連結プレート２
０５を介してスプライン溝を備えた出入軸９５は、図１
８の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出入軸
９５の先端に設けた係止部材１８５に備えたピン１８７
にてダイホルダ１５１をダイホルダベース１５３より所
定量引出すことができる。また、ダイホルダ１５１を旧
位置にセットするにはシリンダ９３を作動させピストン
ロッド２１１を引込めることにより可能となる。

【００５５】出入装置９１には回転装置２２３が設けら
れている。この回転装置２２３は、前記ナットケース１
９３の側面にプーリ２２５が一体的に設けられ、このプ
ーリ２２５と前記軸受ブロック１９１の側面に係止した
ブラケット２２７に固着した電動機２２９の出力軸２３
１に係止したプーリ２３３とにはチェーンベルト２３５
が掛回されている（図１９参照）。

【００５６】上記構成により、電動機２２９を駆動する
とプーリ２３３，チェーンベルト２３５，プーリ２２５
を介してナットケース１９３に回転が伝達され、ナット
ケース１９３の回転はキー１９６にて一体的に設けたス
プラインナット１９５を回す。スプラインナット１９５
が回ると係合している出入軸９５が回転し、出入軸９５
に設けた係止部材１８５に備えたピン１８７を所定の角
度だけ回転させる。そして、前述したごとくダイホルダ
１５１に対して出力軸９５を係合、離脱自在とすること
ができる。

【００５７】前記可動アーム８９の先端（図１８におい
て左側）にはダイ着脱装置１０３を構成する下部シリン
ダ１０１が垂設されている。この下部シリンダ１０１に
はシリンダケース兼用のダイハウジング２３７にダイＤ
を一時保持する一時保持部９７が形成されている。そし
て、ダイハウジング２３７にはピストン２３９と、この
ピストン２３９に一体的に設けたピストンロッド２４１
が内蔵され、ピストンロッド２４１の先端にはエンドプ
レート２４３が係止されていて、このエンドプレート２
４３の外周が前記一時保持部９７の穴２４５の内径に上
下摺動自在に装着されている。

【００５８】また、前記支持プレート２０９の先端（図
１８において左側）にはダイ着脱装置１０３を構成する
上部シリンダ９９が立設されている。この上部シリンダ
９９は、内蔵されたピストンロッド２４７の先端にエン
ドプレート２４９が一体的に設けられている。なお、エ
ンドプレート２４９の外径はダイＤの外径より若干小さ
く形成されている。

【００５９】なお、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１５１を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック１９１の先端側にブロック２５
１が設けられ、このブロック２５１に位置決め用ピン２
５３が水平方向に設けられている。

【００６０】上記構成により、前述した出入装置９１お
よび回転装置２２３の作動により、タレットパンチプレ
ス１の下部タレット７に設けたダイホルダベース１５３
より、交換すべきダイＤを備えたダイホルダ１５１を引
出し位置決めピン２５３に当接させ位置決め後、ダイ着
脱装置１０３である上部シリンダ９９を作動し、エンド
プレート２４９にてダイＤを押圧して下部シリンダ１０
１に設けた一時保持部９７内へダイＤを装着する。この
状態でダイ交換ハンド４５のダイアーム５５を回動し、
移動台３５をストッカ２５側へ移行させて所望の金型ホ
ルダ２３へダイＤを収納する。

【００６１】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図９に示されていて、装着するに
は下部シリンダ１０１を作動しエンドプレート２４３に
て一時保持部９７に収納されているダイＤを押上げて、
金型ホルダ２３のダイ装着用の穴内へ収納する。

【００６２】また、下部タレット７のダイホルダ１５１
へダイアーム５５に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム５５側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。

【００６３】前記ストッカ２５は、図１，図２及び図３
に示されているように、前記架台２７上にベース２５５
が固定され、ベース２５５に軸受２５７を介して前記支
柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の上
端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカベ
ース３１の上面にして円周方向に放射状に配設された断
面Ｕ字形状のブラケット２５９が設けられていて、この
ブラケット２５９上に前記金型ホルダ２３が出入自在に
装着されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部
２３ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが
挿着，離脱自在となる穴２６１と２６３が形成されてい
る。

【００６４】前記支柱２９の下端にはプーリ２６５が装
着されていて、ベース２５５上に設けた電動機２６７の
出力軸に装着したプーリ２６９と、前記プーリ２６５と
にベルト２７１が掛回されて回転が伝達されるようにな
っている。

【００６５】上記構成により、電動機２６７を駆動する
とプーリ２６９は回転し、ベルト２７１を介してプーリ
２６５が回転する。このプーリ２６５は支柱２９に固着
しているので支柱２９が回転してストッカベース３１を
回転し、交換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホル
ダ２３を所定の位置に位置決めすることができる。

【００６６】金型ホルダ２３について、更に詳細に説明
する。図４，図５および図６を参照するに、ストライカ
ベース３１の上面に断面Ｕ字形状をしたブラケット２５
９が放射状に複数個固着して設けられている。このブラ
ケット２５９上に金型ホルダ２３が出入自在に装着され
ていて、金型ホルダ２３はＬ形状を成し、パンチＰが挿
入されるパンチ支持部２３ａには穴２６１が、ダイ支持
部２３ｂにはダイＤが挿入される穴２６３が垂直方向に
穿設されている。

【００６７】前記ブラケット２５９に対して金型ホルダ
２３を着脱する構成は、前述した下部タレット７に設け
たダイホルダベース１５３にダイホルダ１５１を装着，
離脱する構成と、全く同一の構成であるため、同一部材
に対しては同一符号を付して説明を省略する。

【００６８】すなわち、金型ホルダ２３の先端側（図
４，図５において右側）は突出した押え部１５７が形成
され、この押え部１５７に係合する押えブロック１５９
がブラケット２５９を介してストッカベース３１に固着
されていて、金型ホルダ２３の先端側の浮上を防いでい
る。また、金型ホルダ２３の後部側の浮上を防止するた
め、ピン１６１が装着され、このピン１６１はブラケッ
ト２５９に形成された突部である係合部１６３の下部に
挿入されて、ブラケット２５９に対して金型ホルダ２３
が浮き上るのを防止している。

【００６９】また、金型ホルダ２３の後端側にカム１６
５が回動自在に装着されていて、このカム１６５の偏心
部１６７がブラケット２５９に形成した溝１６９内に嵌
入，離脱自在となっている。なお、カム１６５には前記
ダイ交換ハンド４５の出入装置９１の出入軸９５の先端
に設けたＴ字形をした係止部材１８５の一部分が係合，
離脱自在となるスリット１７１が形成されている。

【００７０】更に、金型ホルダ２３の後端側には、図６
に示されているように、挿入用溝１７３と係止用溝１７
５が形成されている。また、ブラケット２５９の後端側
には突当面１７７が形成されていて、この突当面１７７
に金型ホルダ２３の突当面１７９が当接して位置決めが
なされる。

【００７１】上記構成により、作用を図７を参照しつつ
説明する。

【００７２】図７（Ａ）は、ブラケット２５９に係止し
た金型ホルダ２３を引抜く時の状態を示し、先に、図５
にて説明した係止状態と全く同一である。この状態にお
いて、ダイ交換ハンド４５の出入装置９１の出入軸９５
の先端に設けたＴ字形をしたピン１８７を備えた係止部
材１８５を、金型ホルダ２３に設けた挿入用溝１７３内
へ挿入する。この際、カム１６５に設けたスリット１７
１内にも係止部材１８５は挿入される。

【００７３】ついで、図７（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸９５を左右いずれかに９０°回動さ
せる。出入軸９５を回動することにより、係止部材１８
５に設けたピン１８７は係止用溝１７５内へ入ると共
に、カム１６５の偏心部１６７は溝１６９より抜け出し
フリーとなる。

【００７４】この状態より図７（Ｃ）に示されているよ
うに、出入軸９５を図において左側へ移動させることに
より、係止部材１８５に設けたピン１８７は係止用溝１
７５により係止されているので、金型ホルダ２３をブラ
ケット２５９よりダイＤを交換できる位置まで所定量突
出させることができ、ダイＤ，パンチＰの交換がなされ
る。なお、ブラケット２５９へ金型ホルダ２３を係止さ
せるには、上述した動作を逆に行なうことにより可能と
なる。

【００７５】上述したごとき構成により、上，下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例のストッカ２５を用いることに
より、ワンタッチ的に金型ホルダ２３をストッカベース
に固定，解除ができ、金型ホルダ２３はカム１６５にて
ブラケット２５９に係止され、且つ、金型ホルダ２３の
前後は押え部１５７とピン１６１にて浮上を防止してい
るので、ストッカ２５を移動する際、パンチＰ，ダイＤ
の位置ずれがなく、停止位置精度の向上と、簡単な構成
でコストの低減を図ることができる。

【００７６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００７７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、パンチ，ダイ交換時に位
置ずれを起こすことなく停止位置精度の向上と、パンチ
とダイは一個の金型ホルダに装着されているので、構造
が簡単となりコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示すストッカを表し、図３
におけるI −I線に沿った断面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】図３におけるIV矢視部の拡大平面図である。

【図５】図４におけるV −V 線に沿った断面図である。

【図６】図５における左側より見た側面図である。

【図７】ストッカベースより金型ホルダを引き抜く時の
作用説明図である。

【図８】金型自動交換装置の側面図である。

【図９】図８におけるIX矢視部の拡大図である。

【図１０】パンチ交換ハンドを示す側面図である。

【図１１】図１０における部分断面図である。

【図１２】図１０おける平面図である。

【図１３】図１１におけるXIII−XIII線に沿った断面図
である。

【図１４】下部タレットにおけるダイホルダを表した平
面図である。

【図１５】図１４におけるXV−XV線に沿った断面図であ
る。

【図１６】図１４における右側より見た側面図である。

【図１７】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。

【図１８】ダイ交換ハンドを表し、図１９におけるXVII
I −XVIII 線に沿った断面図である。

【図１９】図１８における平面図である。

【図２０】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。

【図２１】図２０における金型自動交換装置とストッカ
とを表した斜視図である。

【符号の説明】

２３金型ホルダ２３ａパンチ支持部２３ｂダイ支持部２５ストッカ３３ストッカベース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のパンチ，ダイを支承するストッカ
にして、前記パンチ，ダイを着脱交換自在に支承する複
数の金型ホルダを、ストッカベースに設け、前記各金型
ホルダがダイを支持した部分を、前記ストッカベースか
ら突出自在に設けると共に、前記パンチを上下方向に着
脱交換自在に支承するパンチ支持部を前記金型ホルダに
設けてなることを特徴とするパンチ，ダイのストッカ。