JPH0577298A - 射出成形における保圧制御方法およびその装置 - Google Patents
射出成形における保圧制御方法およびその装置Info
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- JPH0577298A JPH0577298A JP7817191A JP7817191A JPH0577298A JP H0577298 A JPH0577298 A JP H0577298A JP 7817191 A JP7817191 A JP 7817191A JP 7817191 A JP7817191 A JP 7817191A JP H0577298 A JPH0577298 A JP H0577298A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 型内に圧力センサを取り付ける必要がなく、
付加的なデータを必要とせずに保圧制御する。 【構成】 充填段階で、金型温度および樹脂流路内の樹
脂温度に基づいて保圧段階における型内樹脂温度を推定
し（ステップ２７）、次に、該推定した型内樹脂温度か
ら目標とする製品重量を達成するのに必要な型内樹脂圧
力を求め（ステップ２８）、保圧力設定値を前記型内樹
脂圧力から求め（ステップ２９）、保圧段階で、前記保
圧力設定値に基づいて保圧制御する（ステップ３０，３
１）。
付加的なデータを必要とせずに保圧制御する。 【構成】 充填段階で、金型温度および樹脂流路内の樹
脂温度に基づいて保圧段階における型内樹脂温度を推定
し（ステップ２７）、次に、該推定した型内樹脂温度か
ら目標とする製品重量を達成するのに必要な型内樹脂圧
力を求め（ステップ２８）、保圧力設定値を前記型内樹
脂圧力から求め（ステップ２９）、保圧段階で、前記保
圧力設定値に基づいて保圧制御する（ステップ３０，３
１）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形における保圧
の制御方法およびその装置に関する。
の制御方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形は、季節変化、朝夕の気温変化
など、種々の温度変化がある中で行われる。これらの温
度変化は、主に金型温度や金型に入ってくる成形材料で
ある溶融樹脂の温度変化となって現れ、これに伴って、
型内に充填され、冷却固化し、取り出されるまでの樹脂
の熱履歴が変化する。型内の樹脂の熱履歴の変化は、樹
脂の粘性および密度を変化させ、その結果、例えば型内
の樹脂圧力変化を生ずる。このため、成形品の重量や寸
法に変動が生じ、成形品の品質の再現性が損なわれる。
など、種々の温度変化がある中で行われる。これらの温
度変化は、主に金型温度や金型に入ってくる成形材料で
ある溶融樹脂の温度変化となって現れ、これに伴って、
型内に充填され、冷却固化し、取り出されるまでの樹脂
の熱履歴が変化する。型内の樹脂の熱履歴の変化は、樹
脂の粘性および密度を変化させ、その結果、例えば型内
の樹脂圧力変化を生ずる。このため、成形品の重量や寸
法に変動が生じ、成形品の品質の再現性が損なわれる。
【０００３】従来、このような温度変化による問題を解
決するものとして、型内に圧力センサを取り付け、成形
品の肉厚、有効熱拡散率などから型内の樹脂温度を計算
し、成形材料（樹脂）の圧力（Ｐ）、比容積（Ｖ）およ
び温度（Ｔ）の関係を示す基礎物性データであるＰＶＴ
特性データに基づいて、温度変化に拘らず、成形品の比
容積が目標値となるように制御するものが知られている
（特開昭63- 3926号公報、特開昭63- 3927号公報参
照）。
決するものとして、型内に圧力センサを取り付け、成形
品の肉厚、有効熱拡散率などから型内の樹脂温度を計算
し、成形材料（樹脂）の圧力（Ｐ）、比容積（Ｖ）およ
び温度（Ｔ）の関係を示す基礎物性データであるＰＶＴ
特性データに基づいて、温度変化に拘らず、成形品の比
容積が目標値となるように制御するものが知られている
（特開昭63- 3926号公報、特開昭63- 3927号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
いずれにおいても、型内に圧力センサを取り付ける必要
があり、経済的でなく、しかも、この圧力センサの調整
や取付に手間がかかる。また、従来の型内の樹脂温度の
計算式は、近似式であるため、計算精度が悪く、この結
果、成形品品質を高精度で制御できない。さらに、型内
の樹脂温度を計算する上で、成形品の肉厚、有効熱拡散
率などの付加的なデータを必要とするため、これらのデ
ータを収集する手間がかかるという問題点がある。
いずれにおいても、型内に圧力センサを取り付ける必要
があり、経済的でなく、しかも、この圧力センサの調整
や取付に手間がかかる。また、従来の型内の樹脂温度の
計算式は、近似式であるため、計算精度が悪く、この結
果、成形品品質を高精度で制御できない。さらに、型内
の樹脂温度を計算する上で、成形品の肉厚、有効熱拡散
率などの付加的なデータを必要とするため、これらのデ
ータを収集する手間がかかるという問題点がある。
【０００５】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであり、型内に圧力センサを取り
付ける必要がなく、また、成形品の肉厚、有効熱拡散率
などの付加的なデータを必要とせず、さらに、成形品品
質を高精度で制御できる保圧制御方法およびその装置を
提供することを目的とする。
に鑑みてなされたものであり、型内に圧力センサを取り
付ける必要がなく、また、成形品の肉厚、有効熱拡散率
などの付加的なデータを必要とせず、さらに、成形品品
質を高精度で制御できる保圧制御方法およびその装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の保圧制御方法は、射出成形機のシリンダ内
の溶融樹脂をスクリュの前進によりノズル、樹脂流路を
介して金型のキャビティに注入する充填段階と、前記溶
融樹脂を前記キャビティに充填した後、該溶融樹脂が前
記キャビティ内で冷却固化されるにつれて収縮するのを
補うため、前記スクリュを押圧して前記溶融樹脂を補充
する保圧段階とを有する射出成形方法において、前記充
填段階で、金型温度および前記樹脂流路内の樹脂温度に
基づいて、保圧段階における任意の時刻の型内樹脂温度
を推定し、次に、目標とする製品重量を達成するのに必
要な型内樹脂圧力を前記推定した型内樹脂温度から求
め、保圧力設定値を前記型内樹脂圧力から求め、前記保
圧段階で、前記保圧力設定値に基づいて保圧を制御する
ことを特徴とするものである。
め、本発明の保圧制御方法は、射出成形機のシリンダ内
の溶融樹脂をスクリュの前進によりノズル、樹脂流路を
介して金型のキャビティに注入する充填段階と、前記溶
融樹脂を前記キャビティに充填した後、該溶融樹脂が前
記キャビティ内で冷却固化されるにつれて収縮するのを
補うため、前記スクリュを押圧して前記溶融樹脂を補充
する保圧段階とを有する射出成形方法において、前記充
填段階で、金型温度および前記樹脂流路内の樹脂温度に
基づいて、保圧段階における任意の時刻の型内樹脂温度
を推定し、次に、目標とする製品重量を達成するのに必
要な型内樹脂圧力を前記推定した型内樹脂温度から求
め、保圧力設定値を前記型内樹脂圧力から求め、前記保
圧段階で、前記保圧力設定値に基づいて保圧を制御する
ことを特徴とするものである。
【０００７】本発明の保圧制御方法では、保圧段階にお
ける型内樹脂温度を、 Ｔ（ｔ）＝Ｔｓ（ｔ） ＋｛Ｔｒｓ−Ｔｓ（ｔ）｝（Ｔｗ−Ｔｗｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ＋｛Ｔｓ（ｔ）−Ｔｗｓ｝（Ｔｒ−Ｔｒｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ただし、 Ｔｗ ： 金型温度 Ｔｗｓ ： 良品が成形されたときのショットにおける
金型温度 Ｔｒ ： 樹脂流路内の樹脂温度 Ｔｒｓ ： 良品が成形されたときのショットにおける
樹脂流路内の樹脂温度 ｔ ： 時刻 として推定することが可能である。この式は、近似誤差
を含まない計算式である。
ける型内樹脂温度を、 Ｔ（ｔ）＝Ｔｓ（ｔ） ＋｛Ｔｒｓ−Ｔｓ（ｔ）｝（Ｔｗ−Ｔｗｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ＋｛Ｔｓ（ｔ）−Ｔｗｓ｝（Ｔｒ−Ｔｒｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ただし、 Ｔｗ ： 金型温度 Ｔｗｓ ： 良品が成形されたときのショットにおける
金型温度 Ｔｒ ： 樹脂流路内の樹脂温度 Ｔｒｓ ： 良品が成形されたときのショットにおける
樹脂流路内の樹脂温度 ｔ ： 時刻 として推定することが可能である。この式は、近似誤差
を含まない計算式である。
【０００８】そして、本発明の保圧制御方法では、良品
が成形されたときのショットにおいて流動停止温度とな
る時刻と同時刻における樹脂温度を、前記の推定式を用
いて、各ショットにおいて推定することが経験上好まし
い。
が成形されたときのショットにおいて流動停止温度とな
る時刻と同時刻における樹脂温度を、前記の推定式を用
いて、各ショットにおいて推定することが経験上好まし
い。
【０００９】さらに、本発明の保圧制御方法では、型内
樹脂圧力および型内樹脂温度が型内樹脂比容積の関数形
として表されるものであるとすることが可能である。
樹脂圧力および型内樹脂温度が型内樹脂比容積の関数形
として表されるものであるとすることが可能である。
【００１０】また、本発明の保圧制御装置は、射出成形
機の保圧制御装置において、金型の温度を検出する金型
温度センサと、樹脂流路の溶融樹脂の温度を検出する樹
脂温度センサと、前記金型温度センサおよび前記樹脂温
度センサの各検出値に基づいて、保圧段階における型内
樹脂温度を推定し、該推定した型内樹脂温度から目標と
する製品重量を達成するのに必要な型内樹脂圧力を求
め、保圧力設定値を前記型内樹脂圧力から求める演算処
理部と、該演算処理部が求めた保圧力設定値に基づいて
保圧制御を行う保圧制御部とを有することを特徴とする
ものである。
機の保圧制御装置において、金型の温度を検出する金型
温度センサと、樹脂流路の溶融樹脂の温度を検出する樹
脂温度センサと、前記金型温度センサおよび前記樹脂温
度センサの各検出値に基づいて、保圧段階における型内
樹脂温度を推定し、該推定した型内樹脂温度から目標と
する製品重量を達成するのに必要な型内樹脂圧力を求
め、保圧力設定値を前記型内樹脂圧力から求める演算処
理部と、該演算処理部が求めた保圧力設定値に基づいて
保圧制御を行う保圧制御部とを有することを特徴とする
ものである。
【００１１】
【作用】型内樹脂温度は、金型温度および樹脂流路の温
度がわかれば推定可能である。また、型内樹脂圧力、型
内樹脂温度および型内樹脂比容積の関係は種々の形で表
されることが知られており、型内樹脂比容積は成形品重
量から求められる。そして、成形品重量の目標値を得る
のに必要な型内樹脂圧力は、上記型内樹脂圧力、型内樹
脂温度および型内樹脂比容積の関係からと、前記型内樹
脂温度の推定値と求めることができる。さらに、型内樹
脂圧力は、金型温度、樹脂流路の温度および保圧力設定
値で近似できる。したがって、成形品重量の目標値を得
るのに必要な保圧力設定値は、圧力センサおよび付加的
なデータを必要とすることなく、金型温度および樹脂流
路の温度に基づいて求めることができる。
度がわかれば推定可能である。また、型内樹脂圧力、型
内樹脂温度および型内樹脂比容積の関係は種々の形で表
されることが知られており、型内樹脂比容積は成形品重
量から求められる。そして、成形品重量の目標値を得る
のに必要な型内樹脂圧力は、上記型内樹脂圧力、型内樹
脂温度および型内樹脂比容積の関係からと、前記型内樹
脂温度の推定値と求めることができる。さらに、型内樹
脂圧力は、金型温度、樹脂流路の温度および保圧力設定
値で近似できる。したがって、成形品重量の目標値を得
るのに必要な保圧力設定値は、圧力センサおよび付加的
なデータを必要とすることなく、金型温度および樹脂流
路の温度に基づいて求めることができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例を示す説明図であ
って、スクリュ１は、油圧シリンダ９の駆動力によりシ
リンダ１２内を図示左右方向に前進および後退可能に構
成されている。シリンダ１２の先端に設けられたノズル
２には、シリンダ１２および金型３と連通するノズル樹
脂流路２ａが形成されており、金型３は、固定側金型３
ａおよび可動側金型３ｂとからなり、その内部には、前
記ノズル２に近い側から順に、スプル部３ｃ、ランナ部
３ｄ、ゲート部３ｅおよびキャビティ部３ｆが形成され
ている。
って、スクリュ１は、油圧シリンダ９の駆動力によりシ
リンダ１２内を図示左右方向に前進および後退可能に構
成されている。シリンダ１２の先端に設けられたノズル
２には、シリンダ１２および金型３と連通するノズル樹
脂流路２ａが形成されており、金型３は、固定側金型３
ａおよび可動側金型３ｂとからなり、その内部には、前
記ノズル２に近い側から順に、スプル部３ｃ、ランナ部
３ｄ、ゲート部３ｅおよびキャビティ部３ｆが形成され
ている。
【００１４】上記ノズル樹脂流路２ａには樹脂温度セン
サ５が取り付けられており、上記固定側金型３ａには固
定側用の金型温度センサ４ａが、また、上記可動側金型
３ｂには可動側用の金型温度センサ４ｂがそれぞれ取り
付けられている。上記樹脂温度センサ５は、樹脂流路で
あれば、ノズル樹脂流路２ａのほか、スプル部３ｃ、ラ
ンナ部３ｄ、またはキャビティ部３ｆに取り付けてもよ
い。これら樹脂温度センサ５および金型温度センサ４
ａ，４ｂの各信号出力端は、制御装置６内の各増幅器６
ａ，６ｂ，６ｃを介して各Ａ／Ｄ変換器６ｄ，６ｅ，６
ｆにそれぞれ接続されており、各Ａ／Ｄ変換器６ｄ，６
ｅ，６ｆの出力端は、それぞれ演算処理部６ｇの各入力
端に接続されている。
サ５が取り付けられており、上記固定側金型３ａには固
定側用の金型温度センサ４ａが、また、上記可動側金型
３ｂには可動側用の金型温度センサ４ｂがそれぞれ取り
付けられている。上記樹脂温度センサ５は、樹脂流路で
あれば、ノズル樹脂流路２ａのほか、スプル部３ｃ、ラ
ンナ部３ｄ、またはキャビティ部３ｆに取り付けてもよ
い。これら樹脂温度センサ５および金型温度センサ４
ａ，４ｂの各信号出力端は、制御装置６内の各増幅器６
ａ，６ｂ，６ｃを介して各Ａ／Ｄ変換器６ｄ，６ｅ，６
ｆにそれぞれ接続されており、各Ａ／Ｄ変換器６ｄ，６
ｅ，６ｆの出力端は、それぞれ演算処理部６ｇの各入力
端に接続されている。
【００１５】演算処理部６ｇは、これら各Ａ／Ｄ変換器
６ｄ，６ｅ，６ｆの出力、設定器６ｈに設定されている
後述する各定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，πｉ，ω，
Ｒ’，Ｗ，Ｖ等種々の設定値、およびシーケンス制御部
８より出力される各種のタイミングを計るための射出開
始信号Ｓ１や保圧切換信号Ｓ２等に従って、保圧力設定
値ＰＬを計算し、ディジタル信号で保圧制御部６ｉに出
力するマイクロコンピュータで構成されている。保圧制
御部６ｉは、上記演算処理部６ｇから出力された保圧力
設定値ＰＬを示すディジタル信号を電圧信号に変換して
サーボ弁アンプ７へ出力し、サーボ弁アンプ７は、保圧
制御部６ｉから出力された電圧信号の値を保圧の設定値
とし、油圧シリンダ９の圧力を検出する油圧センサ１１
の検出値に基づいて、油圧シリンダ９の圧力が上記保圧
の設定値となるようにサーボ弁１０に制御電圧を出力す
る。
６ｄ，６ｅ，６ｆの出力、設定器６ｈに設定されている
後述する各定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，πｉ，ω，
Ｒ’，Ｗ，Ｖ等種々の設定値、およびシーケンス制御部
８より出力される各種のタイミングを計るための射出開
始信号Ｓ１や保圧切換信号Ｓ２等に従って、保圧力設定
値ＰＬを計算し、ディジタル信号で保圧制御部６ｉに出
力するマイクロコンピュータで構成されている。保圧制
御部６ｉは、上記演算処理部６ｇから出力された保圧力
設定値ＰＬを示すディジタル信号を電圧信号に変換して
サーボ弁アンプ７へ出力し、サーボ弁アンプ７は、保圧
制御部６ｉから出力された電圧信号の値を保圧の設定値
とし、油圧シリンダ９の圧力を検出する油圧センサ１１
の検出値に基づいて、油圧シリンダ９の圧力が上記保圧
の設定値となるようにサーボ弁１０に制御電圧を出力す
る。
【００１６】次に、演算処理部６ｇによる保圧力設定値
ＰＬの計算について説明する。
ＰＬの計算について説明する。
【００１７】以下の計算では、固定側金型３ａおよび可
動側金型３ｂに溶融樹脂が充填された時点、すなわち充
填完了時（保圧開始時）を時刻０とし、該時刻０からの
経過時間およびその時刻をｔと表し、後述する型内樹脂
温度および型内樹脂圧力がそれぞれ時間の関数であるこ
とを示すために、各符号に（ｔ）を付して、それぞれＴ
（ｔ），Ｔｓ（ｔ），Ｐ（ｔ），Ｐｓ（ｔ）と表す。そ
して、各ショットにおいて、それぞれのショット内で
は、金型温度Ｔｗは変わらないものとし、また、金型温
度Ｔｗとしては、固定側金型３ａの金型温度Ｔｗ１、可
動側金型３ｂの金型温度Ｔｗ２または両者の平均のいず
れでもよいものとし、金型温度Ｔｗのうち、特に、所定
の良品が成形されたときのショット（以下、「所定ショ
ット」という。）における値を所定ショットの金型温度
Ｔｗｓとする。さらに、樹脂温度センサ５から出力され
る充填段階の樹脂温度のうち、射出開始から保圧切換ま
での間の最大値もしくは平均値、保圧切換時のサンプル
値、または射出開始時のサンプル値のいずれかをもって
初期樹脂温度Ｔｒとし、特に、上記所定ショツトにおけ
る値を所定ショットの初期樹脂温度Ｔｒｓとする。
動側金型３ｂに溶融樹脂が充填された時点、すなわち充
填完了時（保圧開始時）を時刻０とし、該時刻０からの
経過時間およびその時刻をｔと表し、後述する型内樹脂
温度および型内樹脂圧力がそれぞれ時間の関数であるこ
とを示すために、各符号に（ｔ）を付して、それぞれＴ
（ｔ），Ｔｓ（ｔ），Ｐ（ｔ），Ｐｓ（ｔ）と表す。そ
して、各ショットにおいて、それぞれのショット内で
は、金型温度Ｔｗは変わらないものとし、また、金型温
度Ｔｗとしては、固定側金型３ａの金型温度Ｔｗ１、可
動側金型３ｂの金型温度Ｔｗ２または両者の平均のいず
れでもよいものとし、金型温度Ｔｗのうち、特に、所定
の良品が成形されたときのショット（以下、「所定ショ
ット」という。）における値を所定ショットの金型温度
Ｔｗｓとする。さらに、樹脂温度センサ５から出力され
る充填段階の樹脂温度のうち、射出開始から保圧切換ま
での間の最大値もしくは平均値、保圧切換時のサンプル
値、または射出開始時のサンプル値のいずれかをもって
初期樹脂温度Ｔｒとし、特に、上記所定ショツトにおけ
る値を所定ショットの初期樹脂温度Ｔｒｓとする。
【００１８】上記所定ショット内の時刻ｔにおける型内
の成形品肉厚方向の平均温度を所定ショットの型内樹脂
温度Ｔｓ（ｔ）とし、上記所定ショツト以外のショット
において、金型温度がＴｗｓからＴｗへ、初期樹脂温度
がＴｒｓからＴｒへとそれぞれ変動したときの型内樹脂
温度をＴ（ｔ）とすると、変動後（所定ショット以外の
ショット）の型内樹脂温度Ｔ（ｔ）と変動前（所定ショ
ット）の型内樹脂温度Ｔｓ（ｔ）との間には、１次元無
限平板の熱伝導解析結果より、下記（１）式の関係があ
るとみなせる。
の成形品肉厚方向の平均温度を所定ショットの型内樹脂
温度Ｔｓ（ｔ）とし、上記所定ショツト以外のショット
において、金型温度がＴｗｓからＴｗへ、初期樹脂温度
がＴｒｓからＴｒへとそれぞれ変動したときの型内樹脂
温度をＴ（ｔ）とすると、変動後（所定ショット以外の
ショット）の型内樹脂温度Ｔ（ｔ）と変動前（所定ショ
ット）の型内樹脂温度Ｔｓ（ｔ）との間には、１次元無
限平板の熱伝導解析結果より、下記（１）式の関係があ
るとみなせる。
【００１９】 Ｔ（ｔ）＝Ｔｓ（ｔ） ＋｛Ｔｒｓ−Ｔｓ（ｔ）｝（Ｔｗ−Ｔｗｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ＋｛Ｔｓ（ｔ）−Ｔｗｓ｝（Ｔｒ−Ｔｒｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） …（１） 上記（１）式は、１次元無限平板の他、壁面等温の２、
３次元の角柱、直方体、半無限平板、球などでも成立す
る。また、熱伝達率を考慮する場合にも成立する。
３次元の角柱、直方体、半無限平板、球などでも成立す
る。また、熱伝達率を考慮する場合にも成立する。
【００２０】ここで、型内の平均的な樹脂密度は、型内
樹脂温度Ｔ（ｔ）が流動停止温度Ｔｇに達するあたりの
各条件、すなわちそのあたりの型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）お
よび型内樹脂温度Ｔ（ｔ）とによって定まるものとす
る。これは、流動停止温度Ｔｇにおいて型内に充填され
る成形材料の質量がほぼ確定し、高い計算精度が見込め
るためである。また、上記所定ショットにおいて、上記
流動停止温度Ｔｇとなる時刻を所定ショットの流動停止
時刻ｔｇとする。さらに、型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）、型内
樹脂温度Ｔ（ｔ）および型内樹脂比容積ｖとの関係が、
関数形として、下記（２）式のスペンサーおよびギルモ
ア（Spencer & Gilmore ）の状態方程式で表されると仮
定する。
樹脂温度Ｔ（ｔ）が流動停止温度Ｔｇに達するあたりの
各条件、すなわちそのあたりの型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）お
よび型内樹脂温度Ｔ（ｔ）とによって定まるものとす
る。これは、流動停止温度Ｔｇにおいて型内に充填され
る成形材料の質量がほぼ確定し、高い計算精度が見込め
るためである。また、上記所定ショットにおいて、上記
流動停止温度Ｔｇとなる時刻を所定ショットの流動停止
時刻ｔｇとする。さらに、型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）、型内
樹脂温度Ｔ（ｔ）および型内樹脂比容積ｖとの関係が、
関数形として、下記（２）式のスペンサーおよびギルモ
ア（Spencer & Gilmore ）の状態方程式で表されると仮
定する。
【００２１】 ｛Ｐ（ｔ）＋πｉ｝（ｖ−ω）＝Ｒ’｛Ｔ（ｔ）＋２７３｝…（２） ただし、 πｉ： 内部圧力 （ｋｇ／ｃｍ2 ） ω ： 絶対０度の比容積 （ｃｍ3 ／ｇ） Ｒ’： 修正気体定数 ［（ｋｇ／ｃｍ2 ・ ｃｍ3
／ｇ）／°Ｋ］ であり、また、ｖ＝Ｖ／Ｗ Ｗ ： 成形品重量 （ｇ） Ｖ ： キャビティ体積 （ｃｍ3 ） である。上記内部圧力πｉ、比容積ω、修正気体定数
Ｒ’は、それぞれ材料によって定まる材料定数である。
／ｇ）／°Ｋ］ であり、また、ｖ＝Ｖ／Ｗ Ｗ ： 成形品重量 （ｇ） Ｖ ： キャビティ体積 （ｃｍ3 ） である。上記内部圧力πｉ、比容積ω、修正気体定数
Ｒ’は、それぞれ材料によって定まる材料定数である。
【００２２】各ショットの上記流動停止時刻ｔｇと同時
刻において、成形品重量の目標値Ｗ１をそれぞれ得るの
に必要な型内樹脂圧力Ｐ（ｔｇ）は、上記各仮定に基づ
き、上記（１）式中の時刻ｔを上記流動停止時刻ｔｇと
するとともに、上記（２）式を型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）＝
Ｐ（ｔｇ）、型内樹脂温度Ｔ（ｔ）＝Ｔ（ｔｇ）、型内
樹脂比容積ｖ＝ｖ１（＝Ｖ／Ｗ１）とすることにより、
下記（３）式で与えられる。
刻において、成形品重量の目標値Ｗ１をそれぞれ得るの
に必要な型内樹脂圧力Ｐ（ｔｇ）は、上記各仮定に基づ
き、上記（１）式中の時刻ｔを上記流動停止時刻ｔｇと
するとともに、上記（２）式を型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）＝
Ｐ（ｔｇ）、型内樹脂温度Ｔ（ｔ）＝Ｔ（ｔｇ）、型内
樹脂比容積ｖ＝ｖ１（＝Ｖ／Ｗ１）とすることにより、
下記（３）式で与えられる。
【００２３】 Ｐ（ｔｇ）＝Ｒ’｛Ｔ（ｔｇ）＋２７３｝／（ｖ１−ω）−πｉ…（３）
【００２４】各ショットにおける型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）
は、そのショットの金型温度Ｔｗ、初期樹脂温度Ｔｒお
よび保圧力設定値ＰＬを用いて、下記（４）式で近似で
きる。
は、そのショットの金型温度Ｔｗ、初期樹脂温度Ｔｒお
よび保圧力設定値ＰＬを用いて、下記（４）式で近似で
きる。
【００２５】 Ｐ（ｔ）＝ａ1Ｔｗ＋ａ2Ｔｗ2 ＋ｂ1Ｔｒ＋ｂ2Ｔｒ2 ＋ｃＰＬ＋ｄ…（４） ただし、ａ1，ａ2，ｂ1，ｂ2，ｃ，ｄは、各ショット共
通にあらかじめ設定しておく定数である。上記所定ショ
ット以外のショットにおいて、上記（３）式の型内樹脂
圧力Ｐ（ｔｇ）を得るのに必要な、すなわち成形品重量
の目標値Ｗ１を得るのに必要な保圧力設定値ＰＬは、当
該ショットにおいて計測された金型温度Ｔｗおよび初期
樹脂温度Ｔｒを上記（４）に代入することにより、下記
（５）式で与えられる。
通にあらかじめ設定しておく定数である。上記所定ショ
ット以外のショットにおいて、上記（３）式の型内樹脂
圧力Ｐ（ｔｇ）を得るのに必要な、すなわち成形品重量
の目標値Ｗ１を得るのに必要な保圧力設定値ＰＬは、当
該ショットにおいて計測された金型温度Ｔｗおよび初期
樹脂温度Ｔｒを上記（４）に代入することにより、下記
（５）式で与えられる。
【００２６】 ＰＬ＝｛Ｐ（ｔｇ）−ａ1Ｔｗ−ａ2Ｔｗ2−ｂ1Ｔｒ−ｂ2Ｔｒ2−ｄ｝／ｃ …（５） 上記（３）式を上記（５）式中の型内樹脂圧力Ｐ（ｔ
ｇ）に代入すれば、各ショットにおける成形品重量の目
標値Ｗ１を得るための保圧力設定値ＰＬが、演算処理部
６ｇによる計算で精度良く求められる。
ｇ）に代入すれば、各ショットにおける成形品重量の目
標値Ｗ１を得るための保圧力設定値ＰＬが、演算処理部
６ｇによる計算で精度良く求められる。
【００２７】図２は本実施例における型内の各状態の時
間的変動を示し、（Ａ）は型内樹脂温度Ｔ（ｔ）の時間
的変動を示すグラフ、（Ｂ）は型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）の
時間的変動を示すグラフである。
間的変動を示し、（Ａ）は型内樹脂温度Ｔ（ｔ）の時間
的変動を示すグラフ、（Ｂ）は型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）の
時間的変動を示すグラフである。
【００２８】図２（Ａ）に示すように、所定ショットの
型内樹脂温度Ｔｓ（ｔ）は保圧開始後、単調に下がり、
経過時間ｔで型内樹脂温度Ｔｓ（ｔｇ）＝Ｔｇとなる。
また、所定ショット以外のショットにおいて、型内樹脂
温度Ｔ（ｔ）は、金型温度Ｔｗおよび初期樹脂温度Ｔｒ
によって、ショット毎にＴ（ｔ）＝Ｔａ（ｔ）となった
りＴ（ｔ）＝Ｔｂ（ｔ）となったりして変動する。
型内樹脂温度Ｔｓ（ｔ）は保圧開始後、単調に下がり、
経過時間ｔで型内樹脂温度Ｔｓ（ｔｇ）＝Ｔｇとなる。
また、所定ショット以外のショットにおいて、型内樹脂
温度Ｔ（ｔ）は、金型温度Ｔｗおよび初期樹脂温度Ｔｒ
によって、ショット毎にＴ（ｔ）＝Ｔａ（ｔ）となった
りＴ（ｔ）＝Ｔｂ（ｔ）となったりして変動する。
【００２９】一方、図２（Ｂ）に示すように、所定ショ
ットの型内樹脂圧力Ｐｓ（ｔ）は、山なりの曲線を描く
ように変化し、所定ショット以外のショットにおいて、
型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）は、上記型内樹脂温度Ｔ（ｔ）の
変動につれて、ショット毎にＰ（ｔ）＝Ｐａ（ｔ）とな
ったりＰ（ｔ）＝Ｐｂ（ｔ）となったりして変動する。
ットの型内樹脂圧力Ｐｓ（ｔ）は、山なりの曲線を描く
ように変化し、所定ショット以外のショットにおいて、
型内樹脂圧力Ｐ（ｔ）は、上記型内樹脂温度Ｔ（ｔ）の
変動につれて、ショット毎にＰ（ｔ）＝Ｐａ（ｔ）とな
ったりＰ（ｔ）＝Ｐｂ（ｔ）となったりして変動する。
【００３０】しかし、いずれの変動においても、上述し
た計算によって、各ショットにおける成形品重量の目標
値Ｗ１を得るための保圧力設定値ＰＬが求められる。
た計算によって、各ショットにおける成形品重量の目標
値Ｗ１を得るための保圧力設定値ＰＬが求められる。
【００３１】図３は本実施例の工程を示すフローチャー
トであり、所定ショット以外のショットを行う工程にお
いて、シーケンス制御部８より射出開始信号Ｓ１が出力
されると（ステップ２１）、保圧制御部６ｉがこれを入
力し、スクリュ１は図１において左方向への前進を開始
する。同時に、射出開始信号Ｓ１は、演算処理部６ｇに
も入力され、演算処理部６ｇは、これを受けて、シーケ
ンス制御部８から保圧切換信号Ｓ２が出力されるまで
（ステップ２４）樹脂温度センサ５からノズル樹脂流路
２ａの樹脂温度を、各金型温度センサ４ａ，４ｂから各
金型温度Ｔｗ１，Ｔｗ２をそれぞれ入力し続ける（ステ
ップ２２，２３）。
トであり、所定ショット以外のショットを行う工程にお
いて、シーケンス制御部８より射出開始信号Ｓ１が出力
されると（ステップ２１）、保圧制御部６ｉがこれを入
力し、スクリュ１は図１において左方向への前進を開始
する。同時に、射出開始信号Ｓ１は、演算処理部６ｇに
も入力され、演算処理部６ｇは、これを受けて、シーケ
ンス制御部８から保圧切換信号Ｓ２が出力されるまで
（ステップ２４）樹脂温度センサ５からノズル樹脂流路
２ａの樹脂温度を、各金型温度センサ４ａ，４ｂから各
金型温度Ｔｗ１，Ｔｗ２をそれぞれ入力し続ける（ステ
ップ２２，２３）。
【００３２】保圧切換信号Ｓ２を入力すると、演算処理
部６ｇは、その時点までに入力した樹脂温度センサ５か
らのノズル樹脂流路２ａの樹脂温度によって、初期樹脂
温度Ｔｒを計測する（ステップ２５）とともに、固定側
金型３ａの金型温度Ｔｗ１および可動側金型３ｂの金型
温度Ｔｗ２から、金型温度Ｔｗ＝（Ｔｗ１＋Ｔｗ２）／
２を求める（ステップ２６）。
部６ｇは、その時点までに入力した樹脂温度センサ５か
らのノズル樹脂流路２ａの樹脂温度によって、初期樹脂
温度Ｔｒを計測する（ステップ２５）とともに、固定側
金型３ａの金型温度Ｔｗ１および可動側金型３ｂの金型
温度Ｔｗ２から、金型温度Ｔｗ＝（Ｔｗ１＋Ｔｗ２）／
２を求める（ステップ２６）。
【００３３】次に、演算処理部６ｇは、上記（１）式に
従って流動停止時刻ｔｇの型内樹脂温度Ｔ（ｔｇ）を推
定し（ステップ２７）、上記（３）式に従って目標とす
る製品重量Ｗ１を達成するのに必要な型内樹脂圧力Ｐ
（ｔｇ）を求め（ステップ２８）、上記（５）式に従っ
て保圧力設定値ＰＬを求める（ステップ２９）。
従って流動停止時刻ｔｇの型内樹脂温度Ｔ（ｔｇ）を推
定し（ステップ２７）、上記（３）式に従って目標とす
る製品重量Ｗ１を達成するのに必要な型内樹脂圧力Ｐ
（ｔｇ）を求め（ステップ２８）、上記（５）式に従っ
て保圧力設定値ＰＬを求める（ステップ２９）。
【００３４】以上の演算が終了した後、演算処理部６ｇ
は、保圧制御部６ｉを介してサーボ弁アンプ７に保圧力
設定値ＰＬに相当する電圧信号を出力し（ステップ３
０）、これを受けてサーボ弁アンプ７は、油圧シリンダ
９の油圧力が保圧力設定値ＰＬに相当する油圧力となる
ようにサーボ弁１０に操作電圧を出力する（ステップ３
１）。そして、シーケンス制御部８からの保圧切換信号
が遮断されると、演算処理部６ｇおよび保圧制御部６ｉ
は、出力を停止し、保圧制御を終了する（ステップ３
２）。
は、保圧制御部６ｉを介してサーボ弁アンプ７に保圧力
設定値ＰＬに相当する電圧信号を出力し（ステップ３
０）、これを受けてサーボ弁アンプ７は、油圧シリンダ
９の油圧力が保圧力設定値ＰＬに相当する油圧力となる
ようにサーボ弁１０に操作電圧を出力する（ステップ３
１）。そして、シーケンス制御部８からの保圧切換信号
が遮断されると、演算処理部６ｇおよび保圧制御部６ｉ
は、出力を停止し、保圧制御を終了する（ステップ３
２）。
【００３５】本実施例では、型内樹脂圧力Ｐ、型内樹脂
温度Ｔおよび型内樹脂比容積ｖとの関係が、上記スペン
サーおよびギルモアの状態方程式で表されると仮定した
が、本発明はこれに限定されるものではない。
温度Ｔおよび型内樹脂比容積ｖとの関係が、上記スペン
サーおよびギルモアの状態方程式で表されると仮定した
が、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３６】例えば、下記（６）式のタイト（Tait）の
修正式を用いることもできる。
修正式を用いることもできる。
【００３７】１−ｖ（Ｐ，Ｔ）／ｖ（Ｐ０，Ｔ） ＝０．０８９４ｌｎ［１＋Ｐ／Ｂ（ｔ）］…（６） ただし、 ｖ（Ｔ，Ｐ） ： 上記（２）式中の型内樹脂比容積
ｖに相当し、型内樹脂温度Ｔおよび型内樹脂圧力Ｐの関
数であることを示すもの（以下、「ｖ１」と記す） ｖ（Ｔ，Ｐ０） ： 標準大気圧（１ａｔｍ）中での型
内樹脂比容積（以下、「ｖ０」と記す） Ｂ（Ｔ）＝−Ｂ0ｅｘｐ（−Ｂ1Ｔ） Ｂ0 ，Ｂ1 ： 材料定数 上記（６）式から型内樹脂圧力Ｐを求めるための下記
（７）式が得られる。
ｖに相当し、型内樹脂温度Ｔおよび型内樹脂圧力Ｐの関
数であることを示すもの（以下、「ｖ１」と記す） ｖ（Ｔ，Ｐ０） ： 標準大気圧（１ａｔｍ）中での型
内樹脂比容積（以下、「ｖ０」と記す） Ｂ（Ｔ）＝−Ｂ0ｅｘｐ（−Ｂ1Ｔ） Ｂ0 ，Ｂ1 ： 材料定数 上記（６）式から型内樹脂圧力Ｐを求めるための下記
（７）式が得られる。
【００３８】 Ｐ＝Ｂ（Ｔ）｛１−ｅｘｐ［（１／０．０８９４） （１−ｖ１／ｖ０）］｝…（７） 標準大気圧中の型内樹脂比容積ｖ０はあらかじめ求めら
れるので、上記（７）式を上記（３）式に代えることに
より、上記（４）式、（５）式を変更することなくその
まま用いて、各ショットにおける成形品重量の目標値Ｗ
１を得るための保圧力設定値ＰＬを求めることができ
る。
れるので、上記（７）式を上記（３）式に代えることに
より、上記（４）式、（５）式を変更することなくその
まま用いて、各ショットにおける成形品重量の目標値Ｗ
１を得るための保圧力設定値ＰＬを求めることができ
る。
【００３９】また、下記（８）式のブロイアーおよびレ
ハーゲ（Breuer& Rehage ）の式を用いることもでき
る。
ハーゲ（Breuer& Rehage ）の式を用いることもでき
る。
【００４０】 ｖ（Ｐ，Ｔ）＝ｖ0＋φ0（Ｔ＋２７３） −（Ｋ0／ａ）［１＋ｂ（Ｔ＋２７３）］ｌｎ（１＋ａＰ） …（８） ただし、 ａ，ｂ ： 材料定数 ｖ0 ： 型内樹脂温度Ｔ＝０℃、標準大気圧における
型内樹脂比容積 φ0＝（∂ｖ／∂Ｔ）P 、Ｔ＝０℃、標準大気圧におけ
る値 Ｋ0＝（∂ｖ／∂Ｔ）T 、Ｔ＝０℃、標準大気圧におけ
る値 上記（８）式から型内樹脂圧力Ｐを求めるための下記
（９）式が得られる。
型内樹脂比容積 φ0＝（∂ｖ／∂Ｔ）P 、Ｔ＝０℃、標準大気圧におけ
る値 Ｋ0＝（∂ｖ／∂Ｔ）T 、Ｔ＝０℃、標準大気圧におけ
る値 上記（８）式から型内樹脂圧力Ｐを求めるための下記
（９）式が得られる。
【００４１】 Ｐ＝（１／ａ）〔ｅｘｐ｛［ｖ１−ｖ0−φ0（Ｔ＋２７３）］（ａ／Ｋ0） ［１＋ｂ（Ｔ＋２７３）］｝−１〕…（９） 上記（９）式を上記（３）式に代えることにより、上記
（７）式同様、各ショットにおける成形品重量の目標値
Ｗ１を得るための保圧力設定値ＰＬを求めることができ
る。
（７）式同様、各ショットにおける成形品重量の目標値
Ｗ１を得るための保圧力設定値ＰＬを求めることができ
る。
【００４２】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。
で、以下に記載するような効果を奏する。
【００４３】型内に圧力センサを取り付ける必要がな
く、また、成形品の肉厚、有効熱拡散率などの付加的な
データを必要としないので、保圧制御にかかる費用を低
く抑えることができ、ひいては成形品の価格を低減でき
る。
く、また、成形品の肉厚、有効熱拡散率などの付加的な
データを必要としないので、保圧制御にかかる費用を低
く抑えることができ、ひいては成形品の価格を低減でき
る。
【００４４】特に、請求項２ないし４の発明において
は、目標とする成形品重量を常に高精度で得られるの
で、高品質の成形品を安定して製造できる。
は、目標とする成形品重量を常に高精度で得られるの
で、高品質の成形品を安定して製造できる。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】本実施例における型内の各状態の時間的変動を
示し、（Ａ）は温度の時間的変化を示すグラフ、（Ｂ）
は圧力の時間的変化を示すグラフである。
示し、（Ａ）は温度の時間的変化を示すグラフ、（Ｂ）
は圧力の時間的変化を示すグラフである。
【図３】本実施例の工程を示すフローチャートである。
１ スクリュ ２ ノズル ２ａ ノズル樹脂流路 ３ 金型 ３ａ 固定側金型 ３ｂ 可動側金型 ３ｃ スプル部 ３ｄ ランナ部 ３ｅ ゲート部 ３ｆ キャビティ部 ４ａ，４ｂ 金型温度センサ ５ 樹脂温度センサ ６ 制御装置 ６ａ，６ｂ，６ｃ 増幅器 ６ｄ，６ｅ，６ｆ Ａ／Ｄ変換器 ６ｇ 演算処理部 ６ｈ 設定器 ６ｉ 保圧制御部 ７ サーボ弁アンプ ８ シーケンス制御部 ９ 油圧シリンダ １０ サーボ弁 １１ 油圧センサ １２ シリンダ
Claims (5)
- 【請求項１】 射出成形機のシリンダ（１２）内の溶融
樹脂をスクリュ（１）の前進によりノズル（２）、樹脂
流路（２ａ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）を介して金型
（３）のキャビティ（３ｆ）に注入する充填段階と、前
記溶融樹脂を前記キャビティ（３ｆ）に充填した後、該
溶融樹脂が前記キャビティ（３ｆ）内で冷却固化される
につれて収縮するのを補うため、前記スクリュ（１）を
押圧して前記溶融樹脂を補充する保圧段階とを有する射
出成形方法において、 前記充填段階で、金型温度（Ｔｗ１，Ｔｗ２）および前
記樹脂流路（２ａ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）内の樹脂
温度（Ｔｒ）に基づいて、保圧段階における任意の時刻
（ｔ）の型内樹脂温度（Ｔ（ｔ））を推定し、次に、目
標とする製品重量（Ｗ１）を達成するのに必要な型内樹
脂圧力（Ｐ（ｔ））を前記推定した型内樹脂温度（Ｔ
（ｔ））から求め、保圧力設定値（ＰＬ）を前記型内樹
脂圧力（Ｐ（ｔ））から求め、 前記保圧段階で、前記保圧力設定値（ＰＬ）に基づいて
保圧を制御することを特徴とする保圧制御方法。 - 【請求項２】 保圧段階における型内樹脂温度（Ｔ
（ｔ））を、 Ｔ（ｔ）＝Ｔｓ（ｔ） ＋｛Ｔｒｓ−Ｔｓ（ｔ）｝（Ｔｗ−Ｔｗｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ＋｛Ｔｓ（ｔ）−Ｔｗｓ｝（Ｔｒ−Ｔｒｓ）／（Ｔｒｓ−Ｔｗｓ） ただし、 Ｔｗ ： 金型温度 Ｔｗｓ ： 良品が成形されたときのショットにおける
金型温度 Ｔｒ ： 樹脂流路（２ａ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３
ｆ）内の樹脂温度 Ｔｒｓ ： 良品が成形されたときのショットにおける
樹脂流路（２ａ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）内の樹脂温
度 ｔ ： 時刻 として推定する請求項１記載の保圧制御方法。 - 【請求項３】 良品が成形されたときのショットにおい
て流動停止温度（Ｔｇ）となる時刻（ｔｇ）と同時刻に
おける樹脂温度（Ｔ（ｔｇ））を、各ショットにおいて
推定する請求項１または２記載の保圧制御方法。 - 【請求項４】 型内樹脂圧力（Ｐ（ｔ））および型内樹
脂温度（Ｔ（ｔ））が型内樹脂比容積（ｖ）の関数形と
して表されるものであるとする請求項１、２または３記
載の保圧制御方法。 - 【請求項５】 射出成形機の保圧制御装置において、 金型（３）の温度を検出する金型温度センサ（４ａ，４
ｂ）と、 樹脂流路（２ａ，３ｃ，３ｄ，３ｆ）内の溶融樹脂の温
度を検出する樹脂温度センサ（５）と、 前記金型温度センサ（４ａ，４ｂ）および前記樹脂温度
センサ（５）の各検出値に基づいて、保圧段階における
型内樹脂温度（Ｔ（ｔ））を推定し、該推定した型内樹
脂温度（Ｔ（ｔ））から目標とする製品重量（Ｗ１）を
達成するのに必要な型内樹脂圧力（Ｐ（ｔ））を求め、
保圧力設定値（ＰＬ）を前記型内樹脂圧力（Ｐ（ｔ））
から求める演算処理部（６ｇ）と、 該演算処理部（６ｇ）が求めた保圧力設定値（ＰＬ）に
基づいて保圧制御を行う保圧制御部（６ｉ）とを有する
ことを特徴とする保圧制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7817191A JPH0753404B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 射出成形における保圧制御方法およびその装置 |
| DE4208940A DE4208940C2 (de) | 1991-03-19 | 1992-03-19 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Haltedrucks beim Spritzgießen |
| US07/854,070 US5296174A (en) | 1991-03-19 | 1992-03-19 | Method of controlling holding pressure in injection molding and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7817191A JPH0753404B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 射出成形における保圧制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577298A true JPH0577298A (ja) | 1993-03-30 |
| JPH0753404B2 JPH0753404B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=13654499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7817191A Expired - Fee Related JPH0753404B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 射出成形における保圧制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753404B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003236898A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-26 | Hitachi Chem Co Ltd | 成形品の離型力検出方法およびその装置 |
| US8229592B2 (en) | 2009-05-18 | 2012-07-24 | Noriyuki Akasaka | Device and method for pressure control of electric injection molding machine |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP7817191A patent/JPH0753404B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003236898A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-26 | Hitachi Chem Co Ltd | 成形品の離型力検出方法およびその装置 |
| US8229592B2 (en) | 2009-05-18 | 2012-07-24 | Noriyuki Akasaka | Device and method for pressure control of electric injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753404B2 (ja) | 1995-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |