JPH05774B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH05774B2 JPH05774B2 JP27122787A JP27122787A JPH05774B2 JP H05774 B2 JPH05774 B2 JP H05774B2 JP 27122787 A JP27122787 A JP 27122787A JP 27122787 A JP27122787 A JP 27122787A JP H05774 B2 JPH05774 B2 JP H05774B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable part
- tracking
- coil
- lens
- focusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学手段を用いて記録媒体面上に情
報を記録し、あるいは既に記録されている情報を
再生もしくは消去する光学ヘツドのレンズアクチ
ユエータに関し、特に集光レンズを記録媒体面に
垂直なフオーカシング方向及び平行なトラツキン
グ方向に移動せしめる形式のレンズアクチユエー
タに関する。
報を記録し、あるいは既に記録されている情報を
再生もしくは消去する光学ヘツドのレンズアクチ
ユエータに関し、特に集光レンズを記録媒体面に
垂直なフオーカシング方向及び平行なトラツキン
グ方向に移動せしめる形式のレンズアクチユエー
タに関する。
従来、レーザ光を光源とし、このレーザ光を外
部の情報源からのパルス状信号で変調して、記録
媒体面に２値的に記録し、あるいは、既に記録さ
れた情報を再生もしくは消去する光学ヘツドにお
いては、情報の記録、再生あるいは消去を正確に
行うために、レンズアクチユエータを用いて、焦
点制御によつて記録媒体面上が常に集光レンズの
焦点位置となるようにフオーカシング方向、即ち
集光レンズの光軸方向の制御が行われるととも
に、集光されたレーザ光の記録媒体面上での光ス
ポツトが記録媒体面上にあらかじめ形成されてい
る案内溝に対して正確に位置決めされるように、
集光レンズを案内溝に垂直なトラツキング方向に
駆動することによりトラツキング位置制御が行わ
れる。
部の情報源からのパルス状信号で変調して、記録
媒体面に２値的に記録し、あるいは、既に記録さ
れた情報を再生もしくは消去する光学ヘツドにお
いては、情報の記録、再生あるいは消去を正確に
行うために、レンズアクチユエータを用いて、焦
点制御によつて記録媒体面上が常に集光レンズの
焦点位置となるようにフオーカシング方向、即ち
集光レンズの光軸方向の制御が行われるととも
に、集光されたレーザ光の記録媒体面上での光ス
ポツトが記録媒体面上にあらかじめ形成されてい
る案内溝に対して正確に位置決めされるように、
集光レンズを案内溝に垂直なトラツキング方向に
駆動することによりトラツキング位置制御が行わ
れる。
このレンズアクチユエータは、いろいろな構成
のものが提案されており、その１つにフオーカシ
ング方向の可動支持を平行な板バネで行い、トラ
ツキング方向の可動支持を揺動支持機構で行うも
のがある。例えば、実願昭61−195934号明細書に
示されているレンズアクチユエータがこれに相当
する。このレンズアクチユエータでは、集光レン
ズを搭載した可動部の支持を、フオーカシング方
向は可動部のトラツキング方向両側かつ上下に一
端が接続された４枚の板バネで行い、トラツキン
グ方向はこの板バネの他端が接続されるアームを
フオーカシング方向に平行な１つの軸を中心とし
て揺動可能な揺動支持機構により筐体より支持し
て行う。また、可動部のフオーカシング方向及び
トラツキング方向への駆動力の発生は、筐体上
に、集光レンズの、トラツキング方向の両側に設
けられた２つの磁気回路と、可動部上に取り付け
られフオーカスコイル及び同じく可動部上に各磁
気回路に対応して設けられた複数の小型コイルよ
りなるトラツキングコイルとで構成される電磁気
的駆動機構により可動部の重心を駆動して行われ
ている。
のものが提案されており、その１つにフオーカシ
ング方向の可動支持を平行な板バネで行い、トラ
ツキング方向の可動支持を揺動支持機構で行うも
のがある。例えば、実願昭61−195934号明細書に
示されているレンズアクチユエータがこれに相当
する。このレンズアクチユエータでは、集光レン
ズを搭載した可動部の支持を、フオーカシング方
向は可動部のトラツキング方向両側かつ上下に一
端が接続された４枚の板バネで行い、トラツキン
グ方向はこの板バネの他端が接続されるアームを
フオーカシング方向に平行な１つの軸を中心とし
て揺動可能な揺動支持機構により筐体より支持し
て行う。また、可動部のフオーカシング方向及び
トラツキング方向への駆動力の発生は、筐体上
に、集光レンズの、トラツキング方向の両側に設
けられた２つの磁気回路と、可動部上に取り付け
られフオーカスコイル及び同じく可動部上に各磁
気回路に対応して設けられた複数の小型コイルよ
りなるトラツキングコイルとで構成される電磁気
的駆動機構により可動部の重心を駆動して行われ
ている。
しかしこのレンズアクチユエータでは、駆動力
が可動部の重心に働くように設定されているた
め、可動部は駆動力を受けると並進運動を起こ
す。このため、レンズアクチユエータの小型化に
ともなつて揺動運動により行うトラツキング方向
の動作の回転半径が小さくなると、揺動運動によ
る可動部自体の回転動作が無視できなくなり、可
動部のトラツキング方向への並進運動を起こさせ
る駆動力と、揺動支持機構により決まる可動部の
動作方向とが食い違い、実質的に動作には不要な
アンバランスな力が発生することとなり、トラツ
キング方向のレンズアクチユエータ特性の乱れを
引き起こす原因となつている。
が可動部の重心に働くように設定されているた
め、可動部は駆動力を受けると並進運動を起こ
す。このため、レンズアクチユエータの小型化に
ともなつて揺動運動により行うトラツキング方向
の動作の回転半径が小さくなると、揺動運動によ
る可動部自体の回転動作が無視できなくなり、可
動部のトラツキング方向への並進運動を起こさせ
る駆動力と、揺動支持機構により決まる可動部の
動作方向とが食い違い、実質的に動作には不要な
アンバランスな力が発生することとなり、トラツ
キング方向のレンズアクチユエータ特性の乱れを
引き起こす原因となつている。
本発明の目的は、このような欠点を取り除き、
トラツキング方向の可動部の動作方向と駆動力の
動作方向を可動部の姿勢まで含めて一致させ、ト
ラツキング方向の特性の乱れを抑えたレンズアク
チユエータを提供することにある。
トラツキング方向の可動部の動作方向と駆動力の
動作方向を可動部の姿勢まで含めて一致させ、ト
ラツキング方向の特性の乱れを抑えたレンズアク
チユエータを提供することにある。
本発明は、光源からの光を記録媒体面上に集光
する集光レンズを前記記録媒体面に垂直なフオー
カシング方向及び前記記録媒体面に平行なトラツ
キング方向に移動せしめるレンズアクチユエータ
であつて、 前記集光レンズを搭載する可動部と、 この可動部に一端が接続され、フオーカシング
方向に可動な複数枚の平行な板バネと、 これら板バネの他端が接続されるアームと、 このアームをフオーカシング方向に平行な１つ
の軸をほぼ中心として揺動可能に筐体より支持す
る揺動支持機構と、 前記可動部に設けられ、前記可動部をフオーカ
シング方向に移動せしめるフオーカスコイルと、 前記可動部に設けられ、前記可動部をトラツキ
ング方向に移せしめ、フオーカシング方向に平行
な前記１つの軸からの距離にほぼ比例した巻数を
有する複数の小型コイルから成るトラツキングコ
イルと、 前記筐体に設けられ、前記集光レンズの、トラ
ツキング方向に垂直な方向の両側で前記フオーカ
スコイル及びトラツキングコイルと磁気的に結合
する２つの磁気回路とを有することを特徴として
いる。
する集光レンズを前記記録媒体面に垂直なフオー
カシング方向及び前記記録媒体面に平行なトラツ
キング方向に移動せしめるレンズアクチユエータ
であつて、 前記集光レンズを搭載する可動部と、 この可動部に一端が接続され、フオーカシング
方向に可動な複数枚の平行な板バネと、 これら板バネの他端が接続されるアームと、 このアームをフオーカシング方向に平行な１つ
の軸をほぼ中心として揺動可能に筐体より支持す
る揺動支持機構と、 前記可動部に設けられ、前記可動部をフオーカ
シング方向に移動せしめるフオーカスコイルと、 前記可動部に設けられ、前記可動部をトラツキ
ング方向に移せしめ、フオーカシング方向に平行
な前記１つの軸からの距離にほぼ比例した巻数を
有する複数の小型コイルから成るトラツキングコ
イルと、 前記筐体に設けられ、前記集光レンズの、トラ
ツキング方向に垂直な方向の両側で前記フオーカ
スコイル及びトラツキングコイルと磁気的に結合
する２つの磁気回路とを有することを特徴として
いる。
本発明の構成によれば、トラツキングコイルの
各小型コイルは、同一の印加電流によつて、揺動
支持機構の回転中心軸からの距離に比例した駆動
力を発生し、従つて可動部はこの回転中心軸に対
する相対位置関係を保つたまま移動かつ回転する
よう加速される。この結果、可動部の動作方向と
駆動力の動作方向は一致し、トラツキング方向の
アクチユエータ特性の乱れを引き起こすアンバラ
ンスな力の発生を抑えることができる。
各小型コイルは、同一の印加電流によつて、揺動
支持機構の回転中心軸からの距離に比例した駆動
力を発生し、従つて可動部はこの回転中心軸に対
する相対位置関係を保つたまま移動かつ回転する
よう加速される。この結果、可動部の動作方向と
駆動力の動作方向は一致し、トラツキング方向の
アクチユエータ特性の乱れを引き起こすアンバラ
ンスな力の発生を抑えることができる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の１実施例を示す分解斜視図で
あり、第２図は斜視図である。なお、説明の便宜
上、第１図に３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ座標）を示
すが、ｘ座標方向はトラツキング方向に、ｚ座標
方向はフオーカシング方向に相当している。
あり、第２図は斜視図である。なお、説明の便宜
上、第１図に３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ座標）を示
すが、ｘ座標方向はトラツキング方向に、ｚ座標
方向はフオーカシング方向に相当している。
本実施例では、集光レンズ１が搭載された可動
部２のトラツキング方向（ｘ座標方向）両端の上
部突出部上面に、板バネ３ａ，３ｂの一方の端部
の下面がそれぞれ取り付けられ、可動部２のトラ
ツキング方向両端の下部突出部下面に、板バネ３
a′，３b′の一方の端部上面がそれぞれ取り付けら
れる。これら４枚の板バネ３ａ，３ｂ，３a′，３
b′はｙ座標方向に延在している。
部２のトラツキング方向（ｘ座標方向）両端の上
部突出部上面に、板バネ３ａ，３ｂの一方の端部
の下面がそれぞれ取り付けられ、可動部２のトラ
ツキング方向両端の下部突出部下面に、板バネ３
a′，３b′の一方の端部上面がそれぞれ取り付けら
れる。これら４枚の板バネ３ａ，３ｂ，３a′，３
b′はｙ座標方向に延在している。
板バネ３ａの他端部下面と板バネ３ｂの他端部
下面とは、アーム４の上面に取り付けられ、板バ
ネ３a′の他端部上面と板バネ３b′の他端部上面と
は、アーム４の下面に取り付けられ、板バネ３ａ
は板バネ３a′と、板バネ３ｂは板バネ３b′と平行
となるように取り付けられる。これら４枚の板バ
ネ３ａ，３ｂ，３a′，３b′により、可動部２は、
フオーカシング方向（ｚ座標方向）に可動に支持
される。
下面とは、アーム４の上面に取り付けられ、板バ
ネ３a′の他端部上面と板バネ３b′の他端部上面と
は、アーム４の下面に取り付けられ、板バネ３ａ
は板バネ３a′と、板バネ３ｂは板バネ３b′と平行
となるように取り付けられる。これら４枚の板バ
ネ３ａ，３ｂ，３a′，３b′により、可動部２は、
フオーカシング方向（ｚ座標方向）に可動に支持
される。
アーム４は、揺動支持機構５に接続され、フオ
ーカシング方向（ｚ座標方向）と平行な軸７を中
心として揺動可能に支持される。具体的には、揺
動支持機構５は転がり軸受け、滑り軸受け、組合
せ板バネ等を用いて構成される。これにより、可
動部２は、トラツキング方向（ｘ座標方向）にも
可動に支持される。
ーカシング方向（ｚ座標方向）と平行な軸７を中
心として揺動可能に支持される。具体的には、揺
動支持機構５は転がり軸受け、滑り軸受け、組合
せ板バネ等を用いて構成される。これにより、可
動部２は、トラツキング方向（ｘ座標方向）にも
可動に支持される。
可動部２は、トラツキング方向（ｘ座標方向）
に対し垂直な方向で、集光レンズ１の両側の位置
に、２つの空孔１３ａ，１３ｂがフオーカシング
方向（ｚ座標方向）に開けられている。この２つ
の空孔１３ａ，１３ｂと集光レンズ１を囲むよう
にxy座標面に平行な方向にフオーカスコイル８
が巻装され、さらに、フオーカスコイル８上に４
つのトラツキングコイル９が貼り付けられる。ト
ラツキングコイル９は、ほぼ矩形の薄板ドーナツ
状に巻かれた小型コイルであり、空孔１３ａ，１
３ｂのｙ座標方向に相当する部位において、コイ
ルの一辺に電流がフオーカシング方向（ｚ座標方
向）に主として流れるように配置されている。さ
らに、４つのトラツキングコイル９はそれぞれ揺
動支持機構５の軸７から各コイルまでの距離にほ
ぼ比例した巻数を有する。
に対し垂直な方向で、集光レンズ１の両側の位置
に、２つの空孔１３ａ，１３ｂがフオーカシング
方向（ｚ座標方向）に開けられている。この２つ
の空孔１３ａ，１３ｂと集光レンズ１を囲むよう
にxy座標面に平行な方向にフオーカスコイル８
が巻装され、さらに、フオーカスコイル８上に４
つのトラツキングコイル９が貼り付けられる。ト
ラツキングコイル９は、ほぼ矩形の薄板ドーナツ
状に巻かれた小型コイルであり、空孔１３ａ，１
３ｂのｙ座標方向に相当する部位において、コイ
ルの一辺に電流がフオーカシング方向（ｚ座標方
向）に主として流れるように配置されている。さ
らに、４つのトラツキングコイル９はそれぞれ揺
動支持機構５の軸７から各コイルまでの距離にほ
ぼ比例した巻数を有する。
筐体６上にはセンターヨーク１０ａ，１０ｂ、
磁石１１ａ，１１ｂ、サイドヨーク１２ａ，１２
ｂでそれぞれ構成される２つの磁気回路が設置さ
れ、センターヨーク１０ａ，１０ｂが空孔１３
ａ，１３ｂに位置し、磁気回路のギヤツプに前述
のトラツキングコイル９の一辺及びフオーカスコ
イル８の一部が位置する。
磁石１１ａ，１１ｂ、サイドヨーク１２ａ，１２
ｂでそれぞれ構成される２つの磁気回路が設置さ
れ、センターヨーク１０ａ，１０ｂが空孔１３
ａ，１３ｂに位置し、磁気回路のギヤツプに前述
のトラツキングコイル９の一辺及びフオーカスコ
イル８の一部が位置する。
磁気回路のギヤツプにはｙ座標方向に磁束が発
生され、この結果、可動部２は、フオーカスコイ
ル８に電流を印加することにより、フオーカシン
グ方向（ｚ座標方向）に駆動され、トラツキング
コイル９に電流を印加することによりトラツキン
グ方向（ｘ座標方向）に駆動され、集光レンズ１
のフオーカシング方向（ｚ座標方向）及びトラツ
キング方向（ｘ座標方向）の移動が行われる。
生され、この結果、可動部２は、フオーカスコイ
ル８に電流を印加することにより、フオーカシン
グ方向（ｚ座標方向）に駆動され、トラツキング
コイル９に電流を印加することによりトラツキン
グ方向（ｘ座標方向）に駆動され、集光レンズ１
のフオーカシング方向（ｚ座標方向）及びトラツ
キング方向（ｘ座標方向）の移動が行われる。
以上述べた構成によれば、可動部２のトラツキ
ング方向（ｘ座標方向）の駆動力は、トラツキン
グコイルの巻数に比例した大きさ、即ち、軸７か
らトラツキングコイルまでの距離に比例した大き
さを有するため、可動部には、並進運動の加速度
と共に可動部２と軸７とが常に同じ相対位置関係
を保つような回転運動の加速度も生じる。このた
め、揺動支持機構５によつて規定される可動部２
の動作方向と駆動力の動作方向とは、可動部２の
姿勢まで含めてほぼ一致し、動作に不要なアンバ
ランスな駆動力が生成されることがなく、トラツ
キング方向の特性に乱れが生じない。
ング方向（ｘ座標方向）の駆動力は、トラツキン
グコイルの巻数に比例した大きさ、即ち、軸７か
らトラツキングコイルまでの距離に比例した大き
さを有するため、可動部には、並進運動の加速度
と共に可動部２と軸７とが常に同じ相対位置関係
を保つような回転運動の加速度も生じる。このた
め、揺動支持機構５によつて規定される可動部２
の動作方向と駆動力の動作方向とは、可動部２の
姿勢まで含めてほぼ一致し、動作に不要なアンバ
ランスな駆動力が生成されることがなく、トラツ
キング方向の特性に乱れが生じない。
さらに、各トラツキングコイル９の巻数に応じ
てコイルの線材の線径を変え、各トラツキングコ
イルの重量をほぼ同じ値とすることにより容易に
可動部２の重心とフオーカシング方向（ｚ座標方
向）の駆動力の動作軸とを一致させることができ
る。
てコイルの線材の線径を変え、各トラツキングコ
イルの重量をほぼ同じ値とすることにより容易に
可動部２の重心とフオーカシング方向（ｚ座標方
向）の駆動力の動作軸とを一致させることができ
る。
この構成により各トラツキングコイルの巻数の
違いに関わらずフオーカシング方向の特性に乱れ
を生じないレンズアクチユエータが実現される。
違いに関わらずフオーカシング方向の特性に乱れ
を生じないレンズアクチユエータが実現される。
以上説明したように、本発明によるレンズアク
チユエータは、トラツキング方向の可動部の動作
方向と駆動力の動作方向とを一致させ、動作に不
要なアンバランスな駆動力の発生を抑え、トラツ
キング方向の特性の乱れを抑えることができる効
果がある。
チユエータは、トラツキング方向の可動部の動作
方向と駆動力の動作方向とを一致させ、動作に不
要なアンバランスな駆動力の発生を抑え、トラツ
キング方向の特性の乱れを抑えることができる効
果がある。
第１図は、本発明の１実施例を示す分解斜視図
であり、第２図は斜視図である。 １……集光レンズ、２……可動部、３ａ，３
a′，３ｂ，３b′……板バネ、４……アーム、５…
…揺動支持機構、６……筐体、７……軸、８……
フオーカスコイル、９……トラツキングコイル、
１０ａ，１０ｂ……センターヨーク、１１ａ，１
１ｂ……磁石、１２ａ，１２ｂ……サイドヨー
ク、１３ａ，１３ｂ……空孔。
であり、第２図は斜視図である。 １……集光レンズ、２……可動部、３ａ，３
a′，３ｂ，３b′……板バネ、４……アーム、５…
…揺動支持機構、６……筐体、７……軸、８……
フオーカスコイル、９……トラツキングコイル、
１０ａ，１０ｂ……センターヨーク、１１ａ，１
１ｂ……磁石、１２ａ，１２ｂ……サイドヨー
ク、１３ａ，１３ｂ……空孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源からの光を記録媒体面上に集光する集光
レンズを前記記録媒体面に垂直なフオーカシング
方向及び前記記録媒体面に平行なトラツキング方
向に移動せしめるレンズアクチユエータであつ
て、 前記集光レンズを搭載する可動部と、 この可動部に一端が接続され、フオーカシング
方向に可動な複数枚の平行な板バネと、 これら板バネの他端が接続されるアームと、 このアームをフオーカシング方向に平行な１つ
の軸をほぼその中心として揺動可能に筐体より支
持する揺動支持機構と、 前記可動部に設けられ、前記可動部をフオーカ
シング方向に移動せしめるフオーカスコイルと、 前記可動部に設けられ、前記可動部をトラツキ
ング方向に移せしめ、フオーカシング方向に平行
な前記１つの軸からの距離にほぼ比例した巻数を
有する複数の小型コイルから成るトラツキングコ
イルと、 前記筐体に設けられ、前記集光レンズの、トラ
ツキング方向に垂直な方向の両側で前記フオーカ
スコイル及びトラツキングコイルと磁気的に結合
する２つの磁気回路とを有することを特徴とする
レンズアクチユエータ。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のレンズアクチ
ユエータにおいて、 前記トラツキングコイルは、その巻数に応じて
線径が異なる、全て概ね同一の重量である複数の
小型コイルから成ることを特徴とするレンズアク
チユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27122787A JPH01113931A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | レンズアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27122787A JPH01113931A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | レンズアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113931A JPH01113931A (ja) | 1989-05-02 |
| JPH05774B2 true JPH05774B2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=17497119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27122787A Granted JPH01113931A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | レンズアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113931A (ja) |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP27122787A patent/JPH01113931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01113931A (ja) | 1989-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6944103B2 (en) | Optical pick-up actuator | |
| US5177640A (en) | Two-axis moving coil actuator | |
| US4679904A (en) | Lens driving device for an optical pickup unit with simplified construction | |
| US7203951B2 (en) | Optical head device for an optical disk apparatus reading and writing information on an optical disk | |
| JP2000011408A (ja) | ディスクプレーヤのピックアップ装置 | |
| JPH05774B2 (ja) | ||
| KR100438276B1 (ko) | 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터 | |
| JP3394210B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2690771B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| KR100370250B1 (ko) | 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조 | |
| KR20010017381A (ko) | 픽업 엑추에이터 | |
| JP3551564B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JP2672804B2 (ja) | 情報読取装置 | |
| JPH0127134Y2 (ja) | ||
| JPH05114152A (ja) | 対物レンズアクチユエータ | |
| JPS6187227A (ja) | 光ヘツド対物レンズアクチユエ−タ | |
| JPS6336499Y2 (ja) | ||
| JPH06243490A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPS6222246A (ja) | 光学ヘツド用内磁型アクチユエ−タ | |
| JPH0192933A (ja) | レンズアクチュエータ | |
| JPS61126642A (ja) | 光ヘツド対物レンズアクチユエ−タ | |
| JPH01112531A (ja) | レンズアクチュエータ | |
| JPH01237937A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH0447900B2 (ja) | ||
| JPS62129946A (ja) | 光学ヘツド用アクチユエ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |