JPH0577605U - 作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レバースタンド５を使用位置と格納位置の間
で傾動可能に配設し、非使用位置で操作レバー３ａを操
作しても油圧アクチュエータを駆動しないようにした操
作装置において、操作レバー３ａを操作したままレバー
スタンド５を使用位置に傾動復帰しても油圧アクチュエ
ータを駆動しないようにすること。 【構成】 レバースタンド５の位置を非使用位置検出ス
イッチ９により検出しアンロード弁７を制御するものに
おいて、レバースタンド５が使用位置に復帰したときか
ら所定時間作動するタイマ１１、パイロット圧発生手段
３の発生油圧が所定圧以上になったことを検出して作動
する圧力スイッチ１２を備え、タイマ１１の作動中に圧
力スイッチが作動したことを自己保持する時限内昇圧検
出手段１６によってアンロード弁７の操作電気回路８中
に介装されその作動時にアンロード弁７のオンロード操
作を不能とするスイッチ１７を取り付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧アクチュエータを制御する切り換え弁を操作レバーを具備する パイロット圧発生手段からのパイロット圧で以て切り換えるよう構成し、パイロ ット圧発生手段を、座席の近傍に使用位置と格納位置の間で傾動可能に配設した レバースタンドに取り付けてなる作業機の操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

移動式クレーン、高所作業車、あるいは掘削機などの作業機は、図２および図 ３に示す如く当該作業機の油圧アクチュエータ１を制御する切り換え弁２を、操 作レバー３ａを具備するパイロット圧発生手段３からのパイロット圧で以て切り 換えるよう構成し、このパイロット圧発生手段３を、作業機の運転室の座席４の 近傍に使用位置Ａと格納位置Ｂの間で傾動可能に配設したレバースタンド５に取 り付けている。レバースタンド５を傾動可能としているのは、レバースタンド５ を格納位置Ｂに傾動することで運転者の座席４への乗降を容易にするためである 。

【０００３】 前記パイロット圧発生手段３に元圧を送る元圧回路６には、電磁操作式のアン ロード弁７が設けられている。このアンロード弁７の操作電気回路８中には、レ バースタンド５が非使用位置になったことを検出して作動する非使用位置検出ス イッチ９が介装されており、前記非使用位置検出スイッチの９作動（レバースタ ンド５が非使用位置に傾動された時に作動）により前記アンロード弁をアンロー ドさせるようにしている。これにより、レバースタンド５を非使用位置に傾動し た状態では、例え操作レバー３ａを操作しても切り換え弁２のパイロット油路２ ａ，２ｂに油圧が発生しないので、操作レバー３ａによる切り換え弁２の切り換 え操作が不能となり作業機の駆動が規制される。この従来例では、上記アンロー ド弁７は、通電状態でオンロードとなり非通電状態でアンロードとなるよう構成 されており、アンロード弁７と電源１０を接続する操作電気回路８中に介装した 非使用位置検出スイッチ９は、レバースタンド５が使用位置Ａにあるとき接とな り非使用位置で断となるよう構成している。

【０００４】 このように構成した従来の作業機の操作装置は、操作レバー３ａを操作したま まレバースタンド５を非使用位置に傾動しても切り換え弁２は中立位置に復帰し て作業機の駆動が停止するので安全であるという効果を持っている。 しかしながら、このように構成した作業機の操作装置は、レバースタンド５の 操作位置Ａへの復帰の際に運転者の身体の一部が操作レバー３ａに接触して運転 者の意思に反して操作レバー３ａが操作されることがあれば、この状態でレバー スタンド５を使用位置Ａに復帰させると、切り換え弁２が切り替わり油圧アクチ ュエータ１が駆動されるという問題があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、操作レバー３ａを操作したままレバースタンド５を使用位置Ａに復 帰させた場合には、アンロード弁７のアンロード状態を保つようにすることで上 記従来技術の問題点を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の作業機の操作装置は次の如く構成する。 作業機の油圧アクチュエータ１を制御する切り換え弁２を、操作レバー３ａを 具備するパイロット圧発生手段３からのパイロット圧で以て切り換えるよう構成 し、パイロット圧発生手段３を、座席４の近傍に使用位置Ａと格納位置Ｂの間で 傾動可能に配設したレバースタンド５に取り付けると共に、パイロット圧発生手 段３の元圧をアンロードする電磁操作式のアンロード弁７を設け、レバースタン ド５が非使用位置になったことを検出して作動する非使用位置検出スイッチ９を アンロード弁７の操作電気回路８中に介装し、前記非使用位置検出スイッチ９の 作動により前記アンロード弁７をアンロードさせるようにした作業機の操作装置 において、 前記レバースタンド５が使用位置に傾動され前記非使用位置検出スイッチ９が 非作動となったときから所定時間作動するタイマ、および前記パイロット圧発生 手段３の発生油圧が所定圧以上になったことを検出して作動する圧力スイッチを 備え、レバースタンド５が使用位置に復帰された時点から所定時間内にパイロッ ト圧が所定圧以上になった状態を検出すると共に当該検出結果を自己保持する時 限内昇圧検出手段、および、前記アンロード弁７の操作電気回路８中に介装され その作動時に操作電気回路８によるアンロード弁７のオンロード操作を不能とす るスイッチであって、前記時限内昇圧検出手段の検出結果で作動するスイッチ、 を取り付けて構成したのである。

【０００７】

【作用】

以上の如く構成した本考案の作業機の操作装置は、操作レバー３ａを操作した ままレバースタンド５を使用位置Ａに復帰させると、従来の操作装置と同様に非 使用位置検出スイッチ９が非作動となりこれに伴いアンロード弁７がオンロード 状態になりパイロット圧発生手段３の発生油圧が上昇して当該パイロット圧によ り切り換え弁が操作されようとするのであるが、このパイロット圧が所定値（切 り換え弁２を切り換えるに必要な圧力以下の所定値）になった時点で時限内昇圧 検出手段がこれを検出して、この検出結果でアンロード弁７がパイロット圧発生 手段３の元圧をアンロードするのである。従って、切り換え弁２の切り換えは、 未然に防止されるのである。

【０００８】 尚、操作レバー３ａを操作することなくレバースタンド５を使用位置に復帰し たときは、非使用位置検出スイッチ９が非作動となりこれに伴いアンロード弁７ がオンロード状態となる。このオンロード状態は、操作レバー３ａが操作されて いないので時限内昇圧検出手段が所定時間内のパイロット圧の上昇を検出しない ことから維持される。この状態から操作レバー３ａを操作したときは既にタイマ の作動が停止しているため圧力スイッチが作動しても時限内昇圧検出手段が機能 しないので、操作レバー３ａによる切り換え弁２の操作が可能となるのである。

【０００９】

【実施例】 以下本考案の作業機の操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。本考案の 作業機の操作装置は、図２および図３に示し上述した従来の作業機の操作装置に 、時限内昇圧検出手段と、当該時限内昇圧検出手段の検出結果で作動するスイッ チを付加して構成したものであるから、従来技術の説明において用いた符号は以 下の説明においても同義のものとして援用する。

【００１０】 図１において、１１は、レバースタンド５が使用位置に傾動復帰され非使用位 置検出スイッチ９が非作動となったときから所定時間作動するタイマであり、こ のタイマ１１は、操作電気回路８の非使用位置検出スイッチ９の後段の電圧の立 ち上がりを受け取った後所定時間（１秒程度）接続されるタイマスイッチ１１ａ を備えている。１２は、パイロット圧発生手段３の発生する発生油圧が所定圧（ 切り換え弁２を切り換えるに必要な圧力以下の所定値）以上になったことを検出 して作動（接続）する圧力スイッチである。タイマ１１のタイマスイッチ１１ａ と圧力スイッチ１２は、電源１０とリレー１３を接続する電気回路１４に直列に 介装されている。１５は、前記リレー１３のａ接点スイッチ１３ａを介装して前 記非使用位置検出スイッチ９の後段とリレー１３間を接続した自己保持回路であ って、この自己保持回路１５は、タイマスイッチ１１ａおよび圧力スイッチ１２ が共に作動（接続）されてリレー１３が作動した後は、タイマスイッチ１１ａま たは圧力スイッチ１２が非作動（切断）されてもリレー１３の作動を維持するた めのものである。自己保持の解除は、レバースタンド５を非作動位置の傾動に連 動して作動（切断）される非使用位置検出スイッチ９によってなされるようにな っている。

【００１１】 タイマ１１、圧力スイッチ１２、リレー１３、および自己保持回路１５は、レ バースタンド５が操作位置に復帰された時点から所定時間内にパイロット圧が所 定圧以上になった状態を検出すると共に当該検出結果を自己保持する時限内昇圧 検出手段１６を構成している。

【００１２】 １７は、前記アンロード弁７の操作電気回路８中に介装されその作動時に操作 電気回路８を遮断して電気回路８によるアンロード弁７のオンロード操作を不能 とするスイッチであって、前記時限内昇圧検出手段１６のリレー１３のｂ接点ス イッチで構成されている。

【００１３】 本実施例においては一対のパイロット圧を高圧連通弁１８を介して圧力スイッ チ１２に作用させているが、いずれか一方のパイロット圧を圧力スイッチ１２に 作用させるようにしたものも本考案の実施例であることに変わりはない。

【００１４】 次に作用を説明する。 操作レバー３ａを操作したままレバースタンド５を使用位置Ａに復帰させる と非使用位置検出スイッチ９が非作動となりこれに伴いアンロード弁７がオンロ ード状態になりパイロット圧発生手段３の発生油圧が上昇して当該パイロット圧 により切り換え弁２が操作されようとするのであるが、このパイロット圧が所定 値（切り換え弁２を切り換えるに必要な圧力以下の所定値）になった時点で時限 内昇圧検出手段１６がこれを検出（リレー１３に通電されてこのリレー１３が作 動することで検出）して、この結果操作電気回路８に介装したスイッチ１７が作 動（切断）される。その結果、アンロード弁７がパイロット圧発生手段３の元圧 をアンロードするのである。従って、切り換え弁２の切り換えは、未然に防止さ れるのである。尚、この状態では、操作レバー３ａによる切り換え弁２の操作が 不能となっているが、操作が可能な状態にするにはレバースタンド５を非使用位 置にして自己保持を解除した後、操作レバー３ａを非操作状態に保ったままレバ ースタンド５を使用位置Ａに復帰すればよい。この場合下記の如く作用して操 作レバー３ａによる切り換え弁２の操作が可能となる。

【００１５】 操作レバー３ａを操作することなくレバースタンド５を使用位置に復帰した ときは、非使用位置検出スイッチ９が非作動となりこれに伴いアンロード弁７が オンロード状態となる。このオンロード状態は、操作レバー３ａが操作されてい ないので時限内昇圧検出手段が所定時間内のパイロット圧の上昇を検出せず（リ レー１３が作動せず）、結果操作電気回路８に介装したスイッチ１７が作動（切 断）しないので維持される。この状態から操作レバー３ａを操作したときは既に タイマ１１の作動が停止しているため圧力スイッチ１２が作動しても時限内昇圧 検出手段１６が機能しないので、アンロード弁７はオンロード状態を維持するの で、操作レバー３ａによる切り換え弁２の操作が可能となるのである。

【００１６】 時限内昇圧検出手段１６がパイロット圧の時限内昇圧を検出した結果、リレー １３の自己保持（リレー接点１３ａの接）により操作レバー３ａによる切り換え 弁２の操作が不能になっているのを、操作可能な状態にするのに、操作電気回路 ８の電源１０と自己保持回路１５の間にスイッチを設け、このスイッチを開とす ることによってリレー１３の自己保持を解除し、スイッチを閉に戻せば、アンロ ード弁７がオンロード状態になるようにしてもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の作業車の操作装置は、従来の操作装置に簡 単な構成を付加することにより従来の操作装置の問題点、すなわち操作レバー３ ａを操作したままレバースタンド５を使用位置Ａに傾動復帰したときに生じてい た切り換え弁２の切り換わりに伴う油圧アクチュエータ１の駆動を防止できるの で、その実用上の効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車の操作装置の説明図。

【図２】作業車の運転室回りの説明図。

【図３】従来の作業車の操作装置の説明図。

【符号の説明】

１ 油圧アクチュエータ ２ 切り換え弁 ３ パイロット圧発生手段 ５ レバースタンド ７ アンロード弁 ８ 操作電気回路 ９ 非使用位置検出スイッチ １１ タイマ １２ 圧力スイッチ １６ 時限内昇圧検出手段 １７ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｈ 8512−3Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機の油圧アクチュエータを制御する
   切り換え弁を、操作レバーを具備するパイロット圧発生
   手段からのパイロット圧で以て切り換えるよう構成し、
   パイロット圧発生手段を、座席の近傍に使用位置と格納
   位置の間で傾動可能に配設したレバースタンドに取り付
   けると共に、パイロット圧発生手段の元圧をアンロード
   する電磁操作式のアンロード弁を設け、レバースタンド
   が非使用位置になったことを検出して作動する非使用位
   置検出スイッチをアンロード弁の操作電気回路中に介装
   し、前記非使用位置検出スイッチの作動により前記アン
   ロード弁をアンロードさせるようにした作業機の操作装
   置において、 前記レバースタンドが使用位置に傾動され前記非使用位
   置検出スイッチが非作動となったときから所定時間作動
   するタイマ、および前記パイロット圧発生手段の発生油
   圧が所定圧以上になったことを検出して作動する圧力ス
   イッチを備え、レバースタンドが使用位置に復帰された
   時点から所定時間内にパイロット圧が所定圧以上になっ
   た状態を検出すると共に当該検出結果を自己保持する時
   限内昇圧検出手段、および、前記アンロード弁の操作電
   気回路中に介装されその作動時に操作電気回路によるア
   ンロード弁のオンロード操作を不能とするスイッチであ
   って、前記時限内昇圧検出手段の検出結果で作動するス
   イッチ、を取り付けて構成したことを特徴とする作業機
   の操作装置。