JPH0577875B2 - - Google Patents
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- JPH0577875B2 JPH0577875B2 JP60041793A JP4179385A JPH0577875B2 JP H0577875 B2 JPH0577875 B2 JP H0577875B2 JP 60041793 A JP60041793 A JP 60041793A JP 4179385 A JP4179385 A JP 4179385A JP H0577875 B2 JPH0577875 B2 JP H0577875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake air
- air temperature
- intake
- engine
- target
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M31/00—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
- F02M31/02—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating
- F02M31/04—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture
- F02M31/06—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture by hot gases, e.g. by mixing cold and hot air
- F02M31/07—Temperature-responsive control, e.g. using thermostatically-controlled valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の吸気温度制御装置に関す
る。
る。
吸入空気を加熱して吸入空気温を高くすると燃
料の霧化がよくなるために機関シリンダ内に供給
される混合気を薄くしても良好な燃焼を得ること
ができ、従つて吸入空気を加熱することにより良
好な燃焼が得られる稀薄混合気限界を拡大するこ
とができる。特開昭59−115457号公報には燃焼室
内に導入される吸気の実際の温度により近い吸入
空気温を検出することにより、吸入空気温及び燃
料噴射量をより正確に制御することを目的とし、
機関負荷に対して一義的に吸入空気温が定められ
た吸気加熱式エンジンが開示されている。
料の霧化がよくなるために機関シリンダ内に供給
される混合気を薄くしても良好な燃焼を得ること
ができ、従つて吸入空気を加熱することにより良
好な燃焼が得られる稀薄混合気限界を拡大するこ
とができる。特開昭59−115457号公報には燃焼室
内に導入される吸気の実際の温度により近い吸入
空気温を検出することにより、吸入空気温及び燃
料噴射量をより正確に制御することを目的とし、
機関負荷に対して一義的に吸入空気温が定められ
た吸気加熱式エンジンが開示されている。
しかしながら上記従来技術は機関負荷に対して
一義的に吸入空気温が定められるため、機関高回
転時には単位時間当たりの爆発回数が増加するこ
とで燃焼室内の温度が高くなり、ノツキングが発
生する虞れがあつた。
一義的に吸入空気温が定められるため、機関高回
転時には単位時間当たりの爆発回数が増加するこ
とで燃焼室内の温度が高くなり、ノツキングが発
生する虞れがあつた。
よつて本発明は、機関回転数が高くなるにつれ
て吸入空気温を低くすることで、機関高回転時の
ノツキングの発生を抑えることを目的とする。
て吸入空気温を低くすることで、機関高回転時の
ノツキングの発生を抑えることを目的とする。
かかる目的を達成するために本発明によれば第
１図の発明の構成図に示されるように吸気通路１
内に吸入空気を加熱する加熱装置２を配置すると
共に加熱装置２下流の吸気通路１内に吸気温セン
サ３を配置した内燃機関において、機関回転数を
検出する回転数検出手段５と、該回転数検出手段
５により検出される機関回転数が高くなるにつれ
て低く設定された目標吸入空気温を記憶した記憶
手段４と、吸気温センサ３と回転数検出手段５の
出力信号に基づいて吸入空気温が予め記憶された
目標吸入空気温となるように加熱装置２を制御す
る制御手段６とを具備している。
１図の発明の構成図に示されるように吸気通路１
内に吸入空気を加熱する加熱装置２を配置すると
共に加熱装置２下流の吸気通路１内に吸気温セン
サ３を配置した内燃機関において、機関回転数を
検出する回転数検出手段５と、該回転数検出手段
５により検出される機関回転数が高くなるにつれ
て低く設定された目標吸入空気温を記憶した記憶
手段４と、吸気温センサ３と回転数検出手段５の
出力信号に基づいて吸入空気温が予め記憶された
目標吸入空気温となるように加熱装置２を制御す
る制御手段６とを具備している。
回転数検出手段により機関回転数が検出され、
その機関回転数と機関回転数が高くなるにつれて
低く設定された目標吸入空気温を記憶した記憶手
段とから目標吸入空気温が求められる。吸気温セ
ンサにより検出された吸入空気温を前記目標吸入
空気温とするために、吸入空気を加熱する加熱装
置が制御手段により制御される。
その機関回転数と機関回転数が高くなるにつれて
低く設定された目標吸入空気温を記憶した記憶手
段とから目標吸入空気温が求められる。吸気温セ
ンサにより検出された吸入空気温を前記目標吸入
空気温とするために、吸入空気を加熱する加熱装
置が制御手段により制御される。
第２図を参照すると、１０は機関本体、１１は
燃焼室、１２は吸気弁、１３は吸気ポート、１４
は吸気枝管、１５はサージタンク、１６は吸気ダ
クト、１７は吸気ダクト１６の入口部に取付けら
れたエアフローメータを夫々示し、吸ポート１
３、吸気枝管１４、サージタンク１５、吸気ダク
ト１６は吸気通路１を形成する。吸気枝管１４に
は夫々燃料噴射弁１８が取付けられ、吸気ダクト
１６内にはスロツトル弁１９が挿入される。一
方、燃焼室１１は図示しない排気弁を介して排気
マニホルド２０に連結され、排気マニホルド２０
は触媒コンバータ２１を介して排気管２２に連結
される。排気管２２の周りには環状をなす加熱室
２３が形成される。スロツトル弁１９下流の吸気
ダクト１６からはバイパス通路２４が分岐され、
このバイパス通路２４は加熱室２３の入口部に連
結される。一方、加熱室２３の出口部はバイパス
通路２５を介して各吸気枝管１４に連結される。
バイパス通路２５と吸気枝管１４との合流部下流
の吸気枝管１４内には吸気温センサ２６が取付け
られる。一方、吸気ダクト１６からのバイパス通
路２４の分岐部には流路制御弁２７が配置され、
流路制御弁２７の弁軸２８は電子制御ユニツト３
０により制御されるステツプモータ２９に連結さ
れる。
燃焼室、１２は吸気弁、１３は吸気ポート、１４
は吸気枝管、１５はサージタンク、１６は吸気ダ
クト、１７は吸気ダクト１６の入口部に取付けら
れたエアフローメータを夫々示し、吸ポート１
３、吸気枝管１４、サージタンク１５、吸気ダク
ト１６は吸気通路１を形成する。吸気枝管１４に
は夫々燃料噴射弁１８が取付けられ、吸気ダクト
１６内にはスロツトル弁１９が挿入される。一
方、燃焼室１１は図示しない排気弁を介して排気
マニホルド２０に連結され、排気マニホルド２０
は触媒コンバータ２１を介して排気管２２に連結
される。排気管２２の周りには環状をなす加熱室
２３が形成される。スロツトル弁１９下流の吸気
ダクト１６からはバイパス通路２４が分岐され、
このバイパス通路２４は加熱室２３の入口部に連
結される。一方、加熱室２３の出口部はバイパス
通路２５を介して各吸気枝管１４に連結される。
バイパス通路２５と吸気枝管１４との合流部下流
の吸気枝管１４内には吸気温センサ２６が取付け
られる。一方、吸気ダクト１６からのバイパス通
路２４の分岐部には流路制御弁２７が配置され、
流路制御弁２７の弁軸２８は電子制御ユニツト３
０により制御されるステツプモータ２９に連結さ
れる。
電子制御ユニツト３０はデイジタルコンピユー
タからなり、双方向性バス３１によつて相互に接
続されたROM（リードオンメモリ）３２、RAM
（ランダムアクセスメモリ）３３、CPU（マイク
ロプロセツサ）３４、入力ポート３５および出力
ポート３６を具備する。入力ポート３５にはエア
フローメータ１７および吸気温センサ２６が夫々
対応するAD変換器３７，３８を介して接続さ
れ、更に入力ポート３５には回転数センサ３９が
接続される。一方、出力ポート３６は駆動回路４
０を介してステツプモータ２９に接続される。
タからなり、双方向性バス３１によつて相互に接
続されたROM（リードオンメモリ）３２、RAM
（ランダムアクセスメモリ）３３、CPU（マイク
ロプロセツサ）３４、入力ポート３５および出力
ポート３６を具備する。入力ポート３５にはエア
フローメータ１７および吸気温センサ２６が夫々
対応するAD変換器３７，３８を介して接続さ
れ、更に入力ポート３５には回転数センサ３９が
接続される。一方、出力ポート３６は駆動回路４
０を介してステツプモータ２９に接続される。
エアフローメータ１７は吸入空気量に比例した
出力電圧を発生し、吸気温センサ２６は吸気枝管
１４内を流れる吸入空気温に比例した出力電圧を
発生する。また、回転数センサ３９は機関クラン
クシヤフトの回転に同期して出力パルスを発生す
る。
出力電圧を発生し、吸気温センサ２６は吸気枝管
１４内を流れる吸入空気温に比例した出力電圧を
発生する。また、回転数センサ３９は機関クラン
クシヤフトの回転に同期して出力パルスを発生す
る。
第４図ａは目標吸入空気温T0と機関回転数Ｎ
との関係を示す。機関高回転時は単位時間当たり
の爆発回数が機関低回転時に比して増加するた
め、燃焼室内温度も高くなる。従つてノツキング
の発生を抑えるためには第４図ａに示されるよう
に機関回転数の増大に応じて目標吸入空気温T0
を徐々に低くする必要がある。
との関係を示す。機関高回転時は単位時間当たり
の爆発回数が機関低回転時に比して増加するた
め、燃焼室内温度も高くなる。従つてノツキング
の発生を抑えるためには第４図ａに示されるよう
に機関回転数の増大に応じて目標吸入空気温T0
を徐々に低くする必要がある。
一方、第４図ｂは目標吸入空気温T0とＱ／Ｎ
（吸入空気量／機関回転数）との関係を示してい
る。Ｑ／Ｎは一気筒当りの吸入空気量を示してお
り、従つて負荷を示している。負荷Ｑ／Ｎが高く
なるとノツキングが発生しやすくなり、また燃料
供給系においてベーパーロツクが生じやすくな
る。従つてノツキングの発生を阻止するとともに
ベーパーロツクの発生を阻止するためには第４図
ｂに示すように負荷Ｑ／Ｎの増大に応じて目標吸
入空気温T0を徐々に低下させることが好ましい。
従つて本発明による実施例では目標吸入空気温
T0を機関回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとの関係とし、
この目標吸入空気温T0は第５図のT11，T12……
Tnoで示されるようにマツプの形で予めROM３
２内に記憶されている。
（吸入空気量／機関回転数）との関係を示してい
る。Ｑ／Ｎは一気筒当りの吸入空気量を示してお
り、従つて負荷を示している。負荷Ｑ／Ｎが高く
なるとノツキングが発生しやすくなり、また燃料
供給系においてベーパーロツクが生じやすくな
る。従つてノツキングの発生を阻止するとともに
ベーパーロツクの発生を阻止するためには第４図
ｂに示すように負荷Ｑ／Ｎの増大に応じて目標吸
入空気温T0を徐々に低下させることが好ましい。
従つて本発明による実施例では目標吸入空気温
T0を機関回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとの関係とし、
この目標吸入空気温T0は第５図のT11，T12……
Tnoで示されるようにマツプの形で予めROM３
２内に記憶されている。
次に第３図に示すフローチヤートを参照しつつ
吸気温度制御装置の作動について説明する。第３
図を参照すると、まず始めにステツプ50において
機関回転数Ｎを表わす回転数センサ３９の出力信
号を取込み、次いでステツプ51において吸入空気
量Ｑを表わすエアフローメータ１７の出力信号を
取込む。次いでステツプ52においてＱ／Ｎを計算
し、次いでステツプ53において第５図に示すマツ
プから目標吸入空気温である目標温度T0を計算
する。次いでステツプ54では吸入空気温Ｔを表わ
す吸気温センサ２６の出力信号を取込み、ステツ
プ55に進む。ステツプ55では現在の吸入空気温Ｔ
が目標温度T0よりも高いか否かが判別される。
Ｔ＞T0の場合にはステツプ56に進んでステツプ
モータ２９のステツプ数を１だけ増大せしめるデ
ータを出力ポート３６に書込む。このときステツ
プモータ２９はステツプ数１だけ回転せしめら
れ、流路制御弁２７が反時計回りにわずかばかり
回動せしめられる。流路制御弁２７が反時計回り
に回動せしめられると加熱されることなくサージ
タンク１５を経て燃焼室１１内に供給される空気
量が増大し、加熱室２３を経て排気ガスにより加
熱された後に燃焼室１１内に供給される空気量が
減少するために吸入空気温Ｔが低下する。一方、
第３図のステツプ55においてＴ≦T0であると判
別されたときはステツプ57に進み、Ｔ＜T0であ
る場合にはステツプ58に進んでステツプモータ２
９のステツプ数を１だけ減少させるデータを出力
ポート３６に書き込む。このとき流路制御弁２７
は時計回りに回動せしめられ、その結果加熱室２
３を経て燃焼室１１内に供給される空気量が増大
し、サージタンク１５を経て燃焼室１１内に供給
される空気量が減少するために吸入空気温Ｔが高
くなる。一方、Ｔ＝T0のときにはステツプモー
タ２９は作動されず、従つて流路制御弁１７は一
定位置に保持される。このようにして吸入空気温
Ｔが目標温度T0と一致するように制御される。
吸気温度制御装置の作動について説明する。第３
図を参照すると、まず始めにステツプ50において
機関回転数Ｎを表わす回転数センサ３９の出力信
号を取込み、次いでステツプ51において吸入空気
量Ｑを表わすエアフローメータ１７の出力信号を
取込む。次いでステツプ52においてＱ／Ｎを計算
し、次いでステツプ53において第５図に示すマツ
プから目標吸入空気温である目標温度T0を計算
する。次いでステツプ54では吸入空気温Ｔを表わ
す吸気温センサ２６の出力信号を取込み、ステツ
プ55に進む。ステツプ55では現在の吸入空気温Ｔ
が目標温度T0よりも高いか否かが判別される。
Ｔ＞T0の場合にはステツプ56に進んでステツプ
モータ２９のステツプ数を１だけ増大せしめるデ
ータを出力ポート３６に書込む。このときステツ
プモータ２９はステツプ数１だけ回転せしめら
れ、流路制御弁２７が反時計回りにわずかばかり
回動せしめられる。流路制御弁２７が反時計回り
に回動せしめられると加熱されることなくサージ
タンク１５を経て燃焼室１１内に供給される空気
量が増大し、加熱室２３を経て排気ガスにより加
熱された後に燃焼室１１内に供給される空気量が
減少するために吸入空気温Ｔが低下する。一方、
第３図のステツプ55においてＴ≦T0であると判
別されたときはステツプ57に進み、Ｔ＜T0であ
る場合にはステツプ58に進んでステツプモータ２
９のステツプ数を１だけ減少させるデータを出力
ポート３６に書き込む。このとき流路制御弁２７
は時計回りに回動せしめられ、その結果加熱室２
３を経て燃焼室１１内に供給される空気量が増大
し、サージタンク１５を経て燃焼室１１内に供給
される空気量が減少するために吸入空気温Ｔが高
くなる。一方、Ｔ＝T0のときにはステツプモー
タ２９は作動されず、従つて流路制御弁１７は一
定位置に保持される。このようにして吸入空気温
Ｔが目標温度T0と一致するように制御される。
第６図に別の実施例を示す。この実施例では加
熱装置を構成する加熱室２３、バイパス通路２
４，２５、流路制御弁２７、ステツプモータ２９
に代えて加熱装置を構成する電気ヒータ４１がサ
ージタンク１５内に設けられる。この電気ヒータ
４１は電子制御ユニツト３０の駆動回路４０に接
続される。
熱装置を構成する加熱室２３、バイパス通路２
４，２５、流路制御弁２７、ステツプモータ２９
に代えて加熱装置を構成する電気ヒータ４１がサ
ージタンク１５内に設けられる。この電気ヒータ
４１は電子制御ユニツト３０の駆動回路４０に接
続される。
第７図はこの電気ヒータ４１を制御するための
フローチヤートを示している。なお、第７図のス
テツプ50からステツプ55までは第３図に示すステ
ツプ50からステツプ55までと同じであり、従つて
ステツプ55から説明する。第７図を参照するとス
テツプ55においてＴ＞T0であると判別されたと
きはステツプ59に進んで電気ヒータ４１の作動が
停止せしめられ、斯くして吸入空気温Ｔが低下す
る。一方、Ｔ≦T0の場合にはステツプ60におい
て電気ヒータ４１が作動せしめられ、斯くして吸
入空気温Ｔが上昇せしめられる。従つてこの実施
例においても吸入空気温Ｔが目標温度T0に一致
せしめられる。
フローチヤートを示している。なお、第７図のス
テツプ50からステツプ55までは第３図に示すステ
ツプ50からステツプ55までと同じであり、従つて
ステツプ55から説明する。第７図を参照するとス
テツプ55においてＴ＞T0であると判別されたと
きはステツプ59に進んで電気ヒータ４１の作動が
停止せしめられ、斯くして吸入空気温Ｔが低下す
る。一方、Ｔ≦T0の場合にはステツプ60におい
て電気ヒータ４１が作動せしめられ、斯くして吸
入空気温Ｔが上昇せしめられる。従つてこの実施
例においても吸入空気温Ｔが目標温度T0に一致
せしめられる。
以上本発明の実施例における内燃機関の吸気温
度制御装置によれば、回転数センサ３９により検
出される機関回転数が高くなるにつれて目標吸入
空気温である目標温度T0を低くしている。従つ
て、回転数上昇により単位時間当たりの爆発回数
が増加して燃焼室内の温度が上昇しても吸入空気
温を低くすることでノツキングを抑えることがで
きる。更に、吸入空気温を低くすることで充填効
率の低下を阻止できる。
度制御装置によれば、回転数センサ３９により検
出される機関回転数が高くなるにつれて目標吸入
空気温である目標温度T0を低くしている。従つ
て、回転数上昇により単位時間当たりの爆発回数
が増加して燃焼室内の温度が上昇しても吸入空気
温を低くすることでノツキングを抑えることがで
きる。更に、吸入空気温を低くすることで充填効
率の低下を阻止できる。
機関低回転時には吸入空気温が高いことで燃料
の霧化が促進されて燃焼が良好となるため、稀薄
混合気限界を拡大できる。
の霧化が促進されて燃焼が良好となるため、稀薄
混合気限界を拡大できる。
また、機関回転数が高くなるにつれて目標吸入
空気温を低下させる制御と併せて、エアフロメー
タ１７の出力信号と回転数センサ３９の出力信号
より計算される機関負荷が高くなるにつれて目標
吸入空気温を低下させているので、機関高負荷時
のノツキングの発生も防止できる。
空気温を低下させる制御と併せて、エアフロメー
タ１７の出力信号と回転数センサ３９の出力信号
より計算される機関負荷が高くなるにつれて目標
吸入空気温を低下させているので、機関高負荷時
のノツキングの発生も防止できる。
以上述べたように本発明によれば機関回転数が
高くなるにつれて目標吸入空気温を低くしている
ことで、機関高回転時のノツキングの発生を抑え
ることができると共に、充填効率の低下をも阻止
できる。また、機関低回転時には吸入空気温が高
いことで燃料の霧化が促進されて燃焼が良好とな
るため、稀薄混合気限界を拡大できる。
高くなるにつれて目標吸入空気温を低くしている
ことで、機関高回転時のノツキングの発生を抑え
ることができると共に、充填効率の低下をも阻止
できる。また、機関低回転時には吸入空気温が高
いことで燃料の霧化が促進されて燃焼が良好とな
るため、稀薄混合気限界を拡大できる。
第１図は発明の構成図、第２図は内燃機関の全
体図、第３図はフローチヤート、第４図は目標吸
入空気温を示す線図、第５図は目標吸入空気温の
マツプを示す図、第６図は別の実施例を示す内燃
機関の全体図、第７図はフローチヤートである。 １……吸気通路、１７……エアフローメータ、
２２……排気管、２３……加熱室、２４，２５…
…バイパス通路、２６……吸気温センサ、２７…
…流路制御弁、４１……電気ヒータ。
体図、第３図はフローチヤート、第４図は目標吸
入空気温を示す線図、第５図は目標吸入空気温の
マツプを示す図、第６図は別の実施例を示す内燃
機関の全体図、第７図はフローチヤートである。 １……吸気通路、１７……エアフローメータ、
２２……排気管、２３……加熱室、２４，２５…
…バイパス通路、２６……吸気温センサ、２７…
…流路制御弁、４１……電気ヒータ。
Claims (1)
- １ 吸気通路内に吸入空気を加熱する加熱装置を
配置すると共に該加熱装置下流の吸気通路内に吸
気温センサを配置した内燃機関において、機関回
転数を検出する回転数検出手段と、該回転数検出
手段により検出される機関回転数が高くなるにつ
れて低く設定された目標吸入空気温を記憶した記
憶手段と、吸気温センサと回転数検出手段の出力
信号に基づいて吸入空気温が予め記憶手段に記憶
された目標吸入空気温となるように加熱装置を制
御する制御手段とを具備した内燃機関の吸気温度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041793A JPS61201876A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 内燃機関の吸気温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041793A JPS61201876A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 内燃機関の吸気温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201876A JPS61201876A (ja) | 1986-09-06 |
| JPH0577875B2 true JPH0577875B2 (ja) | 1993-10-27 |
Family
ID=12618212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60041793A Granted JPS61201876A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 内燃機関の吸気温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61201876A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6351147U (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115457A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-07-03 | Mazda Motor Corp | 吸気加熱式エンジン |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP60041793A patent/JPS61201876A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61201876A (ja) | 1986-09-06 |
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