JPH0577910A - 棚積クレーン - Google Patents
棚積クレーンInfo
- Publication number
- JPH0577910A JPH0577910A JP26260691A JP26260691A JPH0577910A JP H0577910 A JPH0577910 A JP H0577910A JP 26260691 A JP26260691 A JP 26260691A JP 26260691 A JP26260691 A JP 26260691A JP H0577910 A JPH0577910 A JP H0577910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- end plate
- drive unit
- traveling
- fixed
- support base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降用駆動ユニットと走行用駆動ユニットと
をまとめて、昇降兼走行用駆動ユニットとし、これを任
意の走行フレームに取付けることができるようにする。 【構成】 支持台１に、昇降用駆動ユニット２および走
行用駆動ユニット３を固定すると共に、その走行用駆動
ユニット３により回転される走行用駆動車輪４を回転自
在に取付け、前記支持台１の端部に固定された取付端板
５の上部に係合部材６を固定し、棚積クレーン７の移動
フレーム８における下部フレーム９の端部に固定された
支承端板１０に、取付端板５の係合部材６を載置し、取
付端板５と支承端板１０とを複数のボルト１１により結
合する。
をまとめて、昇降兼走行用駆動ユニットとし、これを任
意の走行フレームに取付けることができるようにする。 【構成】 支持台１に、昇降用駆動ユニット２および走
行用駆動ユニット３を固定すると共に、その走行用駆動
ユニット３により回転される走行用駆動車輪４を回転自
在に取付け、前記支持台１の端部に固定された取付端板
５の上部に係合部材６を固定し、棚積クレーン７の移動
フレーム８における下部フレーム９の端部に固定された
支承端板１０に、取付端板５の係合部材６を載置し、取
付端板５と支承端板１０とを複数のボルト１１により結
合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降用駆動ユニットと
走行用駆動ユニットと走行用駆動車輪とを支持している
支持台を着脱自在に取付けた棚積クレーンに関するもの
である。
走行用駆動ユニットと走行用駆動車輪とを支持している
支持台を着脱自在に取付けた棚積クレーンに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、棚積クレーンとしては、特開平１
−９２１１０号公報により公表されているように、棚積
クレーンの移動フレームにおける下部フレームに、昇降
用駆動ユニットと走行用駆動車輪を有する走行用駆動ユ
ニットとを、それぞれ独立して固定した構造のものが知
られている。
−９２１１０号公報により公表されているように、棚積
クレーンの移動フレームにおける下部フレームに、昇降
用駆動ユニットと走行用駆動車輪を有する走行用駆動ユ
ニットとを、それぞれ独立して固定した構造のものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚積クレー
ンの場合は、昇降用駆動ユニットと走行用駆動車輪を有
する走行用駆動ユニットとが、独立して移動フレームの
下部フレームに取付けられ、昇降用駆動ユニットと走行
用駆動車輪を有する走行用駆動ユニットとが一つの昇降
兼走行用駆動ユニットとしてまとめられていないので、
昇降兼走行用駆動ユニットとして予め工場生産して準備
しておき、これを必要に応じて任意の高さおよび任意の
支柱間隔の移動フレームに取付けることができないとい
う欠点がある。
ンの場合は、昇降用駆動ユニットと走行用駆動車輪を有
する走行用駆動ユニットとが、独立して移動フレームの
下部フレームに取付けられ、昇降用駆動ユニットと走行
用駆動車輪を有する走行用駆動ユニットとが一つの昇降
兼走行用駆動ユニットとしてまとめられていないので、
昇降兼走行用駆動ユニットとして予め工場生産して準備
しておき、これを必要に応じて任意の高さおよび任意の
支柱間隔の移動フレームに取付けることができないとい
う欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の棚積クレーンにおいては、支持台
１に、昇降用駆動ユニット２および走行用駆動ユニット
３を固定すると共に、その走行用駆動ユニット３により
回転される走行用駆動車輪４を回転自在に取付け、前記
支持台１の端部に固定された取付端板５の上部に係合部
材６を固定し、棚積クレーン７の移動フレーム８におけ
る下部フレーム９の端部に固定された支承端板１０に、
取付端板５の係合部材６を載置し、取付端板５と支承端
板１０とを複数のボルト１１により結合する。
するために、本発明の棚積クレーンにおいては、支持台
１に、昇降用駆動ユニット２および走行用駆動ユニット
３を固定すると共に、その走行用駆動ユニット３により
回転される走行用駆動車輪４を回転自在に取付け、前記
支持台１の端部に固定された取付端板５の上部に係合部
材６を固定し、棚積クレーン７の移動フレーム８におけ
る下部フレーム９の端部に固定された支承端板１０に、
取付端板５の係合部材６を載置し、取付端板５と支承端
板１０とを複数のボルト１１により結合する。
【０００５】
【実施例】図面は本発明の実施例を示すものであって、
水平な支持台１の上部に、電動機１２および減速機１３
からなる昇降用駆動ユニット２がボルト（図示を省略し
た）により固定され、前記支持台１の側部に、電動機１
４および減速機１５からなる走行用駆動ユニット３がボ
ルト（図示を省略した）により固定され、かつ前記走行
用駆動ユニット３により回転される走行用駆動車輪４は
支持台１に回転自在に取付けられ、その支持台１の一端
部に、複数の透孔１６を有する取付端板５が溶接により
固着され、その取付端板５の上端部の中央に、取付端板
５の表面に直角に突出する係合部材６が一体に設けら
れ、前記支持台１と、これに固定された昇降用駆動ユニ
ット２および走行用駆動ユニット３と、支持台１に固定
された係合部材６を有する取付端板５と、支持台１に回
転自在に取付けられた走行用駆動車輪４とにより、昇降
兼走行用駆動ユニット１７が構成されている。
水平な支持台１の上部に、電動機１２および減速機１３
からなる昇降用駆動ユニット２がボルト（図示を省略し
た）により固定され、前記支持台１の側部に、電動機１
４および減速機１５からなる走行用駆動ユニット３がボ
ルト（図示を省略した）により固定され、かつ前記走行
用駆動ユニット３により回転される走行用駆動車輪４は
支持台１に回転自在に取付けられ、その支持台１の一端
部に、複数の透孔１６を有する取付端板５が溶接により
固着され、その取付端板５の上端部の中央に、取付端板
５の表面に直角に突出する係合部材６が一体に設けら
れ、前記支持台１と、これに固定された昇降用駆動ユニ
ット２および走行用駆動ユニット３と、支持台１に固定
された係合部材６を有する取付端板５と、支持台１に回
転自在に取付けられた走行用駆動車輪４とにより、昇降
兼走行用駆動ユニット１７が構成されている。
【０００６】前後方向に延長する下部フレーム９と前後
方向に延長する上部フレーム１８とが、前後方向に間隔
をおいて配置された支柱１９，２０を介して連結され
て、移動フレーム８が構成され、その移動フレーム８に
おける下部フレーム９の両端部に、複数の透孔２１を有
する支承端板１０，２２が溶接により固着され、各支承
端板１０，２２の上部中央に、係合部材嵌入用凹部２３
が設けられている。
方向に延長する上部フレーム１８とが、前後方向に間隔
をおいて配置された支柱１９，２０を介して連結され
て、移動フレーム８が構成され、その移動フレーム８に
おける下部フレーム９の両端部に、複数の透孔２１を有
する支承端板１０，２２が溶接により固着され、各支承
端板１０，２２の上部中央に、係合部材嵌入用凹部２３
が設けられている。
【０００７】昇降兼走行用駆動ユニット１７における取
付端板５は、下部フレーム９の一端部の支承端板１０に
重合され、かつ取付端板５の係合部材６は支承端板１０
の係合部材嵌入用凹部２３に嵌合載置され、取付端板５
と支承端板１０とは、透孔１６，２１にわたって挿通し
た複数のボルト１１により締付結合されている。
付端板５は、下部フレーム９の一端部の支承端板１０に
重合され、かつ取付端板５の係合部材６は支承端板１０
の係合部材嵌入用凹部２３に嵌合載置され、取付端板５
と支承端板１０とは、透孔１６，２１にわたって挿通し
た複数のボルト１１により締付結合されている。
【０００８】水平な支持台２４の一端部に、複数の透孔
を有する垂直な取付端板２５が溶接により固着され、そ
の取付端板２５の上部に係合部材６が一体に設けられ、
前記支持台２４の上部に制御盤２６がボルト（図示を省
略した）により固定され、かつ支持台２４に走行用従動
車輪２７が回動自在に取付けられている。支持台２４の
一端部の取付端板２５は、下部フレーム９の他端部の支
承端板２２に重合され、かつ取付端板２５の係合部材６
は支承端板２２の係合部材嵌入用凹部２３に嵌合載置さ
れ、さらに支承端板２２と取付端板２５とは、それらの
透孔にわたって挿通された複数のボルト２８により締付
結合されている。
を有する垂直な取付端板２５が溶接により固着され、そ
の取付端板２５の上部に係合部材６が一体に設けられ、
前記支持台２４の上部に制御盤２６がボルト（図示を省
略した）により固定され、かつ支持台２４に走行用従動
車輪２７が回動自在に取付けられている。支持台２４の
一端部の取付端板２５は、下部フレーム９の他端部の支
承端板２２に重合され、かつ取付端板２５の係合部材６
は支承端板２２の係合部材嵌入用凹部２３に嵌合載置さ
れ、さらに支承端板２２と取付端板２５とは、それらの
透孔にわたって挿通された複数のボルト２８により締付
結合されている。
【０００９】走行用駆動車輪４および走行用従動車輪２
７は走行用下部レール２９に載置され、かつ下部フレー
ム９の長手方向の両側に、走行用下部レール２９の両側
面に係合するサイドローラ３０が取付けられ、前記上部
フレーム１８の長手方向の両側に、上部ガイドレール３
１の両側面に係合する上部ガイドローラ３２が取付けら
れている。
７は走行用下部レール２９に載置され、かつ下部フレー
ム９の長手方向の両側に、走行用下部レール２９の両側
面に係合するサイドローラ３０が取付けられ、前記上部
フレーム１８の長手方向の両側に、上部ガイドレール３
１の両側面に係合する上部ガイドローラ３２が取付けら
れている。
【００１０】昇降用駆動ユニット２における減速機１３
の出力軸に固定された複数の駆動スプロケット３３に、
昇降用チェーン３４の中間部が巻掛けられ、各駆動スプ
ロケット３３から繰り出された一方の昇降用チェーン３
４は、下部フレーム９の内部に取付けられた下部ガイド
スプロケット３５と上部フレーム１８に取付けられた上
部ガイドスプロケット３６とに巻掛けられると共に、昇
降荷台３７に連結され、また各駆動スプロケット３３か
ら繰り出された他方の昇降用チェーン３４は、支持台１
に取付けられた下部ガイドスプロケット３８と下部フレ
ーム９に取付けられた下部ガイドスプロケット３９とに
巻掛けられると共に、昇降荷台３７の下部に連結されて
いる。
の出力軸に固定された複数の駆動スプロケット３３に、
昇降用チェーン３４の中間部が巻掛けられ、各駆動スプ
ロケット３３から繰り出された一方の昇降用チェーン３
４は、下部フレーム９の内部に取付けられた下部ガイド
スプロケット３５と上部フレーム１８に取付けられた上
部ガイドスプロケット３６とに巻掛けられると共に、昇
降荷台３７に連結され、また各駆動スプロケット３３か
ら繰り出された他方の昇降用チェーン３４は、支持台１
に取付けられた下部ガイドスプロケット３８と下部フレ
ーム９に取付けられた下部ガイドスプロケット３９とに
巻掛けられると共に、昇降荷台３７の下部に連結されて
いる。
【００１１】前記昇降荷台３７に、左右方向に延長する
２台の伸縮フォーク４０が固定され、その伸縮フォーク
４０により荷物４１が多段積層棚列（図示を省略した）
に対し搬出入される。
２台の伸縮フォーク４０が固定され、その伸縮フォーク
４０により荷物４１が多段積層棚列（図示を省略した）
に対し搬出入される。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、支持台１に、昇降用駆
動ユニット２および走行用駆動ユニット３を固定すると
共に、その走行用駆動ユニット３により回転される走行
用駆動車輪４を回転自在に取付け、前記支持台１の端部
に固定された取付端板５の上部に係合部材６を固定し、
棚積クレーン７の移動フレーム８における下部フレーム
９の端部に固定された支承端板１０に、取付端板５の係
合部材６を載置し、取付端板５と支承端板１０とを複数
のボルト１１により結合したので、昇降用駆動ユニット
２と走行用駆動ユニット３とをまとめて、一つの昇降兼
走行用駆動ユニット１７として、これを任意の高さおよ
び任意の支柱間隔の移動フレーム８における下部フレー
ム９の端部に取付けることができ、かつ予め昇降兼走行
用駆動ユニット１７を工場生産して準備しておき、これ
を必要に応じ任意寸法の移動フレーム８における下部フ
レーム９に取付けることができる。
動ユニット２および走行用駆動ユニット３を固定すると
共に、その走行用駆動ユニット３により回転される走行
用駆動車輪４を回転自在に取付け、前記支持台１の端部
に固定された取付端板５の上部に係合部材６を固定し、
棚積クレーン７の移動フレーム８における下部フレーム
９の端部に固定された支承端板１０に、取付端板５の係
合部材６を載置し、取付端板５と支承端板１０とを複数
のボルト１１により結合したので、昇降用駆動ユニット
２と走行用駆動ユニット３とをまとめて、一つの昇降兼
走行用駆動ユニット１７として、これを任意の高さおよ
び任意の支柱間隔の移動フレーム８における下部フレー
ム９の端部に取付けることができ、かつ予め昇降兼走行
用駆動ユニット１７を工場生産して準備しておき、これ
を必要に応じ任意寸法の移動フレーム８における下部フ
レーム９に取付けることができる。
【図１】棚積クレーンにおける昇降兼走行用駆動ユニッ
ト付近を示す側面図である。
ト付近を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】棚積クレーンにおける昇降兼走行用駆動ユニッ
ト付近を示す正面図である。
ト付近を示す正面図である。
【図４】棚積クレーンの側面図である。
【図５】昇降兼走行用駆動ユニットの背面図である。
【図６】走行フレームの下側部分を示す正面図である。
【図７】棚積クレーンにおける制御盤側付近を示す側面
図である。
図である。
【図８】棚積クレーンにおける制御盤側付近を示す一部
横断平面図である。
横断平面図である。
１ 支持台 ２ 昇降用駆動ユニット ３ 走行用駆動ユニット ４ 走行用駆動車輪 ５ 取付端板 ６ 係合部材 ７ 棚積クレーン ８ 移動フレーム ９ 下部フレーム １０ 支承端板 １１ ボルト １２ 電動機 １３ 減速機 １４ 電動機 １５ 減速機 １７ 昇降兼走行用駆動ユニット ２２ 支承端板 ２３ 係合部材嵌入用凹部 ２４ 支持台 ２５ 取付端板 ２６ 制御盤 ２７ 走行用従動車輪 ２９ 走行用下部レール ３３ 駆動スプロケット ３４ 昇降用チェーン ３７ 昇降荷台
Claims (1)
- 【請求項１】 支持台１に、昇降用駆動ユニット２およ
び走行用駆動ユニット３を固定すると共に、その走行用
駆動ユニット３により回転される走行用駆動車輪４を回
転自在に取付け、前記支持台１の端部に固定された取付
端板５の上部に係合部材６を固定し、棚積クレーン７の
移動フレーム８における下部フレーム９の端部に固定さ
れた支承端板１０に、取付端板５の係合部材６を載置
し、取付端板５と支承端板１０とを複数のボルト１１に
より結合した棚積クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26260691A JPH0577910A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 棚積クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26260691A JPH0577910A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 棚積クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577910A true JPH0577910A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17378129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26260691A Pending JPH0577910A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 棚積クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577910A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06340307A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Daifuku Co Ltd | 出し入れ装置 |
| JP2002046809A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | スタッカクレーン |
| JP2002046808A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | スタッカクレーン |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192109A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | 入出庫用走行クレーン |
| JPH02182604A (ja) * | 1988-12-30 | 1990-07-17 | Daifuku Co Ltd | 入出庫用走行クレーン |
| JPH03115096A (ja) * | 1990-08-10 | 1991-05-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫用クレーン |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP26260691A patent/JPH0577910A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192109A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | 入出庫用走行クレーン |
| JPH02182604A (ja) * | 1988-12-30 | 1990-07-17 | Daifuku Co Ltd | 入出庫用走行クレーン |
| JPH03115096A (ja) * | 1990-08-10 | 1991-05-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫用クレーン |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06340307A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Daifuku Co Ltd | 出し入れ装置 |
| JP2002046809A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | スタッカクレーン |
| JP2002046808A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | スタッカクレーン |
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