JPH0577920A - ボウルフイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワーク１の移動速度を一定させてボウル２から
整列状態で送り出すことのできるボウルフィーダを提供
することを目的とする。 【構成】椀状のボウル２の外筒２３内に、上下動自在の
ワーク押上部４２を内挿した内筒４を設け、ワーク溜り
３の上方位置に該ワーク溜り３内に供給されたワーク１
の分量の変動を検出するセンサとなるワーク検出部５を
配置し、ワーク１の減少に伴って、制御部４３により内
筒４のワーク押上体４２を押し上げてワーク１をワーク
溜り３に供給し、ボウル２を振動させるための負荷を一
定させ、付与される振動の振幅を安定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ボウル内に収容した電
子部品等のワークを整列させて外部に送り出すボウルフ
ィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品等のワークを整列供給するため
のボウルフィーダは、ボウル内の底面から内周面に沿っ
て螺旋状にワークの搬送路を設けたもので、ボウルに、
周方向に振動を与え、ワークを搬送路上で整列させて移
動させて送り出すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ボ
ウルフィーダでは、ボウル内のワークの数が減少する
と、ボウルの荷重が変わるため、ボウルに付与する振動
の状態が変動し、振幅、即ち振動ストロークが変化して
各ワークの移動速度が変化するという問題があった。そ
のため、各ワークの移動速度を一定させるように、作業
者が絶えずボウル内のワークの残量を監視し、ワークを
追加供給してほぼ一定量に保つ必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のボウルフィーダは、ボウルの底面より内周
面に沿って螺旋状に搬送路を形成しボウルに周方向の振
動を付与してボウル内に収容した多数のワークを搬送路
上で移動させるボウルフィーダにおいて、上記ボウルの
底部に筒体の上端を開口配置すると共に、筒体内に収容
した多数のワークを押し上げてボウル内に供給するワー
ク押上体を配置したことを特徴とし、また、ボウル内の
ワーク残量を検出するセンサと、センサの出力に基づい
てワーク押上体を制御する制御部とを具備したことを特
徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成により、筒体内に多数のワークを予め
保持しておき、最適量だけボウルに供給できる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【０００７】図１は本発明のボウルフィーダの要部拡大
部分拡大斜視図であり、図２はその縦断面図である。図
に示すボウルフィーダは、トランジスタ等の電子部品の
ワーク１を整列して取り出すためのもので、椀状のボウ
ル２と該ボウル２の底面のワーク溜り３に配置された内
筒４と、該内筒４の上方に設けられたワーク検出部５で
構成されている。

【０００８】上記ボウル２の周壁２１には螺旋状の搬送
路２２が形成されており、下方には図示していない電磁
石等の組み合わせによって斜め上下方向に振動を与えて
各ワーク１に旋回する振動を付与するための外筒２３が
一体で設けられている。該外筒２３の上端縁２４が鍔状
に内側上方に延出され、この外筒２３を介してボウル２
を振動させて各ワーク１を搬送路２２に整列させて送り
出せるようになっている。

【０００９】上記内筒４は前記ボウル２の外筒２３より
径小であり、上端縁にはビニールシート等の可撓性を有
するシート４１が外側に向かって垂れ下がって設けられ
ており、上記外筒２３の鍔状上端縁２４の上を確実に覆
う状態となり、また、前記した外筒２３に付与される振
動が伝わらないように固定されている。そして、内筒４
には上下動自在のワーク押上体４２が内挿されている。
該ワーク押上体４２は上面中心が高くなった略キノコ状
を呈しており、外部の図示していない昇降機構等で構成
される制御部４３により内筒４内を上下動自在となって
いる。

【００１０】上記センサとなるワーク検出部５は、ボウ
ル２のワーク溜り３の中心上方に配置されるもので、例
えば、ボウル２のワーク溜り３に供給されたワークの分
量を監視するため、供給された各ワーク１の表面までの
距離の変動検知するための距離センサ等が好適に利用さ
れるもので、上記内筒４のワーク押上体４２の制御部４
３にワーク１の増減状態を送出してワーク押上体４２を
上下動させるようになっている。尚、ワーク検出部５を
ワーク溜り３の上方に配置して設けるものに限らず、ボ
ウル２内のワーク１の分量変動を検出できるものであれ
ばよく、ボウル２の振幅の変動を検出するものなどであ
ってもよく、特に限定されるものではない。

【００１１】上記構成のボウルフィーダでは、内筒４の
ワーク押上体４２を下降させた状態で多数のワーク１を
該内筒４内とボウル２の底面のワーク溜り３に供給す
る。そして、ワーク溜り３上方にワーク検出部５を配置
し、ワーク１の供給されている分量を検出する。所定量
のワーク１がボウル２内に供給されると、図２に示すよ
うに、外部の電磁石等の組み合わせによって斜め上下方
向に向かった振動を外筒２３を介してボウル２に付与
し、各ワーク１に旋回振動を与え、周壁２１に沿った搬
送路２２に整列させて送り出す。これに伴い、ワーク検
出部５によってワーク溜り３内のワーク１の分量の変動
を検出する。

【００１２】ワーク１の減少をワーク検出部５において
検出すると、図３に示すように、内筒４内のワーク押上
体４２が上昇され、内筒４内に貯えられていたワーク１
を内筒４上端から押出してワーク溜り３に供給されるよ
うになる。このとき、内筒４の上端に設けられた可撓性
のシート４１がボウル２の鍔状上端縁２４を覆うため内
筒４から押し出されたワーク１が外筒２３と内筒４との
間に落ち込むことなくワーク溜り３に確実に供給され
る。

【００１３】このように、ワーク検出部５によってボウ
ル２のワーク溜り３に供給されているワーク１の分量を
検出し、ワーク１の減少に伴って内筒４のワーク押上体
４２を上昇させて内筒４からワーク１を押し出して供給
すると、絶えずボウル２のワーク溜り３に供給されてい
るワーク１の分量が一定するようになるので、ボウル２
を振動させるための負荷、即ち、ボウル２のワーク１を
含む全体の重量が一定するのでボウル２に付与する振動
が変動し難くなり、従って、ボウル２に付与される振動
の振幅が安定し、ワーク１の搬送路２２を移動する速度
が一定となる。これにより、作業者が絶えずボウル２内
のワーク１の分量を作業者が監視することなく、ワーク
１を自動的にワーク溜り３に定量供給でき、ボウル２に
付与される振動の振幅を安定させ、ワーク１をボウル２
の搬送路２２に沿って一定速度で整列させて送り出すこ
とができる。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のボウルフィーダでは、ボウル内の底面に供給されるワ
ークの分量をセンサで検出し、その減少分を内筒のワー
ク押上体を押し上げることによって底面にワークを定量
供給できるので、ボウルを振動させるための負荷が一定
し、ボウルに安定した振幅の振動を付与でき、各ワーク
を一定速度で整列させて送り出すことができ、作業の自
動化が図れるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るボウルフィーダの要部
拡大部分拡大斜視図。

【図２】本発明実施例のボウルフィーダの初期動作を説
明するための概略縦断面図。

【図３】本発明実施例のボウルフィーダの動作途中を説
明するための概略縦断面図。

【符号の説明】

１ ワーク ２ ボウル ４ 内筒 ５ ワーク検出部（センサ） ４２ ワーク押上体 ４３ 制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボウルの底面より内周面に沿って螺旋状に
   搬送路を形成しボウルに周方向の振動を付与してボウル
   内に収容した多数のワークを搬送路上で移動させるボウ
   ルフィーダにおいて、上記ボウルの底部に筒体の上端を
   開口配置すると共に、筒体内に収容した多数のワークを
   押し上げてボウル内に供給するワーク押上体を配置した
   ことを特徴とするボウルフィーダ。
2. 【請求項２】ボウル内のワーク残量を検出するセンサ
   と、センサの出力に基づいてワーク押上体を制御する制
   御部とを具備したことを特徴とするボウルフィーダ。