JPH0741149A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0741149A JPH0741149A JP16860893A JP16860893A JPH0741149A JP H0741149 A JPH0741149 A JP H0741149A JP 16860893 A JP16860893 A JP 16860893A JP 16860893 A JP16860893 A JP 16860893A JP H0741149 A JPH0741149 A JP H0741149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- vibration
- decrease
- electronic component
- bowl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボウル内のワーク量増減により発生するワー
ク排出不良を防ぐ。 【構成】 ボウル６内のワーク量増減を検出するワーク
量検出器２と、ワーク量増減に対して、加振部１の振動
の強弱を任意に制御する加振制御部４とを設ける。これ
により、ワーク増減に対し、ワークの形状、大きさ、重
さ、材質を考慮した加振部１の振動制御を可能にした、
電子部品供給装置である。
ク排出不良を防ぐ。 【構成】 ボウル６内のワーク量増減を検出するワーク
量検出器２と、ワーク量増減に対して、加振部１の振動
の強弱を任意に制御する加振制御部４とを設ける。これ
により、ワーク増減に対し、ワークの形状、大きさ、重
さ、材質を考慮した加振部１の振動制御を可能にした、
電子部品供給装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品供給装置の供
給制御機構に関するものである。
給制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品供給装置を図５、図６に
示す。従来この種の電子部品供給装置は、例えば、実開
昭６０−１７３５１７号公報に開示されているように、
ボウル６内の搬送トラック１９の先端出口に装着され、
出口からのワーク通過量を検出して電気信号を出力す
る、ワーク通過センサー２０と、通過センサー２０から
の信号入力に応じて加振部１の供給電力を制御して、出
口からのワーク通過量を制御する電気制御部２１を備え
たものがある。
示す。従来この種の電子部品供給装置は、例えば、実開
昭６０−１７３５１７号公報に開示されているように、
ボウル６内の搬送トラック１９の先端出口に装着され、
出口からのワーク通過量を検出して電気信号を出力す
る、ワーク通過センサー２０と、通過センサー２０から
の信号入力に応じて加振部１の供給電力を制御して、出
口からのワーク通過量を制御する電気制御部２１を備え
たものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の電子部品供
給装置の制御機構では、ボウル内の搬送トラック出口側
に装着されたワーク通過センサーにて、ワークの通過量
を検出し制御しているため、ワーク量の増減、供給電力
の電圧の変動等により、ワークが途切れた不規則な供給
状態、またはワーク供給過剰によるワーク供給不良状態
となってからの制御のため、ある一定時間は、コントロ
ールするための安定した排出ができなくなり、装置イン
デックスに応じた供給ができなく、装置側に待ち時間が
発生し、設備稼働率が低下する等の問題がある。また、
ワーク量の数（増減）のほかに、ワークの形状、重さ、
をも考慮した安定した搬出を行うことができなかった。
給装置の制御機構では、ボウル内の搬送トラック出口側
に装着されたワーク通過センサーにて、ワークの通過量
を検出し制御しているため、ワーク量の増減、供給電力
の電圧の変動等により、ワークが途切れた不規則な供給
状態、またはワーク供給過剰によるワーク供給不良状態
となってからの制御のため、ある一定時間は、コントロ
ールするための安定した排出ができなくなり、装置イン
デックスに応じた供給ができなく、装置側に待ち時間が
発生し、設備稼働率が低下する等の問題がある。また、
ワーク量の数（増減）のほかに、ワークの形状、重さ、
をも考慮した安定した搬出を行うことができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、ボウル内の電子部品のワーク量増減を検出する、
ワーク量検出器と、ワーク量増減に対して、加振部の振
動の強弱を任意に制御する加振制御器とを備えているも
のである。
置は、ボウル内の電子部品のワーク量増減を検出する、
ワーク量検出器と、ワーク量増減に対して、加振部の振
動の強弱を任意に制御する加振制御器とを備えているも
のである。
【０００５】
【作用】本発明においては、電子部品供給装置に、ワー
ク量増減に対し、加振部の振動の強弱を任意に制御する
もので、特にその際にワーク量の増減はもちろんのこ
と、ワークの形状、重さ、又は材質等をも考慮して、振
動制御特性データを入力しておき、加振部の振動の強弱
を制御するものであるから、安定した搬出を行うことが
できるものである。従来の電子部品供給装置は、ワーク
の残量数に関係なく振動の強さは常に一定で供給してい
たが、本発明は電子部品供給装置の残量数検出センサー
にて、ワークの残量数の検出を行い、予め、パーツフィ
ーダコントローラに残量数に応じて最適な振動を与える
ように記憶させたプログラムにより、電子部品供給装置
の振動子の制御を行い、常に安定した搬出能力によりワ
ークを供給することができるものである。
ク量増減に対し、加振部の振動の強弱を任意に制御する
もので、特にその際にワーク量の増減はもちろんのこ
と、ワークの形状、重さ、又は材質等をも考慮して、振
動制御特性データを入力しておき、加振部の振動の強弱
を制御するものであるから、安定した搬出を行うことが
できるものである。従来の電子部品供給装置は、ワーク
の残量数に関係なく振動の強さは常に一定で供給してい
たが、本発明は電子部品供給装置の残量数検出センサー
にて、ワークの残量数の検出を行い、予め、パーツフィ
ーダコントローラに残量数に応じて最適な振動を与える
ように記憶させたプログラムにより、電子部品供給装置
の振動子の制御を行い、常に安定した搬出能力によりワ
ークを供給することができるものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 ［実施例１］図１は、本発明の一実施例の電子部品供給
装置のブロック図である。図２は、ワーク量に対する振
動制御特性図である。図１において、１は電子部品供給
装置の加振部で、ワーク量検出器２により、ワーク３の
ワーク量の増減を検出した信号にて、加振制御器４を制
御し駆動される。５はホッパで、ワーク３を一時備蓄保
管している。ホッパ５よりボウル６内に供給されたワー
ク３を、センサー７にてワーク量の増減（距離）を検出
し、センサーコントロール８にて、ワーク量の増減を電
圧１０mV／mmで出力する。出力された電圧値をＣＰＵ９
に入力する。ＣＰＵ９は入力された電圧値により、図２
（ａ）〜（ｈ）、ワークの状態に応じて、その他任意に
設定可能なワーク量に対して振動制御信号を出力する。
図１の（ａ）はワーク検出器の出力をしめすもので、縦
軸はセンサーコントロールの出力電圧、横軸はワーク残
量（距離）で、これはセンサー７にてワーク残量（距
離）を検出した時のセンサーコントロール８の出力電圧
をしめす特性図である。
て説明する。 ［実施例１］図１は、本発明の一実施例の電子部品供給
装置のブロック図である。図２は、ワーク量に対する振
動制御特性図である。図１において、１は電子部品供給
装置の加振部で、ワーク量検出器２により、ワーク３の
ワーク量の増減を検出した信号にて、加振制御器４を制
御し駆動される。５はホッパで、ワーク３を一時備蓄保
管している。ホッパ５よりボウル６内に供給されたワー
ク３を、センサー７にてワーク量の増減（距離）を検出
し、センサーコントロール８にて、ワーク量の増減を電
圧１０mV／mmで出力する。出力された電圧値をＣＰＵ９
に入力する。ＣＰＵ９は入力された電圧値により、図２
（ａ）〜（ｈ）、ワークの状態に応じて、その他任意に
設定可能なワーク量に対して振動制御信号を出力する。
図１の（ａ）はワーク検出器の出力をしめすもので、縦
軸はセンサーコントロールの出力電圧、横軸はワーク残
量（距離）で、これはセンサー７にてワーク残量（距
離）を検出した時のセンサーコントロール８の出力電圧
をしめす特性図である。
【０００７】図２においては、ワーク量に対しての振動
の強弱をしめすもので、縦軸は振動の強さで、横軸はワ
ーク量で、これはワーク量に対する加振部１の振動制御
特性図である。なお、図２（ａ）〜（ｈ）の特性図にお
いて、（ａ）、（ｅ）は通常の制御特性である。
（ｂ）、（ｆ）は特殊形状で、特に過剰排出になりやす
い時の制御特性である。（ｃ）は大型、重量の時の制御
特性である。（ｄ）は小型、軽量の時の制御特性であ
る。（ｇ）、（ｈ）のような放物曲線的制御も可能であ
る。前記図２には図示しない制御特性もワークのそれぞ
れの状況に対応して、任意設定可能な振動制御特性は、
あらかじめワーク３の形状、大きさ、重さ、材質等によ
り、最良の排出ができるように条件だししたプログラム
をも、ＣＰＵ９に入力している。センサーコントローラ
８より、出力された電圧値に応じて適した振動制御信号
を出力する。ＣＰＵ９より出力されたデジタル信号は、
Ｄ／Ａ１０によりアナログ信号に変換されて、ドライバ
ー１１に入力され、加振部１にワーク量の増減に対し、
電力供給をおこない、加振部１の振動の強弱をおこな
い、ボウル６内のワーク３を、トラフ１２に整例排出
し、装置側にワーク３を供給する。また、本発明で使用
しているセンサーは、超音波式変位センサーを使用して
いるが、ワークの形状、大きさ、材質によっては、過電
流式変位センサー、光学式変位センサー、フィバー式光
電センサー等を用いてもよい。
の強弱をしめすもので、縦軸は振動の強さで、横軸はワ
ーク量で、これはワーク量に対する加振部１の振動制御
特性図である。なお、図２（ａ）〜（ｈ）の特性図にお
いて、（ａ）、（ｅ）は通常の制御特性である。
（ｂ）、（ｆ）は特殊形状で、特に過剰排出になりやす
い時の制御特性である。（ｃ）は大型、重量の時の制御
特性である。（ｄ）は小型、軽量の時の制御特性であ
る。（ｇ）、（ｈ）のような放物曲線的制御も可能であ
る。前記図２には図示しない制御特性もワークのそれぞ
れの状況に対応して、任意設定可能な振動制御特性は、
あらかじめワーク３の形状、大きさ、重さ、材質等によ
り、最良の排出ができるように条件だししたプログラム
をも、ＣＰＵ９に入力している。センサーコントローラ
８より、出力された電圧値に応じて適した振動制御信号
を出力する。ＣＰＵ９より出力されたデジタル信号は、
Ｄ／Ａ１０によりアナログ信号に変換されて、ドライバ
ー１１に入力され、加振部１にワーク量の増減に対し、
電力供給をおこない、加振部１の振動の強弱をおこな
い、ボウル６内のワーク３を、トラフ１２に整例排出
し、装置側にワーク３を供給する。また、本発明で使用
しているセンサーは、超音波式変位センサーを使用して
いるが、ワークの形状、大きさ、材質によっては、過電
流式変位センサー、光学式変位センサー、フィバー式光
電センサー等を用いてもよい。
【０００８】［実施例２］図３は、実施例２の電子部品
供給装置のブロック図である。図３において、１３はワ
ーク排出センサーで、トラフ１２より排出されたワーク
数を検出する。１４はカウンターコントロールで、カウ
ント数をデジタル出力する。１５はカウントリセット信
号で、ホッパ５より一定数のワーク３の供給がおこなわ
れた時、カウントリセット信号１５を出力し、カウント
数をリセットする。１６はＤ／Ａで、カウンターコント
ロール１４のデジタル出力信号を、アナログ信号１０mV
／Ｐに変換して出力する。１７は反転回路で、Ｄ／Ａ１
６の出力を反転させ、ＣＰＵ９に入力する。その入力さ
れた電圧値により、実施例１で説明したように、加振部
に電力供給を行うものである。図３の（ａ）は、カウン
ト数に対してのＤ／Ａの出力電圧をしめすもので、縦軸
はＤ／Ａ出力電圧で、横軸はカウント数で、これはカウ
ント数に対するＤ／Ａ１６の出電圧特性図で、図３の
（ｂ）はワーク量に対してのＤ／Ａの出力電圧をしめす
もので、縦軸は、カウンター出力電圧で、横軸はワーク
量で、これは図３の（ａ）Ｄ／Ａ１６の出力電圧を反転
回路１７で反転させた時のワーク量に対してのカウンタ
ー出力電圧特性図である。この実施例では、トラフ１２
の排出側で、ワーク排出センサー１３にて排出したワー
ク数をカウントしているため、ボウル６内のワーク量の
増減の検出精度が向上するという利点がある。
供給装置のブロック図である。図３において、１３はワ
ーク排出センサーで、トラフ１２より排出されたワーク
数を検出する。１４はカウンターコントロールで、カウ
ント数をデジタル出力する。１５はカウントリセット信
号で、ホッパ５より一定数のワーク３の供給がおこなわ
れた時、カウントリセット信号１５を出力し、カウント
数をリセットする。１６はＤ／Ａで、カウンターコント
ロール１４のデジタル出力信号を、アナログ信号１０mV
／Ｐに変換して出力する。１７は反転回路で、Ｄ／Ａ１
６の出力を反転させ、ＣＰＵ９に入力する。その入力さ
れた電圧値により、実施例１で説明したように、加振部
に電力供給を行うものである。図３の（ａ）は、カウン
ト数に対してのＤ／Ａの出力電圧をしめすもので、縦軸
はＤ／Ａ出力電圧で、横軸はカウント数で、これはカウ
ント数に対するＤ／Ａ１６の出電圧特性図で、図３の
（ｂ）はワーク量に対してのＤ／Ａの出力電圧をしめす
もので、縦軸は、カウンター出力電圧で、横軸はワーク
量で、これは図３の（ａ）Ｄ／Ａ１６の出力電圧を反転
回路１７で反転させた時のワーク量に対してのカウンタ
ー出力電圧特性図である。この実施例では、トラフ１２
の排出側で、ワーク排出センサー１３にて排出したワー
ク数をカウントしているため、ボウル６内のワーク量の
増減の検出精度が向上するという利点がある。
【０００９】［実施例３］図４は、実施例３の電子部品
供給装置のブロック図である。図４において、１８は装
置側カウンターで、装置側処理数をカウントし、デジタ
ル信号として出力する。その信号を加振制御部に送り、
以下前記実施例２と同じように動作を行うものである。
図４の（ａ）は、カウント数に対するＤ／Ａの出力電圧
特性図で、図４の（ｂ）は、ワーク量に対してのカウン
ター出電圧特性図で、前記実施例２と同じ特性図であ
る。
供給装置のブロック図である。図４において、１８は装
置側カウンターで、装置側処理数をカウントし、デジタ
ル信号として出力する。その信号を加振制御部に送り、
以下前記実施例２と同じように動作を行うものである。
図４の（ａ）は、カウント数に対するＤ／Ａの出力電圧
特性図で、図４の（ｂ）は、ワーク量に対してのカウン
ター出電圧特性図で、前記実施例２と同じ特性図であ
る。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
供給装置は、ボウル内の電子部品のワーク量増減を検出
するワーク量検出器と、ワーク量増減に対して、加振部
の振動の強弱を任意に制御する加振制御器を有している
ため、ワーク量の増減、形状、大小、材質等によるワー
ク排出時のワークの途切れ（ワーク間のあき）、排出不
良をおこすことなく、装置側に供給可能となり、装置側
の待ち時間も発生しなくなり、設備稼働率が向上できる
結果を有するものである。
供給装置は、ボウル内の電子部品のワーク量増減を検出
するワーク量検出器と、ワーク量増減に対して、加振部
の振動の強弱を任意に制御する加振制御器を有している
ため、ワーク量の増減、形状、大小、材質等によるワー
ク排出時のワークの途切れ（ワーク間のあき）、排出不
良をおこすことなく、装置側に供給可能となり、装置側
の待ち時間も発生しなくなり、設備稼働率が向上できる
結果を有するものである。
【図１】本発明の一実施例の電子部品供給装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】ワーク量に対する振動制御特性図である。
【図３】実施例２の電子部品供給装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】実施例３の電子部品供給装置のブロック図であ
る。
る。
【図５】従来の電子部品供給装置のブロック図である。
【図６】従来の電子部品供給装置の平面図である。
１ 加振部 ２ ワーク量検出器 ３ ワーク ４ 加振制御器 ５ ホッパ ６ ボウル ７ センサー ８ センサーコントロール ９ ＣＰＵ １０ Ｄ／Ａ １１ ドライバー １２ トラフ １３ ワーク排出センサー １４ カウンターコントロール １５ カウントリセット信号 １６ Ｄ／Ａ １７ 反転回路 １８ 装置側カウンター １９ 搬送トラック ２０ ワーク通過センサー ２１ 電気制御部 ２２ ワーク通過量比較回路 ２３ 過大信号電力制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ボウル内に供給された電子部品を加振部
に一定の振動をあたえてボウル内からトラフをかえし装
置側に順次整例排出する電子部品供給装置において、ボ
ウル内の電子部品のワーク量増減を検出するワーク量検
出器と、ワーク量増減に対して加振部の振動の強弱を任
意に制御する加振制御器とを備えたことを特徴とする電
子部品供給装置。 - 【請求項２】 加振部の振動の強弱を任意に制御する加
振制御器がワークの数量、形状、大きさ、重さ、又は材
質等の状況に応じたプログラムをもとにして、振動制御
信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16860893A JPH0741149A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16860893A JPH0741149A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741149A true JPH0741149A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=15871215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16860893A Pending JPH0741149A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741149A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191262A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 振動ボウルフィーダ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480747A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Canon Inc | Recording material treating apparatus |
| JPS5960499A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | 富士通株式会社 | 単語音声認識方式 |
| JPS61277511A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 自動パ−ツ供給装置 |
| JPH0577920A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Nec Kansai Ltd | ボウルフイーダ |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP16860893A patent/JPH0741149A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480747A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Canon Inc | Recording material treating apparatus |
| JPS5960499A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | 富士通株式会社 | 単語音声認識方式 |
| JPS61277511A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 自動パ−ツ供給装置 |
| JPH0577920A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Nec Kansai Ltd | ボウルフイーダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191262A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 振動ボウルフィーダ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3418507B2 (ja) | 圧電振動制御方法 | |
| US20080012165A1 (en) | Internal Vibrator with a Measuring System | |
| JPH0741148A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH0672532A (ja) | パーツフィーダ制御装置 | |
| US6951141B2 (en) | Measuring method and measuring apparatus | |
| JPH0741149A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2000097752A (ja) | 計量装置および振動式搬送装置 | |
| KR101306637B1 (ko) | 자동계량장치 및 방법 | |
| JP6115993B2 (ja) | 組合せ秤 | |
| JP2009012855A (ja) | 粉粒状体の充填方法と粉粒状体の充填装置 | |
| US4626956A (en) | Electromagnetic feeder drive control apparatus | |
| JPH0862025A (ja) | 計量装置 | |
| JP3424763B2 (ja) | 計量コンベヤ | |
| EP1293452B1 (en) | Electromagnetically driven transport device | |
| JPS6460572A (en) | Conveying speed control device | |
| JP3377631B2 (ja) | 散薬の定量供給装置 | |
| JP2003327324A (ja) | ダイバータを有する仕分け装置、及びダイバータの駆動制御方法 | |
| JPH07311077A (ja) | 組合せ計量システム | |
| JP2002145436A (ja) | 電磁振動式の搬送装置およびこれを備えた計量装置 | |
| JPH0632438A (ja) | コンベア制御装置 | |
| JPH1179354A (ja) | パーツフィーダ | |
| JPS5830931A (ja) | 自動計数装置 | |
| JP2010083615A (ja) | 振動搬送装置及びそれを用いた組合せ秤 | |
| JP2004352395A (ja) | 部品整列供給装置及び方法 | |
| JP2004191082A (ja) | 組合せ計量装置 |