JPH0578006A - 板状物の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】板材の幅方向の規制が少なくて二枚以上並べて
積載することも可能であり、板材に傷をつけることもな
く、確実にその先端を揃えて積載することのできる板状
物の積載装置を提供する。 【構成】板材Ａが搬送ローラ３から隣合う主チェン１間
に差し渡された丸棒２上に送り出されると板材Ａの先端
部が丸棒２上に載った状態で移送され、板材Ａの先端が
ストッパ４に突き当たると該板材Ａの後端部は搬送ロー
ラ３から外れて落下し、更に板材Ａの先端がストッパ４
に突き当たった状態で、丸棒２が板材Ａの先端部から外
れて該先端部が落下する構造とした。 【効果】板材はどこにも擦れることがなく、傷がつくこ
ともない。また板材の先端のずれが少なく、それらを揃
え易い。更にアクチュエータ等を使用することがないの
で稼働にむらがなく、連続した積載作業が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の板状物の積載装置は、移
送される板材等の板状物を先端を揃えて積み重ねるのに
使用されるものであり、特に二枚以上幅方向に並べて移
送される板状物を積み重ねるのに適するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の板状物の積載装置の代表的なも
のとしては例えば図３、図４に示すものがある。このう
ち図３に示す板状物の積載装置はコンベヤ等Ｂにより移
送された板状物Ａを、上下に対向し且つ所定の速度で回
転している送出ローラＣ間に挟んで加速しながら移送方
向先方に放出し、その飛勢で板状物Ａの先端を突き当て
体Ｄに突き当てるようにして既に下方に積み重ねた板状
物Ａの上に次の板状物Ａを積み重ねるようにしたもので
ある。ちなみにこの積載装置では板状物の幅は送出ロー
ラ幅内であれば如何程であっても問題はなく、該ローラ
幅内であれば板状物を幅方向に並べて移送・積載するこ
ともできる。

【０００３】また、図４に示す板状物の積載装置はコン
ベヤ等により移送された板状物を搬送ローラ等Ｅを介し
て対向する二つのローラ付リニアガイドＦ上に載せ、板
状物Ａが突き当て体Ｄに突き当たったら、夫々のローラ
付リニアガイドＦをシリンダ等のアクチュエータＧによ
り板状物Ａの幅方向両外側に退去させて該板状物Ａを下
方に落下させ、これにより既に下方に積み重ねた板状物
Ａの上に次の板状物Ａを積み重ねるようにしたものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の板状物の積載装置のうち、図３に示すものは積載され
る板状物と既に積載されている板状物とがどうしても擦
れたりぶつかったりするので、表面に滑らかな仕上げ材
を貼付けた化粧板材や塗装を施した塗装板材等の板状物
ではその表面に傷が付いたり塗装が剥げたりする問題が
あった。しかも板状物の飛勢でその先端を突き当て体に
突き当てるので、積み重ね状態がばらつき易く、それを
揃えるために逆に多くの工数がかかってしまう。

【０００５】また、図４の板状物の積載装置では板状物
を対向するローラ付リニアガイド上に載せなければなら
ないので、板状物の幅が制限され、同時に二枚以上の板
状物を並べて移送・積載することもできない。また、ロ
ーラ付リニアガイドの移動のタイミングと板状物の移送
速度との整合が面倒であり、しかもその移動をシリンダ
等のアクチュエータで行っているので、例えば寒冷期等
でアクチュエータの動作が緩慢な場合には前記タイミン
グの整合がとれず、装置が停止することが多かった。

【０００６】本発明は以上の諸問題に鑑みて開発された
ものであり、板状物の幅方向の規制が少なくて二枚以上
並べて積載することも可能で、板状物に傷をつけること
もなく、確実にその先端を揃えて積載することのできる
板状物の積載装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の板状物の積載装
置は、水平又はこれに近い角度で移送される板状物を移
送方向先端を揃えて積み重ねる板状物の積載装置におい
て、移送される板状物の最大幅より広い間隔で二以上並
設され且つ板状物の移送方向に互いに等速度で移動され
る索条と、前記索条の長手方向の適宜間隔毎に隣合う索
条間に差し渡された支持具と、板状物の移送方向手前側
に設けられ且つ前記索条と等速度で板状物の移送方向に
回転される搬送ローラと、少なくとも搬送ローラから板
状物の長さ以上離して板状物の移送方向先方に設けられ
且つ前記支持具と搬送ローラとに載って移送される板状
物が突き当たるストッパとを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００８】

【作用】本発明の板状物の積載装置では、板状物が移送
方向手前側に設けられた搬送ローラから隣合う索条間に
差し渡された支持具上に送り出されると、その板状物の
先端部が支持具上に載った状態で該板状物は先方に移送
される。やがて板状物の先端が前記ストッパに突き当た
ると、該ストッパは搬送ローラから板状物の長さ以上離
れているので、該板状物の移送方向後端部は搬送ローラ
から外れて下方に落下する。更に索条が移動すると板状
物がストッパに突き当たった状態で、支持具が板状物の
移送方向先端部から外れて該先端部も下方に落下する。
このとき、索条及び支持具の移動速度と搬送ローラの回
転速度とが等しいので、板状物はどこにも擦れることが
ない。また、板状物の移送方向後端部が下方に落下して
から、該板状物の先端がストッパに突き当たった状態で
該板状物の移送方向先端部から支持具が外れて該先端部
が下方に落下するので、先端のずれが少なく、自動的に
揃い易い。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の板状物の積載装置の一実施例
であり、これはコンベヤ等Ｂ上で横に並べて図の矢印ｚ
方向（水平方向）に移送されている幅方向に二分された
板材Ａを、先端を揃えて積載するのに使用されるもので
ある。なお、移送される二枚の板材Ａの先端は実際には
図に示すように幾らかずれている。

【００１０】図示されていない本体フレームのうち、板
材Ａの移送方向両側には、二枚の板材Ａの最大幅より広
い間隔で索条である主チェン１が設けられている。夫々
の主チェン１は四つのスプロケット１０を介して縦方向
にほぼ方形に配設され、両主チェン１の対向するスプロ
ケット１０は連結軸１１により連結され、そのうちの一
つのスプロケット１０に別のスプロケット１２が取付け
られ、このスプロケット１２にモータ１３の駆動力がベ
ルト１４、歯車減速装置１５等を介して別のチェン１６
により伝達される。これにより、両方の主チェン１は互
いに等速度で移動される。

【００１１】両主チェン１には適宜間隔毎に支持具であ
る二本の丸棒２が差し渡されている。この丸棒２は移送
される板材Ａの先端部を載せるものであり、支持具とし
て丸棒２を使用するのは、その上に載る板材Ａに極力傷
を付けないためである。また、本体フレームのうち板材
Ａの移送方向手前側の両主チェン１間には搬送ローラ３
が設けられている。この搬送ローラ３は前記丸棒に載っ
た板材Ａを主チェン１と等速度で送り出すものであり、
前記主チェン１のスプロケット１０のうちの一つに別の
スプロケット１７が取付けられ、該搬送ローラ３に取付
けられたスプロケット１８と別のチェン１９を介して、
主チェン１と等速度で回転するようにしてある。なお、
この実施例では搬送ローラ３の上を前記丸棒２が通過す
るようにその移動範囲から該搬送ローラ３をわずかに下
方に設けてある。また、この搬送ローラ３は板材Ａの長
さに合わせて板材Ａの移送方向にスライドでき且つ所望
の位置で固定できるようにしてある。

【００１２】本体フレームのうち板材Ａの移送方向先方
の両主チェン１の上方にはストッパ４が設けられてい
る。このストッパ４は前記丸棒２に載って搬送ローラ３
により送り出された板材Ａが突き当たるものであり、後
述する理由によりその上部が板材Ａの移送方向後方に向
けて湾曲或いは斜めに形成されている。このストッパ４
は前記搬送ローラ３から少なくとも板材Ａの長さ以上離
して設けられている。なお、このストッパ４の下方には
落下する板材Ａの先端をガイドする案内板２０が前記丸
棒２の通過分だけ離して設けられている。

【００１３】前記案内板２０の側方で図に示す板材Ａの
移送方向左方には支持板２１が設けられ、その対向する
位置には二基の押圧装置２２が設けられている。この押
圧装置２２はシリンダ２３とそのプッシュロッドに取付
けられた当接板２４とから構成され、図示されていない
油圧ユニットからの油圧により前記支持板２１側に伸縮
する。

【００１４】前記支持板２１及び案内板２０の下方には
積載された板材Ａを上下方向に移動するリフター２５が
設けられている。このリフター２５は既存のものであ
り、例えば図に示すように下方の支持台２６と上方の積
載台２７とを備え、両者をＸ字状のリンクアーム２８で
連結し、そのうち一方のリンクアーム２８にシリンダ２
９が連設されたものである。このリフター２５ではシリ
ンダ２９を伸縮すると積載台２７がリンクアーム２８の
回動に伴って平行に上下移動する。

【００１５】前記コンベヤＢ上には板材Ａを検出して本
積載装置の動作開始信号を得る開始用リミットスイッチ
３０が設けられ、また前記案内板２０からはリフター２
５の昇降信号を得る昇降用リミットスイッチ３１のアー
ム３１ａが突出され、また前記案内板２０の後方には前
記丸棒２を検出して本積載装置の停止信号を得る停止用
リミットスイッチ３２が設けられており、それらの信号
は図示されていない制御盤に出力されるようにしてあ
る。

【００１６】以下に本積載装置の作用について説明す
る。先ず図２ａのように丸棒２が前記停止用リミットス
イッチ３２に当接していると主チェン１及び搬送ローラ
３は停止しており、次の丸棒２は搬送ローラ３のやや先
方に位置している。この状態からコンベヤＢ上を搬送さ
れてきた板材Ａが開始用リミットスイッチ３０に当接し
てその信号が制御盤に出力されると、該制御盤内のタイ
マーにより適宜時間後に主チェン１が矢印ｙ方向に移動
し、同時に搬送ローラ３が矢印ｘ方向に回転する。これ
により図２ｂのように板材Ａは搬送ローラ３から送り出
されてその先端部が丸棒２に載った状態で更に移送方向
先方に移送される。

【００１７】更に板材が先方に移送されて図２ｃのよう
にやがて板材Ａの先端がストッパ４に突き当たると、該
ストッパ４は前記搬送ローラ３から少なくとも板材Ａの
長さ以上離してあるので、板材Ａの後端部は搬送ローラ
３から外れて図の矢印ｔ方向に落下する。このとき、板
材Ａの先端部は未だ丸棒２上に載っているので、その先
端は該丸棒２との接点を中心としてストッパ４の上方に
跳ね上がるが、ストッパ４の上方が移送方向後方に湾曲
或いは斜めになっているので、該板材Ａの落下した後端
からストッパ４までの距離はほぼ均一となり、前記先端
の跳ね上がりによって板材Ａの位置がずれることはな
い。

【００１８】更にチェンと共に丸棒が移動するとやがて
図２ｄのように板材Ａの先端部は、前記落下した該板材
Ａの後端を中心として矢印ｓ方向に回動しながら落下す
る。この後、該丸棒２は停止用リミットスイッチ３２に
当接してその信号が制御盤に出力され、該制御盤からの
制御により前記主チェン１及び搬送ローラ３は停止す
る。また、落下した板材Ａにより前記昇降用リミットス
イッチ３１のアーム３１ａが回動して昇降信号が制御盤
に出力される。この昇降信号と停止信号とが出力されて
いる間だけリフター２５のシリンダ２９が収縮し、これ
によりリンクアーム２８が矢印ｒ方向に回動して積載台
２７が降下する。やがて積載台２７が図の仮想線の位置
まで降下すると、積載した板材Ａが昇降用リミットスイ
ッチ３１のアーム３１ａから外れて図２ａのように該ア
ーム３１ａが開放されるので前記昇降信号が停止され、
これによりリフター２５の降下が停止する。また、この
実施例では前記リフター２５が降下する前に図２ｅのよ
うに前記押圧装置２２のシリンダ２３が前進して前記落
下した板材Ａを支持板２１方向に押付け、二枚の板材Ａ
を密着させる。これにより本実施例の積載装置では板材
Ａの先端だけでなく幅方向も揃えて積載することができ
るようにしてある。

【００１９】なお、この実施例では支持具として丸棒を
二本用いたが、この本数や形状はこれに限定されるもの
ではない。また索条としてチェンを用い、これをスプロ
ケットにより移動するようにしたが、例えばロープやベ
ルト等を用いてこれをプーリ等によって移動するように
してもよい。また、索条の数は二本に限らず、三本以上
を並設してもよく、この場合は隣合う索条間に前記支持
具を差し渡すようにすればよい。更にこの実施例では板
材が水平方向に移送されるものについて詳述したが、板
材が丸棒との摩擦力に抗して滑り出さない範囲の角度で
あれば、やや斜め方向に移送されるものであっても差し
支えない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の板状物の積
載装置によれば、板状物の先端部が支持具上に載った状
態で、該支持具及びそれを移動する索条と同じ速度で搬
送ローラにより板状物が移送され、板状物の先端がスト
ッパに突き当たると該板状物は搬送ローラから外れて該
板状物の移送方向後端部が下方に落下し、板状物をスト
ッパに突き当たった状態で、支持具が板状物から外れて
該板状物の移送方向先端部も下方に落下する構造とした
ので、板状物はどこにも擦れることがなく、傷がつくこ
ともない。また、板状物の先端がストッパに突き当たっ
た状態で該板状物の移送方向先端部が下方に落下するの
で、先端のずれが少なく、それらを揃え易い。更にアク
チュエータ等を使用することがないので稼働にむらがな
く、連続した積載作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板状物の積載装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１の積載装置の動作説明図であり、（ａ）〜
（ｄ）は側面図、（ｅ）は正面図である。

【図３】従来の板状物の積載装置の一例を示す側面図で
ある。

【図４】従来の板状物の積載装置の他の例を示すもので
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１は主チェン（索条） ２は丸棒（支持具） ３は搬送ローラ ４はストッパ Ａは板材（板状物） Ｂはコンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平又はこれに近い角度で移送される板状
   物を移送方向先端を揃えて積み重ねる板状物の積載装置
   において、移送される板状物の最大幅より広い間隔で二
   以上並設され且つ板状物の移送方向に互いに等速度で移
   動される索条と、前記索条の長手方向の適宜間隔毎に隣
   合う索条間に差し渡された支持具と、板状物の移送方向
   手前側に設けられ且つ前記索条と等速度で板状物の移送
   方向に回転される搬送ローラと、少なくとも搬送ローラ
   から板状物の長さ以上離して板状物の移送方向先方に設
   けられ且つ前記支持具と搬送ローラとに載って移送され
   る板状物が突き当たるストッパとを備えたことを特徴と
   する板状物の積載装置。