JPH0578048A - エレベーターホールの待ち客検出装置 - Google Patents
エレベーターホールの待ち客検出装置Info
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- JPH0578048A JPH0578048A JP3266951A JP26695191A JPH0578048A JP H0578048 A JPH0578048 A JP H0578048A JP 3266951 A JP3266951 A JP 3266951A JP 26695191 A JP26695191 A JP 26695191A JP H0578048 A JPH0578048 A JP H0578048A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
- B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の撮像装置の視野が重複している場合に
も、検出誤差のない正確なホール全体の待ち客数を検出
可能とする。 【構成】 待ち客検出装置３−１〜３−４は、撮像装置
４−１〜４−４からの画像により待ち客数を検出して第
２の待ち客検出装置１に送信する。装置１は、エレベー
ターの割当て情報１８を基にして複数の撮像装置４−１
〜４−４の１つを基準とし、この基準となる撮像装置に
対する視野の重複割合を考慮した係数を発生する手段を
備え、前記複数の撮像装置から出力される待ち客数１４
〜１７と、前記係数とによりホール全体の待ち客数を算
出する。ここで、前記係数発生手段は、基準となる撮像
装置に対する係数を最大に、残りの撮像装置に対する係
数を重複割合の大きいもの程小さくなるように発生させ
る。
も、検出誤差のない正確なホール全体の待ち客数を検出
可能とする。 【構成】 待ち客検出装置３−１〜３−４は、撮像装置
４−１〜４−４からの画像により待ち客数を検出して第
２の待ち客検出装置１に送信する。装置１は、エレベー
ターの割当て情報１８を基にして複数の撮像装置４−１
〜４−４の１つを基準とし、この基準となる撮像装置に
対する視野の重複割合を考慮した係数を発生する手段を
備え、前記複数の撮像装置から出力される待ち客数１４
〜１７と、前記係数とによりホール全体の待ち客数を算
出する。ここで、前記係数発生手段は、基準となる撮像
装置に対する係数を最大に、残りの撮像装置に対する係
数を重複割合の大きいもの程小さくなるように発生させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターホールに
滞留する待ち客を検出するエレベーターホールの待ち客
検出装置に係り、特に、複数の撮像装置を使用する待ち
客検出装置において、視野の重複により発生する検出誤
差を低減することのできるエレベーターホールの待ち客
検出装置に関する。
滞留する待ち客を検出するエレベーターホールの待ち客
検出装置に係り、特に、複数の撮像装置を使用する待ち
客検出装置において、視野の重複により発生する検出誤
差を低減することのできるエレベーターホールの待ち客
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターホールの待ち客を複数の撮
像装置を用いて検出する待ち客検出装置に関する従来技
術として、例えば、特開平２−２４９８７７号公報等に
記載された技術が知られている。
像装置を用いて検出する待ち客検出装置に関する従来技
術として、例えば、特開平２−２４９８７７号公報等に
記載された技術が知られている。
【０００３】この従来技術は、２台の画像処理手段を有
し、エレベーターホールを死角なく撮像して待ち客数を
検出するものであり、通常、エレベーターの制御装置
は、その結果に基づいてエレベーターの運転を制御して
いる。
し、エレベーターホールを死角なく撮像して待ち客数を
検出するものであり、通常、エレベーターの制御装置
は、その結果に基づいてエレベーターの運転を制御して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、複数
の撮像装置の視野が重複することにより発生する検出誤
差について考慮されておらず、正確な待ち客数を検出す
ることができないという問題点を有している。
の撮像装置の視野が重複することにより発生する検出誤
差について考慮されておらず、正確な待ち客数を検出す
ることができないという問題点を有している。
【０００５】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、複数の撮像装置の視野が重複している場合に
も、検出誤差のない正確なホール全体の待ち客数を検出
することができるエレベーターホールの待ち客検出装置
を提供することにある。
解決し、複数の撮像装置の視野が重複している場合に
も、検出誤差のない正確なホール全体の待ち客数を検出
することができるエレベーターホールの待ち客検出装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、複数の撮像装置から出力される各映像信号を処理し
て得られた個別の待ち客数に、各撮像装置の視野の重複
割合を考慮した係数を乗算し、これらの結果を加算する
ようにすることにより達成される。
は、複数の撮像装置から出力される各映像信号を処理し
て得られた個別の待ち客数に、各撮像装置の視野の重複
割合を考慮した係数を乗算し、これらの結果を加算する
ようにすることにより達成される。
【０００７】
【作用】複数の撮像装置の視野の重複割合を考慮した係
数を発生する手段が設けられ、この係数発生手段は、基
準となる撮像装置に対する係数を最大に、残りの撮像装
置に対する係数を、視野の重複割合の大きいもの程係数
が小さくなるように設定する。これらの係数と各撮像装
置に対応する個別の待ち客数とを乗算することにより、
基準となる撮像装置に対して重複割合の大きな撮像装置
の検出結果を補正することが可能となる。本発明は、こ
れによりホール全体の待ち客数の検出誤差を低減するこ
とができる。
数を発生する手段が設けられ、この係数発生手段は、基
準となる撮像装置に対する係数を最大に、残りの撮像装
置に対する係数を、視野の重複割合の大きいもの程係数
が小さくなるように設定する。これらの係数と各撮像装
置に対応する個別の待ち客数とを乗算することにより、
基準となる撮像装置に対して重複割合の大きな撮像装置
の検出結果を補正することが可能となる。本発明は、こ
れによりホール全体の待ち客数の検出誤差を低減するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターホールの待
ち客検出装置の実施例を図面により詳細に説明する。
ち客検出装置の実施例を図面により詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は撮像装置の配置及び係数算出方法を説明
する図、図３は待ち客検出処理手順を説明する図、図４
は第２の待ち客検出装置の処理を説明するフローチャー
ト、図５は記憶手段に記憶される内容を説明する図、図
６は係数発生手段の処理を説明するフローチャートであ
る。図１、図２において、１は第２の待ち客検出装置、
１−１、１−５は通信手段、１−２、１−４は記憶手
段、１−３は演算手段、１−６は係数発生手段、２はエ
レベーター制御装置、３−１〜３−４は第１の待ち客検
出装置、４−１〜４−４は撮像装置である。
ック図、図２は撮像装置の配置及び係数算出方法を説明
する図、図３は待ち客検出処理手順を説明する図、図４
は第２の待ち客検出装置の処理を説明するフローチャー
ト、図５は記憶手段に記憶される内容を説明する図、図
６は係数発生手段の処理を説明するフローチャートであ
る。図１、図２において、１は第２の待ち客検出装置、
１−１、１−５は通信手段、１−２、１−４は記憶手
段、１−３は演算手段、１−６は係数発生手段、２はエ
レベーター制御装置、３−１〜３−４は第１の待ち客検
出装置、４−１〜４−４は撮像装置である。
【００１０】図１に示す本発明の一実施例は、図２に示
すように４台のエレベーター１号機〜４号機が２台づつ
向かいあって併設されたエレベーターホールの天井に、
それぞれ各号機に対応して設けられた４台の撮像装置４
−１〜４−４を使用してエレベーターホールにおける待
ち客を検出する装置の構成例である。
すように４台のエレベーター１号機〜４号機が２台づつ
向かいあって併設されたエレベーターホールの天井に、
それぞれ各号機に対応して設けられた４台の撮像装置４
−１〜４−４を使用してエレベーターホールにおける待
ち客を検出する装置の構成例である。
【００１１】図１に示す本発明の一実施例による待ち客
検出装置は、前記４台の撮像装置４−１〜４−４と、こ
の撮像装置のそれぞれから出力される映像信号１０〜１
３を処理するために個別に設けられた第１の待ち客検出
装置３−１〜３−４と、これら複数の第１の待ち客検出
装置３−１〜３−４と双方向の伝送路１４〜１７で接続
され、個別の待ち客数からホール全体の待ち客数を算出
する第２の待ち客検出装置１と、第２の待ち客検出装置
１と双方向の伝送路１８で接続され、待ち客情報を用い
てエレベーターの運行制御を行うエレベーター制御装置
２とを備えて構成されている。
検出装置は、前記４台の撮像装置４−１〜４−４と、こ
の撮像装置のそれぞれから出力される映像信号１０〜１
３を処理するために個別に設けられた第１の待ち客検出
装置３−１〜３−４と、これら複数の第１の待ち客検出
装置３−１〜３−４と双方向の伝送路１４〜１７で接続
され、個別の待ち客数からホール全体の待ち客数を算出
する第２の待ち客検出装置１と、第２の待ち客検出装置
１と双方向の伝送路１８で接続され、待ち客情報を用い
てエレベーターの運行制御を行うエレベーター制御装置
２とを備えて構成されている。
【００１２】そして、各撮像装置４−１〜４−４は、図
２に示すように、同一の大きさの視野Ｓ１〜Ｓ４（ａ・
ｂ）を有し、それぞれの視野が、Δａ、Δｂの部分で重
なりあっているものとする。
２に示すように、同一の大きさの視野Ｓ１〜Ｓ４（ａ・
ｂ）を有し、それぞれの視野が、Δａ、Δｂの部分で重
なりあっているものとする。
【００１３】次に、撮像装置４−１〜４−４から出力さ
れる映像信号１０〜１３を個別に設けた第１の待ち客検
出装置３−１〜３−４で処理し、個別の待ち客数Ｎ１〜
Ｎ４を求める処理の一例を図３により説明する。
れる映像信号１０〜１３を個別に設けた第１の待ち客検
出装置３−１〜３−４で処理し、個別の待ち客数Ｎ１〜
Ｎ４を求める処理の一例を図３により説明する。
【００１４】それぞれの第１の待ち客検出装置３−１〜
３−４は、予め待ち客不在時のホール映像を取り込み背
景画像Ｇとして記憶している。そして、各第１の待ち客
検出装置３−１〜３−４は、この背景画像Ｇと随時取り
込んだ入力画像Ｆとの差の絶対値を求め差分画像Ｈを
得、これにより、入力画像から背景を除去した待ち客だ
けの画像を生成する。続いて、各第１の待ち客検出装置
３−１〜３−４は、この差分画像Ｈを適当な閾値と比較
し、白黒の２値画像Ｂを得、この２値画像Ｂにおける、
白の部分の面積Ｓｗｎを求め、これを１人当りの基準面
積Ｓ０で割った値を数式（１）により求め、この値を待
ち客数Ｎｎ（ｎは１〜４）としてそれぞれ出力する。
３−４は、予め待ち客不在時のホール映像を取り込み背
景画像Ｇとして記憶している。そして、各第１の待ち客
検出装置３−１〜３−４は、この背景画像Ｇと随時取り
込んだ入力画像Ｆとの差の絶対値を求め差分画像Ｈを
得、これにより、入力画像から背景を除去した待ち客だ
けの画像を生成する。続いて、各第１の待ち客検出装置
３−１〜３−４は、この差分画像Ｈを適当な閾値と比較
し、白黒の２値画像Ｂを得、この２値画像Ｂにおける、
白の部分の面積Ｓｗｎを求め、これを１人当りの基準面
積Ｓ０で割った値を数式（１）により求め、この値を待
ち客数Ｎｎ（ｎは１〜４）としてそれぞれ出力する。
【００１５】
【数１】
【００１６】第２の待ち客検出装置１は、前述により得
られた各第１の待ち客検出装置３−１〜３−４からの待
ち客数Ｎｎに基づいて、エレベーターホール全体の待ち
客数を演算する。この処理を図４に示すフローにより説
明する。
られた各第１の待ち客検出装置３−１〜３−４からの待
ち客数Ｎｎに基づいて、エレベーターホール全体の待ち
客数を演算する。この処理を図４に示すフローにより説
明する。
【００１７】（１）第２の待ち客数検出装置１は、第１
の通信手段（図には通信手段１と示す）１−１により、
定期的に前述した個別の待ち客数Ｎ１〜Ｎ４を受信し、
これを整理して第１の記憶手段（図には記憶手段１と示
す）１−２に記憶する（ステップ２０）。
の通信手段（図には通信手段１と示す）１−１により、
定期的に前述した個別の待ち客数Ｎ１〜Ｎ４を受信し、
これを整理して第１の記憶手段（図には記憶手段１と示
す）１−２に記憶する（ステップ２０）。
【００１８】（２）一方、第２の通信手段（図には通信
手段２と示す）１−５により、エレベーター制御装置２
から定期的に伝送されるエレベーター情報を受信し、こ
れを整理して第２の記憶手段（図には記憶手段２と示
す）１−４に記憶する（ステップ２１）。
手段２と示す）１−５により、エレベーター制御装置２
から定期的に伝送されるエレベーター情報を受信し、こ
れを整理して第２の記憶手段（図には記憶手段２と示
す）１−４に記憶する（ステップ２１）。
【００１９】これらの記憶手段の内容は、図５に示すよ
うなものである。すなわち、第１の記憶手段１−２に
は、各撮像装置４−１〜４−４に対応する待ち客数Ｎ１
〜Ｎ４（１−２−１〜１−２−４）が図示の順序で記憶
され、また、第２の記憶手段１−４には、ホール上方向
呼び情報（各階毎の上方向呼びの有無を示す）１−４−
１、ホール下方向呼び情報（各階毎の下方向呼びの有無
を示す）１−４−２、エレベーター停止位置情報１−４
−３、エレベーター割当て情報（各階に何号機が割当て
られているか示す）１−４−４が図示の順序で記憶され
る。
うなものである。すなわち、第１の記憶手段１−２に
は、各撮像装置４−１〜４−４に対応する待ち客数Ｎ１
〜Ｎ４（１−２−１〜１−２−４）が図示の順序で記憶
され、また、第２の記憶手段１−４には、ホール上方向
呼び情報（各階毎の上方向呼びの有無を示す）１−４−
１、ホール下方向呼び情報（各階毎の下方向呼びの有無
を示す）１−４−２、エレベーター停止位置情報１−４
−３、エレベーター割当て情報（各階に何号機が割当て
られているか示す）１−４−４が図示の順序で記憶され
る。
【００２０】（３）この後、係数発生手段１−６は、第
２の記憶手段１−４に記憶されたエレベーター情報を基
にしてそれぞれの撮像装置に対応する係数Ｋ１〜Ｋ４を
決定する。この処理については、図６のフローを参照し
て後述する（ステップ２２）。
２の記憶手段１−４に記憶されたエレベーター情報を基
にしてそれぞれの撮像装置に対応する係数Ｋ１〜Ｋ４を
決定する。この処理については、図６のフローを参照し
て後述する（ステップ２２）。
【００２１】（４）続いて演算手段１−３は、前述によ
り得られた係数Ｋ１〜Ｋ４と前記個別の待ち客数Ｎ１〜
Ｎ４を用いて、次の数式（２）、すなわち、 Ｎａ＝Ｋ１・Ｎ１＋Ｋ２・Ｎ２＋Ｋ３・Ｎ３＋Ｋ４・Ｎ４ ……（２） による演算を行い、エレベーターホール全体の待ち客数
Ｎａを算出する（ステップ２４）。
り得られた係数Ｋ１〜Ｋ４と前記個別の待ち客数Ｎ１〜
Ｎ４を用いて、次の数式（２）、すなわち、 Ｎａ＝Ｋ１・Ｎ１＋Ｋ２・Ｎ２＋Ｋ３・Ｎ３＋Ｋ４・Ｎ４ ……（２） による演算を行い、エレベーターホール全体の待ち客数
Ｎａを算出する（ステップ２４）。
【００２２】次に、前述の係数発生手段１−６によるス
テップ２２の処理を図６に示すフローにより説明する。
テップ２２の処理を図６に示すフローにより説明する。
【００２３】（１）まず、エレベーター停止位置情報１
−４−３を参照し、エレベーターが待ち客検出のための
撮像装置の設置階に停止していないことを確認する。こ
の確認は、エレベーターからの降車客の検出を防止する
ためである（ステップ２２−１）。
−４−３を参照し、エレベーターが待ち客検出のための
撮像装置の設置階に停止していないことを確認する。こ
の確認は、エレベーターからの降車客の検出を防止する
ためである（ステップ２２−１）。
【００２４】（２）次に、エレベーター割当て情報１−
４−４を参照し、割当てエレベーターがあるか否かを判
定する（ステップ２２−２）。
４−４を参照し、割当てエレベーターがあるか否かを判
定する（ステップ２２−２）。
【００２５】（３）ステップ２２−２で割当てエレベー
ターがある場合、割当てエレベーターに対応した撮像装
置を基準として各撮像装置４−１〜４−４に対応する係
数Ｋ１〜Ｋ４を決定する（ステップ２２−３）。
ターがある場合、割当てエレベーターに対応した撮像装
置を基準として各撮像装置４−１〜４−４に対応する係
数Ｋ１〜Ｋ４を決定する（ステップ２２−３）。
【００２６】（４）一方、ステップ２２−２において、
割当てエレベーターがない場合、待ち客数Ｎ１〜Ｎ４の
うち最も多い待ち客数に対応する撮像装置を基準として
係数Ｋ１〜Ｋ４を決定する（ステップ２２−４）。
割当てエレベーターがない場合、待ち客数Ｎ１〜Ｎ４の
うち最も多い待ち客数に対応する撮像装置を基準として
係数Ｋ１〜Ｋ４を決定する（ステップ２２−４）。
【００２７】ここで、前述のステップ２２−３、２２−
４の処理による係数Ｋ１〜Ｋ４の算出方法を図２を用い
て説明する。
４の処理による係数Ｋ１〜Ｋ４の算出方法を図２を用い
て説明する。
【００２８】図２は撮像装置４−１を基準とした場合で
あり、各撮像装置４−１〜４−４の視野（横方向をａ、
縦方向をｂとする）は全て等しいものとする。
あり、各撮像装置４−１〜４−４の視野（横方向をａ、
縦方向をｂとする）は全て等しいものとする。
【００２９】撮像装置４−１の視野Ｓ１（＝ａ・ｂ）
は、図２における右斜線で示す部分であるが、これに対
する視野の重複部分の横方向をΔａ、縦方向をΔｂと
し、撮像装置４−１より遠い順に優先順位をつけると、
撮像装置４−２における重複部分を除いた視野Ｓ２は、
次の数式（３）により求めることができる。 Ｓ２＝Ｓ１−（ａ・Δｂ＋ｂ・Δａ−Δａ・Δｂ） ……（３） 撮像装置４−３、４−４についても同様に次に示す数式
４、５により求めることができる。 Ｓ３＝Ｓ１−（ａ・Δｂ＋ｂ・Δａ−Δａ・Δｂ） ……（４） Ｓ４＝Ｓ１−Δａ・Δｂ ……（５） 前述により求めた撮像装置４−２〜４−４の視野Ｓ２〜
Ｓ４と撮像装置４−１の視野Ｓ１との比を数式６、数式
７により求め、これを撮像装置４−２〜４−４に対する
係数Ｋ２〜Ｋ４（但し、Ｋ１＝１）とする。
は、図２における右斜線で示す部分であるが、これに対
する視野の重複部分の横方向をΔａ、縦方向をΔｂと
し、撮像装置４−１より遠い順に優先順位をつけると、
撮像装置４−２における重複部分を除いた視野Ｓ２は、
次の数式（３）により求めることができる。 Ｓ２＝Ｓ１−（ａ・Δｂ＋ｂ・Δａ−Δａ・Δｂ） ……（３） 撮像装置４−３、４−４についても同様に次に示す数式
４、５により求めることができる。 Ｓ３＝Ｓ１−（ａ・Δｂ＋ｂ・Δａ−Δａ・Δｂ） ……（４） Ｓ４＝Ｓ１−Δａ・Δｂ ……（５） 前述により求めた撮像装置４−２〜４−４の視野Ｓ２〜
Ｓ４と撮像装置４−１の視野Ｓ１との比を数式６、数式
７により求め、これを撮像装置４−２〜４−４に対する
係数Ｋ２〜Ｋ４（但し、Ｋ１＝１）とする。
【００３０】
【数６】
【００３１】
【数７】
【００３２】前述した本発明の実施例は、係数Ｋ１〜Ｋ
４を数式（３）〜数式（７）を使用して、図６に示す処
理が実行される度に、例えば、この処理がマイコン等に
より周期的（例えば、２００ｍｓ毎）に実行される場
合、この実行毎に毎回算出するとしているが、本発明
は、撮像装置の設置状況が分かった時点で、予め前述の
数式（３）〜数式（７）を実行して係数Ｋ１〜Ｋ４を求
め、その結果をテーブル化しておき、係数発生手段１−
６に、選択した基準となる撮像装置に応じて係数の並び
変えのみを行わせるようにしてもよい。
４を数式（３）〜数式（７）を使用して、図６に示す処
理が実行される度に、例えば、この処理がマイコン等に
より周期的（例えば、２００ｍｓ毎）に実行される場
合、この実行毎に毎回算出するとしているが、本発明
は、撮像装置の設置状況が分かった時点で、予め前述の
数式（３）〜数式（７）を実行して係数Ｋ１〜Ｋ４を求
め、その結果をテーブル化しておき、係数発生手段１−
６に、選択した基準となる撮像装置に応じて係数の並び
変えのみを行わせるようにしてもよい。
【００３３】また、図６に示すフローにおいて、割当て
エレベーターが複数台ある場合、あるいは、出力値が同
じ撮像装置がある場合には、撮像装置の番号の若い方を
優先する等の方法で、撮像装置の優先順位を決定するよ
うにすればよい。
エレベーターが複数台ある場合、あるいは、出力値が同
じ撮像装置がある場合には、撮像装置の番号の若い方を
優先する等の方法で、撮像装置の優先順位を決定するよ
うにすればよい。
【００３４】さらに、前述した本発明の実施例は、係数
発生手段１−６を第２の待ち客検出装置１内に設けると
したが、本発明は、エレベーター情報を有するエレベー
ター制御装置２内に係数発生手段１−６を設けるように
してもよい。
発生手段１−６を第２の待ち客検出装置１内に設けると
したが、本発明は、エレベーター情報を有するエレベー
ター制御装置２内に係数発生手段１−６を設けるように
してもよい。
【００３５】前述した本発明の実施例によれば、割当て
エレベーターがある場合、待ち客が存在する確立の高い
その割当てエレベーターに対応する撮像装置を基準と
し、あるいは、割当てエレベーターがない場合において
も、待ち客数を最も多く出力した撮像装置を基準とし
て、各待ち客検出装置の出力を前記基準となる撮像装置
に対する視野の重複割合に応じて補正を行っているの
で、エレベーターホール全体の実際の待ち客数に最も近
い待ち客数を求めることができる。また、割当てエレベ
ーターがある場合、特に、そのエレベーターに乗り込む
待ち客数を重点としたエレベーターホール全体の待ち客
数を検出することができる。
エレベーターがある場合、待ち客が存在する確立の高い
その割当てエレベーターに対応する撮像装置を基準と
し、あるいは、割当てエレベーターがない場合において
も、待ち客数を最も多く出力した撮像装置を基準とし
て、各待ち客検出装置の出力を前記基準となる撮像装置
に対する視野の重複割合に応じて補正を行っているの
で、エレベーターホール全体の実際の待ち客数に最も近
い待ち客数を求めることができる。また、割当てエレベ
ーターがある場合、特に、そのエレベーターに乗り込む
待ち客数を重点としたエレベーターホール全体の待ち客
数を検出することができる。
【００３６】前述した本発明の一実施例は、基準となる
撮像装置を決め、この基準となる撮像装置に対する視野
の重複割合考慮して、他の撮像装置からの待ち客数に対
する係数を決定するとしたが、本発明は、各撮像装置の
撮像範囲の有効部分を、複数の撮像装置で重なりあうこ
とがないように、同一の面積に予め決定しておき、この
有効面積と撮像範囲の比を係数とし、この係数を各撮像
装置により得られた待ち客数に乗算して加算してするよ
うにすることができる。
撮像装置を決め、この基準となる撮像装置に対する視野
の重複割合考慮して、他の撮像装置からの待ち客数に対
する係数を決定するとしたが、本発明は、各撮像装置の
撮像範囲の有効部分を、複数の撮像装置で重なりあうこ
とがないように、同一の面積に予め決定しておき、この
有効面積と撮像範囲の比を係数とし、この係数を各撮像
装置により得られた待ち客数に乗算して加算してするよ
うにすることができる。
【００３７】この場合、例えば、図２の例によれば、各
撮像装置の有効面積ＳＲは、 ＳＲ＝〔ａ−（Δａ／２）〕×〔ｂ−（Δｂ／２）〕 と表すことができ、前述した係数Ｋ１〜Ｋ４は、 Ｋ１＝Ｋ２＝Ｋ３＝Ｋ４＝ 〔ａ−（Δａ／２）〕×〔ｂ−（Δｂ／２）〕÷（ａ＋ｂ） として求めることができ、この値を予め演算して求めて
記憶しておくだけでよい。
撮像装置の有効面積ＳＲは、 ＳＲ＝〔ａ−（Δａ／２）〕×〔ｂ−（Δｂ／２）〕 と表すことができ、前述した係数Ｋ１〜Ｋ４は、 Ｋ１＝Ｋ２＝Ｋ３＝Ｋ４＝ 〔ａ−（Δａ／２）〕×〔ｂ−（Δｂ／２）〕÷（ａ＋ｂ） として求めることができ、この値を予め演算して求めて
記憶しておくだけでよい。
【００３８】また、前述した本発明の実施例は、各撮像
装置の撮像範囲の重複部分を考慮して、エレベーターホ
ール全体の待ち客数を求めるとしたが、一般に、エレベ
ーターホールにいる全ての客が、エレベーターの待ち客
であるとは限らず、エレベーターの待ち客は割当てエレ
ベーターの付近にいることが多い。
装置の撮像範囲の重複部分を考慮して、エレベーターホ
ール全体の待ち客数を求めるとしたが、一般に、エレベ
ーターホールにいる全ての客が、エレベーターの待ち客
であるとは限らず、エレベーターの待ち客は割当てエレ
ベーターの付近にいることが多い。
【００３９】本発明は、このような点を考慮して前述し
た係数を決定するようにしてもよい。例えば、本発明
は、図２に示す例において、割当てエレベーターが１号
機である場合、この１号機に対応する撮像装置４−１か
らの待ち客数に対する係数Ｋ１を１として、他の撮像装
置からの待ち客数に対する係数Ｋ２〜Ｋ４を経験的に知
られる乗り込み率、あるいは、この乗り込み率により前
記重複を考慮した係数を補正したものとするようにして
もよい。
た係数を決定するようにしてもよい。例えば、本発明
は、図２に示す例において、割当てエレベーターが１号
機である場合、この１号機に対応する撮像装置４−１か
らの待ち客数に対する係数Ｋ１を１として、他の撮像装
置からの待ち客数に対する係数Ｋ２〜Ｋ４を経験的に知
られる乗り込み率、あるいは、この乗り込み率により前
記重複を考慮した係数を補正したものとするようにして
もよい。
【００４０】この場合、割当てエレベーターに対する、
乗り込み人数を予測することができることになる。
乗り込み人数を予測することができることになる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準となる撮像装置に対して重複割合の大きな撮像装置の
検出結果を補正することが可能となり、エレベーターホ
ール全体の実際の待ち客数に最も近い待ち客数を検出誤
差なく求めることができる。
準となる撮像装置に対して重複割合の大きな撮像装置の
検出結果を補正することが可能となり、エレベーターホ
ール全体の実際の待ち客数に最も近い待ち客数を検出誤
差なく求めることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】撮像装置の配置及び係数算出方法を説明する図
である。
である。
【図３】待ち客検出処理手順を説明する図である。
【図４】第２の待ち客検出装置の処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】記憶手段に記憶される内容を説明する図であ
る。
る。
【図６】係数発生手段の処理を説明するフローチャート
である。
である。
１ 第２の待ち客検出装置 １−１、１−５ 通信手段 １−２、１−４ 記憶手段 １−３は演算手段 １−６ 係数発生手段 ２ エレベーター制御装置 ３−１〜３−４ 第１の待ち客検出装置 ４−１〜４−４ 撮像装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲田 尚文 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 山児 宏昭 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 大沼 直人 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内
Claims (8)
- 【請求項１】 エレベーターホールを撮像する複数の撮
像手段と、これら複数の撮像手段のそれぞれから出力さ
れる映像信号を処理してエレベーターホールの待ち客数
を検出する待ち客検出手段と、この待ち客検出手段の出
力に応じてエレベーターの運行の制御を行うエレベータ
ー制御手段とを備えて構成されるシステムにおいて、係
数発生手段を備え、この係数発生手段の出力と、前記撮
像手段のそれぞれから出力される映像信号を処理して得
られる前記複数の撮像手段に対応した個別の待ち客数と
を用いてエレベーターホール全体の待ち客数を算出する
ことを特徴とするエレベーターホールの待ち客検出装
置。 - 【請求項２】 前記係数発生手段は、前記複数の撮像手
段のうち何れか１つを基準とし、この基準となる撮像手
段に対する視野の重複割合を考慮した係数を発生するこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベーターホールの待
ち客検出装置。 - 【請求項３】 前記係数発生手段は、前記複数の撮像手
段により得られた個別の待ち客数に対して、その待ち客
がエレベーターに乗り込む乗り込み率を考慮した係数を
発生することを特徴とする請求項１記載のエレベーター
ホールの待ち客検出装置。 - 【請求項４】 前記係数発生手段は、前記複数の撮像手
段のうち何れか１つを基準とし、この基準となる撮像手
段に対する視野の重複割合と、前記複数の撮像手段によ
り得られた個別の待ち客がエレベーターに乗り込む乗り
込み率とを考慮した係数を発生することを特徴とする請
求項１記載のエレベーターホールの待ち客検出装置。 - 【請求項５】 前記係数発生手段は、エレベーター制御
手段によりサービスの割り当てられたエレベーターに最
も近い撮像手段を基準とし、この撮像手段により得られ
た個別の待ち客数に対して最大の係数を、残りの他の撮
像手段により得られた個別の待ち客数に対して、前記基
準となる撮像手段に対する視野の重複割合が大きいもの
程小さな係数を発生することを特徴とする請求項１記載
のエレベーターホールの待ち客検出装置。 - 【請求項６】 前記係数発生手段は、検出した待ち客数
が最も多い映像信号を出力した撮像手段を基準とし、こ
の撮像手段により得られた個別の待ち客数に対して最大
の係数を、残りの他の撮像手段により得られた個別の待
ち客数に対して、前記基準となる撮像手段に対する視野
の重複割合が大きいもの程小さな係数を発生することを
特徴とする請求項１記載のエレベーターホールの待ち客
検出装置。 - 【請求項７】 前記係数発生手段は、前記待ち客検出手
段内に備えられることを特徴とする請求項１ないし６の
うち１記載のエレベーターホールの待ち客検出装置。 - 【請求項８】 前記係数発生手段は、前記エレベーター
制御手段内に備えられることを特徴とする請求項１ない
し６のうち１記載のエレベーターホールの待ち客検出装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266951A JPH0578048A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | エレベーターホールの待ち客検出装置 |
| US07/948,255 US5298697A (en) | 1991-09-19 | 1992-09-21 | Apparatus and methods for detecting number of people waiting in an elevator hall using plural image processing means with overlapping fields of view |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266951A JPH0578048A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | エレベーターホールの待ち客検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578048A true JPH0578048A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17437957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3266951A Pending JPH0578048A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | エレベーターホールの待ち客検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5298697A (ja) |
| JP (1) | JPH0578048A (ja) |
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