JPH0578319U - プレス金型の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プレス機を挾んで並設された一対の金型搬送路
形成部の夫々に、多数の金型を配置することができて、
各金型搬送路形成部の有効利用が図られるようになす。 【構成】プレス機（１）を挾んで並設された一対の金型
搬送路形成部（２，３）のうちの一方（２）に往復移動
を行う２台の台車（５６，５７）を走らせるとともに、
他方（３）にも往復移動を行う２台の台車（５８，５
９）を走らせ、各台車（５６〜５９）の夫々の上，２台
の台車（５６，５７）に跨がる位置、及び、２台の台車
（５６，５７）に跨がる位置に、金型（３０〜３４）が
配されたパレット（３６〜４０）を支持するパレット支
持部が形成され、各パレット支持部により支持された金
型（３０〜３４）を伴うパレット（３６〜４０）が、適
宜選択されてプレス機（１）のプレス加工部（２５）に
装着される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の金型を選択的にプレス機に対して搬入出することにより、プ レス機に装着される金型の交換を行うプレス金型の交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

対を成す上型及び下型を有した金型を用いて被加工体にプレス加工を施すプレ ス機において、複数種の金型が選択的に用いられて夫々による被加工体に対する プレス加工が行われ、それにより複数種のプレス成形品が得られるようにされた ものが提案されている。斯かる複数種の金型が関わるものとされるプレス機にあ っては、装着される金型の交換を適宜行うための金型交換装置が、例えば、実開 昭61-27525号公報にも記載されている如くに付設される。

【０００３】 このようなプレス機に付設される金型交換装置にあっては、複数種の金型の各 々における下型及び上型を夫々支持する下型支持機構及び上型支持機構が設けら れ、これら下型支持機構及び上型支持機構が、プレス機における金型が装着され る加工部を挾んで伸びる搬送路形成部上を所定の駆動手段によって移動せしめら れ、その過程においてプレス機に設けられた加工部における金型の交換が行われ るようにされる。

【０００４】 そして、金型交換装置においては、複数種の金型のうちの選択されたものにつ いてのプレス機に対する搬入出を迅速かつ確実に行うことができて、プレス機に おける複数種のプレス成形品が得られることになるプレス加工が効率良く行われ る状況が得られるものとされることが望まれる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如くの金型交換装置にあっては、特に、金型を搬送する搬送路形成部が プレス機における金型が装着される加工部を挾んで伸びるものとされる場合、搬 送路形成部上に配された複数の金型が適宜選択されてプレス機に装着されるべく 搬入されるものとされるとき、選択された金型の搬送路形成部上の位置によって は、金型のプレス機に対する近接及び装着に、搬送路形成部上の他の金型の移動 を伴う比較的長い時間が要されて、金型のプレス機への迅速な装着が困難とされ る事態が生じてしまう。また、金型を搬送する搬送路形成部の配置が空間利用率 が比較的低いものとされて、必要な個数の金型が載置されるに足る長さを有した 搬送路形成部が、比較的大なる占有容積を要するものとなってしまうという不都 合がある。

【０００６】 それゆえ、複数の金型のいずれが選択されてプレス機に装着されるべく搬入さ れる場合にも、その選択された金型のプレス機への装着が迅速に行われるように すべく、金型交換装置における金型を搬送する搬送路形成部を、例えば、図５に 示される如くに、各々が比較的小なる長さを有した一対の搬送路形成部８０及び ８１によって構成されるものとし、それら一対の搬送路形成部８０及び８１をプ レス機９０を挟んで並設するとともに、一対の搬送路形成部８０及び８１の夫々 における中央部分Ａ１及びＡ２がプレス機９０に近接する位置をとるものとなす ことが考えられる。斯かる際には、一対の搬送路形成部８０及び８１の夫々に配 される複数の金型の夫々が、プレス機９０からの離隔距離が比較的小とされるも のとされることになる。

【０００７】 このような一対の搬送路形成部８０及び８１を備えた金型交換装置においては 、搬送路形成部８０が中央部分Ａ１及び中央部分Ａ１を挾んで位置する部分Ｂ１ 及び部分Ｃ１に区分し得るものとされ、その搬送路形成部８０に、中央部分Ａ１ 及び部分Ｂ１の一方から他方へと金型支持手段を伴ったもとで往復移動を行う台 車ＡＤ１が配置されるとともに、中央部分Ａ１及び部分Ｃ１の一方から他方へと 金型支持手段を伴ったもとで往復移動を行う台車ＡＤ２が配置され、また、搬送 路形成部８１が中央部分Ａ２及び中央部分Ａ２を挾んで位置する部分Ｂ２及び部 分Ｃ２に区分し得るものとされ、その搬送路形成部８１に、中央部分Ａ２及び部 分Ｂ２の一方から他方へと金型支持手段を伴ったもとで往復移動を行う台車ＢＤ １が配されるとともに、中央部分Ａ２及び部分Ｃ２の一方から他方へと金型支持 手段を伴ったもとで往復移動を行う台車ＢＤ２が配される。

【０００８】 そして、搬送路形成部８０に配された２台の台車ＡＤ１及びＡＤ２により、搬 送路形成部８０におけるプレス機９０に近接した中央部分Ａ１を挾んで位置する 部分Ｂ１及びＣ１の夫々から、中央部分Ａ１を通じて、金型を支持した金型支持 手段がプレス機９０に搬入されるとともに、プレス機９０から、中央部分Ａ１を 通じて、金型を支持した金型支持手段が部分Ｂ１及びＣ１の夫々に搬出されて、 プレス機９０における金型の交換が行われる。また、同様に、搬送路形成部８１ に配された２台の台車ＢＤ１及びＢＤ２により、搬送路形成部８１におけるプレ ス機９０に近接した中央部分Ａ２を挾んで位置する部分Ｂ２及びＣ２の夫々から 、中央部分Ａ２を通じて、金型を支持した金型支持手段がプレス機９０に搬入さ れるとともに、プレス機９０から、中央部分Ａ２を通じて、金型を支持した金型 支持手段が部分Ｂ２及びＣ２の夫々に搬出されて、プレス機９０における金型の 交換が行われる。

【０００９】 従って、このようなプレス機９０を挾んで並設された一対の搬送路形成部８０ 及び８１は、４個の金型に対して、搬送路形成部８０における中央部分Ａ１及び それを挾む部分Ｂ１及びＣ１と搬送路形成部８１における中央部分Ａ２及びそれ を挾む部分Ｂ２及びＣ２との合計６個の金型配置可能部を備えることになるが、 全体の配置が空間利用率の向上が図られたものとされて、要する占有容積が比較 的小なるものとされることになる。

【００１０】 しかしながら、一般に、プレス機に付設される金型交換装置にあっては、金型 を搬送する搬送路形成部ができるだけ小規模なものとされるように、搬送路形成 部上にできるだけ多数の金型が配置されることが望まれ、このような観点からは 、上述の如くの、プレス機９０を挾んで一対の搬送路形成部８０及び８１が並設 され、それらに設けられる６個の金型配置可能部に対して４個の金型が配される ものとされる金型交換装置においても、要望が充分に満たされているとは言い難 い。

【００１１】 斯かる点に鑑み、本考案は、プレス機を挾んで並設され、各々がプレス機に近 接した中央部分とそれを挾む一対の部分とに区分し得るものとされた一対の金型 搬送路形成部を備え、各金型搬送路形成部を通じて複数の金型を選択的にプレス 機に対してに搬入出させるにあたり、各金型搬送路形成部における中央部分及び それを挾む一対の部分の夫々に多数の金型を配置することが可能とされて、各金 型搬送路形成部の有効利用が図られることになるプレス金型の交換装置を提供す ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成すべく、本考案に係るプレス金型の交換装置は、金型が用い られるプレス機を挾んで並設され、各々がプレス機に近接した第１の部分と第１ の部分を挾んで位置する第２及び第３の部分とに区分し得るものとされた一対の 金型搬送路形成部と、一対の金型搬送路形成部の各々において、第１及び第２の 部分の一方から他方への移動及び第１及び第３の部分の一方から他方への移動を 夫々行う第１及び第２の台車と、第１及び第２の台車の夫々にその移動方向に直 交する方向に伸びて配設され、金型を摺動可能に支持する複数のガイド部材と、 複数のガイド部材により支持された金型をプレス機に装着された状態となすとと もに、プレス機に装着された金型を複数のガイド部材により支持された状態とな す金型移載部とを備えて構成される。そして、第１の台車に配設された複数のガ イド部材が、第１の台車上において金型を摺動可能に支持する第１及び第２のガ イド部材と第１の台車における第２の台車との対向端縁部に配された第３のガイ ド部材とを含むものとされるとともに、第２の台車に配設された複数のガイド部 材が、第２の台車上において金型を摺動可能に支持する第４及び第５のガイド部 材と第２の台車における第１の台車との対向端縁部に配された第６のガイド部材 とを含むものとされて、第１及び第２の台車が一対の金型搬送路形成部の各々に おける第２及び第３の部分に夫々位置するとき、一対の金型搬送路形成部の各々 における第１の部分において、第３及び第６のガイド部材により金型が摺動可能 に支持され得るものとされる。

【００１３】

【作用】

上述の如くに構成される本考案に係るプレス金型の交換装置においては、一対 の金型搬送路形成部の各々において、第１の台車に配設された第１及び第２のガ イド部材により金型が第１の台車上において支持され、また、第２の台車に配設 された第４及び第５のガイド部材により金型が第２の台車上において支持される とともに、第１及び第２の台車が各金型搬送路形成部における第２及び第３の部 分に夫々位置するときには、第１の台車に配設された第３のガイド部材及び第２ の台車に配設された第６のガイド部材により、金型が各金型搬送路形成部におけ る第１の部分において第１の台車と第２の台車とに跨がって支持される状態がと られ得ることになる。それゆえ、一対の金型搬送路形成部の各々において往復移 動を行う第１及び第２の台車に配設された第１〜第６のガイド部材により支持さ れる複数の金型の夫々が、任意に選択されてプレス機に装着され得るものとなさ れるには、一対の金型搬送路形成部の一方における第１及び第２の台車に配設さ れた第１〜第６のガイド部材により支持される金型及び一対の金型搬送路形成部 の他方における第１及び第２の台車に配設された第１〜第６のガイド部材により 支持される金型の総個数は、最大５個とされ得ることになる。

【００１４】 即ち、一対の金型搬送路形成部の一方における第１及び第２の台車に配設され た第１〜第６のガイド部材、及び、一対の金型搬送路形成部の他方における第１ 及び第２の台車に配設された第１〜第６のガイド部材により、各金型搬送路形成 部における第１〜第３の部分に夫々対応して６個の金型配置可能部が設けられる ことになるが、斯かる６個の金型配置可能部のうちの５個の夫々に金型が配され 得ることになる。従って、一対の金型搬送路形成部の有効利用が図られて、一対 の金型搬送路形成部にできるだけ多数の金型が配置される状態がとられ得ること になり、一対の金型搬送路形成部の小型化が実現される。

【００１５】

【実施例】 図１は、本考案に係るプレス金型の交換装置の一例を、それにより金型の交換 が行われるプレス機と共に示す。

【００１６】 図１に示されるプレス機１は、並設された一対の金型搬送路形成部２及び３の 間に、それらにより挾まれて位置せしめられた基台５を備えて設置されている。 基台５には、４本の支柱６，７，８及び９が立設されており、また、一対の金型 移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂが所定の相互間隔を有して並設されている。そし て、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂの上方に、図示が省略された昇降 機構が４本の支柱６〜９により支持されて設けられており、さらに、基台５にお ける支柱６及び８が立設された端縁部側に、金型駆動機構１０が配設されている 。

【００１７】 プレス機１における金型駆動機構１０は、図２及び図３にも示される如く、基 台５における支柱６及び８に近接する端縁部に沿って伸びるガイドレール１３， 支柱６に回動可能に取り付けられたスプロケット１４と支柱８に取り付けられた 減速機付のモータ１５（図１）の出力軸に連結されたスプロケット１６（図１） とに装架されたチェーン１８、及び、一対のエアシリンダ２０を有してチェーン １８に連結部１９を介して取り付けられ、モータ１５の作動によりガイドレール １３に沿って移動せしめられるキャリア２２を含んで構成されている。キャリア ２２における一対のエアシリンダ２０の各々は、上下方向に伸びるロックピン２ ３を有しており、このロックピン２３は、エアシリンダ２０が非作動状態にある とき、図２に示される如くの基準位置を維持し、また、エアシリンダ２０が作動 状態におかれたとき、基準位置から下降動せしめられる。

【００１８】 一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂの各々は、金型駆動機構１０におけ るガイドレール１３に対して平行に伸びるものとされており、図２に示される如 くに、複数の回転ローラ２４及び図示が省略された油圧作動式の駆動部を有して 基台５に配設されたプレス加工部２５内に配置されており、駆動部の作動により 、図２において実線により示される上方位置及び一点鎖線により示される下方位 置を選択的にとるものとされている。なお、基台５における一対の金型移送路形 成部１１Ａ及び１１Ｂの両端部の近傍部分には、複数の回転ローラ２６が配置さ れている。

【００１９】 このようなプレス機１におけるプレス加工部２５に対して、後述される如くに 、夫々が下型及び上型を有して成り、相互に異種なものとされた複数の金型が夫 々載置された複数のパレットのうちの選択されたものが適宜搬入出される。そし て、選択されたパレットがプレス加工部２５に対して搬入出される際には、一対 の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂは、上方位置におかれて、金型が載置され たパレットの移送路を形成するものとされ、金型が載置されたパレットは、基台 ５に設けられた複数の回転ローラ２６及び一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１ １Ｂ上を移動するものとされる。

【００２０】 一方、一対の金型搬送路形成部２及び３は、プレス機１の金型駆動機構１０に おけるガイドレール１３が伸びる方向に直交する方向をもって、夫々、プレス機 １の基台５における支柱６及び７に近接する端縁部、及び、支柱８及び９に近接 する端縁部に平行に伸びており、同方向に伸びる４本のレール４５が敷設されて いる。そして、金型搬送路形成部２は、プレス機１に近接した中央部分ＡＡと中 央部分ＡＡを挾んで位置する部分ＡＢ及びＡＣとに区分し得るものとされており 、また、金型搬送路形成部３も、プレス機１に近接した中央部分ＢＡと中央部分 ＢＡを挾んで位置する部分ＢＢ及びＢＣとに区分し得るものとされている。これ ら金型搬送路形成部２及び３における中央部分ＡＡ及びＢＡの夫々には、レール ４５が伸びる方向に所定の相互離隔距離を有して配設された一対のスプロケット ４７及び４８が設けられており、また、部分ＡＢ及び部分ＢＢの各々、及び、部 分ＡＣ及び部分ＢＣの各々には、スプロケット４９及び５０が夫々設けられてい る。

【００２１】 金型搬送路形成部２におけるスプロケット４９及び５０は、減速機付のモータ ５１ａ及び５１ｂの出力軸に夫々連結されていて、モータ５１ａの作動により、 スプロケット４９とスプロケット４７との間に装架されたチェーン５３ａが駆動 されるとともに、モータ５１ｂの作動により、スプロケット４８とスプロケット ５０との間に装架されたチェーン５３ｂが駆動される。一方、金型搬送路形成部 ３におけるスプロケット４９及び５０は、減速機付のモータ５２ａ及び５２ｂの 出力軸に夫々連結されていて、モータ５２ａの作動により、スプロケット４９と スプロケット４７との間に装架されたチェーン５４ａが駆動されるとともに、モ ータ５２ｂの作動により、スプロケット４８とスプロケット５０との間に装架さ れたチェーン５４ｂが駆動される。そして、これら金型搬送路形成部２及び３に おけるチェーン５３ａ，５３ｂ，５４ａ及び５４ｂには、レール４５に沿って伸 びる４本の支持部材５５を備えて構成された台車５６，５７，５８及び５９が夫 々連結されている。

【００２２】 金型搬送路形成部２においては、チェーン５３ａに連結された台車５６が、モ ータ５１ａの作動により、中央部分ＡＡ及び部分ＡＢの一方から他方へと往復移 動せしめられるとともに、チェーン５３ｂに連結された台車５７が、モータ５１ ｂの作動により、中央部分ＡＡ及び部分ＡＣの一方から他方へと往復移動せしめ られる。また、金型搬送路形成部３においては、チェーン５４ａに連結された台 車５８が、モータ５２ａの作動により、中央部分ＢＡ及び部分ＢＢの一方から他 方へと往復移動せしめられるとともに、チェーン５４ｂに連結された台車５９が 、モータ５２ｂの作動により、中央部分ＢＡ及び部分ＢＣの一方から他方へと往 復移動せしめられる。

【００２３】 さらに、金型搬送路形成部２において、台車５６に備えられた４本の支持部材 ５５には、台車５６の移動方向に直交する方向に伸びる３本のガイド部材６０ａ ，６０ｂ及び６０ｃが平行配置されて固定されており、また、台車５７に備えら れた４本の支持部材５５にも、台車５７の移動方向に直交する方向に伸びる３本 のガイド部材６１ａ，６１ｂ及び６１ｃが平行配置されて固定されている。そし て、台車５６においては、ガイド部材６０ａが、４本の支持部材５５における台 車５７側とは反対側の端縁部に位置せしめられるとともに、ガイド部材６０ｂ及 び６０ｃが、４本の支持部材５５における台車５７に対する対向端縁部に位置せ しめられている。また、台車５７においては、ガイド部材６１ａが、４本の支持 部材５５における台車５６側とは反対側の端縁部に位置せしめられるとともに、 ガイド部材６１ｂ及び６１ｃが、４本の支持部材５５における台車５６に対する 対向端縁部に位置せしめられている。

【００２４】 これら台車５６及び５７に夫々配されたガイド部材６０ａ〜６０ｃ及び６１ａ 〜６１ｃの夫々には、複数の回転ローラ６２が取り付けられている。そして、台 車５６におけるガイド部材６０ａとガイド部材６０ｂとの相互間隔，台車５７に おけるガイド部材６１ａとガイド部材６１ｂとの相互間隔、及び、台車５６及び ５７が夫々金型搬送路形成部２における部分ＡＢ及びＡＣに置かれた状態のもと での、台車５６に配されたガイド部材６０ｃと台車５７に配されたガイド部材６ １ｃとの相互間隔の夫々は、プレス機１における金型移送路形成部１１Ａと金型 移送路形成部１１Ｂとの相互間隔に等しいものとされている。

【００２５】 同様に、金型搬送路形成部３において、台車５８に備えられた４本の支持部材 ５５には、台車５８の移動方向に直交する方向に伸びる３本のガイド部材６３ａ ，６３ｂ及び６３ｃが平行配置されて固定されており、また、台車５９に備えら れた４本の支持部材５５にも、台車５９の移動方向に直交する方向に伸びる３本 のガイド部材６４ａ，６４ｂ及び６４ｃが平行配置されて固定されている。そし て、台車５８においては、ガイド部材６３ａが、４本の支持部材５５における台 車５９側とは反対側の端縁部に位置せしめられるとともに、ガイド部材６３ｂ及 び６３ｃが、４本の支持部材５５における台車５９に対する対向端縁部に位置せ しめられている。また、台車５９においては、ガイド部材６４ａが、４本の支持 部材５５における台車５８側とは反対側の端縁部に位置せしめられるとともに、 ガイド部材６４ｂ及び６４ｃが、４本の支持部材５５における台車５８に対する 対向端縁部に位置せしめられている。

【００２６】 これら台車５８及び５９に夫々配されたガイド部材６３ａ〜６３ｃ及び６４ａ 〜６４ｃの夫々には、複数の回転ローラ６５が取り付けられている。そして、台 車５８におけるガイド部材６３ａとガイド部材６３ｂとの相互間隔，台車５９に おけるガイド部材６４ａとガイド部材６４ｂとの相互間隔、及び、台車５８及び ５９が夫々金型搬送路形成部３における部分ＢＢ及びＢＣに置かれた状態のもと での、台車５８に配されたガイド部材６３ｃと台車５９に配されたガイド部材６ ４ｃとの相互間隔の夫々は、プレス機１における金型移送路形成部１１Ａと金型 移送路形成部１１Ｂとの相互間隔に等しいものとされている。

【００２７】 金型搬送路形成部２においては、台車５６及び５７の夫々の位置にかかわらず 、台車５６に配されたガイド部材６０ａとガイド部材６０ｂとの組、及び、台車 ５７に配されたガイド部材６１ａとガイド部材６１ｂとの組により、台車５６上 及び台車５７上に、各々が金型が載置されるパレットを摺動可能に支持すること ができるものとされる２個のパレット支持部が夫々形成される。さらに、台車５ ６が部分ＡＢに位置するとともに台車５７が部分ＡＣに位置するもとでは、台車 ５６に配されたガイド部材６０ｃと台車５７に配されたガイド部材６１ｃとの組 により、中央部分ＡＡにおける台車５６と台車５７とに跨がる位置にも、金型が 載置されるパレットを摺動可能に支持することができるパレット支持部が形成さ れ、従って、斯かる際には、部分ＡＢ，中央部分ＡＡ及び部分ＡＣに夫々対応す る３個のパレット支持部が形成されることになる。

【００２８】 また、金型搬送路形成部３においては、台車５８及び５９の夫々の位置にかか わらず、台車５８に配されたガイド部材６３ａとガイド部材６３ｂとの組、及び 、台車５９に配されたガイド部材６４ａとガイド部材６４ｂとの組により、台車 ５８上及び台車５９上に、各々が金型が載置されるパレットを摺動可能に支持す ることができるものとされる２個のパレット支持部が形成される。さらに、台車 ５８が部分ＢＢに位置するとともに台車５９が部分ＢＣに位置するもとでは、台 車５８に配されたガイド部材６３ｃと台車５９に配されたガイド部材６４ｃとの 組により、中央部分ＢＡにおける台車５８と台車５９とに跨がる位置にも、金型 が載置されるパレットを摺動可能に支持することができるパレット支持部が形成 され、従って、斯かる際には、部分ＢＢ，中央部分ＢＡ及び部分ＢＣに夫々対応 する３個のパレット支持部が形成されることになる。

【００２９】 このように金型搬送路形成部２及び３の夫々に形成されるパレット支持部は、 金型が載置された状態でプレス機１に対して搬入出される複数のパレットを摺動 可能に支持する複数の金型配置可能部とされることになる。

【００３０】 金型搬送路形成部２の中央部ＡＡにおいて台車５６上，台車５７上、もしくは 、台車５６と台車５７とに跨がる位置に形成されるパレット支持部、及び、金型 搬送路形成部３の中央部ＢＡにおいて台車５８上，台車５９上、もしくは、台車 ５８と台車５９とに跨がる位置に形成されるパレット支持部は、金型が載置され たパレットを一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂを通じてプレス機１にお けるプレス加工部２５へと送り込む金型搬入部、あるいは、プレス機１における プレス加工部２５から一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂを通じて送り出 される金型が載置されたパレットを受ける金型搬出部となすことが可能とされ、 例えば、プレス機１におけるプレス加工部２５に装着された金型を伴うパレット を金型搬送路形成部３に退避させて、金型搬送路形成部２に配された金型を伴う パレットをプレス機１におけるプレス加工部２５に装着する際には、金型搬送路 形成部２における中央部分ＡＡに形成されたパレット支持部が金型搬入部とされ るとともに、金型搬送路形成部３における中央部分ＢＡに形成されたパレット支 持部が金型搬出部とされる。また、基台５に配された複数の回転ローラ２６と一 対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂとは、金型搬送路形成部２及び３のいず れかにおけるパレット支持部により支持された金型を伴うパレットをプレス機１ におけるプレス加工部２５に装着された状態となすとともに、プレス機１におけ るプレス加工部２５に装着された金型を伴うパレットを金型搬送路形成部２及び ３のいずれかにおけるパレット支持部によって支持された状態となす金型移載部 を構成することになる。

【００３１】 上述の如くにして、金型搬送路形成部２において台車５６が部分ＡＢに位置す るとともに台車５７が部分ＡＣに位置する際に、部分ＡＢ，中央部分ＡＡ及び部 分ＡＣに夫々対応して形成される３個のパレット支持部、及び、金型搬送路形成 部３において台車５８が部分ＢＢに位置するとともに台車５９が部分ＢＣに位置 する際に、部分ＢＢ，中央部分ＢＡ及び部分ＢＣに夫々対応して形成される３個 のパレット支持部が得られるもとで、プレス機１におけるプレス加工部２５に金 型が載置されたパレットが装着されていない状態において、合計６個のパレット 支持部のうちの５個以下のものに、金型が載置されたパレットが夫々支持される ようになされる。このように、プレス機１におけるプレス加工部２５に金型が載 置されたパレットが装着されていない状態において、合計６個のパレット支持部 のうちの５個以下のものに、金型が載置されたパレットが夫々支持されるように なされることにより、５個以下の個数とされた金型が載置されたパレットのいず れもが、任意に選択されてプレス機１におけるプレス加工部２５に装着されるこ とができるものとなる。

【００３２】 斯かるもとで、プレス機１におけるプレス加工部２５に装着された金型を伴う パレットの金型搬送路形成部２あるいは金型搬送路形成部３における金型搬出部 への搬出、及び、金型搬送路形成部２あるいは金型搬送路形成部３における金型 搬入部に配された金型を伴うパレットのプレス機１におけるプレス加工部２５に 対する装着が行われて、プレス機１に対する金型の交換がなされるにあたっては 、例えば、図１及び図４において実線により示される如く、金型搬送路形成部２ における部分ＡＢ及びＡＣに台車５６及び５７が夫々位置せしめられて、部分Ａ Ｂ，中央部分ＡＡ及び部分ＡＣに形成された３個のパレット支持部に、金型３０ が載置されたパレット３６，金型３１が載置されたパレット３７及び金型３２が 載置されたパレット３８が夫々配置され、また、金型搬送路形成部３における部 分ＢＢ及び中央部分ＢＡに台車５８及び５９が夫々位置せしめられて、部分ＢＢ に形成されたパレット支持部に金型３３が載置されたパレット３９が配置され、 さらに、プレス機１におけるプレス加工部２５に金型３４が載置されたパレット ４０が装着された状態がとられる。そして、図２において実線により示される如 くに、プレス機１における一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂが上方位置 におかれ、プレス機１のプレス加工部２５に装着されていた金型３４を伴うパレ ット４０が、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂ上に配置される状態とさ れ、プレス機１における金型３４を伴うパレット４０と金型搬送路形成部２の中 央部分ＡＡにおける金型３１が載置されたパレット３７との高さ位置が等しくな るようにされる。

【００３３】 そして、モータ１５が作動状態におかれて、金型駆動機構１０におけるキャリ ア２２がガイドレール１３に沿って支柱６側へと移動せしめられる。キャリア２ ２がガイドレール１３における支柱６側の端部に到達せしめられると、モータ１ ５の作動が停止されるとともに、一対のエアシリンダ２０が作動状態におかれ、 それらにおけるロックピン２３が、基準位置から下降せしめられて、金型搬送路 形成部２の中央部分ＡＡに配された金型３１を伴うパレット３７に設けられた切 欠３７ａ、及び、プレス機１における金型３４を伴うパレット４０に設けられた 切欠４０ａに夫々係合せしめられる。それにより、パレット３７及び４０の夫々 がキャリア２２に連結された状態とされる。

【００３４】 このようにして、金型３１が載置されたパレット３７と金型３４が載置された パレット４０とがキャリア２２に連結された状態におかれると、モータ１５が再 び作動状態とされて、キャリア２２が、ガイドレール１３に沿って支柱６側から 支柱８側へと移動せしめられる。その際、金型３１が載置されたパレット３７は 、キャリア２２の移動に伴って、金型搬送路形成部２の中央部分ＡＡにおける台 車５６及び５７に配されたガイド部材６０ｃ及び６１ｃの夫々に設けられた複数 の回転ローラ６２，基台５における金型搬送路形成部２とプレス加工部２５との 間の部分に設けられた複数の回転ローラ２６、及び、一対の金型移送路形成部１ １Ａ及び１１Ｂの夫々に設けられた複数の回転ローラ２４上を移動せしめられる 。また、金型３４が載置されたパレット４０も、キャリア２２の移動に伴って、 一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂの夫々に設けられた複数の回転ローラ ２４，基台５におけるプレス加工部２５と金型搬送路形成部３との間の部分に設 けられた複数の回転ローラ２６、及び、金型搬送路形成部３の中央部分ＢＡにお ける台車５９に配されたレール６４ａ及び６４ｂの夫々に設けられた複数の回転 ローラ６５上を移動せしめられる。

【００３５】 その後、キャリア２２が、ガイドレール１３における支柱８側の端部に到達せ しめられ、図４において一点鎖線により示される如く、金型３１が載置されたパ レット３７が、プレス機１における一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂに 配されるとともに、金型３４が載置されたパレット４０が、金型搬送路形成部３ の中央部分ＢＡにおける台車５９上に形成されたパレット支持部により支持され る状態とされると、モータ１５及びキャリア２２における一対のエアシリンダ２ ０の作動が停止される。それにより、一対のエアシリンダ２０の夫々におけるロ ックピン２３が基準位置に戻されて、パレット３７及び４０の夫々がキャリア２ ２との連結状態から解放される。そして、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１ １Ｂが、図２において一点鎖線により示される如くに、再び下方位置をとるもの とされ、金型３１が載置されたパレット３７が、プレス機１におけるプレス加工 部２５に装着される状態が得られて、プレス機１に対する金型の交換が完了する 。

【００３６】 プレス機１におけるプレス加工部２５に金型３１を伴うパレット３７が装着さ れると、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂの上方に配された昇降機構が 選択的に昇降動せしめられ、その昇降機構による昇降動に伴って、昇降機構に配 されたクランプ手段により金型３１における下型３１Ｄと上型３１Ｕとの型開き と型締めとが行われ、その間に、金型３１における下型３１Ｄに対する被加工体 の載置及び下型３１Ｄに載置された被加工体に対する上型３１Ｕによるプレス加 工が行われる。

【００３７】 一方、例えば、金型搬送路形成部２の中央部分ＡＡにおいて、台車５６に配さ れたガイド部材６０ｃ及び台車５７に配されたガイド部材６１ｃにより、台車５ ６と台車５７とに跨がって形成されるパレット支持部が、パレットを支持するこ となく、金型搬出部とされるとともに、図１において一点鎖線により示される如 く、金型搬送路形成部３の中央部分ＢＡにおける台車５９上に形成されたパレッ ト支持部により金型３１’が載置されたパレット３７’が支持される状態がとら れ、金型搬送路形成部３の中央部分ＢＡにおける台車５９上に形成されたパレッ ト支持部により支持された金型３１’を伴うパレット３７’と、プレス機１にお けるプレス加工部２５に装着された金型３４を伴うパレット４０との交換が行わ れる場合には、先ず、プレス機１における一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１ １Ｂが上方位置におかれ、それにより、プレス機１のプレス加工部２５に装着さ れていた金型３４を伴うパレット４０が、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１ １Ｂ上に配置される状態とされ、プレス機１における金型３４が載置されたパレ ット４０と金型搬送路形成部３の中央部分ＢＡにおける金型３１’が載置された パレット３７’との高さ位置が等しくなるようにされる。

【００３８】 続いて、モータ１５が作動状態におかれて、金型駆動機構１０におけるキャリ ア２２がガイドレール１３に沿って支柱８側へと移動せしめられる。そして、キ ャリア２２がガイドレール１３における支柱８側の端部に到達せしめられると、 モータ１５の作動が停止されるとともに、一対のエアシリンダ２０が作動状態に おかれ、それらにおけるロックピン２３が、基準位置から下降せしめられて、金 型搬送路形成部３の中央部分ＢＡに配された金型３１’を伴うパレット３７’に 設けられた切欠、及び、プレス機１における金型３４を伴うパレット４０に設け られた切欠に夫々係合せしめられるる。それにより、パレット３７’及び４０の 夫々がキャリア２２に連結された状態とされる。

【００３９】 このようにして、金型３１’が載置されたパレット３７’と金型３４が載置さ れたパレット４０とがキャリア２２に連結された状態におかれると、モータ１５ が再び作動状態とされて、キャリア２２が、ガイドレール１３に沿って支柱８側 から支柱６側へと移動せしめられる。その際、金型３１’が載置されたパレット ３７’は、キャリア２２の移動に伴って、金型搬送路形成部３の中央部分ＢＡに おける台車５９に配されたガイド部材６４ａ及び６４ｂの夫々に設けられた複数 の回転ローラ６５，基台５における金型搬送路形成部３とプレス加工部２５との 間の部分に設けられた複数の回転ローラ２６、及び、一対の金型移送路形成部１ １Ａ及び１１Ｂの夫々に設けられた複数の回転ローラ２４上を移動せしめられる 。また、金型３４が載置されたパレット４０も、キャリア２２の移動に伴って、 一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂの夫々に設けられた複数の回転ローラ ２４，基台５におけるプレス加工部２５と金型搬送路形成部２との間の部分に設 けられた複数の回転ローラ２６、及び、金型搬送路形成部２の中央部分ＡＡにお ける台車５６に配されたガイド部材６０ｃ及び台車５７に配されたガイド部材６ １ｃの夫々に設けられた複数の回転ローラ６２上を移動せしめられる。

【００４０】 その後、キャリア２２が、ガイドレール１３における支柱６側の端部に到達せ しめられ、金型３１’が載置されたパレット３７’が、プレス機１における一対 の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂに配されるとともに、金型３４が載置され たパレット４０が、金型搬送路形成部２の中央部分ＡＡにおいて、台車５６に配 されたガイド部材６０ｃと台車５７に配されたガイド部材６１ｃとにより台車５ ６及び５７に跨がって形成されるパレット支持部により支持される状態とされる と、モータ１５及びキャリア２２における一対のエアシリンダ２０の作動が停止 される。それにより、一対のエアシリンダ２０の夫々におけるロックピン２３が 基準位置に戻されて、パレット３７’及び４０の夫々がキャリア２２との連結状 態から解放される。そして、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂが、再び 下方位置をとるものとされ、金型３１’が載置されたパレット３７’が、プレス 機１におけるプレス加工部２５に装着される状態が得られて、プレス機１に対す る金型の交換が完了する。

【００４１】 プレス機１におけるプレス加工部２５に金型３１’を伴ったパレット３７’が 装着されると、一対の金型移送路形成部１１Ａ及び１１Ｂの上方に配された昇降 機構が選択的に昇降動せしめられ、その昇降機構による昇降動に伴って、昇降機 構に配されたクランプ手段により金型３１’における下型と上型との型開きと型 締めとが行われ、その間に、金型３１’における下型に対する被加工体の載置及 び下型に載置された被加工体に対する上型によるプレス加工が行われる。

【００４２】 上述の如くの本考案に係るプレス金型の交換装置の一例にあっては、プレス機 １を挾んで並設された一対の金型搬送路形成部２及び３のうちの金型搬送路形成 部２において、台車５６に配設されたガイド部材６０ａ及び６０ｂにより台車５ ６上にパレット支持部が形成され、また、台車５７に配設されたガイド部材６１ ａ及び６１ｂにより台車５７上にパレット支持部が形成されるとともに、台車５ ６及び５７が部分ＡＢ及びＡＣに夫々位置するときには、台車５６に配設された ガイド部材６０ｃ及び台車５７に配設されたガイド部材６１ｃにより、中央部分 ＡＡにおいて台車５６と台車５７とに跨がるパレット支持部も形成される。同様 に、一対の金型搬送路形成部２及び３のうちの金型搬送路形成部３において、台 車５８に配設されたガイド部材６３ａ及び６３ｂにより台車５８上にパレット支 持部が形成され、また、台車５９に配設されたガイド部材６４ａ及び６４ｂによ り台車５９上にパレット支持部が形成されるとともに、台車５８及び５９が部分 ＢＢ及びＢＣに夫々位置するときには、台車５８に配設されたガイド部材６３ｃ 及び台車５９に配設されたガイド部材６４ｃにより、中央部分ＢＡにおいて台車 ５８と台車５９とに跨がるパレット支持部も形成される。

【００４３】 そして、このようにして、一対の金型搬送路形成部２及び３において総計６個 形成されるパレット支持部により、プレス機１におけるプレス加工部２５に金型 が載置されたパレットが装着されていない状況のもとで、５個以下の数、例えば 、５個の各々が金型を伴うパレットが支持されるようにされ、それにより、６個 のパレット支持部のうちの５個により夫々支持された５個の金型を伴うパレット が、それらのいずれもが、任意に選択されてプレス機１におけるプレス加工部２ ５に装着され得るものとされる。

【００４４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如くに、本考案に係るプレス金型の交換装置によれば 、各々がプレス機に近接した第１の部分と第１の部分を挾んで位置する第２及び 第３の部分とに区分し得るものとされた一対の金型搬送路形成部の各々において 、第１の台車に配設された第１及び第２のガイド部材により金型が第１の台車上 において支持され、また、第２の台車に配設された第４及び第５のガイド部材に より金型が第２の台車上において支持されるとともに、第１及び第２の台車が各 金型搬送路形成部における第２及び第３の部分に夫々位置するときには、第１の 台車に配設された第３のガイド部材及び第２の台車に配設された第６のガイド部 材により、金型が各金型搬送路形成部における第１の部分において第１の台車と 第２の台車とに跨がって支持される状態がとられ得ることになる。即ち、一対の 金型搬送路形成部の一方における第１及び第２の台車に配設された第１〜第６の ガイド部材、及び、一対の金型搬送路形成部の他方における第１及び第２の台車 に配設された第１〜第６のガイド部材により、各金型搬送路形成部における第１ 〜第３の部分に夫々対応して６個のパレット支持部が設けられることになるが、 斯かる６個のパレット支持部のうちの５個の夫々に金型が載置されたパレットが 配され得ることになる。従って、一対の金型搬送路形成部の有効利用が図られて 、一対の金型搬送路形成部にできるだけ多数の金型が載置されたパレットが配置 される状態がとられ得ることになり、一対の金型搬送路形成部の小型化が図られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るプレス金型の交換装置の一例をプ
レス機と共に示す概略平面図である。

【図２】図１に示される例における部分を示す一部断面
を含む側面図である。

【図３】図１に示される例における部分を示す一部断面
を含む側面図である。

【図４】図１に示される例の動作説明に供される構成図
である。

【図５】従来の金型交換装置における金型を搬送する搬
送路形成部の説明に供される概念図である。

【符号の説明】

１ プレス機 ２，３ 金型搬送路形成部 ５ 基台 １０ 金型駆動機構 １１Ａ，１１Ｂ 金型移送路形成部 ２２ キャリア ３０，３１，３１’，３２〜３４ 金型 ３６，３７，３７’，３８〜４０ パレット ５５ 支持部材 ５６〜５９ 台車 ６０ａ〜６０ｃ，６１ａ〜６１ｃ，６３ａ〜６３ｃ，６
４ａ〜６４ｃ ガイド部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】金型が用いられるプレス機を挾んで並設さ
   れ、各々が上記プレス機に近接した第１の部分と該第１
   の部分を挾んで位置する第２及び第３の部分とに区分し
   得るものとされた一対の金型搬送路形成部と、該一対の
   金型搬送路形成部の各々において、上記第１及び第２の
   部分の一方から他方への移動及び上記第１及び第３の部
   分の一方から他方への移動を夫々行う第１及び第２の台
   車と、該第１及び第２の台車の夫々にその移動方向に直
   交する方向に伸びて配設され、金型を摺動可能に支持す
   る複数のガイド部材と、上記複数のガイド部材により支
   持された金型を上記プレス機に装着された状態となすと
   ともに、上記プレス機に装着された金型を上記複数のガ
   イド部材により支持された状態となす金型移載部とを備
   え、 上記第１の台車に配設された複数のガイド部材が、該第
   １の台車上において金型を摺動可能に支持する第１及び
   第２のガイド部材と上記第１の台車における上記第２の
   台車との対向端縁部に配された第３のガイド部材とを含
   むものとされるとともに、上記第２の台車に配設された
   複数のガイド部材が、該第２の台車上において金型を摺
   動可能に支持する第４及び第５のガイド部材と上記第２
   の台車における上記第１の台車との対向端縁部に配され
   た第６のガイド部材とを含むものとされ、上記第１及び
   第２の台車が上記一対の金型搬送路形成部の各々におけ
   る上記第２及び第３の部分に夫々位置するとき、上記一
   対の金型搬送路形成部の各々における上記第１の部分に
   おいて、上記第３及び第６のガイド部材により金型が摺
   動可能に支持され得るものとされたプレス金型の交換装
   置。