JPH0578327U - ヘミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ヘミングローラの加圧力を増大し確
実なヘミング加工を行うと共に、凹凸のヘミング形状で
あってもヘミングローラが、それに対応してヘミング加
工可能としたヘミング装置を提供することである。 【構成】ロボットアーム５に固設した支持部材７にスラ
イドシャフト１１を介してスライダ１２を摺動可能に案
内支持し、支持部材７に前記スライドシャフト１１と平
行な軸線方向に固設したシリンダ１３と前記スライダ１
２とを結合し、前記スライダ１２にゲル状材よりなるヘ
ミングローラ１４を回転自在に軸支すると共に、前記支
持部材７にガイドローラ１５をヘミングローラ１４の回
転軸線と平行な回転軸線でヘミングローラ１４と対向し
て軸支し、下型１に前記ガイドローラ１５を案内する予
備曲げ用ガイドレール１６ａと本曲げ用ガイドレール１
６ｂとを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板金の端縁を折り曲げ加工するヘミング加工装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

板金の端縁を折り曲げ加工する従来のヘミング加工装置は図６で示すように、 下型１と、この下型１上に板金を押圧固定する位置決め治具２と、前記下型１の 側方に床面に敷設したガイドレール４上を移動するロボット３と、このロボット ３のアーム５の先端の手首部５ａに設けた支持部材７に回転自在に軸支したヘミ ングローラ６とから構成されている。

【０００３】 そして、図７で示すように、下型１上に下側板金８ａと上側板金９ａとを重ね て位置決めし、下側板金８ａの端縁８ｂをヘミングローラ６により約４５度の予 備曲げを行い、次いで上側板金９ａの端縁９ｂ上に下側板金８ａの端縁８ｂが重 合するよう本曲げ加工している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のヘミング加工装置では、ヘミングの加圧力はロボットの推力のみで あるため、加圧力が不足する場合があり、十分に曲げることができないことがあ った。

【０００５】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消したヘミング装置を提供することで ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、ロボットアームに固設した支持 部材と、この支持部材に摺動可能に案内支持されたスライドシャフトに固設した スライダと、前記支持部材に前記スライドシャフトと平行な軸線方向に固設され 前記スライダと結合したシリンダと、前記スライダに回転自在に軸支したゲル状 材よりなるヘミングローラと、前記支持部材に前記ヘミングローラの回転軸線と 平行な回転軸線でヘミングローラと対向して軸支したガイドローラと、下型に前 記ガイドローラを案内する予備曲げ用ガイドレールと本曲げ用ガイドレールとを 備えたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、ヘミングの加圧力はシリンダの推力が作用されるヘミング ローラと、下型のガイドレールに案内されたガイドローラとの挾持力とによって 曲げ力を増大し、確実なヘミング加工作用を行うものである。また、ゲル状材よ りなるヘミングローラにより、凹、凸のヘミング形状に対応した加工を行うこと が可能である。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１は下型、２ は下型１上に板金を押圧固定する位置決め治具、３は前記下型１の側方に床面に 敷設したガイドレール４上を移動するロボット、７は前記ロボット３のアーム５ の先端の手首部５ａに設けた支持部材７である。

【０００９】 図２で示すように、前記支持部材７には案内筒１０が固設され、この案内筒１ ０にスライドシャフト１１が摺動可能に案内支持されている。スライドシャフト １１にはスライダ１２が固定されている。

【００１０】 前記支持部材７に前記スライドシャフト１１と平行な軸線方向にシリンダ１３ が固設され前記スライダ１２と結合している。

【００１１】 前記スライダ１２にはゲル状材よりなるヘミングローラ１４が回転自在に軸支 され、前記支持部材７には前記ヘミングローラ１４の回転軸線と平行な回転軸線 でガイドローラ１５がヘミングローラ１４と対向して軸支されている。

【００１２】 さらに、下型１には前記ガイドローラ１５を案内する予備曲げ用ガイドレール １６ａと本曲げ用ガイドレール１６ｂとを備えている。この予備曲げ用ガイドレ ール１６ａと本曲げ用ガイドレール１６ｂとは、ロボット３が床面上をガイドレ ール４に沿って移動する方向に延在し、山形のエッジを持ち、予備曲げ用ガイド レール１６ａは４５度の下向き傾斜角度を有し、また、本曲げ用ガイドレール１ ６ｂは鉛直方向の下向きで設置されている。

【００１３】 従って、前記ガイドローラ１５は前記山型の予備曲げ用ガイドレール１６ａと 本曲げ用ガイドレール１６ｂとに対応するようＶ字溝が設けられている。

【００１４】 本考案は上記の通りの構造であるから、図２で示すように、ガイドローラ１５ を下型１の予備曲げ用ガイドレール１６ａに係合し、ヘミングローラ１４を下型 １上にセットした下側板金８ａの９０度に折り曲げられている端縁８ｂ（端縁８ ｂの９０度折り曲げは前工程のプレス加工のときに成形されている）に対し４５ 度の傾き角度に位置する。

【００１５】 この状態でシリンダ１３を後退移動すると、スライダ１２を介してヘミングロ ーラ１４はガイドローラ１５に接近する方向に移動し、下側板金８ａの９０度に 折り曲げられている端縁８ｂを４５度に予備曲げ加工を行うのである。

【００１６】 次いで、図３で示すように、ガイドローラ１５を本曲げ用ガイドレール１６ｂ と係合する。これによりヘミングローラ１５は水平方向に位置され、シリンダ１ ３の後退作動により前記４５度に予備曲げした下側板金８ａの端縁８ｂを上側板 金９ａの端縁９ｂ上に折り曲げて挟着状態とする本曲げ加工を行うのである。

【００１７】 そこで、本考案では、予備曲げ並びに本曲げの何れにおいても、ヘミングロー ラ１５の加圧力はシリンダ１３の推力と、これを受けるガイドローラ１５との挾 持力が曲げ力として作用され、大きな端縁８ｂの曲げ力が得られる。

【００１８】 また、ヘミングローラ１４はゲル状材で形成されているため、図４で示すよう にヘミング形状が凸形状であっても、図５で示すように凹形状であってもヘミン グローラ１４は、その形状に追従変形してヘミング加工を行うのである。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案は、ロボットアームに固設した支持部材にスライドシャフ トを介してスライダを摺動可能に案内支持し、支持部材に前記スライドシャフト と平行な軸線方向に固設したシリンダと前記スライダとを結合し、前記スライダ にゲル状材よりなるヘミングローラを回転自在に軸支すると共に、前記支持部材 にガイドローラをヘミングローラの回転軸線と平行な回転軸線でヘミングローラ と対向して軸支し、下型に前記ガイドローラを案内する予備曲げ用ガイドレール と本曲げ用ガイドレールとを備えた構成であるから、ヘミングローラによるヘミ ング力はシリンダの推力とヘミングローラとガイドローラとの挾持力の大きな作 用力となり、確実なヘミング加工が得られる。

【００２０】 また、ガイドローラを予備曲げ用ガイドレール並びに本曲げ用ガイドレール に係合してヘミングローラの予備曲げ並びに本曲げの角度位置決めを行うため、 板金の端縁の予備曲げ並びに本曲げの角度が容易に、精度よく得られる。

【００２１】 さらに、ヘミングローラはゲル状材で形成されているため、ヘミング形状が凸 形状であっても凹形状であってもヘミングローラは、その形状に追従変形してヘ ミング加工することができ、ヘミングローラを凹凸状の専用のローラに交換する 作業が省略される利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の全体図

【図２】本考案装置による予備曲げ状態の要部断面図

【図３】本考案装置による本曲げ状態の要部断面図

【図４】本考案装置による凸凹ヘミング状態の断面図

【図５】本考案装置による凸凹ヘミング状態の断面図

【図６】従来装置の全体図

【図７】従来装置による予備曲げ並びに本曲げ状態の断
面図

【符号の説明】

１ 下型 ２ 位置決め治具 ３ ロボット ５ アーム ７ 支持部材 １１ スライドシャフト １２ スライダ １３ シリンダ １４ ヘミングローラ １５ ガイドローラ １６ａ 予備曲げガイドレール １６ｂ 本曲げガイドレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットアームに固設した支持部材と、
   この支持部材に摺動可能に案内支持されたスライドシャ
   フトに固設したスライダと、前記支持部材に前記スライ
   ドシャフトと平行な軸線方向に固設され前記スライダと
   結合したシリンダと、前記スライダに回転自在に軸支し
   たゲル状材よりなるヘミングローラと、前記支持部材に
   前記ヘミングローラの回転軸線と平行な回転軸線でヘミ
   ングローラと対向して軸支したガイドローラと、下型に
   前記ガイドローラを案内する予備曲げ用ガイドレールと
   本曲げ用ガイドレールとを備えたことを特徴とするヘミ
   ング装置。