JPH057849A - 作物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作物の自動選別装置において、選別回収部の
幅を作業能率を考慮した最大幅に設定しながら、無端回
動帯の搬送経路を極力短いものにして、装置のコンパク
ト化を図る。 【構成】 無端回動式搬送コンベアＡにより縦列状に送
りこまれる作物を載置して搬送しながら、計測結果に基
いて、搬送コンベアＡの横側にその搬送経路に沿って並
列配備した複数の回収部４に、夫々、直線経路による案
内シュート１８を介して選択的に作物を落下回収するよ
う構成し、搬送コンベアＡの搬送方向最上手側に位置す
る案内シュート１８及び搬送方向最下手側に位置する案
内シュート１８以外の他の案内シュート１８の幅を、前
記回収部４の幅とほぼ同一幅に設け、両端部側案内シュ
ート１８，１８の幅をそれよりも幅狭に設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の長物野菜等の作物を、縦列状に連続搬送しながら、
自動で計量選別して、仕分け回収する作物選別装置に関
し、詳しくは、無端回動式搬送コンベアにより縦列状に
送りこまれる作物を載置して搬送しながら、計測手段の
計測結果に基いて、前記搬送コンベアの横側にその搬送
経路に沿って並列配備した複数の回収部に、夫々、直線
経路による案内シュートを介して選択的に作物を落下回
収するよう構成してある作物選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物選別装置において、従来では、
例えば実開昭５６−１３７７８０号公報に示されるよう
に、案内シュートの幅が総て同一に形成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、被選別物の複数の回収用コンベアの幅を
総て作業能率を考慮した最大必要幅に設定し、複数の案
内シュートの幅を総てコンベアの幅と同一の幅に設定す
ると、搬送用無端回動帯の搬送作用長さが長くなり、装
置が大型化する欠点があった。本発明の目的は、合理的
改良により、搬送用無端回動帯の搬送作用長さを極力短
いものにして、装置のコンパクト化を図りながら、か
つ、選別回収のための案内作用を確実に行えるものを提
供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物選別装置において、前記搬送コンベア
の搬送方向最上手側に位置する案内シュート及び搬送方
向最下手側に位置する案内シュート以外の他の案内シュ
ートの幅を、前記回収部の幅とほぼ同一幅に設け、前記
両端部側案内シュートの幅をそれよりも幅狭に設定して
ある点にある。

【０００５】

【作用】中間部に位置する案内シュートの幅を、回収部
の幅と同一に構成するので、回収部を隙間なく並列配備
しても、案内シュートの幅が大きくなり、被搬送作物の
選別用落下作動がスムーズに行え、最上手側及び最下手
側夫々の回収部の幅を他の回収部の幅と同一の幅に構成
して、共用化を図りながらも、それに対応する案内シュ
ートの幅を、作物の落下回収が可能な幅狭に形成するこ
とで、全案内シュートのトータル幅を従来のものより
も、小さなものに設定でき、無端回動帯の搬送長さを短
くできる。

【０００６】

【発明の効果】従って、各回収部を作業能率を考慮した
最大幅のものに設定しながらも、無端回動帯の搬送経路
を極力短いものに構成することができて、装置全体の長
さをコンパクトなものに構成することが可能となった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１、この貯溜
ホッパー１から作物を、順次、載置搬出する搬出コンベ
ア２（搬出装置の一例）、搬出された被搬送作物Ｃを１
個づつ後工程に送り出す順送り載置搬送装置３、この順
送り載置搬送装置３から送り出される被搬送作物Ｃを載
置搬送しながら計量し、各重量ランク別に複数の回収具
４に選択的に仕分け回収する計量選別装置５等を備えて
構成してある。

【０００８】前記搬出コンベア２は、図３、図４に示す
ように、上下一対のプーリ６，６に亘り無端回動ベルト
７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周面
に所定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その搬
送始端部を貯溜ホッパー１に横一側に形成した切欠部を
通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の被
搬送作物Ｃを１個づつ横向きで載置して斜め上方に向け
て搬送するよう構成してある。又、この搬出コンベア２
の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下するのを
防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁９，
９の上部に亘って、搬送経路上方側から載置作物が貯溜
ホッパー１に向けて落下するのを阻止するために、搬出
コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂製の保護
シート１０を架設してある。この保護シート１０の搬送
始端側は、円弧状に屈曲させて当て板１１を介してビス
止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突起８上に
載置した状態で搬送しようとするときは、この円弧状屈
曲部１０ａに接当して姿勢を変更させるようにしてあ
る。

【０００９】前記計量選別装置５は、図７、図８に示す
ように、左右一対の無端回動チェーン１２，１２に亘り
所定ピッチで作物載置用受け皿１３を搬送方向の一側に
偏った位置の横軸芯周りで回動自在に架設し、架設部の
反対側箇所に形成した載置係合部１４が無端回動チェー
ン１２に沿って配設したガイドレール１５に載置係止し
て、所定載置姿勢を維持するよう無端回動式搬送コンベ
アＡを構成し、ガイドレール１５の途中の適宜箇所を可
動レール１５ａに構成し、この可動レール１５ａを天秤
アーム１６の一方側に取付け、天秤アーム１６の他方側
には、重量ランクに対応した重り１７を取付けてあり、
受け皿１３に載置される被搬送作物Ｃの重量がこの重り
１７よりも重いときは、可動レール１５ａが下方に下が
り、受け皿１３が下方に回動して載置作物を下方の直線
経路による案内シュート１８を介して、無端回動チェー
ン１２の搬送方向に沿って横側部に並列配備した回収具
４のうち、対応するランクの回収具４に落下回収するよ
う構成してある。又、いずれの回収具４にも落下しなか
った被搬送作物Ｃは搬送終端部から案内シュート１９を
介して、各回収具４に連なって並列配備した収納具２０
に落下案内するよう構成してある。この収納具２０は、
無端回動チェーン１２の搬送終端位置よりも搬送上手側
に入り込んだ状態で配設してある。

【００１０】そして、前記搬送コンベアＡの搬送方向最
上手側に位置する案内シュート１８及び搬送方向最下手
側に位置する案内シュート１８以外の他の案内シュート
１８の幅を、前記回収具４の幅とほぼ同一幅に設け、前
記両端部側案内シュート１８，１８の幅を、それよりも
幅狭であって被搬送作物Ｃが落下回収可能な幅に設定し
てある。このようにして、各回収具４の幅を作業能率を
考慮した最大幅に設定しながらも、搬送コンベアＡの搬
送経路を極力短いものに設定することができる。尚、搬
送コンベアＡの搬送始端位置から、最初の案内シュート
１８の位置までは、順送り搬送装置３から送り込まれる
被搬送作物Ｃの姿勢が安定するための所定の搬送距離が
必要であり、又、最終端の案内シュート１８の下手側に
おいても、回動チェーン１２の屈曲経路を形成するため
の機械的な所定長さが必要である。

【００１１】前記順送り搬送装置３は、図２、図５に示
すように、被搬送作物Ｃとほぼ同一幅の上部側作物載置
面２１ａを、被搬送作物Ｃの搬送作物の搬送下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１を、作物
搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体２１
を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設けるとと
もに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動する
よう駆動タイミングを設定して構成してある。つまり、
図６に示すように、奇数番目の搬送体２１を第１グルー
プとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成
するとともに、偶数番目の搬送体２１を第２グループと
して一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成し、
各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３によ
り往復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を設け
るとともに、前記第１グループの搬送体２１に連結され
る連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺動端
の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連結さ
れる連結アーム２４ａを他方側に連結して、第１グルー
プと第２グループが背反的に上下動するように駆動タイ
ミングを設定して駆動機構２２を構成してある。又、各
搬送体２１の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部
側ほど狭くなるよう順次幅狭となるよう形成して、終端
部においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置さ
れるよう構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向
に沿って少し傾斜させ、移送に伴って重なっている被搬
送作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにして
ある。そして、搬送終端位置に２個の搬送体２１の搬送
幅、即ち、搬送方向と直交する方向の幅を、それよりも
上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に設定してある。
又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形成してある。

【００１２】前記搬出コンベア２の終端から落下した被
搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２１の載置搬送姿
勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介し
て搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出す
よう構成して、重なり合った被搬送作物Ｃが、その重な
りが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬送
体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送
速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作物Ｃに接当作用
する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７を搬送経路の
ほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前記案内シュート
２５の出口の傾斜低レベル側には、搬送下手側ほど搬送
体２１の低レベル側に向けて傾斜する姿勢で、長手方向
が搬送方向に沿う縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃ
の姿勢を横向き姿勢に変更させる合成樹脂製のガイド板
２８を配設し、このガイド板２８は搬送上手側の横軸芯
周りで上下揺動自在並びに傾斜角度を変更調節自在に取
付けてある。搬送終端部の位置する搬送体２１の左右両
側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９上に流
下案内する案内シュート３０を配設し、還元ベルト２９
に案内された被搬送作物Ｃは貯溜ホッパー１に還元する
よう構成してある。

【００１３】尚、各搬送体２１の低レベル側の載置面２
１ａ，前記案内ベルト２７の作用面には、被搬送作物Ｃ
の滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１
を付設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如
くシート面に弾性小突起を多数植設して構成してある。

【００１４】前記順送り搬送装置３においては、被搬送
作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴って傾斜姿勢の作物
載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り
移ることになり、このような乗り移り移動を順次繰り返
して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。この時、下方に移
動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次の
搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確
実に行われる。しかも、搬送体２１の搬送方向に沿う幅
は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送方向と直
交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してある
ので、このような乗り移り移動が複数回繰り返される
と、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは１個づつに均
されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることに
なる。そして、幅狭の搬送体２１上に被搬送作物Ｃが１
部分だけ載置されたような不安定な姿勢で送られても、
終端位置の搬送体２１の幅が大であるから、計量選別装
置５への受け渡し箇所では、常に安定した姿勢となり、
計量選別装置５への移送時には、前記搬送最終端の搬送
体２１Ａが下方に移動するとき、転がることなく、一気
に受け皿１３上に乗り移り、載置姿勢が斜めになること
がない。

【００１５】〔別実施例〕前記搬送コンベアＡは、無端
回動チェーン１２に受け皿１３を枢支する構造のものに
代えて、無端回動ベルト上に被搬送作物を載置しながら
搬送し、専用の押し出し具を用いて落下回収するよう構
成するものであってもよい。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の全体側面図

【図２】順送り搬送装置の平面図

【図３】搬出コンベアの側面図

【図４】搬出コンベアの一部斜視図

【図５】順送り搬送装置の斜視図

【図６】順送り搬送装置の側面図

【図７】計量選別装置の平面図

【図８】計量選別装置の断面図

【符号の説明】

４ 回収部 １８ 案内シュート Ａ 搬送コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/44 8010−3Ｆ 47/46 Ｇ 8010−3Ｆ (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社齋 藤農機製作所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 無端回動式搬送コンベア（Ａ）により縦
   列状に送りこまれる作物を載置して搬送しながら、計測
   結果に基いて、前記搬送コンベア（Ａ）の横側にその搬
   送経路に沿って並列配備した複数の回収部（４）に、夫
   々、直線経路による案内シュート（１８）を介して選択
   的に作物を落下回収するよう構成してある作物選別装置
   であって、前記搬送コンベア（Ａ）の搬送方向最上手側
   に位置する案内シュート（１８）及び搬送方向最下手側
   に位置する案内シュート（１８）以外の他の案内シュー
   ト（１８）の幅を、前記回収部（４）の幅とほぼ同一幅
   に設け、前記両端部側案内シュート（１８），（１８）
   の幅をそれよりも幅狭に設定してある作物選別装置。