JPH0578541U - 基板固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ベルトによって搬送されてきた基板を常に固
定装置の一定位置にガイド固定する。 【構成】 基板１の搬送方向に対して直角方向に対向し
て配設され、基板１の昇降機構と共に昇降する基板１の
ガイド機構１５と、予め定められた基準レベル位置１９
とを設け、上記ガイド機構１５の下方向であって基準レ
ベル位置にガイド機構１５を停止するストッパ１８、１
８’が設けられている。さらに、基板１を搭載して昇降
させるベッド３と、基板１を挾持固定させる固定機構１
０とを同一ベース６上に固定し、昇降機構４でもって昇
降させる。したがって、基板１はガイド機構１５によっ
て位置ずれを生ずることはなく、常に固定機構１０の一
定の位置に固定させる事ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子回路用基板に係り、特に基板の印刷工程時において基板を固定 する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

回路基板上に回路パターンを印刷する時は一般にスクリーン印刷機が用いられ ている。ベルトによって上記印刷部に搬送された基板は、テーブルに固定される が、該テーブルはその周辺部に基板より高い部分がないことが必要である。その 理由は、基板の印刷工程時に、基板とスクリーンとの間の密着性が悪くなり、印 刷不良、マスクの破損などが発生するためである。

【０００３】 そのために、従来は図４の動作説明図、及び図５の斜視図に示すような基板の 固定装置が用いられていた。すなわち、図４において、基板１は、２本のベルト ２によって印刷位置であるベッド３の上で停止される。そして、基板１は昇降機 構４によってベッド３上に乗せられ、基板１が固定されるテーブル５の位置まで 上昇して停止される（点線で示される位置）。この停止位置は、べース６に固定 されたテーブル５のほぼ中央部に穿たれた角穴７の中で停止される。停止された 基板１は、図５に示すごとく、上記角穴７の対向する各辺に設けられたチャック 機構８、８’及び爪９、９’からなる固定機構１０によって挾持固定される。上 記チャック機構８、８’は、互いに直交する位置に配置されており、それぞれに はチャック機構８、８’を駆動する駆動機構１１、１１’（例えば電磁式、或い は電動式）が備えられている。そして、これらとそれぞれ対向する各辺には、上 記した爪９、９’が固定されていて、角穴７の中に停止された基板１は、チャッ ク機構８、８’及び爪９、９’との間に挾持されると共に、基板１の位置決めも 同時に行われる。さらに、位置決めされた基板１の真上にはマスク枠１２に固定 されたマスク１３が設けられており、基板１の位置決めと同時に、基板１の上で 印刷操作が行われる。印刷完了後は前述とは逆の動作が行われ、印刷された基板 １は、再びベルト２の上に搭載され、他の工程へ搬送される。尚、図５にはマス ク枠１２、及びマスク１３の図示は省略している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の装置は、ベルト２によって搬送されてきた基板１をいったんベ ッド３上に乗せた後、固定機構１０まで上昇させている。したがって、この間、 基板１の側方のガイドが無いため、基板１は固定機構１０までの上昇途中、或い はベルト２が停止する時に位置ずれが生じたり、さらには、基板１が落下したり する場合等がある。この様なときは、基板１を固定機構１０に固定させることが 出来ないばかりでなく、ベルト２を停止させその都度基板１を置き直さなければ ならないと言う問題がある。さらに、基板１は上昇端に置いて印刷操作が行われ 、印刷終了後は再びベルトの位置まで降下させると言う繰り返し動作が行われる 。したがって、昇降機構４は上記上昇端での繰り返し停止位置を高精度で停止さ せることが要求される。しかしながら、上記した固定機構１０は、ベルト２の位 置から離れた位置にあり、基板１はその間を昇降機構４によって運ばれて来るた め、基板１を上記したチャック機構８が常に一定の位置で固定させることは困難 であり、特に基板１が位置ずれなどが生じている様な場合は、固定そのもの自身 が困難となる。

【０００５】 本考案は、上記した問題を解決するために成されたものであって、その目的と するところは、ベルトによって搬送されてきた基板を常に固定機構の一定の位置 にガイド固定することができる基板固定装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の要旨は、基板の昇降機構の動作によって上 記基板を搭載させる位置から印刷位置までの間を上記基板を昇降させる基板昇降 手段と、該基板昇降手段が上記印刷位置まで上昇させた後、上記基板を固定する 固定手段とを備えた基板固定装置において、上記基板の搬送方向に対して直角方 向に対向して配設されると共に、昇降機構に対して上下にスライド自在な一対の ガイドと、予め定められた基準レベル位置に設けられ、前記ガイドの下降位置を 規制するストッパーとを有することを特徴とする基板固定装置である。

【０００７】

【作用】

本考案による基板固定装置は、基板の搬送方向に対して直角方向に対向して配 設されると共に、昇降機構に対して上下にスライド自在な一対のガイドと、予め 定められた基準レベル位置に設けられ、前記ガイドの下降位置を規制するストッ パーを備えているため、上記基板を昇降させる昇降機構が最低レベル位置にある 時にのみ、上記基準レベル位置と上記最低レベル位置との差に応じた分だけ上記 ガイドは基板位置より上位に残置される。さらにこのような状態のもとで、基板 が停止し、昇降機構によってベースが上昇すると、ガイドはストッパから離れ、 他の機構と共に上昇する。そして、基板が固定機構において固定されるとき、基 板は上記ガイドによって正規の位置に位置決めされると共に、常に固定機構の一 定の位置に固定されるため、基板の位置ずれは発生せず、印刷工程をスムーズに 行うことが可能となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。図１は本考案からなる 基板ガイド機構、及び固定機構の動作を説明する説明図であり、図２は装置全体 の斜視図である。図１（Ａ）、及び図２において、従来技術で説明したベッド３ はベース６に固定されると共に、基板１をガイドするガイド機構１５は、基板１ の両側に配置されたガイド１６、１６’と、支持金具１４、１４’に沿って上下 にスライド自在に前記ガイド１６、１６’を支承するスライド金具１７、１７’ とから構成されている。そして、上記ガイド１６、１６’はそれ自身の自重によ り、下方にスライドしながら落下しようとするが、その途中の基準レベル位置に 設けられたストッパ１８、１８’で停止される。したがって、図１（Ａ）に示す ごとく、基板１がベルト２によってベッド３上に搬送されてきた時、上記ガイド １６、１６’はストッパー１８、１８’によって停止されており、それによって 、ガイド１６、１６’の上面は基板１の位置より上位に位置される。

【０００９】 次に、固定装置の構成に付いて説明する。固定機構１０は共に支持金具１４、 １４’を介してべース６に固定されている。すなわち、基板１がベルト２によっ て搬送される搬送方向にチャックするチャック機構８’、及びこれを駆動する駆 動機構１１’と、これに対向する位置に設けられた爪９’はベッド３の本体に固 定される。さらに、基板１の搬送方向に対して直角方向にチャックするチャック 機構８及びこれを駆動する駆動機構１１は支持金具１４に、またこれに対向する 位置に設けられた爪９は支持金具１４’にそれぞれ固定される。そして、これら の支持金具１４、１４’及びは総てベース６に固定されている。また、昇降機構 ４は上記ベース６本体を上下方向に移動させる。そして、基板１とベッド３並び にチャック機構８、８’との位置関係は、共に基板１よりも僅かに下方に位置す るように予めセットされ、また、ベッド３とチャック機構８、８’との位置関係 は、基板１がベッド３の上に乗せられて、チャック機構が作動した時、基板１が 常時チャック機構の定位置で挾持固定されるように予めセットされている。

【００１０】 次に、図１の（Ｂ）及び（Ｃ）に従ってガイド機構１５の動作を説明する。今 、基板１がベルト２によって搬送され、印刷位置であるマスク１３の下方で停止 されたとき、昇降機構４は上方に向かって上昇を開始する。この時、ガイド１６ 、１６’によってガイドされていた基板１はガイドが解かれる。すなわち、ベー ス６と共に支持金具１４、１４’が僅かに上昇すると、チャック機構８、及びこ れに対向する爪９の上面は、ガイド１６、１６’の上面と一致するようになる（ 図１の（Ｂ））。そしてさらに上昇すると、ガイド１６、１６’はストッパ１８ 、１８’から離れ、上記チャック機構８、及び爪９と同一レベルを保ちながら上 昇し、図１（Ｃ）に示すように基板１がマスク１３の直下に到達したときに停止 される。この様に、基板１はベッド３の上面に搬入される時点から、基板１が停 止しベッド３が僅かに上昇するまでの間、完全にガイドされることになり、基板 １の位置ずれ、或いは基板１のベルト２からの落下を防ぐことができる様になる 。

【００１１】 次に、固定機構１０の動作に付いて説明する。すなわち、上記したチャック機 構８、８’、及びこれらに対向して設置された爪９、９’は、共にベース６に固 定された支持金具１４、及びベッド３に固定されているため、ベッド３、並びに チャック機構８、８’、爪９、９’は共に相互の位置関係を保ちながらベース６ と共に上昇する。したがって、ベッド３の上昇直後、基板１はベッド３によって 持ち上げられると同時に、チャック機構８、８’の駆動機構１１、１１’を図１ の（Ｂ）の矢印方向に動作させることによって（図示では基板１の搬送方向に対 して直角方向のチャック機構８のみ矢印を記入）、基板１はチャック機構８、８ ’及びこれらに対向する爪９、９’によって、常に一定の位置で挾持固定される 。挾持固定された基板１は、同図（Ｃ）に示すように、さらに昇降機構４によっ て上昇され、マスク枠１２に固定されたマスク１３の直下で停止され、マスク１ ３に形成されたパターンが印刷される。印刷工程が完了したならば、昇降機構４ は逆転し、基板１が降下される。この時、基板１は降下の途中においてチャック 機構８、８’から外され、ベース６が元の位置に復帰する時は印刷された基板１ は再びベルト２に搭載され、他の工程に運ばれる。

【００１２】 この様に、本考案では、予め、ベルト２に対向して設けられた支持金具１４、 １４’に、上下方向にスライド可能に支持されたガイド１６、及び１６’を設け 、通常は基準レベル位置に設けられたストッパ１８、１８’によって、ベルト２ 上の基板１の進行方向に対して直角方向にガイドする位置にセットされている。 このような状態のもとで、基板１が停止し、昇降機構４によってベース６が上昇 すると、ガイド１６、１６’はストッパ１８、１８’から離れ、他の機構と共に 上昇する。

【００１３】 また、固定機構１０においては、予め基板１を乗せてマスク１３の方向に上昇 するベッド３と、該ベッド３上に乗せられたままの位置で、基板１を挾持固定さ せる固定機構１０、言い換えればチャック機構８、８’と、これらに対向する爪 ９、９’とを共通のベース６に固定しているため、これらは相互の位置を変えず に昇降させることができる。したがって、基板１が上記した固定機構１０によっ て固定されるとき、基板１が前述せるガイド機構１５によって正規の位置にガイ ドされており、常に固定機構１０の一定の位置に固定されるため、基板１の位置 ずれは発生しない。具体的には、基板１は基板１の上昇位置で印刷が行われるた め、基板１の面より上方に突起物があることは好ましくない。したがって、固定 機構１０を構成するチャック機構８、８’及びこれらに対向する爪９、９’の基 板１を挾持する部分の厚みは極めて薄く構成する必要がある。この様に、上記し た固定機構１０で基板１を挾持固定する範囲は極めて狭い部分であるため、本考 案のごとく、基板１を乗せるベッド３の位置に対する上記固定機構１０の位置を 予めセットして置き、且つ、ガイド機構１５によって固定前に、予め位置決めが 行われるため、固定不能と言う問題は解消されことになり、前述した本考案の目 的を充分に達成し得るものである。さらに、本考案では固定機構１０による基板 １の固定、解放操作は、基板１の昇降途中において行われるようにしているため 、基板１の上昇−印刷−降下の一連の動作は短縮され、作業効率が著しく向上さ れる。また、基板１の種類の変化に伴う基板厚みの変化は、例えばベッド３の交 換などにより簡単に対処可能となる。

【００１４】 図３は、ガイド１６’を上下方向にスライド可能に支持金具１４’に支持する 他の機構を示しており、ここでは互いに平行な支持金具１４’とガイド１６’と が互いに平行な２本のリンク２０、２０で連結されておる。従って、ストッパ１ ６’は支持金具１４’に対して平行な状態のまま上下動する。 図３（Ａ）はベース６が最下位の位置にあり、基板１に対してガイド１６’の 上面が上位にありガイド状態にあることを示している。ガイド１６’と支持金具 １４’との間はリンク２０によって連結されており、この時、ガイド１６’側の 下端はストッパ１８’で停止された状態となっているため、ガイド１６’は基板 １面より上位に位置される。さらに、同図（Ｂ）はベース６が上昇中の状態を示 した図であり、この時のガイド１６’の位置は、上記ストッパ１８’から離れる と共に、ガイド１６’の上面が爪９の上面とほぼ同一面を保ちながら上昇する。 なお、ストッパ１６、１６’のを下降させるためには、その重力に加え他の強 制下降手段、例えばバネの弾力等を利用することもできる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によって、ベルトによって搬送されてきた基板を ガイド機構によって常時位置決めされると共に、固定機構によって常に繰り返し 一定の位置に固定することが可能となるため、固定機構内での基板の位置ずれは 皆無となる。したがって、連続して行われる印刷工程はスムーズに行われるよう になるばかりでなく、基板の昇降動作の途中において基板の固定、解放動作が同 時に行われるため、印刷工程を含めた一連の動作時間が短縮され、作業効率は著 しく改善される。

【提出日】平成４年１０月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 次に、固定装置の構成に付いて説明する。固定機構１０は共に支 持金具１４、１４’を介してべース６に固定されている。すなわち、基板１がベ ルト２によって搬送される搬送方向にチャックするチャック機構８’、及びこれ を駆動する駆動機構１１’と、これに対向する位置に設けられた爪９’はベッド ３の本体に固定される。さらに、基板１の搬送方向に対して直角方向にチャック するチャック機構８及びこれを駆動する駆動機構１１は支持金具１４に、またこ れに対向する位置に設けられた爪９は支持金具１４’にそれぞれ固定される。そ して、これらの支持金具１４、１４’及びベッド３は総てベース６に固定されて いる。また、昇降機構４は上記ベース６本体を上下方向に移動させる。そして、 基板１とベッド３並びにチャック機構８、８’との位置関係は、共に基板１より も僅かに下方に位置するように予めセットされ、また、ベッド３とチャック機構 ８、８’との位置関係は、基板１がベッド３の上に乗せられて、チャック機構が 作動した時、基板１が常時チャック機構の定位置で挾持固定されるように予めセ ットされている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の動
作を説明する説明図である。

【図２】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の斜
視図である。

【図３】本考案からなるガイド動作の一部を説明する説
明図である。

【図４】従来技術の動作を説明する説明図である。

【図５】従来技術の斜視図である

【符号の説明】

１ 基板 ２ ベルト ３ ベッド ４ 昇降機構 ６ ベース ８、８’ チャック機構 ９、９’ 爪 １０ 固定機構 １１、１１’ 駆動機構 １３ マスク １４、１４’ 支持金具 １５ ガイド機構 １６、１６’ ガイド １８、１８’ ストッパ

Claims (1)

【整理番号】 ００３１０８３−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板の昇降機構の動作によって上記基板
   を搭載させる位置から印刷位置までの間を上記基板を昇
   降させる基板昇降手段と、該基板昇降手段が上記印刷位
   置まで上昇させた後、上記基板を固定する固定手段とを
   備えた基板固定装置において、上記基板の搬送方向に対
   して直角方向に対向して配設されると共に、昇降機構に
   対して上下にスライド自在な一対のガイドと、予め定め
   られた基準レベル位置に設けられ、前記ガイドの下降位
   置を規制するストッパーとを有することを特徴とする基
   板固定装置。